整周模糊度在线解算的综合法研究

合集下载

脉冲星导航的整周模糊度解算方法研究

・
１・６
空间控制技术与应用
２１单差搜索法．单差是指航天器在轨观测的脉冲相位与该时刻
２２最小二乘搜索法．
最小二乘搜索法的基本思想是，所有的双差在
整周模糊度中，只有３个是独立的，只要能确定３即个脉冲相位双差模糊度就可以唯一确定所有的双差
法进行解算，分别介绍如下．现
是由于ｘ射线脉冲星辐射信号的特点，者也存在两
着不小的差距，体体现在：具
１作为人造系统，Ｐ）ＧＳ的导航电文中添加了卫
星的星历信息和电文播报的时标信息，以轻易地可
计算出卫星到接收机天线问的伪距；ｘ射线脉冲而
共误差，提高筛选效率．最小二乘搜索法的具体方法
可以分为以下３步：
（）１确定模糊度搜索空间
利用式（）以建立空间搜索范围与模糊度取１可
最小二乘搜索法也是在模糊度估值域内的搜索
值范围的对应关系：
方法，搜索空间的确定与单差搜索法十分接近．其需
１脉冲相位模糊度的基本特征
脉冲星导航中的整周模糊度解算方法可以借鉴
ＧＳ载波相位模糊度解算问题的快速求解方法，Ｐ但
冲星信号整周模糊度问题的首要方法．１以二维图

基于判别式的整周模糊度解算方法

Ｂｉｎ０１１ｈｎΒιβλιοθήκη ）ｅｉｇ１０９，Ｃｉａｊ
ＡｂｔａｔＯｎｏｓｒｐｉｇｍｅｈｄｂｓｄｏｅｄｓｒｎｎｉｅ，ｗｈｃｅｃｍｂｎｔｎｏｔｍｂｇｉｓｌｔｎｍｅｈｄ，ｓｒｃ：ｅＢｏｔｔｐｎｔｏａｅｎｔｉｃｉａｔｓｖｎａｈｍｉｉｇｉｈｉｔｏｉａｉｆｗｏａｉｕｔｒｏｕｉｔｏｓｓｈｏｙｅｏＬＡＭＢＤＡｎｏｓｒｐｉｇＴｉｍｅｈｄｍａｅｌｕｅｏｔｅｄａｔｇｆａｄＢｏｔｔａｐｎ．ｈｓｔｏｋｓｕｌｓｆｈｖｎａｅｏＬＡＭＢＤＡｉｈｈｓｌｗｅｓｅｔｎｅａｖｎａｅｆａｗｈｃａｏｒｍｉｓｄｒｅａｄｔｄａｔｇａｈ
关键词：球定位系统；最小二乘降相关平差；自展法；整周模糊度；整数最小二乘搜索全
中图法分类号：Ｐ９Ｔ３１
文献标识码：Ａ
文章编号：００７２２１）７１８－３１０—０４（０００ —５５０
ＭｅｈｄｏｔｏｓｆｒＧＰＳｉｔｇｒａｎｅｅｍｂｉｕｉｒｓｌｔｏｓｄｏｉｃｉｉａｔｇｔｅｏｕｉｎｂａｅｎｄｓｒｍｎｎｙ
计算机工程与设计ＣｍｐｔＥｇｅｒｇｎＤｅｉｎｏｕｅｎｉｅｉｄｓｒｎｎａｇ
２１，１（）００３７
１８５５

改进GPS整周模糊度单历元求解方法（原创测绘论文）

改进GPS整周模糊度单历元求解方法（原创测绘论文）改进GPS整周模糊度单历元求解法在阳山金矿控制测量中的验证叶培1，1，安立宝2，2，庄景禾2，1（1，武警黄金第十二支队，四川成都610036，2，中国黄金集团阳山金矿有限公司，甘肃文县，746400）[摘要]快速准确地确定整周模糊度是进行高精度GPS测量的关键问题。

本文作者根据阳山金矿控制测量的自身特点，对刘宁等人提出的新GPS整周模糊度单历元求解法进行改进，简化模糊度搜索空间，增加单频机采集数据的算法，通过线性组合逆变化求取模糊度，以模糊度函数法进行真值的搜索，实现单历元解算。

