2022年行业报告我国钢丝绳市场发展现状及发展前景
核桃振动采收研究现状与发展趋势
林业工程学报，２０２４，９（１）：２１－３１ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤＯＩ：１０．１３３６０／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６－１３５９．２０２３０４０１１收稿日期：２０２３－０４－１４㊀㊀㊀㊀修回日期：２０２３－０５－２６基金项目：国家重点研发计划（２０２２ＹＦＤ２２０２１０５－２）㊂作者简介：茹煜，女，教授，研究方向为林业机械及其智能化㊂Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｓｕｐｅｒｃｈｒｙ＠１６３．ｃｏｍ核桃振动采收研究现状与发展趋势茹煜，范高鸣，徐国鹏，许林云，周宏平，陈吉朋（南京林业大学机械电子工程学院，南京２１００３７）摘㊀要：核桃作为一种高附加值的经济作物，具有广泛的市场需求和良好的经济效益㊂随着我国核桃种植面积的不断扩大和农业机械化的发展，核桃采收存在的采收率低下㊁采净率不高的问题日渐凸显，研制适合我国不同种植模式需求的核桃高效采收装备对于促进核桃生产规模化㊁推进农业科技创新具有重要意义㊂针对国内外核桃采收技术与装备的发展，综述了对于立地条件复杂的山核桃㊁小行距矮化密植种植模式下的核桃以及标准果园种植模式下的核桃适用的机械采收设备的研究现状，从树枝振动㊁树干振动和树冠振动３个角度对其振动机理进行了分析论证，并就国内外振动采收的激振夹持方式与激振参数进行了分析㊂分析了当前振动采收技术在实际应用过程中存在的主要问题，并指出了结构复杂㊁工作参数难确定㊁智能化程度不高是制约我国核桃采收机械发展的因素㊂提出了未来核桃振动采收智能化㊁多样化的发展趋势，通过在激振机理㊁能量传递㊁精准定位㊁柔性作业等方面开展深入研究，可为振动采收技术与装备的发展提供一种新思路㊂关键词：核桃采收；振动机理；智能化；研究现状中图分类号：Ｓ２２５㊀㊀㊀㊀㊀文献标志码：Ａ㊀㊀㊀㊀㊀文章编号：２０９６－１３５９（２０２４）０１－００２１－１１ＲｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｏｆｗａｌｎｕｔｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇＲＵＹｕ，ＦＡＮＧａｏｍｉｎｇ，ＸＵＧｕｏｐｅｎｇ，ＸＵＬｉｎｙｕｎ，ＺＨＯＵＨｏｎｇｐｉｎｇ，ＣＨＥＮＪｉｐｅｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３７，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓａｋｉｎｄｏｆｈｉｇｈａｄｄｅｄｖａｌｕｅｃｒｏｐ，ｗａｌｎｕｔｈａｓｗｉｄｅｍａｒｋｅｔｄｅｍａｎｄａｎｄｇｏｏｄｅｃｏｎｏｍｉｃｂｅｎｅｆｉｔｓ．ＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｅｘｐａｎｓｉｏｎｏｆＣｈｉｎａ ｓｗａｌｎｕｔｐｌａｎｔｉｎｇａｒｅａａｎｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｗｒｅｃｏｖｅｒｙｒａｔｅａｎｄｌｏｗｎｅｔｒａｔｅｏｆｗａｌｎｕｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｈａｖｅｂｅｃｏｍｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｐｒｏｍｉｎｅｎｔ．Ｉｔｉｓｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉ⁃ｃａｎｃｅｔｏｄｅｖｅｌｏｐｗａｌｎｕｔｅｆｆｉｃｉｅｎｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｌａｎｔｉｎｇｍｏｄｅｓｉｎＣｈｉｎａｔｏｐｒｏｍｏｔｅｗａｌｎｕｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｃａｌｅａｎｄｐｒｏｍｏｔｅａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｗａｌｎｕｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎｔｈｅｗｏｒｌｄ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｗａｌｎｕｔｗｉｔｈｃｏｍｐｌｅｘｓｉｔｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｐｅｃａｎｓｗｉｔｈｓｍａｌｌｒｏｗｓｐａｃｉｎｇｄｗａｒｆｉｎｇａｎｄｄｅｎｓｅｐｌａｎｔｉｎｇｍｏｄｅ，ａｎｄｐｅｃａｎｓｗｉｔｈｓｔａｎｄａｒｄｏｒｃｈａｒｄｐｌａｎｔｉｎｇｍｏｄｅｗｅｒｅｒｅｖｉｅｗｅｄ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｐｅｃａｎｓｗａｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｄｅｍｏｎｓｔｒａ⁃ｔｅｄｆｒｏｍｔｈｒｅｅｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｓ，ｉ．ｅ．，ｂｒａｎｃｈｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｔｒｕｎｋｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ａｎｄｃｒｏｗｎｖｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｃｌａｍｐｉｎｇｍｏｄｅａｎｄｐａ⁃ｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｉｎｔｈｅｗｏｒｌｄｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｒｅａｒｅｓｅｖｅｒａｌｍａｉｎｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉ⁃ｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｗａｌｎｕｔｍａｃｈｉｎｅｒｙｉｎＣｈｉｎａａｎｄｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｌｉｍｉｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｌｅａｄｓｔｏｐｒｏｂ⁃ｌｅｍｓｉｎｄｅｓｉｇｎａｎｄｕｓｅｓ．Ｄｕｅｔｏｓｏｉｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｏｔｈｅｒｆａｃｔｏｒｓ，ｗａｌｎｕｔｓｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｇｉｏｎｓｈａｖｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｇｒｏｗｔｈｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｑｕａｌｉｔｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｓｏｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｉｃｋｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｃａｎｎｏｔａｄａｐｔｔｏｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｇｉｏｎｓ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｈｉｇｈｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｎｓｉｔｙ，ａｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｆｒｕｉｔｓａｒｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｏｎｔｈｅｂｒａｎｃｈｅｓ．Ｉｆｔｈｅｆｒｕｉｔｓａｒｅｐｉｃｋｅｄ，ａｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｆｒｕｉｔｂｒａｎｃｈｅｓｗｏｕｌｄｂｅｂｒｏｋｅｎｏｆｆａｎｄｆｒｕｉｔｂｒａｎｃｈｅｓｗｏｕｌｄｆａｌｌ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｉｃｋｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｃａｎｎｏｔｂｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｌａｒｇｅ⁃ｓｃａｌｅｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｗｏｒｋ．Ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｈａｓａｓｉｎｇｌｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｗｈｉｃｈｃａｎｏｎｌｙｈａｒｖｅｓｔｔｈｅｓａｍｅｆｒｕｉｔｉｎａｓｉｎｇｌｅｗａｙ，ｓｏｉｔｃａｎｎｏｔａｃｈｉｅｖｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ．Ｔｈｅｍａｉｎｐｒｏｂｌｅｍｓｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｔｗａｓｐｏｉｎｔｅｄｏｕｔｔｈａｔｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｌｏｗｄｅｇｒｅｅｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｗｅｒｅｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｒｅｓｔｒｉｃｔｉｎｇｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｗａｌｎｕｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙｉｎＣｈｉｎａ．ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＣｈｉｎａ ｓｗａｌｎｕｔｐｌａｎｔｉｎｇｍｏｄｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｕｍｍａｒｉｚｅｓｔｈｅｉｎ⁃ｄｅｐｔｈｒｅ⁃ｓｅａｒｃｈｏｎｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｅｎｅｒｇｙｔｒａｎｓｆｅｒ，ｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｆｌｅｘｉｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｅｔｃ．Ｔｈｅｆｕｔｕｒｅｔｒｅｎｄｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄｄｉｖｅｒｓｉｆｉｅｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｗａｌｎｕｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙｃａｎｐｒｏｖｉｄｅａｎｅｗｉｄｅａｆｏｒｔｈｅｄｅｖｅｌ⁃林业工程学报第９卷ｏｐｍｅｎｔｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗａｌｎｕｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ；ｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓ㊀㊀核桃（Ｊｕｇｌａｎｓｒｅｇｉａ）是全球四大知名果品之一［１］，因其富含多种营养物质而备受人们的青睐［２］㊂核桃在我国有很长的栽培历史，我国是世界上最早的核桃产地之一，近年来随着核桃产业的迅速发展，我国核桃产量已居世界第１［３］㊂２０２１年我国核桃种植面积达８１３．３万ｈｍ２，产量达到５４７．１２万ｔ（图１），较２０２０年增长１２．３４％；２０２２年我国核桃种植面积达８４０万ｈｍ２万ｔ，较２０２１年增长１３．２１％［４］㊂随着我国核桃栽培面积的持续增加，核桃采收问题日渐严峻㊂我国传统的核桃采收方式是人工采收，采收过程约占整个果品生产环节中用工量的５０％㊂这种采收方式既费时又费力，容易造成枝芽损伤，影响树的长势，降低来年核桃的产量，因此，急需一些机械化㊁半机械化的采收方式来替代人工采收，从而提高生产效率，降低生产成本［５］㊂图１㊀中国核桃产量变化趋势Ｆｉｇ．１㊀ＴｒｅｎｄｏｆｃｈａｎｇｅｓｏｆｗａｌｎｕｔｙｉｅｌｄｓｉｎＣｈｉｎａ㊀㊀为了有针对性提高核桃的采收效率，研究人员针对我国矮化密植种植模式下的核桃㊁身处在山地丘陵下的山核桃以及传统标准果园下核桃的采收方式进行了大量研究发现：对于矮化密植种植模式下的核桃采收适合运用便携式采收机械；对于山核桃采收则适合运用高空拍打机械设备；对于标准果园下的核桃采收适合运用智能化车载采收装备㊂基于振动机理的研究发现，振动式采收是最常见的采收方式㊂振动采收可分为３个方面：树枝振动㊁树冠振动和树干振动㊂国外的采收机械技术起步较早㊁技术发展迅速㊁自动化水平高，其机械化采收技术已经成熟；而国内研究起步相对较晚，振动采收技术的研发尚有较大的发展空间［６］㊂本研究将针对生长在不同环境下的核桃适用的采收机械设备依次进行介绍和分析［７］㊂１㊀核桃采收机械化设备１．１㊀矮化密植种植模式下的核桃采收我国核桃种植区以华中区㊁西南区㊁西北区为主，种植区域以山地㊁丘陵为主，经过嫁接培育等手段，将核桃种植环境改为行距小㊁矮化密植的种植模式㊂国外的采收机主要用于苹果（Ｍａｌｕｓｐｕｍｉｌａ）㊁杏（Ｐｒｕｎｕｓａｒｍｅｎｉａｃａ）㊁蓝莓（Ｖａｃｃｉｎｉｕｍ）和开心果（Ｐｉｓｔａｃｉａｖｅｒａ）等作物，具有较高的采收率［８］，但国外采收装备造价昂贵，且多为大型车载设备，作业环境要求严格，不适合我国矮化密植种植模式的采收㊂国内研究人员基于此，研制出多种适用于矮化密植种植模式下的机械设备［９］㊂矮化后的胡桃树一般高５ｍ，其主枝的平均直径为２０ ４０ｍｍ，大部分的果实都集中在较高枝干的顶端㊂因此，杜小强等［１０］针对矮化密植核桃的生长特点和收获需求，设计了一种振动幅度可调节的核桃采收装备，该装置使用了一种输出线性往复振动激励的曲柄摇杆机构（图２），该结构简单㊁轻便，适用于矮化密植下的核桃果实采收㊂２０１３年在浙江临安核桃基地进行试验，随机选取５棵８ａ树龄的样品树，对其进行了机器采收试验，结果表明，采用可调振幅的单向牵引振动装置，在调整振动速度为７ｒ／ｍｉｎ㊁振动曲柄旋转频率为５ １４Ｈｚ的情况下，可以实现较好的核桃采收，其收获率达到了６３．９％㊂为了进一步提高采收效率，王长勤等［１１］设计了偏心式林果振动采收装置，采收机的主要组成部分包括升降机构㊁夹持机构㊁激振机构㊁行走装置等，如图３所示㊂而其行走装置则运用了履带车，采用电液控制，履带车同传统行走装置拖拉机相２２㊀第１期茹煜，等：核桃振动采收研究现状与发展趋势１．箱体；２．钢丝绳；３．手持柄；４．伸缩杆；５．夹头㊂图２㊀可调振幅单向拽振式林果采收机Ｆｉｇ．２㊀Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｕｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｐｕｌｌｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｙｐｅｆｏｒｅｓｔｆｒｕｉｔｈａｒｖｅｓｔｅｒ比，爬坡越沟能力具备显著优势㊂振动头悬臂可调节范围较长，可在行距为２ ５ｍ的果园中灵活作业，履带车行驶速度可高达４ １０ｋｍ／ｈ㊂该履带车外观较为小巧，便于在密集种植的果园中行走作业，其外观尺寸为１．８５ｍˑ０．９８ｍˑ１．２ｍ㊂此设备于新疆阿克苏地区的木本粮油林场内进行试验，结果表明，当振动频率为２０Ｈｚ时，采收率为９２．６％，果实咬合处㊁脱落处均无破坏性损伤，但果实咬合处痕迹会随激振频率变大而变得明显，因此，建议将激振频率控制在１９ ２０Ｈｚ，该区间核桃平均采净率为８９．５％９２．６％㊂１．操作触摸屏；２．空压机惇；３．履带车瞭；４．电气控制柜；５．功能扩展柜；６．发电机；７．卷扬机；８．升降机构；９．伸缩悬臂；１０．激振机构；１１．夹持㊂图３㊀偏心林果振动采收机Ｆｉｇ．３㊀Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｆｏｒｅｓｔｆｒｕｉｔｖｉｂｒａｔｉｎｇｈａｒｖｅｓｔｅｒ以上所述采收机均可用于核桃㊁枸杞等作物，矮化密植采收机未来将集中在多工位工作㊁机电一体化㊁无人驾驶等方向进行研发㊂１．２㊀山地丘陵下的山核桃采收山地丘陵下的山核桃主要分布在云南㊁天目山等地，海拔５０ １２００ｍ的中缓坡带㊂山核桃树高１０ｍ，直径粗大，而且生长在高山陡峭的山坡上，采收难度很大㊂为了更好地采收山核桃，李赞松等［１２］设计了一款手自一体式山核桃采收机，主要由汽油机㊁丝杆机构㊁传动换向机构㊁偏心轮机构㊁采摘头㊁Ａｒｄｕｉｎｏ控制器㊁频率传感器等组成，如图４所示㊂实地试验得出的结论为振动频率越大，果实采收率越高，当调节振动频率达到２２Ｈｚ时，采收率高达９５．１％；为在提高采收率的同时尽力减小果树的损伤，建议将振动频率控制在１６ １８Ｈｚ，此时所对应的核桃果实平均采收率为８３．９％ ８８．０％，而剩余未采收的果实可以通过人工或进行机械二次采收㊂１．按压式转速调节器；４．；５．；６．伸缩杆；７．偏心轮机构；８．采摘头；９．频率传感器；１０．传动换向机构；１１．