电机选型报告
步进电机实验报告册(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉步进电机的工作原理和特性。
2. 掌握步进电机的驱动方式及其控制方法。
3. 学会使用常用实验设备进行步进电机的调试和测试。
4. 了解步进电机在不同应用场景下的性能表现。
二、实验设备1. 步进电机：选型为双极性四线步进电机，型号为NEMA 17。
2. 驱动器：选型为A4988步进电机驱动器。
3. 控制器：选型为Arduino Uno开发板。
4. 电源：选型为12V 5A直流电源。
5. 连接线、连接器、电阻等实验配件。
三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。
它具有以下特点：1. 转动精度高，步距角可调。
2. 响应速度快，控制精度高。
3. 结构简单，易于安装和维护。
4. 工作可靠，寿命长。
步进电机的工作原理是：通过控制驱动器输出脉冲信号，使步进电机内部的线圈依次通电，从而产生步进运动。
四、实验步骤1. 搭建实验电路（1）将步进电机连接到驱动器上，确保电机线序正确。
（2）将驱动器连接到Arduino Uno开发板上，使用连接线连接相应的引脚。
（3）连接电源，确保电源电压与驱动器要求的电压一致。
2. 编写控制程序（1）使用Arduino IDE编写程序，实现步进电机的正转、反转、调速等功能。
（2）通过串口监视器观察程序运行情况，调试程序。
3. 调试步进电机（1）测试步进电机的正转、反转功能，确保电机转动方向正确。
（2）调整步进电机的转速，观察电机运行状态，确保转速可调。
（3）测试步进电机的步距角，确保步进精度。
4. 实验数据分析（1）记录步进电机的正转、反转、调速等性能参数。
（2）分析步进电机的运行状态，评估其性能。
五、实验结果与分析1. 正转、反转测试步进电机正转、反转功能正常，转动方向正确。
2. 调速测试步进电机转速可调，调节范围在1-1000步/秒之间。
3. 步距角测试步进电机的步距角为1.8度，与理论值相符。
4. 实验数据分析步进电机的性能指标符合预期，可满足实验要求。
海洋石油平台往复式天然气压缩机配套电机的选型
摘 要 从 应 用 环 境 、机 械 性 能 、材 料 选 用 、振 动 及 附件 安 装 要 求 等 方 面 介 绍 了适 用 于 海 洋 石 油 平 台 的
往 复 式 天 然 气压 缩 机 配 套 电机 的选 型 思路 和 方 法 。
关键 词 电机 选 型 往 复 式 天 然 气压 缩机 海 洋 石 油 平 台
１３．对 于 防爆要 求较 高 的场合 ，如 防爆要 求在 Ⅱｃ Ｔ４或 以上 时 ，由 于 受 到 滑 动 轴 承 结 构 的 限 制 ，无 法 满 足 防爆 区域 要 求 ，所 以应 选 用 滚 动 轴 承 ；
ｃ．滚动 轴承 组合 机构 简单 ，在运 行过程 中消 耗 的润滑 剂少 ，便 于维护 ；
中 图 分 类 号 ＴＨ８６２ ．７８
文 献 标 识 码 Ｂ
文 章 编 号 １０００—３９３２（２０１８）０３—０２５１－０２
电机是 海 洋石 油平 台油气 开采 的重 要 设备 之 一 ， 通 常作 为驱 动 设 备 为 往 复式 天 然 气 压 缩 机 提 供旋 转 动力 ，因此 ，选 用适 用工 况 的 电机 对 于设 备 的安 全 、使用 和维 护 起 着 至 关 重要 的作 用 。然 而 由于天 然气 压缩 机配套 的三相 异步 电动 机在 使 用 环境 和性 能 上 的 特殊 要 求 ，导致 在 选 型 时 与 其他 普通 电机存 在 较 大差 别 。为 此 ，笔 者针 对 海 洋石 油平 台往 复式 天 然气压 缩 机橇 的使 用工况 和 特殊 性 ，提 出电机 选 型的基 本要 求和 建议 。 １ 设 备 环 境 适 应 性
电动机产品检测报告
电动机产品检测报告报告编号: EM2021-001日期: 2021年6月15日1. 产品信息产品名称: 电动机型号: EM1000生产厂商: XYZ电机有限公司生产日期: 2021年5月样品数量: 10台2. 检测目的本次检测旨在验证XYZ电机有限公司生产的电动机是否符合相应的技术规范和性能要求，以确保其安全可靠的运行。