在阳山矿区GPS控制测量中随机选取两条基线进行解算，从而证明此法的可行性和可靠性。

[关键词]整周模糊度;单历元；GPS；阳山矿区；模糊度搜索空间[文章编号]TD178[文献标识码]B[第一作者]叶培(1978-)，男，2011年毕业于成都理工大学，获工程硕士学位，工程师，长期从事工程测绘工作。

Email:****************1、引言快速准确地确定整周模糊度是进行高精度GPS测量的关键问题，目前较为常见的模糊度解算方法有最小二乘搜索法、快速模糊度搜索的滤波法和最小二乘模糊度降相关平差法等。

这些方法各有优点，但也有其局限性，主要表现在需先进行相位周跳的探测与修复，且当卫星信号被遮挡时，需要对整周模糊度重新求解。

刘宁等人提出了一种新的GPS整周模糊度单历元求解法[1]，不需要较为准确的先验约束信息便能得到高精度测量值。

但是各个测区，有其自身特点，这种方法是不是在每个测区都能得到较为可靠的精度，是一个值得探讨的问题。

武警黄金第十二支队从2000年开始，在甘肃省文县阳山金矿带陆续进行了大面积的GPS控制测量，其中D级控制测量面积为198平方千米，E级控制测量面积为87平方千米，整个GPS控制测量时间经历了近13年的时间。

阳山金矿测区属于秦岭造山带，地形复杂，切割较大，植被茂密，部分地区还有池塘和湖水对卫星信号起一定反射作用，而且2005年以前采集数据的机器还为单频机，如何根据测区自身特点来对这个新算法进行一定改进以提高GPS精度，就显得很有必要。

BDS多频组合模糊度解算方法研究

BDS多频组合模糊度解算方法研究李克昭;孟福军;丁安民;韩梦泽;孙江锋【期刊名称】《河南理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(034)001【摘要】正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键.分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度.计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好.【总页数】6页(P53-58)【作者】李克昭;孟福军;丁安民;韩梦泽;孙江锋【作者单位】河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000;河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南焦作454000【正文语种】中文【中图分类】P228【相关文献】1.一种单频单历元BDS/GPS组合整周模糊度解算方法 [J], 金星;王玲;黄文德;周帮;刘伟2.基于部分模糊度解算的BDS/GPS组合RTK算法 [J], 刘伟;李长庚;满小三3.基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线 AEKF RTK算法 [J], 宋玉龙;廉保旺;唐成凯4.长距离GPS/BDS参考站网多频载波相位整周模糊度解算方法 [J], 祝会忠; 李军; 蔚泽然; 张凯; 徐爱功5.BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法 [J], 赵修斌;朱楚江;庞春雷;张良;高玉洁因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

关于网络RTK的若干研究主题

关于网络RTK的若干研究主题摘要：网络RTK技术的发展为测绘工作带来了便捷，它具有定位范围广、定位精度高、可靠性和可用性高等主要优点。

该文就网络RTK技术常研究的主题进行概述，分别从网络RTK算法研究和应用两方面来进行说明。

关键词：网络RTK；整周模糊度；误差处理Abstract: Network RTK technology put convenience for the development of Surveying and mapping work, it has a wide range of positioning, high positioning accuracy, reliability and availability of the main advantages of higher. This paper on the outline for the network RTK technology often study theme carries, separately from the network RTK algorithm research and application two aspects to explain.Key words: network RTK; integer ambiguity; error processing网络RTK技术是一种利用多基准站信息改善用户定位的高精度实时定位技术。

具体是在一个地区建立多个(一般至少3个)基准站，并基于这些基准站(全部或部分)为其覆盖区域内和周边的流动站播发原始观测值和观测值改正数，流动站的数据处理同样包括差分载波相位的模糊度解算和流动站的实时坐标估计。