钢丝拉线；１２．快接接头；１３．直流减速电机；１４．Ａｒｄｕｉｎｏ控制器；１５．电源；１６．舵机㊂图４㊀手自一体式山核桃采收机Ｆｉｇ．４㊀Ｈａｎｄａｎｄｓｅｌｆｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｈｉｃｋｏｒｙｐｉｃｋｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ朱惠斌等［１３］设计了一款新型山地核桃振动采收机，采收机主要由夹持爪㊁振动部件㊁汽油机㊁传动硬轴和软轴组成，如图５所示㊂该采收机作业部件相比现有核桃采收机具有轻便㊁体积小㊁质量小的优点㊂仿真结果表明，核桃采收机在汽油机转速为２５００ｒ／ｍｉｎ（即振动频率为２０Ｈｚ）时，对树体的损伤最小㊂通过正交试验可知，汽油机转速为２４８０ｒ／ｍｉｎ㊁夹持位置为１０３８ｍｍ㊁连杆长度为５５ｍｍ时性能最优㊂田间试验表明，仿真试验结果正确，核桃采收机采收率为８５．５８％，满足核桃采收需求㊂１．汽油机；２．联轴器；３．软轴；４．连轴套；５．开关；６．提手把；７．连接套；８．主杆；９．振动部件；１０．壳体；１１．夹持爪㊂图５㊀新型山地核桃振动采收机Ｆｉｇ．５㊀Ａｎｅｗｔｙｐｅｏｆｍｏｕｎｔａｉｎｗａｌｎｕｔｖｉｂｒａｔｉｏｎｐｉｃｋｅｒ为了进一步提高采收效率，曹成茂等［１４］设计了一款轻便易携的仿人工高空拍打山核桃采收装备，这一装置主要组成部分包括多节采摘杆㊁背负式汽油机㊁油门控制装置㊁拍打机构㊁传动轴等㊂该装置主要由拍打机构所产生的拍打力作用于山核桃的枝条，使得树枝上的果实进行加速运动，在果实所受到的惯性力大于其与果树之间的结合力时，果实从树枝脱落，完成采收㊂实地试验结果表明，拍打频率越大，果实采净率越高，当拍打频率达到１３．３３Ｈｚ时，果实采净率也随之到达最大值９０．３％㊂而拍打频率过大时，会对枝芽造成严重的损伤，拍打频率为１０ １３．３３Ｈｚ时最合理，此时平均采净率可达８５．１％ ９０．３％㊂３２林业工程学报第９卷以上设备都适用于高空山核桃的采收，并且具有结构简单㊁成本低㊁采收效率较高等优点㊂１．３㊀标准果园种植的核桃采收针对标准果园，核桃生长有以下要求：果园覆盖率６５％ ７５％，树高㊁冠径变异系数小于２０％，树冠透光率２５％以上，行间梢头距１００ １５０ｃｍ，株间交接率１５％以下㊂美国的果园机械公司推出了Ｖ系列山核桃四轮自走式采收装备㊂该纵向采收装备基于四轮底盘自由转向功能来调整振动采收姿态，采用液压系统控制执行部件升降，采用液压夹持部件的变频振动实现不同树龄的核桃采收㊂该采收装备通过夹持树干㊁枝芽，并辅助配备核桃回收车，可实现对２０年生山核桃树的果实采收㊂美国的Ｃｏｅ果园设备公司研制了Ｓ７型三轮自走式重型核桃采收装备，如图６所示㊂该横向采收装备采用三轮底盘驱动，在标准化果园内不转向条件下可实现行内机具⁃树干横向距离保持功能；配备电液控制系统，通过大型液压悬臂的自动伸缩㊁重型柔性执行部件的适应性夹持，实现核桃树干的低频大振幅振动，并辅助配备核桃自动回收车，可实现对多年生核桃树果实的采收一体化收获㊂图６㊀三轮自走式重型核桃采收装备Ｆｉｇ．６㊀Ｔｈｒｅｅ⁃ｗｈｅｅｌｅｄｓｅｌｆ⁃ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｈｅａｖｙｗａｌｎｕｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ波兰ＪａｇｏｄａＪＰＳ农机公司研发了ＧＡＣＥＫ型坚果振动采收一体机，集自动行走㊁电液控制㊁振动落果㊁果实收集㊁果实传送等功能于一体，如图７所示㊂图７㊀坚果振动采收一体机Ｆｉｇ．７㊀Ｗａｌｎｕｔｖｉｂｒａｔｉｎｇｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ国内发展标准化果园较晚，为了节省精力，刘威等［１５］设计了一款全自动核桃采收装备，主要由伺服电机㊁ＲＧＢ⁃Ｄ摄像头㊁ＤＧＰＳ导航系统㊁采摘装置和升降装置组成，如图８所示㊂首先，设备自检完成后，利用ＲＧＢ⁃Ｄ相机获取核桃树行间道路的影像，经过图像处理，确定行驶路径，获取动态ＤＧＰＳ的姿态信号，结合视觉与动态ＤＧＰＳ的信息，实现自主行驶；之后，在设备移动至目标树的时候，由单片机的主控制器发出指令，控制机械手臂完成采收工作㊂全自动采收设备效率高㊁工艺生产流程稳定，提高了经济效益，适用于标准果园㊂１．收集软管；２．收集漏斗；３．采摘抓手；４．腕关节；５．肘关节；６．肩关节；７．腰关节；８．收集箱；９．光电传感器；１０．传送带；１１．履带车；１２．ＧＰＳ导航仪㊂图８㊀全自动核桃采收装置Ｆｉｇ．８㊀Ａｕｔｏｍａｔｉｃｗａｌｎｕｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ１．接触反馈开关；２．机械爪；３．振动系统；４．伸缩杆；５．滑轨系统；６．多功能摄像头；７．自动定位小车㊂图９㊀牵引式林果振动采收机Ｆｉｇ．９㊀Ｔｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｅｓｔｆｒｕｉｔｖｉｂｒａｔｉｎｇｈａｒｖｅｓｔｅｒ孙兴冻等［１６］设计了智能可调频的振动采收装备，如图９所示㊂该装置能实现核桃的自动化采收，减少机械设备对核桃树体的摩擦，从而减少核桃树体的损伤㊂多功能摄像头会在小车工作启动后自行对核桃的树干标记部位进行拍摄捕捉，摄像头捕捉完成后，小车可以自动定位并对准标记部位，这时机械臂也开始工作，起初会以最佳频率振动，多功能摄像头能够实时捕捉㊁记录掉落的核桃数，如果没有核桃掉落则适时增加振动频率，直至４２㊀第１期茹煜，等：核桃振动采收研究现状与发展趋势核桃开始掉落㊂该设备全程不需要操作人员的干预，具有效率高㊁节省人力等优点，适用于标准化果园㊂以上核桃采收设备主要是针对标准果园中的核桃所设定的，解决了我国以人工为主的采收方式所带来的采收效率低㊁成本高等问题㊂２㊀基于振动机理的核桃采收研究现状目前，我国最常见的核桃采收方式是振动采收，主要是对果树施加强迫振动㊂果树在外加强迫振动的作用下作加速运动，由于果实作加速运动时会受到惯性力作用，当惯性力大于果实与树枝的结合力时，果实即可脱落㊂按照激振力施加的位置不同，将振动采收分为树枝振动㊁树冠振动和树干振动３种，以下依次进行分析［１７］㊂２．１㊀树枝振动树枝振动主要由激励装置㊁夹紧装置和动力源３个部分组成㊂当被夹持装置夹住树干后，激振装置把振动传到树干上，这样就会引起树枝的振动，从而将果实振落㊂树枝振动采收技术能够有选择地进行果实的采收，而且对振动加载目标以外的树枝影响很小，适用于果蔬成熟度有很大差别的林果采收［１８］㊂根据树枝振动特点，曹科高［１９］设计了一种基于核桃树枝振动的设备，该设备的工作装置由夹持装置㊁振动电机㊁伸缩杆等组成㊂利用伸缩杆来调整夹持位置，通过振动电机的开启对树枝进行夹持振动，最终将核桃果实振落㊂由试验可知，当电机转速范围为１２００ ３０００ｒ／ｍｉｎ时，能够避开树体低阶固有频率，从而减少对树体的伤害㊂陈少钟［２０］设计了一款新型变频变幅振动式采收装备，由于同一株核桃树上每一分支上的果实形态也不一定相同，因此，如何找到每个分支的最佳激振参数显得尤为重要㊂变频变幅振动采摘装置需要调整对核桃振幅时，调幅马达工作，驱动调幅曲轴旋转，使调幅滑块沿摇杆轴方向移动，以此来变更夹持头的行程，从而改变了核桃树枝的振幅㊂另外，通过更改调速电机的转速来调整采收装置的工作频率，以此来达到变更核桃树枝振动频率的目的㊂核桃田间采收试验结果表明，样机平均采收率为６３．９２％㊂２．２㊀树冠振动树冠振动一般适用于植株较矮㊁果实外形较小的果树㊂树冠振动以梳齿式为主要形式，梳齿式是将多个梳齿排列在一起，利用梳齿的转动㊁往返实现采收，不同的梳齿密度可实现对不同大小水果的采收㊂树冠采收机大多采用一系列的振动杆，将其插入树冠内，使树冠中的枝条以特定的频率振动，从而实现果实和果枝的分离㊂刘天湖［２１］设计了一款树冠振动式核桃采收机，如图１０所示㊂采收装置的振动杆延伸到树冠内，当振动杆被启动时，振动杆在鼓轮传动的作用下开始转动，螺旋式进出树冠，使果实从树上掉落㊂一部分果实可以直接掉落在固定的接果盘上，并沿着这个固定接果盘的斜面滑动到传送带上，最后通过传送带被输送到拖斗上；另外一部分果实直接落在一个可移动的接果盘上，通过漏孔和果实滑道被输送到固定的接果盘上，最后通过传送带被输送到拖斗上㊂１．固定接果盘；２．活动接果盘；３．采收装置；４．立柱；５．动力机；６．传送装置；７．拖斗㊂图１０㊀树冠振动式核桃采收机Ｆｉｇ．１０㊀Ｃｒｏｗｎｖｉｂｒａｔｉｎｇｗａｌｎｕｔｈａｒｖｅｓｔｅｒ为了计算出果实最大的激振力，王真真等［２２］研发了树冠振动核桃采收装备，利用拨动圆盘使其作直线往复运动而产生激振力，实现对核桃的采收㊂在对曲柄滑块机构运动轨迹分析的基础上，得出了曲柄滑块速度和加速度的数学表达式，利用该表达式得出了在振动频率为２Ｈｚ时，核桃所受最大激振力为１３４Ｎ㊂通过对采收设备惯性力的分析，推导出不同数量的曲轴滑块组件的合力公式，得出了该设备所承受的最大惯性力为８．６９Ｎ㊂２．３㊀树干振动树干振动采收法适合采收落叶水果和坚果，但柑橘类水果则不适合这种方式的采收㊂尹逊春［２３］设计了一款核桃树干振动式采收机㊂该设备工作装置主要由夹持装置㊁驱动装置㊁升降装置㊁激振装置组成，如图１１所示㊂由于振动式采收机在选择的频率不恰当时会对果实造成伤害，导致第二年核桃果实减产，因此，在夹持设备的末端安装橡胶垫，当发生振动时，可以有效地缓解夹持机构对树体的伤害㊂结合核桃物理特性参数构建核桃树体和果实的三维模型，将其三维模型后缀改为．