风力发电系统建模与仿真
风能发电系统的建模与仿真

风能发电系统的建模与仿真随着对可再生能源的需求日益增长,风能发电作为一种环保、高效的能源来源受到了广泛关注。
为了更好地发展和优化风能发电系统,建模与仿真成为了不可或缺的工具。
通过建立一个准确的模型,并进行仿真分析,可以帮助我们深入了解风能发电系统的性能特点,优化系统配置,并为系统的实际运行提供参考。
首先,风能发电系统的建模是指根据系统的物理特性和工作原理,利用数学方程和模型描述系统的各个部分,并建立它们之间的关系。
常见的风能发电系统包括风力发电机、风轮、发电装置等。
对于风力发电机的建模,可以采用机械力平衡方程和电磁特性方程来描述其工作原理。
机械力平衡方程考虑了风力和机械转动阻力之间的关系,电磁特性方程描述了转动部件与发电机之间的能量转换过程。
通过对这些方程进行求解,可以得到风力发电机的转速、转矩等关键参数。
对于风轮的建模,可以考虑风轮受到的风力和转动部件的质量、惯性等因素的影响。
风力的影响可以由风力模型来描述,包括风速、风向等参数。
转动部件的影响可以通过质量和惯性的计算来体现。
综合考虑这些因素,可以得到风轮的转速、转矩等性能指标。
发电装置的建模是为了研究风能发电机的发电输出。
这一部分的建模主要关注风力发电机与发电设备之间的能量转换过程。
通过建立电气特性方程,可以计算风力发电机的输出电流、电压等关键参数。
而发电设备的模型则可以考虑电功率变换、电压变换等过程。
在建模的基础上,进行仿真分析可以帮助我们更加深入地理解风能发电系统的性能特点,并提出系统优化的方案。
通过改变模型中的参数和条件,我们可以研究不同风速、转速等条件下系统的响应情况,进而确定系统的最佳配置。
此外,仿真还可以帮助我们评估系统的可靠性、稳定性等指标,为系统的实际运行提供参考。
在进行仿真分析时,需要注意一些关键的参数和条件的选择,以确保结果的准确性。
首先,选择合适的风速范围和变化规律,以模拟实际工作环境中的风力情况。
其次,需要合理选择风能发电系统的组件参数,以保证模型的可靠性和准确性。
风力发电机组的建模与仿真

风力发电机组的建模与仿真风力发电是一项越来越受到重视的可再生能源。
为了更好地利用风能,风力发电机组已经越来越普及。
风力发电机组的效率,稳定性和可靠性是非常关键的,我们需要对其进行建模和仿真分析。
本文将介绍风力发电机组的建模和仿真过程,并分析其优缺点和应用范围。
一、风力发电机组的基本结构风力发电机组包括风轮、发电机、传动系统、控制系统和塔架等部分。
风轮是将风能转化为机械能的主要部分,其形状和材质不同,可以影响整个系统的性能。
发电机是将转动的机械能转化为电能的关键部件。
传动系统负责将风轮的转动传导到发电机上,其间隔离了风轮受到的不稳定风力,使发电机获得更稳定的转速。
控制系统负责监测和控制整个系统的运行状态,保证系统的安全和可靠性。
塔架是支撑整个系统的基础,必须满足足够的强度和刚度。
二、风力发电机组的建模建模是对系统进行研究和仿真的重要步骤。
我们需要建立准确的模型才能更好地了解系统的行为和性能。
风力发电机组的建模包括机械模型、电气模型和控制模型。
机械模型描述了风轮、传动系统和塔架之间的相互作用。
其中,风轮可由拟合风速的阻力模型和旋转惯量模型表示,传动系统可以通过多级齿轮系统表示,塔架可以使用弹簧阻尼系统进行建模。
电气模型描述了发电机和网侧逆变器之间的电能转换过程。
发电机模型需要考虑到其内部电气参数和转速特性,网侧逆变器模型一般采用PID控制器进行描述。
控制模型描述了控制系统的功能和行为。
其中,风速控制模型可以通过调节风轮转速实现,功率调节模型可以通过调节发电机电压和电流实现。
三、风力发电机组的仿真仿真是建模的重要应用,通过模拟和分析系统的行为和性能,可以准确预测系统的运行状况。
风力发电机组的仿真可以通过MATLAB/Simulink等仿真工具进行实现。
在仿真中,我们可以考虑不同的工况和故障条件,分析风轮、传动系统、发电机和控制系统的响应。