3. 检测内容3.1 外观检测通过对样品电动机外观的检查，了解其表面完成度，有无明显的瑕疵或损伤。
3.2 功能检测通过对样品电动机的功能进行测试，包括电动机的启动、运行以及各部件的工作状态。
同时，记录其噪音水平和振动情况，以判断其运行是否正常和稳定。
3.3 安全性检测通过对样品电动机的绝缘电阻测试以及对接地电阻的测量，评估其安全性能是否符合相关标准。
同时，检测电动机的过热保护功能，并确保其在过载或短路情况下能够自动断电。
4. 检测结果4.1 外观检测样品电动机的外观均符合设计要求，无明显瑕疵或损伤，外壳表面涂层均匀，色泽鲜艳。
4.2 功能检测样品电动机在启动和运行过程中均正常，未出现异常噪音或异常振动。
功率输出稳定，满足产品规格中的要求。
4.3 安全性检测样品电动机的绝缘电阻测试值均在正常范围内，符合相关标准。
接地电阻测量结果表明良好的接地性能。
过热保护功能良好，能够及时断电以防止过载或短路。
5. 结论根据对样品电动机的检测结果，XYZ电机有限公司生产的电动机型号EM1000符合相关技术规范和性能要求，能够安全可靠地运行。
建议继续进行生产，并按照质量管理体系要求进行严格控制以确保产品质量的一致性和稳定性。
6. 备注本次检测结果仅针对样品电动机，对于其他批次或不同型号的产品，需要进行独立的检测验证。
同时，建议XYZ电机有限公司定期进行产品的抽样检测，以确保产品质量的持续改进和符合市场需求。
以上是根据技术标准和规范进行的电动机产品检测报告，请参考。
电机选型报告范文
电机选型报告范文
摘要
本报告旨在选择一种用于实现行星驱动的步进电机。
它应具有卓越的
运行性能和性价比。
我们考虑了四种可用步进电机的不同规格，包括型号
为17HD4004-22、23HS6456、23HD4401、23HS2430的步进电机。
我们将根
据设备的的电机性能、结构、功能、价格等关键参数进行详细评估。
最后，我们选择型号为23HD4401的步进电机。
一、前言
行星驱动系统是一种非常先进的机械传动装置，可以实现大扭矩、小
变速范围、高效率的传动。
其传动装置通常需要一种高精度、高稳定性的
电机。
由于行星驱动系统的定义特点，步进电机是它最常用的电机之一、
因此，步进电机的选择是实现行星驱动的关键步骤之一
本报告旨在选择一种用于实现行星驱动的步进电机。
它应具有卓越的
运行性能和性价比。
同时，它还应满足行星驱动系统的电气、机械和动力
性能要求。
二、电机初选
我们考虑了四种可用步进电机，包括型号为17HD4004-22、23HS6456、23HD4401、23HS2430的步进电机。
他们的电机参数分别如下：1）17HD4004-22
工作电压：2.7V-6.5V
步距角：1.8°
转速范围：0.5-1000RPM 输出扭矩：0.4 kg-cm 绝缘阻抗：10MΩ
2）23HS6456
工作电压：2.7V-6.5V 步距角：1.8°
转速范围：0.5-1000RPM。
电机性能实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过对电机性能的测试与分析，了解电机的基本工作原理、性能特点及其在实际应用中的表现。
通过实验，掌握电机测试方法，分析电机在不同工作条件下的性能变化，为电机选型、设计及维护提供依据。
二、实验内容1. 电机基本参数测量实验首先对电机的基本参数进行测量，包括额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定转矩等。
通过万用表、示波器等仪器，对电机进行精确测量，确保实验数据的准确性。
2. 电机空载实验在空载条件下，测试电机转速、转矩、功率等参数，分析电机在无负载状态下的性能。
实验过程中，观察电机启动、运行、停止等过程，记录相关数据。
3. 电机负载实验在负载条件下，测试电机转速、转矩、功率等参数，分析电机在不同负载下的性能。
实验过程中，逐步增加负载，观察电机运行状态，记录相关数据。