与常规RTK技术相比，网络RTK技术具有定位范围广、定位精度高、可靠性和可用性高等主要优点。

此外，网络RTK还具有投资少、成本有效的优势。

因此，最近几年，网络RTK得到了快速的发展和应用，并且基于区域永久GPS 基准站网的卫星定位增强系统除提供网络RTK服务外，还提供实时数据等其他服务。

整周模糊度解算方法

整周模糊度解算方法嘿，朋友们！今天咱来聊聊整周模糊度解算方法。

这玩意儿啊，就像是一把解开神秘大门的钥匙。

你看啊，整周模糊度就像是一团乱麻，我们得想办法把它理清。

这可不是一件容易的事儿，但别怕，咱们有办法对付它！想象一下，我们在一个迷宫里，到处都是弯弯绕绕，而整周模糊度就是那些让我们晕头转向的岔路。

那怎么找到正确的路呢？这就需要用到我们的解算方法啦。

首先呢，我们得有耐心，不能着急。

就像钓鱼一样，得慢慢等鱼儿上钩。

我们得仔细分析那些数据，一点一点地去琢磨。

有时候可能会觉得很枯燥，但是坚持下去，说不定就会有惊喜哦！然后呢，我们要运用各种技巧和工具。

这就好比我们有不同的工具来对付不同的难题。

有时候一个巧妙的算法，就能让那团乱麻瞬间变得清晰起来。

比如说，我们可以通过一些特定的模型来预估整周模糊度的大致范围，这就好像我们先知道了宝藏大概在哪个区域，然后再去仔细寻找。

还有啊，我们可以利用一些统计方法来筛选出最有可能的解，这就像是在一堆沙子里找出金子一样。

而且哦，这个过程中可不能马虎。

就像盖房子，一块砖没放好，可能整栋房子都会不稳。

我们得认真对待每一个数据，每一个步骤。

其实啊，整周模糊度解算方法在很多领域都有大用处呢！比如在导航系统里，要是没有它，我们怎么能准确地找到自己要去的地方呢？在测量领域，它更是不可或缺的。

朋友们，想想看，如果没有这个神奇的方法，我们的生活得失去多少便利呀！所以啊，可别小瞧了它。

总的来说，整周模糊度解算方法就像是一个隐藏在数据世界里的宝藏，等待着我们去挖掘。

只要我们有耐心、有技巧，就一定能把它找出来，让它为我们服务！让我们一起加油，去探索这个充满奥秘的领域吧！。

一种新的GPS快速整周模糊度解算算法

ＹｎｉｕＦｕｈｎＨａｇＳｕｊａｇＴｅｎｕＹｓｅｇｕｎｈｎｉｊ
（ｐｆｌｔｎｃｎｉｅｒｇＵＳＣ，ｈｎｄ１０４ＤｅｔｅｒｉＥｇｎｅｉ，ＥＴＣｅｇｕ６０５）ｏＥｃｏｎ
ＡｂｔａｔＩｈｓｐｐｒＡｅａｇｒｔｍｏａｔｃｒｉｒｐａｅａｓｒｃ：ｎｔｉａｅ，ｎｗｌｏｈｆｒｆｓａｒｅｈｓｍｂｇｉｙｒｓｌｔｎｗａｍｐｅｎｅＴｈｒｔｓｅｉｉｕｔｅｏｕｉｓｉｌｍｅｔｄ．ｅｆｓｔｐｏｉｉｔｅｄｔｒｎｔｏｆａｎｔａｐｒｘｍａｅｓｌｔｏｓｎｌｍａｌｅｅｌａｏｕｉｎｓｈｅｅｍｉａｉｎｏｎｉｉｉｌａｐｏｉｔｏｕｉｎｕｉｇＫａｎｆｔｒｄｆｏｔｓｌｔ．Ｔｈｎｎｅｅｍｂｇｉｙｗａｉｏｅ，Ｉｔｇｒａｉｕｔｓ
高动态定位和ＧＳ实时姿态测量的工程应用的参考。Ｐ
ห้องสมุดไป่ตู้
关键词：ＧＳ卡尔曼滤波Ｐ
整周模糊度解算
ｚ变换
残差比检测
ＡｗｇｉｍｏｒＮｅＡｌｏｒｈｆｔＧＰＳａｔｒｉａｅＡｍｂｇｕｔｓｌｔｎＦｓＣａｒＰｈｓｅｒｉｉＲｅｏｕｉｙｏ
ｈｔｔｌｏｈｔａｅａｇｒｔｍｎｒｄｃｄｉｈｓｐｐｒｃｎｉｒｖｅｅｆｉｎｙｏｅａｉｕｔｅｃｄｂｒｔｔｅ－ｍｅｈｉｉｔｏｕｅｎｔｉａｅａｍｐｏｅｔｆｃｅｃｆｔｍｂｇｉｓａｈａｅｍｏｆｏｒａｔｈｉｈｙｒｎｅｉｌｉｎｙａｃｃｎｉｏｏａｄｄｎｉｏｄｔｎｃｍｐｅｔａｉｏａｍｂｇｉｙｒｓｌｔｎａｇｒｔｍ．ｅｒｓａｃｒｎｔｉｐｒｓｏｌｅｍｉｒａｄｗｉｔｄｔｎａｈｒｉｌｉｕｔｏｕｉｏｈｅｏｌｉＴｈｅｅｈｗｏｋｉｓｐａｅｈｕｄｂｒｈ