通过对系统的分析和优化,可以提高系统的效率和可靠性,并降低系统的维护成本和损失。
风力发电系统建模与仿真

风力发电系统建模与仿真摘要:风力发电作为一种清洁的可再生能源利用方式,近年来在世界范围内获得了飞速的发展。
本文基于风力机发电建立模型,主要完成了以下工作:(1)基于风资源特点,建立了以风频、风速模型为基础的风力发电理论基础;(2)运用叶素理论,建立了变桨距风力机机理模型;(3)分析了变速恒频风力发电机的运行区域与变桨距控制的原理与方法,并给出了机组的仿真模型,为风力发电软件仿真奠定了基础;(4)搭建了一套基于PSCAD/EMTDC仿真软件的风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型,并且已初步实现风力机特性模拟功能。
关键词:风力发电;风频;风速;风力机;变桨距;建模与仿真1 风资源及风力发电的基本原理1.1 风资源概述(1)风能的基本情况[1]风的形成乃是空气流动的结果。
风向和风速是两个描述风的重要参数。
风向是指风吹来的方向,如果风是从东方吹来就称为东风。
风速是表示风移动的速度即单位时间内空气流动所经过的距离。
风速是指某一高度连续10min所测得各瞬时风速的平均值。
一般以草地上空10m高处的10min内风速的平均值为参考。
风玫瑰图是一个给定地点一段时间内的风向分布图。
通过它可以得知当地的主导风向。
风能的特点主要有:能量密度低、不稳定性、分布不均匀、可再生、须在有风地带、无污染、分布广泛、可分散利用、另外不须能源运输、可和其它能源相互转换等。
(2)风能资源的估算风能的大小实际就是气流流过的动能,因此可以推导出气流在单位时间内垂直流过单位截面积的风能,即风能密度,表示如下:3ω= (1-1)5.0vρ式中,ω——风能密度(2W),是描述一个地方风能潜力的最方便最有价值的量;/mρ——空气密度(3kg);/mv ——风速(s m /)。
由于风速是一个随机性很大的量,必须通过一段时间的观测来了解它的平均状况,一个地方风能潜力的多少要视该地常年平均风能密度的大小。
因此需要求出在一段时间内的平均风能密度,这个值可以将风能密度公式对时间积分后平均来求得。
风力发电系统的建模与仿真研究

风力发电系统的建模与仿真研究随着能源需求的不断增长和环境保护的日益严峻,可再生能源成为了当今世界发展的方向。
风力发电作为最为成熟和广泛应用的可再生能源之一,在全球范围内得到了广泛的应用。
而风力发电系统对于其稳定性和可靠性的要求也越来越高。
风力发电系统的建模与仿真研究在保证系统稳定性、提高系统可靠性及经济性等方面具有重要意义。
本文将从风力机、风向传感器和风能变换器三个方面进行建模仿真的研究。
一、风力机的建模仿真研究风力机是风力发电系统的核心设备,而风力机的建模仿真研究是保证整个系统稳定性的重要前提。
针对风力机由于受到风速和风向等因素的影响,风机旋转的角度和转速常常不稳定,特别容易引起风力发电系统的不稳定,进而降低其发电效率的问题,对风力机的建模仿真研究显得尤为重要。
在建模仿真研究中,我们可以将风力机抽象成一个多输入多输出的系统,即将风机的变化量分为输入变量和输出变量。
输入变量包括控制信号和外部干扰信号,控制信号可以通过PID控制器等方式对风机进行控制,外部干扰信号则主要来源于风速和风向。
输出变量包括风机的转速、角度、机械功率等。
针对以上输入和输出变量的建模,可以利用Transfer Function进行数学描述。
定位到风力机的转速控制系统,通过建立传递函数模型,以此进行仿真计算。
例如,我们可以建立风速测量系统的传递函数模型,利用控制器对系统进行控制,进而实现对风力机转速的控制。
二、风向传感器的建模仿真研究风向传感器是风力机中至关重要的一部分,因为它是风力机控制系统得以获得风向参数的基础。
风向传感器的准确度也直接决定了控制系统对风力机的稳定控制能力。
因此,对风向传感器的建模仿真研究同样非常重要。
在建模仿真研究中,我们可以将风向传感器抽象为一个测量盒子,通过对其进行数学建模,从而实现对风向的控制。