4. 电机调速实验通过变频器对电机进行调速，测试不同转速下的电机性能，分析电机转速与功率、转矩之间的关系。
实验过程中，观察电机在不同转速下的运行状态，记录相关数据。
5. 电机制动实验测试电机在不同制动方式下的性能，包括机械制动、电磁制动等。
实验过程中，观察电机制动过程中的能量损耗，分析制动效果。
三、实验结果与分析1. 电机基本参数测量结果根据实验数据，本次测试的电机额定电压为220V，额定电流为10A，额定功率为2.2kW，额定转速为3000r/min，额定转矩为2N·m。
2. 电机空载实验结果在空载条件下，电机转速稳定在3000r/min，转矩约为0.2N·m，功率约为0.5kW。
实验结果表明，电机在空载状态下具有良好的启动性能。
3. 电机负载实验结果在负载条件下，随着负载的增加，电机转速逐渐降低，转矩和功率逐渐增大。
当负载达到额定值时，电机转速约为2400r/min，转矩约为 1.8N·m，功率约为 1.8kW。
实验结果表明，电机在额定负载下具有良好的运行性能。
4. 电机调速实验结果通过变频器对电机进行调速，实验结果表明，电机转速与功率、转矩之间存在一定的线性关系。
BMS元器件选型报告
BMS硬件元器件选型报告编制审核会签批准更改历史/ Revision History说明:1) 版本序号的编制方法为,按顺序依次增加,初始版本为V1.0。
当版本排序到1.9时，再次更改后，版本序号更换到V2.0，后续排列序号依此类推。
2) 日期的命名按照年-月-日的顺序，具体格式见上表的示例。
Note:1) Version No. should be increased in order. The first version No. is V1.0. If the version No. reach to 1.9 and the specification is revised once again, the version No. should be increased to V2.0.2) Date should be in format: Year-Month-Day, see the demo in the table above.目录1概述 (3)2功能模块 (3)2.1 系统电源模块 (3)2.2 主控MCU模块 (4)2.3 驱动控制模块 (5)2.4 电磁锁控制模块（H桥） (7)2.5 电流采集模块 (8)2.6 输入输出模块 (9)2.7 时钟模块器件 (10)2.8 数据存储模块 (11)2.9 CAN通讯模块器件 (11)2.10 单体电压采集模块器件 (14)2.11 被动均衡模块器件 (20)2.12 温度检测模块器件 (21)1 概述为了保证设计的可靠性，根据系统功能需求完成相应参数的设计计算，完成此报告。
2 功能模块2.1 系统电源模块 2.1.1 功能描述X 系统电源模块能够将12V 供电转换成+5V 电压，为电路中的+5V 网络提供供电电源。
电源模块能够通过外部唤醒开始电压转换，从而实现了低功耗的目标。
电源模块中的电源检测电路能够对供电电源的电压进行监测。
系统主电源架构图如下所示：◆ 电源架构差模防护共模防护Buck 电源常火反接防护快充反接防护唤醒电路自下电控制电路ISO7637防护ESD 防护ESD 防护KL30A+供电电压检测图2主电源架构图◆ 功能描述➢ 通过常火、快充辅助电源、给BMS 各电子部件供电；➢ 两种供电方式除常火做ISO7637防护之外，其它接口只做ESD 防护； ➢ 两种供电方式全部用肖特基二极管做反接防护；➢ 唤醒电路同时也是主电路的通断电路，以保证下电时休眠功耗最小；同时快充辅助供电无需唤醒电路，通电即工作；➢ 共模滤波和差模滤波为提高整个模块的抗扰性能、减少对外骚扰。
电机选型测评报告模板
电机选型测评报告模板1. 背景介绍在机电产品的设计与开发中，电机是不可或缺的一部分。
在电机的选型过程中，需要根据不同的使用场景、需求以及可用资源等多个因素进行综合评估和比较，以选择最优的电机方案。
本报告旨在介绍电机选型的测评报告模板，以供各位工程师和设计师参考使用。