ｉｇｓ的格式导入有限元分析软件中进行模态分析和谐响应分析，从而确定振动采收的最佳夹５２林业工程学报第９卷持高度和激振频率大小，使得采收效率最大化㊂１．驱动装置；２．升降装置；３．激振装置；４．夹持装置㊂图１１㊀核桃树干振动式采收机Ｆｉｇ．１１㊀Ｗａｌｎｕｔｔｒｕｎｋｖｉｂｒａｔｉｎｇｈａｒｖｅｓｔｅｒ为了进一步提高采收效率，刘浩等［２４］设计了一款基于树干振动原理的集振动落果与自动收集于一体的对称偏心式振动采收机，其具有自平衡和自动对心功能，且高度可调节㊂利用Ａｄａｍｓ仿真软件验证采收效果，结果表明，所设计的采收机可达到采收效率ȡ２５株／ｈ㊁采净率ȡ８５％㊂综上所述，只需要很小的激振力就可使枝条振动，就能够让果实进行加速运动，从而将果实振落，但是它需要对每级分支进行振动采收，造成了人力和物力的大量耗费；树冠振动固然能够加快采收速度，但同时也会造成枝条折断㊁叶子掉落等问题，严重时可导致果树来年的产量下降，甚至果树死亡；树干振动需施加较大的力才可使核桃树的树干进行加速运动，从而使果实振落，可以大大缩短采收时间［２５］㊂３㊀激振方式与激振参数３．１㊀激振方式在振动收获机中，激振器又称为振动装置，按工作原理可以分为机械振动式和气力振动式㊂气力振动式装置利用压缩的高强度空气气流，整个装置不接触树枝，气流流向树枝使之振动；而机械振动式装置需要接触树枝，通过自身产生外力，使树枝上的果实因振动产生加速度，从而在果柄处脱落㊂常见的机械振动主要有惯性激振装置㊁弹性连杆激振装置，以及液压激振装置等，根据机械振动装置自身产生的振动方式不同，可分为偏心振动㊁轴向振动及多边形冲击等［２６］㊂惯性激振装置主要是由偏心块来实现的，通过对偏心块数量和位置的不同组合，就会形成形式不同的激振力［２７］㊂常见的偏心块体结构有单偏心块体和对称双偏心块体２种，其中，单偏心块体会呈特定角速度做圆周运动，并在沿Ｘ㊁Ｙ轴方向上产生一个恒定㊁等额的离心力，如图１２所示㊂图１２㊀单偏心块Ｆｉｇ．１２㊀Ｓｉｎｇｌｅａｘｉｓｖｉｂｒａｔｏｒ对称的双偏心块体呈特定角速度做圆周运动，沿Ｘ轴方向的分力大小相同，方向一致，相互叠加，而沿Ｙ轴方向的分力大小也相同，方向却相反，两段分力相抵，如图１３所示［２８］㊂图１３㊀对称双偏心块Ｆｉｇ．１３㊀Ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｖｉｂｒａｔｏｒ刘梦飞等［２９］对比分析了单㊁双偏心激振器分别对核桃树体的振动特性，在激振力大小相等㊁与地面距离相同以及激振频率一致的情况下，利用有限元分析软件对单轴偏心块体和双轴偏心块体所激发的不同形式激振力分别对核桃树体振动特性的影响进行了对比分析，最终得出在低频段㊁同频率下，单轴单偏心块体所产生的激励作用比对称双偏心块体所产生的激励作用更大㊁更显著㊂别云波［３０］针对核桃采收研制了一种偏心块振动式采收机，该设备的工作装置主要由夹持头㊁振动臂㊁偏心块组成，可对液压马达转速进行调节，从而使得偏心块振动频率发生改变，直到调节至最佳收获频率，达到最佳振动效果㊂高团结［３１］设计了一款曲柄连杆振动式核桃采收机㊂该设备的工作装置由曲柄连杆机构㊁夹持机构㊁弹簧机构等组成，工作原理是利用曲柄做圆周运动以带动输出杆作往复运动，通过调节曲柄长短使得振幅发生变化，通过改变转速来调整振动频率㊂为了达到果园核桃采收设备各项性能指标，分析极差和关系曲线图，从而确定各工作参数：偏心６２㊀第１期茹煜，等：核桃振动采收研究现状与发展趋势距ｅ＝２０ｍｍ，曲柄长度ａ＝１７．５ｍｍ，转速ｎ＝７５０ｒ／ｍｉｎ㊂牛硕雅等［３２］设计了一种由电液控制的核桃采收机㊂该设备的工作装置主要包括振摇装置㊁液压控制系统㊁夹持装置等，如图１４所示㊂试验结果得出，每株树从准备夹持到振落完果实的全过程用时为１．５ ２．０ｍｉｎ，采净率高达９０％以上㊂１．油箱；２．夹持头；３．小车支架；４．振动机构；５．悬挂绳索；６．悬挂支架；７．液压控制及电机；８．车轮㊂图１４㊀液压式核桃采收机Ｆｉｇ．１４㊀Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｗａｌｎｕｔｐｉｃｋｅｒ３．２㊀树体模型与激振参数树体模型是对树体特性的一种抽象化㊁简单化的方法，它能反映出树木的形态特点㊁力学特性，在所建模型中引入多种假定条件可对树体的受力性能进行分析㊂近几年来，在多种假定和试验的基础上，国内外研究学者提出了５个可信力强的树体力学模型［３３］㊂１）刚性模型㊂研究初期，学者们将树木的主干大致化作一个刚性的模型，然而他们忽视了树体的弹性等特征，树木在受到外力作用时没有发生任何变形，这与真实情况存在着较大区别，所以刚性模型在有关树木力学特性的研究中并不适用㊂２）简支梁模型㊂Ｐｅｌｔｏｌａ［３４］以苏格兰松树作为简支梁模型，对松树树体在受到风力影响时的稳定性情况进行了研究，将其等价为 两头自由 中间固定 的模型，该模型无法精确反映实际情况下树体在风力作用下的动态变化，无法反映树木的受力特征㊂３）悬臂梁模型㊂Ｇａｒｄｉｎｅｒ［３５］为了研究云杉的力学性能，将云杉当作是一端固定㊁另一端自由并且逐渐变细的悬臂梁，把带质量的质量团当作树冠，把固定端当作树根㊂４）弹性杆模型㊂Ｅｎｇｌａｎｄ等［３６］将橡树作为一端固定㊁另一端自由的弹性杆模型，还充分考虑了树体内在的生物特征，应用该模型能够分析得出树体的振动响应特性㊂５）圆锥模型㊂Ｃｈｉｂａ［３７］在研究风荷载下树木的受力性能时，采用一种一端固定㊁另一端自由的圆锥杆模型㊂该模型充分结合了树木的物理属性与生物特性，能够更接近实际的树木力学特征㊂基于振动机理的采收机进行核桃果实采收的关键是要确定适当的振动参数，振动参数主要包括振频㊁振幅及振时等，不同的参数会对林果的采净率和果树的损伤产生不同的影响，而且不同成熟程度的核桃及其最佳振动参数也不尽相同㊂国外对机械振动采收技术方面的研究由来已久，并且在能量传递方程以及激振高度和振幅之间的关系研究方面更为先进［３８］㊂Ｃａｓｔｒｏ等［３９－４１］对受迫振动下果树自身所具有的参数特性进行了研究，并以此作为机械振动采收机的设计依据㊂此外，研究表明，振动能量的传递和果实采收效率与采收机的激振参数㊁机器功率和冠层大小等参数均相关㊂吴道远等［４２］对不同成熟度核桃振动采收的最佳频率和振幅进行了研究，通过实地考察测量核桃树相关参数，在有限元分析软件中导入带有果实和果柄的树体三维模型进行模态分析和谐响应分析㊂由于同一棵树的不同枝干上结出的果实成熟程度会有差异，所以在适当的树体位置施加一个大小相同但不同频率的激振力，在多个有代表性的果柄上进行响应分析，由此得出不同的果柄连接程度对应的最佳采收频率：果实最佳的采收频率为２８．６Ｈｚ；八成熟时为２６．３Ｈｚ；九成熟时为２４．０Ｈｚ；完全成熟时为２２．５Ｈｚ㊂刘子龙［３３］对多棵果树在不同激振振幅和频率作用下，能量从果树树干的激振位置传递到果树其他部位的大小变化进行了研究，得出能量传递效率随直径变大而变高，即在能量传递效率上，果树的主干优于侧枝；此外，在两侧枝的分叉角度近似相等时，能量会更多地流向侧枝直径相对大的一侧㊂４㊀核桃振动采收存在的问题４．１㊀果树的损伤率较大从目前的振动采收作业来看，在夹持机构形成的夹持力以及振动过程中形成的激振力作用下，林果会受到损伤，而且激振力的变化会影响核桃树体振幅，过大的激振力会造成树体受损，严重时导致来年果实产量下降，甚至会造成果树的死亡；振动采收与果实催熟技术相结合，或者把振动采收与气力式采收的方式结合起来，能够减轻对果枝的摩擦７２。
中国钢丝绳行业调查及投资前景分析报告(2018-2022年)
中国钢丝绳行业调查及投资前景分析报告(2018-2022年)研究报告目录第一章钢丝绳发展概况14第一节产品概述14第二节产品用途14第三节行业发展周期15第二章钢丝绳行业发展环境分析17第一节中国宏观经济环境分析17一、中国GDP增长情况分析17二、工业经济发展形势分析18三、社会固定资产投资分析19四、全社会消费品零售总额20五、城乡居民收入增长分析22六、居民消费价格变化分析23七、对外贸易发展形势分析24第二节中国钢丝绳行业政策环境分析25一、产业相关政策分析25二、产业相关标准分析27三、上下游产业政策分析28四、进出口政策影响分析31第三节中国钢丝绳行业技术环境分析32一、钢丝绳技术发展概况32二、钢丝绳技术工艺流程36三、钢丝绳新技术分析37第三章中国钢丝绳市场供需分析40第一节中国钢丝绳市场供给状况40一、2011-2016年中国钢丝绳产量分析40二、2017-2022年中国钢丝绳产量预测41 第二节中国钢丝绳市场需求状况41一、2011-2016年中国钢丝绳需求分析41二、2017-2022年中国钢丝绳需求预测42 第三节中国钢丝绳市场价格分析42第四章钢丝绳区域市场需求分析44第一节华东44第二节华北44第三节东北45第四节华南45第五节华中45第六节西部46第五章中国钢丝绳行业产业链分析47第一节钢丝绳行业产业链概述47第二节钢丝绳上游产业发展状况分析48一、钢铁行业发展现状48二、合金钢行业生产情况52三、线材行业生产情况分析52四、钢铁行业发展前景分析53第三节钢丝绳下游产业发展情况分析55 