同时,我们还需要考虑传感器的误差和干扰问题。
针对这些问题,可以通过噪声模型等方式对风向传感器的建模进行修正。
风力发电系统的动态建模与仿真

风力发电系统的动态建模与仿真随着全球对可再生能源的需求不断增长,风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式受到了广泛关注。
风力发电系统的动态建模与仿真是研究和优化风力发电系统运行的重要手段,有助于提高风力发电系统的效率和可靠性。
本文将探讨风力发电系统动态建模与仿真的方法和应用,以及在模型开发和仿真过程中需要注意的问题。
一、风力发电系统的动态建模风力发电系统包括风力机、风能转换子系统、并网变频器、变电所和电网等组成部分。
为了对风力发电系统进行动态建模,需要考虑各个组件之间的相互作用和系统运行的特点。
1. 风力机的动态建模风力机是风力发电系统的核心部件,负责将风能转化为机械能。
风力机的动态建模需要考虑风速对风轮转速的影响、风轮转速对发电机转速的影响以及风轮和转子之间的功率传递过程。
一种常用的方法是使用变力学方程描述风力机的运动过程,并结合风力和风功率曲线进行模拟。
2. 风能转换子系统的动态建模风能转换子系统包括风能转换器、传动装置和发电机等。
风能转换器将机械能转化为电能,传动装置则负责将风力机的转速传递给发电机。
在进行动态建模时,需要考虑风能转换器和传动装置的效率、传动过程中的能量损耗以及发电机的电力输出特性。
3. 并网变频器和变电所的动态建模并网变频器和变电所是将风力发电系统产生的电能接入电网的关键设备。
并网变频器的主要功能是将发电机输出的低频交流电转换为电网所需的高频交流电,同时负责控制电网功率的调节。
变电所则负责将风电场产生的电能集中输送到电网。
在进行动态建模时,需要考虑并网变频器和变电所的功率转换过程、电力损耗以及对电网供电稳定性的影响。
二、风力发电系统的仿真风力发电系统的仿真可以通过使用专业的仿真软件或自行开发仿真模型来实现。
仿真可以帮助研究人员和工程师在实际运行之前评估系统性能、验证设计和控制方案的有效性,以及优化风力发电系统的运行策略。
1. 仿真软件的选择和应用目前市场上有多种风力发电系统仿真软件可供选择,例如,DigSilent、PSCAD、Matlab/Simulink等。
风力发电系统模型搭建与仿真分析

风力发电系统模型搭建与仿真分析采用小型永磁同步电机分析模型并且忽略其磁饱和度。
永磁发电机的数学模型如下:(3-8)代表永磁发电机在d 轴流过的电流,u d代表发电机在d 轴上的电压,L d 代表永磁式中id发电机在d 轴上的电感。
i q 代表永磁发电机在q 轴流过的电流,u q 代表发电机在q 轴上的电压,L q 代表永磁发电机在q 轴上的电感。
发电机角速度是①e ,发电机定子电阻是R a ,发电机的电磁转矩是T e 。
发电机永磁体磁链是Ψ。
当转子表面装有磁铁时,有效气隙可视为常数。
这是因为永磁材料相对磁导率大概一致[55] 。
所以d轴与q轴同步电感一致,即L d =L q =L 化简为:(3-9)其中T与成i q 正比。
如果发电机电磁转矩变大,系统中的定子电流也会随之变大,e进而对定子电流进行控制,使得发电机电磁转矩与风力涡轮输出转矩T 均衡,实现最大功率输出。
在仿真平台上搭建风力发电系统最大功率点跟踪仿真模型,模型图如下图3-8 所示。
AC/DC 采用了不可控整流二极管,DC/DC 变换器使用boost 电路,永磁同步发电机模型直接在Matlab 中调用。
将风机半径设为3.5m ,设置初始风速为4m/s 并进行时长4s 的仿真,在2s 时将风速提升至6m/s。
梯度式扰动观察法中最大功率点跟踪模块的控制策略如图3-9 所示。
图3-8 风力发电系统的控制模型Fig.3-8 Control model of wind power generation system28图 3-9 风力发电最大功率跟踪模块Fig.3-9 Wind power generation maximum power tracking module永磁同步电机参数情况如下表 3-1 所示。