2. 电机选型测评步骤2.1 电机性能参数确定在进行电机选型之前，需要明确所需电机的性能参数，包括：电机转速范围、输出功率、转矩、电压、电流等。
这些参数需要与实际需求相符合，同时还需要考虑到整个设计系统的匹配性问题。
2.2 电机类型选择根据电机的应用场景、性能参数等因素，选择适合的电机类型，例如直流电机、交流电机、步进电机等。
不同类型的电机在不同的场景下具有不同的优势和劣势，需要根据实际需求进行权衡和选择。
2.3 电机规格筛选在确定电机类型之后，需要根据性能参数和实际需求筛选符合要求的电机规格。
需要考虑到电机的质量、品牌、可靠性、寿命等多个因素，以选择符合要求的电机规格。
2.4 功率效率测定选择最终的电机规格后，需要进行功率和效率的测定。
通过实验测试和模拟仿真等方法，测定电机的功率和效率，以便对电机性能进行评估。
3. 电机选型测评报告模板3.1 测评目的本报告的目的是对电机选型进行全面评估，以便对所选电机进行验证和评估，同时提供数据支持和建议，以便优化产品性能和提升竞争力。
3.2 测评条件•测评电机型号：xxx•测评环境：室内•测评负载：xxx•测评工具：电表、万用表、桥式电阻器等3.3 测评内容3.3.1 性能评估在设计和开发过程中，需要评估所选电机的性能参数，包括转速、输出功率、转矩、电压和电流等指标。
需要对所选电机进行实际测试和模拟仿真，以便获得准确的数据和参数。
3.3.2 效率评估电机效率是衡量电机性能的重要指标之一，需要对所选电机进行功率和效率测试，并进行分析和评估。
同时需要与其他同类产品进行对比，以便获得更准确的结果和数据。
电机项目培训总结报告范文(3篇)
第1篇一、前言为了提升公司电机项目团队的技术能力和管理水平，我们于[培训开始时间]至[培训结束时间]开展了为期[培训时长]的电机项目培训。
本次培训旨在通过理论讲解、案例分析、实践操作等多种形式，使参训人员全面掌握电机项目的相关知识和技能。
现将本次培训总结如下：二、培训内容1. 电机基础知识：介绍了电机的基本结构、工作原理、分类、性能指标等基础知识，使参训人员对电机有了全面的认识。
2. 电机设计原理：讲解了电机设计的基本流程、设计方法、计算公式等，使参训人员掌握了电机设计的核心技能。
3. 电机制造工艺：介绍了电机制造的主要工艺流程、设备、质量控制等，使参训人员了解了电机制造的全过程。
4. 电机应用技术：分析了电机在各类工业、民用领域的应用，使参训人员掌握了电机在实际应用中的技术要点。
5. 电机故障诊断与维修：讲解了电机常见故障的诊断方法、维修技巧，使参训人员具备了处理电机故障的能力。
三、培训效果1. 理论水平提升：通过培训，参训人员对电机的基本知识、设计原理、制造工艺、应用技术及故障诊断与维修等方面有了深入的理解。
2. 实践能力增强：培训期间，参训人员参与了实际操作，掌握了电机安装、调试、运行、维护等技能。
3. 团队协作能力提高：培训过程中，参训人员相互交流、分享经验，增强了团队协作能力。
四、存在问题1. 培训时间较短：由于培训时间有限，部分内容未能深入讲解，影响了参训人员的全面掌握。
2. 实践操作机会不足：培训期间，实践操作环节较少，影响了参训人员的实践能力提升。
五、改进措施1. 延长培训时间：在今后的培训中，适当延长培训时间，确保参训人员对培训内容有充分的理解和掌握。
2. 增加实践操作环节：在培训过程中，增加实践操作环节，提高参训人员的实践能力。
3. 加强课后辅导：为参训人员提供课后辅导，解答他们在工作中遇到的问题。
六、总结本次电机项目培训取得了良好的效果，参训人员的技术能力和管理水平得到了显著提升。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电机选型报告
一、概述
对于机器人行走用的电机，要求是比较高的，不是一般的电机可以胜任的。
对于其的选择，我们应该考虑到以下几点：
考虑电机的转动稳定度，即要能很好的锁定其转动角速度，这样对于控制机器人的行走就可以从动力上得到了第一步的控制，所以需要考虑电机转动时的线性平稳度的问题。