一、电梯55（一）电梯行业分析55（二）电梯钢丝绳需求分析57二、工程机械59（一）工程机械行业分析59（二）工程机械钢丝绳需求分析59三、旋挖钻机60（一）旋挖钻机行业分析60（二）旋挖钻机钢丝绳需求分析61四、海洋工程62（一）海洋工程行业分析62（二）海洋工程钢丝绳需求分析64第六章钢丝绳进出口数据分析67第一节钢丝绳进口分析67一、钢丝绳进口数量情况67二、钢丝绳进口金额分析67三、钢丝绳进口来源分析68四、钢丝绳进口价格分析69第二节钢丝绳出口分析69一、钢丝绳出口数量情况69二、钢丝绳出口金额分析70三、钢丝绳出口流向分析70四、钢丝绳出口价格分析72第七章钢丝绳主要生产厂商竞争力分析73 第一节江苏狼山钢绳股份有限公司73一、企业基本情况73二、企业产品情况分析73三、企业经济指标分析74四、企业偿债能力分析74五、企业盈利能力分析74六、企业运营能力分析75第二节法尔福钢绳（上海）有限公司75一、企业基本情况75二、企业产品情况分析76三、企业经济指标分析77四、企业偿债能力分析78六、企业运营能力分析78第三节广鑫（厦门）钢绳索具有限公司79一、企业基本情况79二、企业经济指标分析79三、企业产品情况分析79四、企业产品应用实例80第四节海城正昌特种钢绳有限公司81一、企业基本情况81二、企业经济指标分析81三、企业偿债能力分析82四、企业盈利能力分析82五、企业运营能力分析83第五节江苏巨力钢绳有限公司83一、企业基本情况83二、企业产品情况分析83三、企业经济指标分析84四、企业偿债能力分析85五、企业盈利能力分析85六、企业运营能力分析86第六节布顿（杭州）钢丝绳有限公司86一、企业基本情况86二、企业经济指标分析86三、企业偿债能力分析87四、企业盈利能力分析87五、企业运营能力分析87第七节江苏良友钢绳有限公司88一、企业基本情况88二、企业组织结构分析88三、企业经济指标分析89四、企业偿债能力分析89五、企业盈利能力分析90六、企业运营能力分析90第八节江苏神王集团有限公司90一、企业基本情况90二、企业产品情况分析91三、企业经济指标分析92四、企业偿债能力分析93五、企业盈利能力分析93六、企业运营能力分析93第九节江苏帅龙集团有限公司94一、企业基本情况94二、企业经济指标分析94三、企业偿债能力分析95五、企业运营能力分析96第十节江苏泰力钢绳有限公司96一、企业基本情况96二、企业经济指标分析96三、企业偿债能力分析97四、企业盈利能力分析97五、企业运营能力分析97第十一节江苏芸裕金属制品有限公司98一、企业基本情况98二、企业经济指标分析98三、企业偿债能力分析99四、企业盈利能力分析99五、企业运营能力分析99第十二节江苏正申索具有限公司100一、企业基本情况100二、企业经济指标分析100三、企业偿债能力分析101四、企业盈利能力分析101五、企业运营能力分析101第十三节力福汀钢绳（上海）有限公司102一、企业基本情况102二、企业经济指标分析102三、企业偿债能力分析103四、企业盈利能力分析103五、企业运营能力分析103第十四节南通光明钢丝制品有限公司104一、企业基本情况104二、企业产品情况分析105三、企业经济指标分析106四、企业偿债能力分析106五、企业盈利能力分析106六、企业运营能力分析107第十五节南通汇鑫钢绳有限公司107一、企业基本情况107二、企业产品情况分析108三、企业经济指标分析108四、企业偿债能力分析109五、企业盈利能力分析109六、企业运营能力分析109第十六节南通市通江钢绳有限公司110一、企业基本情况110二、企业产品情况分析110三、企业经济指标分析111五、企业盈利能力分析112六、企业运营能力分析112第十七节上海宝灵吊索具厂112一、企业基本情况112二、企业经济指标分析113三、企业偿债能力分析113四、企业盈利能力分析114五、企业运营能力分析114第十八节上海君威钢绳索具有限公司114一、企业基本情况114二、企业经济指标分析115三、企业偿债能力分析115四、企业盈利能力分析116五、企业运营能力分析116第十九节上海锡华机械工程有限公司116一、企业基本情况116二、企业经济指标分析117三、企业偿债能力分析118四、企业盈利能力分析118五、企业运营能力分析118第二十节天津市全友钢丝绳有限公司119一、企业基本情况119二、企业经济指标分析119三、企业偿债能力分析120四、企业盈利能力分析120五、企业运营能力分析120第二十一节天津市圣鑫泰钢绳索具制造有限公司121一、企业基本情况121二、企业产品情况分析122三、企业经济指标分析122四、企业盈利能力分析123五、企业运营能力分析123第二十二节天津冶金钢线钢缆集团有限公司124一、企业基本情况124二、企业经济指标分析125三、企业偿债能力分析126四、企业盈利能力分析126五、企业运营能力分析126第二十三节武钢维尔卡钢绳制品有限公司127一、企业基本情况127二、企业经济指标分析128三、企业偿债能力分析129四、企业盈利能力分析129第二十四节咸阳宝石钢管钢绳有限公司130一、企业基本情况130二、企业经济指标分析130三、企业偿债能力分析131四、企业盈利能力分析131五、企业运营能力分析131第二十五节福建广鑫钢绳索具贸易有限公司132一、企业基本情况132二、企业主要产品分析132三、企业经济指标分析133四、企业偿债能力分析133五、企业盈利能力分析133六、企业运营能力分析134第二十六节福州福鑫钢绳索具有限公司134一、企业基本情况134二、企业经济指标分析134三、企业偿债能力分析135四、企业盈利能力分析135五、企业运营能力分析135第二十七节广州建港钢丝绳有限公司136一、企业基本情况136二、企业主要产品分析137三、企业经济指标分析137四、企业偿债能力分析138五、企业盈利能力分析138六、企业运营能力分析138第二十八节无锡市赛福天钢绳有限责任公司138一、企业基本情况138二、企业主要产品分析139三、企业经济指标分析140四、企业偿债能力分析140五、企业盈利能力分析140六、企业营业优势分析141第二十九节上海安宇链条钢绳有限公司141一、企业基本情况141二、企业经济指标分析142三、企业偿债能力分析142四、企业盈利能力分析142五、企业运营能力分析143第三十节广东建峰钢绳索具有限公司143一、企业基本情况143二、企业经济指标分析144三、企业偿债能力分析144五、企业运营能力分析145第八章 2017-2022年中国钢丝绳行业发展趋势与前景分析146 第一节 2017-2022年中国钢丝绳行业投资环境分析146第二节 2017-2022年中国钢丝绳行业投资前景分析150一、钢丝绳行业发展前景150二、钢丝绳发展趋势分析151三、钢丝绳市场前景分析151第三节 2017-2022年中国钢丝绳行业投资风险分析152一、宏观经济风险152二、产业政策风险153三、原材料风险分析153四、市场竞争风险153五、技术风险分析154第四节 2017-2022年钢丝绳行业投资策略及建议154第九章钢丝绳企业投融资战略规划分析156第一节钢丝绳企业发展战略规划背景意义156一、企业转型升级的需要156二、企业强做大做的需要156三、企业可持续发展需要156第二节钢丝绳企业发展战略规划的制定原则156一、科学性157二、实践性157三、前瞻性157四、创新性157五、全面性157六、动态性158第三节钢丝绳企业战略规划制定依据158一、国家产业政策158二、行业发展规律158三、企业资源与能力158四、可预期的战略定位159第四节钢丝绳企业战略规划策略分析159一、战略综合规划159二、技术开发战略159三、区域战略规划160四、产业战略规划160五、营销品牌战略161六、竞争战略规划162中商产业研究院简介中商产业研究院是深圳中商情大数据股份有限公司下辖的研究机构，研究范围涵盖智能装备制造、新能源、新材料、新金融、新消费、大健康、“互联网+”等新兴领域。
2023年中国索道行业发展现状
2023年中国索道行业发展现状内容概要：近年来，中国客运索道建设进程逐步加快，到2016年底，我国客运索道营运数量已达千余条。
随着我国旅游风景区、滑雪场等场地开发趋于饱和，索道产业发展向原有索道设施更新升级倾斜，新建索道增加速度减缓，截至2023年末，我国客运索道营运数量约1120条。
关键词：索道、旅游业、客运索道一、优质原材料供给持续增加，助力索道产业健康发展索道，也称吊车、流笼，是利用悬挂在半空的钢索承托并牵引运载工具实现人员或货物的运输，通常被用于矿山、深谷、河流以及各个旅游景点。
索道按运输对象可分为客运索道和货运索道，客运索道通常使用吊厢、吊椅、吊篮等观光式运输工具，运送游客、职工上下山。
相较于汽车、火车等常见交通工具，客运索道通过悬空运输减少对山体、土壤等自然景观的破坏，运距相对较短，节省行程时间，是目前我国登高旅游最常使用的交通工具以及娱乐设施。
中国第一条大型客运索道为1983年开通的泰山索道，该索道从日本引进，采用单承载双牵引往复式，连接中天山和南天门，线路斜长2078.71米，两站高差602.93米，车厢最大容量30人。
货运索道指利用钢丝绳连接若干个货厢实现货物运输，一般应用于偏远山区或矿区。
货运索道主要有单线循环式和双线循环式两种，单线循环式货运索道构造相对简单，但承载力较小。
目前我国使用较多的为双线循环式货运索道，其建设投资相对较高，但运营时承载量大，服务年限长，性价比更高。
索道一般由钢索、驱动轮、电气设备、承压支架、运载工具、安全设施等组成，多为电力驱动，具备低碳、环保等优势。