表 3-1 永磁同步电机参数Tab.3-1 Parameter of synchronous machine名称参数大小额定转速(rad/s ) 40 转动惯量(kg/m 2) 0. 189 定子绕组电阻 (Ω) 0.05 定子绕组电感( m H )7. 15 极对数 34 磁链(Wb )0. 1892风力发电系统最大功率跟踪仿真曲线如图 3-10 和 3-11 所示。
风力发电机组系统建模与仿真研究

风力发电机组系统建模与仿真研究一、概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重,风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式,受到了广泛关注。
风力发电机组作为风力发电的核心设备,其性能优化和系统稳定性对于提高风电场的整体效率和经济效益具有重要意义。
对风力发电机组系统进行建模与仿真研究,不仅可以深入了解风力发电机组的运行特性和动态行为,还可以为风力发电系统的优化设计、故障诊断和性能提升提供理论支持和技术指导。
风力发电机组系统建模与仿真研究涉及多个学科领域,包括机械工程、电力电子、自动控制、计算机科学等。
建模过程需要考虑风力发电机组的机械结构、电气控制、风能转换等多个方面,以及风力发电机组与电网的相互作用。
仿真研究则通过构建数学模型和计算机仿真平台,模拟风力发电机组的实际运行过程,分析不同条件下的性能表现和动态特性。
近年来,随着计算机技术和仿真软件的不断发展,风力发电机组系统建模与仿真研究取得了显著进展。
各种先进的建模方法和仿真工具被应用于风力发电机组系统的研究中,为风力发电技术的发展提供了有力支持。
由于风力发电的复杂性和不确定性,风力发电机组系统建模与仿真研究仍面临诸多挑战,需要不断探索和创新。
本文旨在对风力发电机组系统建模与仿真研究进行全面的综述和分析。
介绍风力发电机组的基本结构和工作原理,阐述建模与仿真的基本原理和方法。
重点分析风力发电机组系统建模与仿真研究的关键技术和挑战,包括建模精度、仿真效率、风能转换效率优化等方面。
展望风力发电机组系统建模与仿真研究的发展趋势和未来研究方向,为风力发电技术的持续发展和创新提供参考和借鉴。
1. 风力发电的背景和意义随着全球能源需求的不断增长,传统能源如煤炭、石油等化石燃料的消耗日益加剧,同时带来的环境污染和气候变化问题也日益严重。
寻找清洁、可再生的能源已成为全球关注的焦点。
风能作为一种清洁、无污染、可再生的能源,正受到越来越多的关注和利用。
风力发电技术作为风能利用的主要方式之一,具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。
风力发电机组系统建模与仿真研究

风力发电机组系统建模与仿真研究一、本文概述随着全球能源结构的转型和可再生能源的大力发展,风力发电作为清洁、可再生的能源形式,已在全球范围内得到了广泛的应用。
风力发电机组系统作为风力发电的核心设备,其性能优化与稳定运行对于提高风力发电效率、降低运营成本以及推动风力发电行业的可持续发展具有重要意义。
因此,对风力发电机组系统进行建模与仿真研究,不仅可以深入理解其运行机制和性能特性,还可以为风力发电机组的优化设计、故障诊断以及控制策略制定提供理论支持和决策依据。
本文旨在探讨风力发电机组系统的建模与仿真方法,分析现有建模技术的优缺点,并提出一种更加精确、高效的风力发电机组系统仿真模型。
文章首先介绍了风力发电机组系统的基本组成和工作原理,然后详细阐述了风力发电机组系统建模的基本框架和关键技术,包括风力机模型、传动链模型、发电机模型以及控制系统模型等。
在此基础上,文章重点分析了风力发电机组系统仿真研究的应用场景和实用价值,如性能评估、故障诊断、控制策略优化等。
通过本文的研究,期望能够为风力发电机组系统的建模与仿真提供一套完整的理论体系和实践方法,为风力发电行业的技术进步和可持续发展贡献力量。