GPS整周模糊度的求解方法解析

关键字：GPS,整周模糊度；伪距法；经典待定系数法；多普勒法；快速模糊度解算
法，整周模糊度函数法，多历元，最小二乘
引言：关于整周模糊度的重要性及意义
高精度GPS定位，必须采用相位观测量。接收机纪录的只是相位差的小数部分，而初始的整周部分N是初始观测历元卫星和观测站间距离相对于载波波长的整数，称为整周模糊度，是未知的。由载波相位测量定位原理可知，以载波观测量为根据的精密测量中，初始整周模糊度的确定是定位的一个关键问题。准确与快速地解算整周模糊度对保障定位精度、缩短定位时间、提高GPS定位效率都具有极其重要的意义。因此，要将观测值转换为站星间距离，已取得高精
当基线较长时，误差的相关性将降低，许多误差消除的不够完善。所以无论是基线向量还是整周未知数，均无法估计的很准确。在这种情况下再将整周未知数固定为某一整数往往无实际意义，所以通常将实数解作为最后解。
采用经典方法解算整周未知数时，为了能正确求得这些参数，往往需要一个小时甚至更长的观测时间，从而影响了作业效率，所以只有在高精度定位领域中才应用。4.多普勒法（三差法）
该方法的缺点是：搜索空间极大，计算量非常庞大，计算时间较长；难以满足动态实时的要求。
3.经典待定系数法
把整周未知数当做平差计算中的来加以估计和确定有两种方法。(1)整数解
整周未知数从理论上讲应该是一个整数，利用这一特性能提高解的精度。短基线定位时一般采用这种方法。具体步骤如下：
首先根据卫星位置和修复了周跳后的相位观测值进行平差计算，求得基线向量和整周未知数。由于各种误差的影响，解得的整周未知数往往不是一个整数，称为实数解。然后将其固定为整数（通常采用四舍五入法），并重新进行平差计算。在计算中整周未知数采用整周值并视为已知数，以求得基线向量的最后值。(2)实数解