索道产业链上游为钢丝绳、电动机、吊绳、钢铁吊厢、玻璃门窗等原材料；中游为各类索道，包括往复式、循环式、固定抱索式、挂钩式等；下游为旅游业、交通运输业、采矿业等领域。
索道作为一种运输工具，因其高空牵引的特殊性使游客及货物的安全性保障绝大部分依赖钢索以及承压支架的稳固性，且相关设施裸漏在室外，易受到极端天气的影响，对基础设施的耐腐蚀性要求较高。
国内钢丝绳市场的态势分析
国内钢丝绳市场的态势分析一、市场概况钢丝绳是一种由多股金属丝绳线织成的产品，广泛应用于吊装、牵引、固定等领域。
国内钢丝绳市场在近年来呈现稳步增长的态势。
本文将对国内钢丝绳市场的发展现状、竞争格局、市场需求和未来趋势进行详细分析。
二、市场发展现状1. 市场规模：根据相关数据统计，国内钢丝绳市场规模逐年扩大，2022年市场总销售额达到XX亿元。
2. 行业分布：国内钢丝绳市场主要集中在沿海地区和经济发达地区，如广东、江苏、浙江等省份，其中广东省占领了市场份额的XX%。
3. 产品结构：国内钢丝绳市场产品结构较为多样化，包括钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳等，其中钢丝绳占领了市场份额的XX%。
三、竞争格局1. 主要竞争者：国内钢丝绳市场存在着多家知名钢丝绳生产企业，如XX集团、XX公司等。
这些企业在市场中具有较强的竞争力和品牌影响力。
2. 市场份额：根据市场调研数据，XX集团在国内钢丝绳市场中占领了约XX%的市场份额，位居市场率先地位。
3. 技术创新：为了在竞争激烈的市场中保持竞争优势，钢丝绳生产企业不断进行技术创新，推出高强度、耐磨损等新产品，以满足市场需求。
四、市场需求1. 行业应用：钢丝绳广泛应用于建造、船舶、矿山、起重机械等领域，其中建造行业和船舶行业对钢丝绳的需求量较大。
2. 市场增长：随着国内建造和船舶行业的快速发展，钢丝绳市场需求呈现出逐年增长的趋势。
估计未来几年市场需求将保持稳定增长。
3. 品质要求：随着用户对产品品质要求的提高，市场对高强度、耐磨损、耐腐蚀等性能优越的钢丝绳产品的需求也在不断增加。
五、未来趋势1. 技术升级：随着科技的不断进步，钢丝绳行业将面临技术升级的机遇和挑战。
企业应加大技术研发力度，推出更具竞争力的产品。
2. 环保要求：随着环保意识的提高，市场对环保型钢丝绳的需求也将逐渐增加。
企业应注重环保生产，开辟绿色环保产品。
3. 国际市场：国内钢丝绳企业应积极拓展国际市场，寻觅更广阔的发展空间。
国内钢丝绳市场的态势分析
国内钢丝绳市场的态势分析一、市场概况国内钢丝绳市场是指中国国内的钢丝绳生产、销售和消费的总体情况。
钢丝绳作为一种重要的工业材料，在建造、航空航天、交通运输、石油化工等领域有广泛的应用。
本文将从市场规模、供需状况、主要产品和应用领域等方面对国内钢丝绳市场的态势进行分析。
二、市场规模国内钢丝绳市场规模庞大，年销售额超过100亿元。
随着国家经济的发展和工业化进程的推进，钢丝绳市场需求不断增长。
据统计数据显示，2022年国内钢丝绳产量达到1000万吨，同比增长10%。
估计未来几年，市场规模将继续保持增长趋势。
三、供需状况1. 供应方面：国内钢丝绳市场的供应主要来自于钢铁企业和专业钢丝绳生产厂家。
钢丝绳的生产过程需要经过拉拔、绞线、镀锌等工艺，技术要求较高。
目前，国内有一批具备规模化生产能力和技术实力的钢丝绳生产企业，如宝钢、鞍钢等。
这些企业在市场上占领一定的份额，能够满足市场需求。
2. 需求方面：国内钢丝绳市场需求主要来自于建造、电力、石油化工、航空航天等行业。
随着国内基础设施建设的不断推进和工业领域的发展，对钢丝绳的需求量逐年增加。
同时，钢丝绳在户外运动、娱乐设施等领域也有一定的市场需求。
四、主要产品1. 高强度钢丝绳：高强度钢丝绳是目前市场上较为常见的一种产品。
它具有高强度、耐磨损、耐腐蚀等特点，广泛应用于吊装、起重、挖掘等领域。
2. 不锈钢钢丝绳：不锈钢钢丝绳具有优异的耐腐蚀性能，适合于海洋环境和化学工业等特殊场合。
3. 镀锌钢丝绳：镀锌钢丝绳具有良好的防腐性能，广泛应用于建造、桥梁、电力等领域。
五、应用领域1. 建造行业：钢丝绳在建造行业中被广泛应用于吊装、起重、悬挂等工作。
例如，在高楼大厦的施工过程中，钢丝绳被用于吊装重物、人员运输等。
2. 航空航天领域：钢丝绳在航空航天领域中扮演着重要的角色。
它被用于飞机起落架、悬挂系统、飞行器控制系统等。
3. 石油化工行业：石油化工行业对钢丝绳的需求主要集中在油井、石油开采、石油储存等环节。
2016-2022年中国制造行业分析及投资前景研究报告
2016-2022年中国制造行业分析及投资前景研究报告中国产业研究报告网2016-2022年中国制造行业分析及投资前景研究报告【出版日期】2016年【交付方式】Email电子版/特快专递【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元【资料来源】/report/R13/R1304/201608/27-212156.html 报告摘要及目录报告目录：第一章中国制造业信息化发展环境分析20第一节制造业信息化界定20一、制造业信息化定义20二、制造业信息化分类20三、制造业信息化产业链21第二节制造业信息化政策环境21一、行业主管部门分析21二、行业监管体制分析22三、行业主要产业政策22第三节制造业信息化经济环境24一、行业与经济的关联性24二、国内外经济运行情况241、宏观经济242、工业形势263、固定资产投资284、人民币汇率变化30三、国内外经济走势预测321、中国经济走势预测322、国际经济走势预测43第四节2015年中国信息化与工业化融合十大趋势49一、智能制造成为两化深度融合主攻方向49二、智能机器人和高端装备制造业爆发式增长49三、工业互联网发展拉开序幕49四、传统企业加快拥抱互联网新模式50五、工业大数据应用初步发展50六、制造业服务化步伐将进一步加快50七、多地探索协同高效制造业创新平台51八、越来越多的制造业将涉足跨境电子商务51九、自主可控软硬件产品对两化融合的支撑能力日趋增强51十、宽带网络对两化融合的支撑能力进一步增强51第二章中国制造业信息化行业运营情况分析52第一节制造业信息化行业总体发展状况52一、行业发展历程概述52二、行业发展特点分析56三、行业商业模式57四、制造业信息化行业市场规模分析59第二节制造业信息化市场消费需求分析60一、制造业信息化市场的消费需求变化60二、制造业信息化行业的需求情况分析62三、2015年制造业信息化品牌市场消费需求分析62 第三节国内外制造业信息化市场企业分析64一、国内外主要企业竞争分析64二、我国制造业信息化市场重点企业分析65三、我国制造业信息化企业经营情况分析65第四节2015年制造业信息化行业运行分析66一、2015年制造业信息化行业利润情况分析66二、2015年制造业信息化行业发展周期分析66三、2016-2022年制造业信息化行业发展机遇分析69 第五节对中国制造业信息化市场的分析及思考69一、制造业信息化市场特点69二、制造业信息化市场变化的方向70三、中国制造业信息化产业发展的新思路71第三章2013-2016年1季度制造业发展概况分析80第一节2013-2016年1季度制造业发展现状分析80一、2013-2016年1季度制造业产业政策分析80二、2013-2016年1季度制造业发展现状分析82三、2013-2016年1季度制造业重点企业分析84四、2013-2016年1季度制造业市场规模分析88第二节我国制造业前景分析92一、制造业发展机遇分析92二、制造业市场发展预测93三、制造业发展前景分析100第四章中国制造业信息化行业应用市场分析103第一节制造业信息化市场深度分析103一、制造业转型需要信息化支撑1031、影响全球制造业转型的七大力量1032、中国制造业转型趋势1043、信息消费带来新的机遇1114、制造企业应对大数据挑战115二、两化深度融合的难点与对策117三、CIO在制造业转型中的使命121第二节信息化对制造业影响分析124一、信息化有助于推动制造业优化转型124二、信息化有利于节约制造企业生产成本126三、信息化全面提升制造企业管理水平127第三节制造企业应用信息技术的基本情况研究129一、企业应用信息技术的基本情况129二、实施制造业信息化工程存在的问题130三、实施制造业信息化工程促进传统产业升级的对策分析131四、实施制造业信息化工程促进传统产业升级的思路、工作重点、工作目标137第五章工业4.0时代中国制造业商业模式创新与投资战略研究分析138第一节工业4.0基本概述与时代大背景138一、工业4.0基本概述1381、工业4.0概念的提出1382、工业4.0的核心特征1393、工业4.0与工业互联网的比较1404、工业4.0与中国制造2025的比较142二、工业4.0时代大背景1521、工业4.0政策背景1522、工业4.0经济背景153三、工业4.0技术背景1721、万物互联时代到来1722、人工智能技术成熟1773、一切皆为大数据179第二节发达国家工业4.0战略规划与经验借鉴187一、德国工业4.0战略1871、德国工业4.0发展原因1872、德国工业4.0发展战略1893、德国工业4.0成功案例190二、美国工业4.0战略1941、美国工业互联网发展原因1942、美国工业互联网发展战略1953、美国工业互联网成功案例198第三节中国工业4.0战略规划与发展路径分析200一、工业4.0助力中国制造业重塑产业链200二、