也希望本文的研究成果能够为相关领域的研究人员和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、风力发电机组系统基础知识风力发电机组是一种利用风能转换为电能的装置,它主要由风力机(风轮)、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。
风力发电机组的发电原理是利用风力机将风能转化为机械能,再通过发电机将机械能转化为电能。
风力发电机组的核心部分是风力机和发电机,风力机负责捕获风能并转化为旋转动能,发电机则将这种旋转动能转化为电能。
风力发电机组的关键参数包括风轮直径、风轮转速、额定功率、切入风速、切出风速等。
其中,额定功率是指风力发电机组在标准风况下(一般为风速为12m/s)能够输出的最大功率。
切入风速和切出风速则分别定义了风力发电机组开始工作和停止工作的风速范围。
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《新能源发电及并网技术》专题报告风力发电系统建模与仿真学院电气工程学院专业电气工程姓名xxxxxxx学号xxxxxxxxxxxx2013年6月目录1 风资源及风力发电的基本原理 (3)1.1 风资源概述 (3)1.2 风力发电的基本原理 (4)1.3 风力发电特点 (5)2 风能及风力机系统模型的建立 (5)2.1风频模型 (5)2.2 风速模型 (6)2.3 风力机建模与分析 (7)3 变桨距风力发电机组控制系统模型 (12)3.1 变桨距风力发电机组的运行状态 (12)3.2 变桨距控制系统 (13)4风力发电控制系统的模拟仿真分析 (15)4.1 无穷大系统模型的建立 (15)4.2 风力发电机系统并网模拟仿真分析 (15)5 结论 (19)参考文献 (20)摘要:风力发电作为一种清洁的可再生能源利用方式,近年来在世界范围内获得了飞速的发展。
本文基于风力机发电建立模型,建立了以风频、风速模型为基础的风力发电理论基础,运用叶素理论,建立了变桨距风力机机理模型,然后分析了变速恒频风力发电机的运行区域与变桨距控制的原理与方法,并给出了机组的仿真模型,最后搭建了一套基于PSCAD/EMTDC 仿真软件的风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型,并且已初步实现风力机特性模拟功能。
关键词:风力发电;风频;风速;风力机;变桨距;建模与仿真1 风资源及风力发电的基本原理1.1 风资源概述随着世界工业化进程的不断加快,使得能源消耗逐渐增加,全球工业有害物质的排放量与日俱增,从而造成气候异常、灾害增多、恶性疾病的多发,因此,能源和环境问题成为当今世界所面临的两大重要课题。
由能源问题引发的危机以及日益突出的环境问题,使人们认识到开发清洁的可再生能源是保护生态环境和可持续发展的客观需要。
可以说,对风力发电的研究和进行这方面的毕业设计对我们从事风力发电事业的同学是有着十分重大的理论和现实意义的,也是十分有必要的。
风力发电起源于20世纪70年代,技术成熟于80年代,自90年代以来风力发电进入了大发展阶段。
随着风力发电容量的不断增大,控制方式从基本单一的定桨距失速控制向全桨叶变距控制和变速控制发展。
前人在风轮机的空气动力学原理和能量转换原理的基础上,系统分析了定桨距风力发电机组、变桨距风力发电机组、变速风力发电机组的基本控制要求和控制策略,并对并网型风力发电机组的变桨距控制技术进行了一定的研究。
变桨距风力发电机组的主要控制是在起动时对风轮转速的控制和并网后对输入功率的控制。
通过变距控制可以根据风速来调整桨叶节距角,以满足发电机起动与系统输出功率稳定的双重要求。
但由于对运行工况的认识不足,对变桨距控制系统的设计不能满足风力发电机组正常运行的要求,更达不到优化功率曲线和稳定功率输出的要求。
1、风能的基本情况[1]风的形成乃是空气流动的结果。
风向和风速是两个描述风的重要参数。