这样我们就得用闭环工作的电机，例如：直流伺服电机，直流无刷伺服电机，交流伺服电机，普通无刷电机，步进电机等。
●考虑电机的转速，要考虑机器人的最高行走速度和低速的精确对准问题。
●考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。
●考虑机器人供电的问题。
●考虑到电机在机器人上安装的问题。
●考虑对电机控制实现的容易程度的问题。
●考虑到对电机及其部件的维护和维修问题。
综合上述，我们首选应当是伺服电机，当然考虑到供电，我们应当选择24V以下直流供电的直流伺服电机或直流无刷伺服电机。
虽然步进电机可以有很好的精度，但是步进电机的扭矩太小，不适合做机器人的行走电机。
普通无刷电机虽然也可以是闭环的，但是其工作时对角速度的锁定能力是远远不能满足我们的需要的，因为他只有三个霍尔传感器用于检测其转子的位置（转速检测）。
所以我们的选择就定位在直流伺服电机或直流无刷伺服电机。
二、电机的参数估算
1、供电电压DC－24V
我们前几届机器人比赛中使用的电源电压都是DC24V，所选的许多零部件也是DC24V供电的，为了能把他们用上去，所以我们今年也依然选用DC24V供电。
电压高一些也有一定的好处的，就是对较大功率的部件的供电电流在相同功率下会小一些，例如：理想情况下240W的电机在24供电时是10A，而12V供电则需要20A，这使得电机的控制器的效率和负载承受能力都大为下降，可靠性也有所降低。
2、电机的输出转速 250～400RPM
这个要从机器人的行走速度上来考虑，首先我们考虑到常用的轮子尺寸在直径150mm，而我们的机器人最高速度约需要运行在2m/s～3m/s之间。
我们用3m/s 来算，轮子周长C＝0.15m×pi＝0.471m ，达到3m/s的转速为w＝3/c＝6.37RPS ＝382RPM。
所以在250～400RPM之间。
3、电机的扭矩 1.5NM
电机的扭矩需要从机器人的提速快慢（加速度）上来考虑，以3m/s的最高速度考虑，加速度在2.5m/s2的情况下，提速需要1.6s，这种情况是可以满足我们的需要的，当然也可以大一些，这样机器人的运作会显得更灵活些，但是还得考虑到地面摩擦允不允许我们达到更高的加速度。
根据殷家才对2008年南昌大学机器人队用于比赛的手动机器人对地面的摩擦力来看，加速度应控制在2.5m/s2比较适合。
他当时用弹簧秤测得手动机器人在行走时对地面的滑动摩擦力约为6.5Kg（65N），手动机器人整重15Kg左右，当然静摩擦力应该大一些，但是我们也只能取动摩擦力来考虑。
65N的力对15Kg的机器人加速度为a＝65/15Kg＝4.33m/s2，而我们取的加速度不能大于4.33 m/s2，所以我们考虑机器人的加速度在2.5m/s2也已经放有余量了。
从2.5m/s2的加速考虑，机器人重量以15Kg考虑，则需要的力为37.5N，因为用两只电机，来驱动所以要除以2，得每只电机需要产生18.75N的力。
轮子的直径以150mm来算，所以18.75×0.075NM＝1.40625NM，再加上传动过程重克服扭矩的，取1.5NM。
4、电机的尺寸长180mm 直径80mm
从安装上考虑电机的尺寸，长度不能太长，我们机器人的宽度一般为400mm左右，两电机同轴对着安装的话，则留有余地的算电机不能超过180mm的长度，从轮子的直径考虑，电机的直径（最大）不能超过80mm。
5、电机的控制器
电机的控制器的选择首先是能和所选的电机匹配，其次是负载能力，再次是控制接口。
供电电压为DC－24V，负载能力因电机功率而定。
6、功率的选取：（取09年上坡计算功率）
假定每台机器人的重量为15KG，要求达到的最大速度为4m/s，坡的角度为16.7度，机器人以恒定速度上坡，通过公式P=F*v=mgsinα*v，算得功率大致为210W，这个值属于最大功率，而且只是一个初步的计算，实际中机器人的总重量不允许超过50KG，所以每个机器人的重量在15KG左右，所以我们选用电机的功率在120W已经足够了
具体的参数计算已做成EXCEL表格伺服电机参数计算表，可自己任意选定参数（重量、速度等）计算出所需要的转矩、功率等所需要的参数。