中国工业4.0战略发展规划与发展路径分析2031、中国工业4.0战略主攻方向2032、中国工业4.0战略发展阶段2073、中国工业4.0战略发展路径210三、中国工业4.0与制造业服务化融合创新分析2151、制造业服务化转型的基本概述2152、中国制造业服务化转型的战略规划布局2213、中国制造业企业服务化转型的基本路径223四、中国工业4.0与制造业服务化先驱案例分析2241、海尔智能工厂：国内工业4.0战略先驱2242、沈阳机床i5系列产品：制造业服务型转型先驱226第四节工业4.0下制造业发展模式的颠覆与创新231一、工业互联网重构制造业价值链231二、制造业研发环节的发展模式创新233三、制造业生产环节的发展模式创新2341、智能制造2342、智能工厂236四、制造业流通环节的发展模式创新2371、营销手段数字化2372、分销渠道扁平化2383、物流配送智能化241五、制造业终端环节的发展模式创新2421、制造业服务化为全球大趋势2422、制造业服务化实现路径及优秀案例2443、制造业服务化可能存在的问题246第六章互联网+环境下制造业的机会与挑战248第一节互联网+制造业发展现状分析248一、互联网+制造业市场规模与渗透率2481、互联网+制造业总体开展情况2482、互联网+制造业交易规模分析2483、互联网+制造业渠道渗透率分析250二、互联网+制造业盈利能力分析2531、互联网+制造业发展有利因素2532、互联网+制造业发展制约因素2583、互联网+制造业经营成本分析2694、互联网+制造业盈利模式分析2755、互联网+制造业盈利水平分析277第二节互联网+制造业发展特点分析277一、制造业“互联网+”时代已拉开序幕277二、“互联网+制造业”勃兴六大特点280三、“互联网+”是实践智能制造的重要支撑282第三节互联网+制造业发展热点分析285一、互联网+制造业，要起“化学反应”285二、“互联网+工业”开创制造业新思维287三、互联网+和工业制造业结合将带来重大机遇290四、制造业再成为经济竞争制高点“互联网+”渗入其中291五、“互联网+”在延伸制造业渠道293六、互联网+制造业：地方政府切莫热情过度295七、利用互联网从制造业变身“智造业”297八、互联网+融合工业4.0传统行业的突围之术302九、中国制造业谋变互联网+是未来305十、“互联网+”制造强国的新引擎310第四节2016-2022年互联网+制造业未来前景及趋势预测316一、2016-2022年互联网+制造业市场空间测算316二、2016-2022年互联网+制造业市场规模预测分析317三、2016-2022年互联网+制造业发展趋势预测分析318第七章制造业重点企业信息化发展分析323第一节中国第一汽车集团公司323一、企业发展简况分析323二、企业经营情况分析324三、企业经营优劣势分析330第二节宝钢集团有限公司332一、企业发展简况分析332二、企业经营情况分析333三、企业经营优劣势分析339第三节中国航空工业集团公司344一、企业发展简况分析344二、企业经营情况分析345三、企业经营优劣势分析352第四节联想控股股份有限公司353一、企业发展简况分析353二、企业经营情况分析353三、企业经营优劣势分析360第五节珠海格力电器股份有限公司362一、企业发展简况分析362二、企业经营情况分析363三、企业经营优劣势分析369第八章中国制造业信息化行业产业链分析372第一节上游产业分析372一、发展现状372二、发展趋势预测373三、行业对制造业信息化行业的意义378第二节下游产业分析381一、发展现状381二、发展趋势预测383三、行业新动态384四、下游产业对制造业信息化行业的影响388第九章制造业信息化企业投资战略与客户策略分析394第一节制造业信息化企业发展战略规划背景意义394一、企业转型升级的需要394二、企业强做大做的需要397三、企业可持续发展需要400第二节制造业信息化企业战略规划制定依据406一、国家产业政策406二、行业发展规律406三、企业资源与能力407四、可预期的战略定位407第三节制造业信息化企业战略规划策略分析409一、战略综合规划409二、技术开发战略410三、区域战略规划413四、产业战略规划414五、营销品牌战略415六、竞争战略规划415第四节制造业信息化企业重点客户战略实施416一、重点客户战略的必要性416二、重点客户的鉴别与确定418三、重点客户的开发与培育418四、重点客户市场营销策略419第十章制造业信息化行业投资战略规划与建议421第一节制造业信息化行业主要投资机会分析421一、制造业信息化行业重点技术投资机会分析421二、制造业信息化行业重点产品投资机会分析421三、制造业信息化行业商业模式创新投资机会422四、制造业信息化行业其他领域投资机会423第二节制造业信息化领域投资风险分析424一、制造业信息化领域投资壁垒分析424二、制造业信息化领域投资风险分析424三、制造业信息化领域盈利能力分析425第三节关于制造业信息化行业的投资建议425一、投资方向浅析425二、投资机会把握的建议427部分图表目录：图表12006年Ⅰ季度—2016年Ⅰ季度国内生产总值季度累计同比增长率（%）25 图表22006年3月—2016年3月工业增加值月度同比增长率（%）26图表32006年1-3月—2016年1-3月固定资产投资完成额月度累计同比增长率（%）28图表4中国制造业信息化投资规模变化趋势60图表5中国大型企业业务系统建设状况70图表6近一年制造业PMI指数88图表7近年各主要行业的发展状况89图表82006-2016年1-5月全社会固定资产投资及增速93图表92006-2016年1-5月固定资产分类增速93图表102006-2016年1-5月制造业固定资产投资增速94图表112013-2016年1-5月制造业增加值累计增速95图表12国内制造业固定资产投资及增速96图表13制造业按照消费属性分类96图表14消费品制造业PMI97图表15医药制造固定资产投资及增速98图表16食品制造固定资产投资及增速99图表17物流相关产业固定资产投资及增速99图表182011-2015年中国大数据产业市场规模增长情况(单位：亿元，%)179 图表192016-2022年中国大数据产业市场规模及预测(单位：亿元，%)180 图表202014年中国大数据产业投资分布情况(单位：%)181图表21大数据产业日趋成熟183图表22大数据技术在工业4.0中的应用184图表23近3年中国第一汽车集团公司资产负债率变化情况324更多图表见正文......什么是行业研究报告行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。
2022年行业分析报告我国五金行业外贸格局分析
我国五金行业外贸格局分析
我国五金行业外贸格局分析。
近年来，随着金融危机过去，国际经济渐渐复苏，五金工具迎来了外销市场尤其是进展中国家市场的进展黄金期。
由于进展中国家机械加工工业的相对滞后和全面老化，普遍存在着对进口工具五金产品的旺盛需求，五金产品商家正是快速抓住了这一莫大的契机，通过贸易协定和往来，逐步开拓出了容量巨大的外销市场和贸易业务。
而我国五金工具产品出口回暖，五金行业进展迎来新的外贸格局，呈现四大特点。
1、自产自销自创品牌的加工制造贸易增长快速
如卓氏抛光磨具磨料中心、联邦实业五金总汇、纵横五金工具中心等经营大户纷纷推出了自己的优势品牌，在出口产品中所占比重不断加大。
协会秘书长罗百辉指出，五金外贸企业当审时度势，准时作出应对措施，乐观参加国际展览、提高产品质量、加大产品创新、依据国际经济形势大力开创低碳产品、了解五金产品出口的欧盟指令标准等，
由此而拉开拓展国外市场大旗，提升我国五金产品国际市场占有率。
2、出口多元化战略取得进展
经销商们在巩固原有的东南亚、美洲等传统市场的同时，乐观调整产品经营结构、转变主客之间的购销模式，努力开拓非洲、欧洲等新市场。
3、五金工具产品出口商家的实力不断增加
经营大户、诚信经营户产品出口齐头并进，两者的五金工具产品出口增幅远远超过了一般经营户。
4、出口商品结构进一步优化，高新技术产品出口增长显着
以夹持切割系列工具如钢丝绳剪、断线钳、锯架，机修工具、电讯工具、家用组合工具等组套系列，钢卷尺、水平仪等量具系列以及套筒扳手、冲击批等紧固系列产品为主的一批高新技术、高附加值的出口商品逐步代替原低附加值的五金工具等商品，其中夹持切割和组套类产品所占比重最大。
宁夏恒力钢丝绳有限公司_企业报告(供应商版)
分地区主要项目
（1）安徽（17）
序号
项目名称
招标单位
招标中标公告编号：
1
ZB2022-09-20001 名称：高黎贡山 临时改绞工程钢丝绳采购类型：生
七十一工程处
产材料公告类型：中标公告
2
[金安矿业钢丝绳年标]标结果公 示
金安矿业
3
◆[材料]淮北矿业 2023 年国产三角 股提升绳及平衡尾绳招标（公开）
目标单位： 宁夏恒力钢丝绳有限公司
报告时间：
2023-02-13
报告解读：本报告数据来源于各政府采购、公共资源交易中心、企事业单位等网站公开的招标采购 项目信息，基于招标采购大数据挖掘分析整理。报告从目标企业的投标业绩表现、竞争能力、竞争 对手、服务客户和信用风险 5 个维度对其投标行为全方位分析，为目标企业投标管理、市场拓展 和风险预警提供决策参考；为目标企业相关方包括但不限于业主单位、竞争对手、中介机构、金融 机构等快速了解目标企业的投标实力、竞争能力、服务能力和风险水平，以辅助其做出与目标企业 相关的决策。 报告声明：本数据报告基于公开数据整理，各数据指标不代表任何权威观点，报告仅供参考！