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

噪声干扰等原因，相位观测量可能产生周跳，一旦
发生周跳则必须重新初始确解算出整周模糊度，载波ＪＪ
相位观测值即可转换为高精度的站星距离测量值，进而实现厘米级精度的动态定位。
・６・２
现代导航
２１００正
整周模糊度在线解算的综合法研究
汤云，朱启仁，解晶
（放军９９１队，宁葫芦岛１５０）解２４部辽２０１
摘要：针对空中小目标运动的特点，分析ＧＳＰ载波相位测量容易产生信号失锁和周跳的原因，提出解决测量难题的关键技术是快速在线解算整周模糊度。在阐述几种模糊度在线解算方法优缺点的基础上，出一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法综合其它方法的优点，充分利提
ｉｃｏｄｎｅｗｉｅｍｏｉｇｆａｕｅｏｒａｍａｌａｇｔ．ｄｅｐａｎｄｔｅｋｙｔｃｎｑｅｏｌｉｇｔｅｍｅｕｅｎｉｃｌｎａｃｒａｃｔｔｖｎｅｔｒｆｅｌｈｈａｉｓｌｔｒｅｓＡｎｘｌｉｅｅｅｈｉｕｆｏｖｎａｒｍｅｔｆｕｔｈｓｈｓｄｉｙ
ＴＮＧＹｎＺｉｅ，ＩｉＡｕ，ＨＵＱ— ｎＸＥＪｎｔｇ
Ａｂｓｒｃ：ｉａｅｎｌｚｄｔｅｒａｏａｓｄＧＰＳｓｎｌｎｏｋｎｎｙｌｌｅＧＰａｒｅｈｓｅｓｒｍｅｔｔａｔＴｈｓｐｒａａｙｅｅｓｎｃｕｅｐｈｉａｌｃｉｇａｄｃｃｅｓｉｉｔＳｃｒｉｒａｅｍａｕｅｎｇｕｐｎｈｐ
在采用ＧＰ载波相位技术进行空中小目标高精Ｓ
就无法得到有用的定位数据。解决这一问题的方法
度测量中，接收机失锁是不可避免的，特别是在目
标起飞之前一般无法稳定接收卫星信号，测量过程中目标姿态剧烈变化等都可能使卫星信号丢失，造
为了实现连续而可靠的高精度ＧＰＳ动态定位，
２０世纪９０年代中期以来，国内外学者开始着手研究在动态定位过程中正确解算整周模糊度的方法，
的实际应用。在空中小目标动态测量中，如果接收
机失锁或周跳不能修复，相位差分都需要动态快速求解模糊度，否则将得不到相位差分定位求解结果。常规动态求解模糊度的方法计算量大，在观测
１模糊度在线解算方法概述
ｋｎｓｏｂｅｖｔｎｍｅｓｇｓｎｅｅｍｉｅｐｃｆｌｏｔｍｃｏｄｎｏｓｅｉｃｃｎｉｏｎｒｓｌｔｎｔｒａｉｅｈｉｄｆｏｓｒａｉｓａｅ，ａｄｄｔｒｎｄｓｅｉｃａｇｒｈａｃｒｉｇｔｐｃｆｏｄｔｎｉｅｏｕｉ．Ｉｅｌｄｔｅｏｉｉｉｉｏｚ
ｐｏｌｉｈｗｔａｚｄａｉｕｔｓｌｔｎｏ — ｅｆＡｒｂｅｓｏｒｌｅｍｏｅｉｍｂｇｉｒｏｕｉｎｔ — ｙ（ＲＯＦｒｐｄｙＢｓｄｏｐｔｔｇｔｅｄａｔｇｎｉｄａｔｅｆｙｅｏｈｌ）ａｉ．ａｅｎｅａｉｉｖｎａｅａｄｄｓｖｎａｌｘａｎｈａａｇｏ
用各种观测信息，在解算中根据具体情况确定具体算法，提高搜索的准确度和减少搜索的时间，
实现解算的实时性。
关键词：载波相位；整周模糊度在线解算；综合算法
中图分类号：Ｔ５Ｎ９３文献标识码：Ａ
ＳｕｙｏｙｔｅｉｇｒｈｏＡｍｂｇｉｓｌｔｎＯｎ－ｈ — ｌｔｄｆｎｈｔＡｌｏｉｍｆＳｃｔｉｕｔＲｅｏｕｉ・ｅ－ｙｙｏＴＦ
ｒａ — ｍｅｒｓｌｔｎｉｃｅｓｄｔｅａｃａｙａｄｒｄｃｄｓａｃｍｅｅｌｔｅｏｕｉ，ｎｒａｅｃｕｃｎｕｅｅｒｈｔ．ｉｏｈｒｅｉ
ＫｅｒｓＣｒｅｈｓ；Ａｍｉｕｔｅｏｔｎｏ — ｅｆＡＦ；Ｓｎｈｔｌｏｔｍｙｗｏｄ：ａｒａｅｄＰｂｇｉＲｓｌｉｎｔ－ｙ（ＲＯ）ｙｔｅｉＡｇｒｈｙｕｏｈｌｃｉ
成失锁。另外，即使在码跟踪能锁定情况下，由于
可从两方面来研究：一是快速探测与修复周跳：另
一
个是快速模糊度在线解算。由于周跳的探测与修
复还没有很好的解决方法，因此如何快速在线解算
整周模糊度成为载波相位技术应用于空中小目标
ｓｍｅＡＲＯＦｍｅｈｄ，ｉａｐｉｄａｎｗｔｏｆＡＲＯＦＴｈｓｍｅｈｄｉｔｇａｅｏｄａｔｇｓｏｔｅｔｏｓｕｉｚｄａｌｏｔｏｓｔｐｌｅｍｅｈｄｏｅ．ｉｔｏｎｅｒｔｄｓｍｅａｖｎａｅｆｏｈｒｍｅｄ，ｔｉｅｌｈｌ