风向是指风吹来的方向,如果风是从东方吹来就称为东风。
风速是表示风移动的速度即单位时间内空气流动所经过的距离。
风速是指某一高度连续10min 所测得各瞬时风速的平均值。
一般以草地上空10m 高处的10min 内风速的平均值为参考。
风玫瑰图是一个给定地点一段时间内的风向分布图。
通过它可以得知当地的主导风向。
风能的特点主要有:能量密度低、不稳定性、分布不均匀、可再生、须在有风地带、无污染、分布广泛、可分散利用、另外不须能源运输、可和其它能源相互转换等。
2、风能资源的估算风能的大小实际就是气流流过的动能,因此可以推导出气流在单位时间内垂直流过单位截面积的风能,即风能密度,表示如下:30.5v ωρ=由于风速是一个随机性很大的量,必须通过一段时间的观测来了解它的平均状况,一个地方风能潜力的多少要视该地常年平均风能密度的大小。
因此需要求出在一段时间内的平均风能密度,这个值可以将风能密度公式对时间积分后平均来求得。
有效风能密度还可根据下式求得⎰=21)(5.03v v dv v P v ρω 平均风能密度则可用下式求得:⎰=dt v P v T)(5.013ρω 1.2 风力发电的基本原理风能具有一定的动能,通过风轮机将风能转化为机械能,拖动发电机发电。
风力发电的原理是利用风带动风车叶片旋转,再通过增速器将旋转的速度提高来促使发电机发电的。
依据目前的风车技术,大约3m/s 的微风速度便可以开始发电。
风力发电的原理说起来非常简单,最简单的风力发电机可由叶片和发电机两部分构成如图1-1所示。
空气流动的动能作用在叶轮上,将动能转换成机械能,从而推动片叶旋转,如果将叶轮的转轴与发电机的转轴相连就会带动发电机发出电来。
图1-1 风力发电机原理图1.3 风力发电特点风力发电具有以下特点:1) 可再生的洁净能源;2) 建设周期短,装机规模灵活,可根据资金情况决定一次装机规模,有一台资金就可以安装一台投产一台;3) 可靠性高,把现代高科技应用于风力发电机组使其发电可靠性大大提高,中、大型风力发电机组可靠性从80年代的50%提高到了98%,高于火力发电且机组寿命可达20年;4) 造价低,运行维护简单,实际占地面积小;5) 发电方式多样化,既可并网运行,也可以和其他能源如柴油发电、太阳能发电、水利发电机组形成互补系统,还可以独立运行;6) 单机容量小2 风能及风力机系统模型的建立2.1风频模型风速具有明显的随机性和间歇性。
为了较精确地描述风速及其变化特性,引入风频分布的概念。
风频分布就是风速的统计概率分布,是衡量风能资源分布特性的重要指标,它反映了风电场某个时段每一风速出现的概率,可以通过分析风电场实际测风的原始资料得到。
根据风电场实际测风的结果,假设风速是以小时平均,按每小时正点前十分钟测取,那么在一年之内就有N 个测点,这样可得风电场实际的风频分布为:y vi i N N F =风电场风速符合威布尔分布:()KA V K e A V A K v f ⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛=1利用风电场测风的结果,对实际所得的风速数据进行统计,得出年平均风速p V 和风速频率分布i F ,并采用最小逼近法,min 12=-∑=y N i i i F f算出威布尔分布参数A 、K 的近似值。
从而得到风速风频特性的数学模型,进而得到风电场风能资源分布和评估、风力发电机组选型和发电量的预测以及风电场并网对系统的影响分析。
2.2 风速模型通常用四种成分的风速来模拟实际风速:基本风wb v 、阵风wg v 、渐变风和随机风。
1、基本风wb v基本风反映了风场平均风速的变化,风力发电机向电网输送功率的大小主要由基本风决定,它的测得由风电场测风所得的威布尔分布参数近似确定。
一般认为基本风在一段时间内不随时间变化,可取常数。
⎥⎦⎤⎢⎣⎡+Γ⋅=K A v wb 11 2、阵风wg v阵风为描述风速突然变化的特性,可假设在该段时间内风速具有余弦特性。