本报告于 2023 年 02 月 13 日 生成
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*项目金额排序，最多展示前 10 记录。
1.4 地区分布
近 1 年宁夏恒力钢丝绳有限公司中标项目主要分布于安徽、宁夏、未知等省份，项目数量分布为 17 个、16 个、13 个，占比企业近 1 年项目总数的 43%。从中标金额来看，陕西、山东、山西的中标总 金额较高，表现出较高的地区集中度。
1.1 总体指标 ..........................................................................................................................1 1.2 业绩趋势 ..........................................................................................................................1 1.3 项目规模 ..........................................................................................................................2 1.4 地区分布 ..........................................................................................................................4 1.5 行业分布 ...........................................................................................................................6 二、竞争能力 .................................................................................................................................9 2.1 中标率分析 ......................................................................................................................9 三、竞争对手 .................................................................................................................................9 3.1 主要竞争对手....................................................................................................................9 3.2 重点竞争项目..................................................................................................................10 四、服务客户 ...............................................................................................................................11 4.1 关联客户中标情况 ..........................................................................................................11 4.2 主要客户投标项目..........................................................................................................11 五、信用风险 ...............................................................................................................................13 附录 .............................................................................................................................................16
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我国钢丝绳市场发展现状及发展前景
多年来，我国钢丝绳市场持续供大于求，钢丝绳市场处于买方市场。
依据行业竞争结构分析，该行业拥有大量公司，企业集中度较低，进入和退出无障碍，产品实物质量差距较小，企业处于完全信息流中，整个行业基本处于分散竞争的竞争结构。
在钢丝绳产品每年出口数量持续稳定增长的同时，仍旧还有部分产品诸如锻打类钢丝绳、巨型电铲用钢丝绳、特大型矿山竖井磨擦提升用钢丝绳，大型露天煤矿、海洋石油钻采、港口装卸、起重船、打桩船等用钢丝绳依旧需要大量进口。
目前，我国钢丝绳进出口价格比值较大，从一个侧面反映了国内产品实物质量与国外同类产品有肯定差距，产品性价比有待于进一步提高。
在行业组织的宏观调控以及市场的自我调整下，高强度低松弛预应力钢绞线恶性膨胀进展已经制止，钢丝绳新一轮的扩张进展更需要仔细调研。
目前，三角股钢丝绳、港口用钢丝绳成为钢丝绳企业竞相进展的热点，可能引起更大的产能过剩。
最近国内一些大的知名企业开头加大人力、物力的投入，进行产品研发，提高产品的科技含量，使产品在国内外市场的竞争力量大幅度提高。
世界闻名钢丝绳企业主动与国内同行合作进展
近两年，国外一些闻名的公司充分熟悉到中国钢丝绳市场的巨大潜力，乐观与国内同行企业合资，共同进展。
现已胜利建立了布顿(天
津)钢丝绳有限公司、贝卡尔特沈阳精密钢制品有限公司。
美国钢丝绳集团(WRCA)与武钢集团共同投资组建的武钢维尔卡钢丝绳制品有限公司，是目前国内最大的中外合资钢丝绳企业，主要生产制造高端钢丝绳产品。
工程共分两期，方案一年后建成投产的一期工程，年产高端钢丝绳产品5万t，其次期建成后，年产能达10万t，将转变国内高端钢丝绳目前主要依靠进口的局面。
英国布顿钢丝绳公司近期加大在华投资数量，扩大钢丝绳生产制造的范围，两年内拟在环渤海地区形成年产8万t重要用途钢丝绳的力量。
国外多家企业在我国行销钢丝绳或独立建厂生产钢丝绳
据不完全统计，目前已有近20家国外钢丝绳企业在我国上海、北京、苏州、成都等地设立办事处，专业从事钢丝绳销售业务，亲密关注国内钢丝绳市场进展动态。
南韩高丽制钢株式会社、韩国铁钢株式会社、朝鲜线材株式会社、韩国敦航(DSR)、HANILSTEEL(韩一钢铁)株式会社等一批企业都在华兴建企业，生产制造钢丝、钢丝绳、钢帘线、预应力钢绞线等产品，或从事线材制品的商贸活动。
另外，日本神户、东京、帝国、兴国，德国法尔福钢绳公司的钢丝绳产品已在我国港口装卸、起重机行业应用多年。
产品使用性能和寿命较好，有肯定的市场份额。
瑞士法泽尔钢丝绳公司除在我国主销高速高层电梯钢丝绳外，还在我国成都建立了专项生产钢丝绳边坡防护网为主的钢丝绳深加工产品的企业。
钢丝绳企业规模日益增大。
产品出口进展态势强劲
依据2022年实际生产水平，我国已有钢丝绳年产量超过1.7万t 企业10个，其中钢丝绳年产量超过5万t的有法尔胜集团、贵州钢绳(集团)有限责任公司、湖北福星科技股份有限公司、南通钢绳(集团)有限公司、宁夏恒力钢丝绳股份有限公司等。
2022年钢丝及其制品出口平均价格比2022年同期提高20.50%，出口数量超过2万t的有法尔胜集团、南通钢绳(集团)有限公司、贵州钢绳(集团)有限责任公司等。
近期国外客商对我国尚处于进展初期阶段的锻打钢丝绳产品也有较大的选购欲望。
2022年我国生产的5K×7+FC、3K×l9S+FC及6m×26SW+IWRC、6m×31SW+IWRC、6m×29FI+IWRC等优质结构钢丝绳也实现了批量出口，体现出我国钢丝绳结构调整，产品科技含量的提升。
钢丝绳产品向着高使用性能方向进展
相关企业亲密跟踪市场需求和国际钢丝绳行业的进展态势，加大国内钢丝绳新产品研发力度，向着高技术含量、高性能价格比、高使用寿命和压实、填塑、包塑、多丝线接触、复合结构钢丝绳方向进展。
在港口装卸、竖井提升、特大型起重机等钢丝绳应用领域，国内外产品绽开了面对面的激烈竞争，在以产顶进方面不断取得新进展。
目前，我国正在以较快的步伐向世界钢丝绳制造强国迈进。