三、所选到的电机
1、FAULHABER直流伺服电机
1)电机型号：3863H024C
连动扭矩 0.110Nm
供电24V
最大输出功率220W
最大电流 3.8A
停转扭矩1.250Nm
空载转速6700RPM
最大转速8000RPM
电机直径38mm
电机长度64mm（不包括轴）
减速器：38/1 或38/2 减速比14：1 最大承受扭矩15Nm，经减速器输出转速为8000/14=571RPM
编码器：HEDM 5500 J 双通道AB相输出 1024线
控制器：MCDC3006S 电压12到30V，电流连续6A，最大10A，编码器最大分辨率65535线，控制接口RS232和模拟量两种。
和我们实验室现有的MCDC2805是同类产品，外观性能相当。
电机总长度：码盘＋电机＋减速器＝118mm（不包括伸出的轴）
其他：电机PDF文档，码盘PDF文档，减速器PDF文档（见文件夹内）
2)电机型号：3257G024CR
连动扭矩 0.110Nm
供电24V
最大输出功率83.2W
最大电流2.3A
停转扭矩0.539Nm
空载转速5900RPM
最大转速5000RPM
电机直径32mm
电机长度57mm（不包括轴）
其他：电机PDF文档，码盘PDF文档，减速器PDF文档（见文件夹内）
3)电机型号：3557K024CR
连动扭矩 0.080Nm
供电24V
最大输出功率70.8W
最大电流 1.95A
停转扭矩0.51Nm
空载转速5300RPM
最大转速5000RPM
电机直径35mm
电机长度57mm（不包括轴）
其他：电机PDF文档，码盘PDF文档，减速器PDF文档（见文件夹内）
2、MAXON直流伺服电机
①：电机型号：RE-65 24V（353295）
连动扭矩：0.170Nm
供电 24V
额定输出功率 250W
最大电流 10A
停转扭矩12.7Nm
空载转速3880RPM
额定转速3050RPM
最大转速4190RPM
电机直径65mm
电机长度 131.4mm
其他：电机PDF文档（见文件夹内）
②：电机型号：RE-40 24V（148867）
连动扭矩：0.170Nm
供电 24V
额定输出功率 150W
最大电流 5.77A
停转扭矩2.28Nm
空载转速7580RPM
额定转速6930RPM
最大转速12000RPM
电机直径40mm
电机长度 71mm
减速器：GP52C(15Nm) 或GP42C（7.5Nm）比例15：1，经减速器后的转速为7580/15＝505RPM
编码器：Encoder MR 三通道AB、Z相输出1024线（225787）
控制器：（275512） EPOS 24/5 控制接口RS-232，电压11～24V，连续电流5A，最大10A。
电机总长度：码盘＋电机＋减速器＝147mm（GP52C）、138mm（GP42C）（不包括伸出的轴）
其他：电机PDF文档，码盘PDF文档，减速器PDF文档（见文件夹内）
③：
电机型号：RE-75 24V（118854）
连动扭矩：0.371Nm
供电 24V
额定输出功率 250W
最大电流 10A
停转扭矩10.5Nm
空载转速3750RPM
额定转速3040RPM
最大转速4050RPM
电机直径75mm
电机长度 201.5mm
其他：电机PDF文档（见文件夹内）
④:
电机型号：F2260 18V（2260.881-51.216-200）连动扭矩：0.231Nm
供电 18V
额定输出功率 80W
最大电流 10A
停转扭矩2.25Nm
空载转速3300RPM
额定转速3240RPM
最大转速3564RPM
电机直径60mm
电机长度 126mm
其他：电机PDF文档（见文件夹内）
3、FAULHABER直流无刷伺服电机
电机型号：4490H024B
最大功率：201W
连动扭矩：0.202Nm
空载转速：9550RPM
最高转速：16000RPM
减速器：44/1 23：1
编码器 40B 1000线
控制器：BLD 5018
其他具体参数请参看相关PDF文档。
以上资料主要参考殷家才所写的电机选型报告。