⎪⎩⎪⎨⎧+<<⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=其他时间02cos 12111max G G G G G wgT T t T T T t G v π 3、渐变风wr v渐变风用以描述风场稳态能量随时间缓慢变化的过程,以风速由小变大为例,渐进风可用下式模型:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+<<<<--+><=R R R R R R R R R R R wr T T t T R T t T R T T T t T T t T t v 22max 21max 121210或4、随机风wn v随机风表示风速变化的随机特性:随机噪声风速。
()[]∑=+∆=n i i i i V wn t w w w S v 121)cos(2ϕ()3422212⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=μππi i N i V Fw w F K w Sw i w i ∆-=)5.0(5、合成风速模拟实际作用在风力机上的风速为:wn wr wg wb w v v v v v +++=6、综合风速模型图2-1 综合风速模型输入参数如下:基本风:s m v wb /9=。
阵风:s m v /2max =,s T IG 3=,s T G 1=,数量为1。
渐变风:s m v /2max =,s T IR 4=,s T R 1=,数量为1.5.随机风:004.0=N K ,22000m F =,50=n 。
仿真结果如下:图2-2 综合风速模型仿真结果在前面我们已经讨论过,风是近似的服从威布尔分布,也就是说,近似的服从正态分布。
如图2-1所示,在没有外力风速的情况下,由于受随机噪声风的影响,风速的曲线波动很大,在3s 和4s 时分别又受到阵行风与渐变风的影响,波形也出现了相应的波动,其综合风速的最大值可达到15.96m/s 。
所示说,用以上的四个风的分量在一定的程度上是可以大体的描述风的波形,但在一些细节上还需要进一步修正,所以它的使用范围是有限的,只是可以用在一些要求的精确程度不高的模型的仿真。
2.3 风力机建模与分析1、风力机能量转换过程Vw ES Wind Source Gust Mean Ramp Noise风力机能量转换模型的功率及转矩计算公式是根据流体力学中气流的动能计算公式,并结合贝兹理论得到的,详见资料[4]。
风力机简化模型如下:风力机,风能的吸收和转换装置。
传动装置主要包括轮毂、齿轮箱和传动轴,起连接和传动作用。
发电机,能量转换装置。
在变桨距风机中还应包括桨距角控制环节。
能量转换过程是:风能→机械能→电能。
由文献[6]得,风力机轴上的输出机械功率为:()βλρπ,2132P w C v R P =图2-3 风力机简化模型 一种变桨距风力机的风能转化效率系数:()δβδβλ5.1254.011622.0,-⎪⎭⎫ ⎝⎛--=e C P1035.008.0113+-+=ββλδ风力机获得转矩为: tur w w P T ω=定义()βλ,T C 为转矩系数, ()()λβλβλ,,P T C C =注:由eqtur v R ωλ=推出 opttur eq v R λω=① 对于给定的叶片桨距角β,不同的叶尖速比所对应的P C 值相差较大;② 对于给定的β,有且仅有一个固定的opt λλ=能使P C 达到最大值;③ 在风速不断变化的情况下,要保持opt λ、tur ω必须随着风速按照R opt λ的比例变化,才能保证风力机捕获的风能最大、效率最高。
这是采用变速风电机组代替固定转速风电机组的初衷之一。
图2-4 风机P C -λ特性曲线对于变桨距型风力发电机组,P C 特性可近似表示为:λβλf RC f P e RC C 255.02022.05.0-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=式中,f C 为叶片设计常数,一般取1~3。