卸船机说明书
卸船机操作手册
1.序言由上海振华港口机械(集团)股份有限公司制造的三台四卷筒差动补偿绳索牵引桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为原煤码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及说明。
本操作说明是对卸船机操作规程重要部分的摘要，阐述卸船机机械设备原理和操作步骤，此外，下面几点必须注意：1)卸船机司机应由身体健康，并经严格考试，考核合格的人员担任，严禁其他人员操作，无关人员不准接近卸船机。
2)只有正确操作和维护才能使卸船机工作安全，延长使用寿命。
3)严禁超负荷运行，卸船机司机头脑必须十分清醒，万一发生危险，应知道在该机何处切断电源，立即停机，以免事故出现或扩大。
4)本使用手册只用作操作指南，以便让卸船机司机熟知正确的操作和维护方法，该说明不能取代各单位制定的事故防止规程及安全生产的细则，以杜绝或防止因操作不当引起的损失。
2.概述卸船机总图，图号为UL190000本卸船机为四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为±170米，本机用于卸原煤(原煤容重为0.85～1.0t/m3)，卸煤能力为1500t/h，最大卸煤能力为1800t/h。
原煤经3.5～5万吨级运输船运至码头，由抓斗将原煤卸进料斗，卸船机最大外伸距为30米，(海侧轨道中心至小车在海侧末端尽头的距离)。
然后，原煤由供料皮带机从料斗排出，再经由可切换的分叉漏斗有选择地送到安装在码头上的两条地面皮带机中的其中一条上，再将原煤输送到转运楼。
本机自设的缓冲托辊组,可降低物料对地面皮带机系统的冲击。
通过料斗四周的防尘挡板以及喷水系统来防止粉尘的飞扬，在料斗上方装有供水管道及喷嘴，管道的水由本机自带的水箱及水泵输出，由水缆卷筒从码头各供水点处将水输送到水箱中。
卸船机还装有安全锚定装置及防风可调节的刚性拉杆，以在非工作状态时防台抗风。
本机海侧主梁可仰起80°，不妨碍船的靠岸，离港等作业。
600t 桥式抓斗卸船机维护使用手册
600t/h桥式抓斗卸船机维护使用手册目录1序言 (5)2概述 (5)2.1 卸船机的构成及典型图_______________________________________________ 62.1.1 卸船机主要组成的机械部件 (6)2.1.2 技术图纸 (6)2.2 卸船机主要技术参数_________________________________________________ 6 2.2.1 额定能力_________________________________________________________ 62.2.2 物料 (7)2.2.3 速度 (7)2.2.4 净空 (7)2.2.5 行程： (7)2.2.6 整机行走参数： (7)2.2.8 供电方式 (8)2.2.9 供水方式： (8)2.3 卸船机的操作安全注意事项___________________________________________ 82.3.1 一般事项 (8)2.3.2 卸船机运转前的正常检查 (9)2.3.3 卸船机作业后的注意事项 (9)2.3.4 基础 (10)3机械装置说明 (10)3.1 大车运行机构 (12)3.1.1 构造及性能 (12)3.1.2 维修和保养注意事项 (13)3.1.3 解体和组装 (13)3.1.4 注意事项 (14)3.1.5 重要注意事项 (15)3.2 电缆卷筒装置______________________________________________________ 153.2.1 组成 (15)3.2.2 解体和组装 (16)3.2.3 注意事项 (16)3.2.4 参阅图纸资料 (16)3.3 喷水压尘系统______________________________________________________ 163.3.2 注意事项 (17)3.3.3 参阅的图纸和资料 (17)3.６漏斗系统_________________________________________________________ 183.６.1 漏斗系统的构成和性能 (18)3.６.2 维护保养注意事项 (18)3.６.3 阅图纸和资料 (19)3.７漏斗后部防风板装置。
卸船机抓斗设定操作说明
司机操作指导――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――工况的选择:支持单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“支持单机”位置。
开闭单机: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“开闭单机”位置。
抓斗: 将支持单机/抓斗/开闭单机转换开关切换到“抓斗”位置。
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――位置设定：司机作业前有必要对抓斗进行初始化位置设定选择抓斗工况将设定/工作转换开关切换到“设定”位置进行位置设定（详细方法见附件）将设定/工作转换开关切换到“正常”位置，开始作业。
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――操作说明：1. 开斗手柄往开斗方向移动，直到抓斗完全打开可以全速开斗，当到达减速位置时设备将自动降低电机速度，到达终点将自动停止。
2. 闭斗手柄往闭斗方向移动，直到抓斗完全闭拢自动抓斗设定步骤――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：将设定/正常转换开关切换到“设定”位置。
第二步：空中将抓斗打开到最大位置，手柄回零位。
第三步：按一下开斗设定按钮。
第四步：空中将抓斗关闭好，手柄回零位。
非常重要：必须闭斗刚刚好，不能闭过，也不要留缝隙。
第五步：按一下闭斗设定按钮。
第六步：将设定/正常转换开关切换到“正常”位置。
第七步：为了使设定更加精确，最好能抓一斗料，拉到空中，当抓斗完全闭拢且4条钢丝绳同时张紧受力时，将设定/正常转换开关切换到“设定”位置。
设定按下闭斗设定，将设定/正常转换开关切换到“工作”位置。
第八步：设定完毕，开始作业。
司机操作开闭斗时，手柄打最高档位，直到电机自动减速和停止，无需人为减速。
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――注意事项：1 设定时，必须先清零即将开斗设定和闭斗设定的按钮按住直到有灯亮，然后先设定开斗位置，然后才能设定闭斗位置。
卸船机——精选推荐
5-10卸船机800t/h使用说明1. 设备概况该机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，整机构造及布置如图1。
工作时抓斗自船舱抓取料后，抓斗小车向岸边运行，将料卸入前门架内侧落料斗，通过机内给料系统落到码头地面皮带上。
大车沿码头轨道行走实现移位取料。
卸船机主要由金属结构；起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构)；变幅机构；大车运行机构；输料系统喷水防尘系统；移动式司机室；检修设施以及防爬器、锚定、系缆、安全钩、限位装置等安全设施；电气系统、集中润滑系统、梯子平台、等部件组成。
该机主结构采用箱形梁型式，前后大梁连接为销轴铰接式，在非工作状态和海船靠岸或离岸时，前大梁仰起以便海轮自由通过。
前大梁采用双梁结构，两侧设有水平侧向桁架，增强前大梁的侧向刚性。
主机房、电气房置于后大梁的下方平台上，便于维护检修，整机重心低，稳定性好。
该机机构设计中采用四卷筒机构牵引方式，小车自重轻，绳系简单，钢绳对大梁的作用力小，更换方便。
导向滑轮采用高强度尼龙滑轮，可以有效地延长钢绳寿命。
起升、开闭、小车运行机构，变幅机构，均采用交流供电－－交流变频拖动的调速系统。
通过PLC可编程序控制器实现半自动或手动操作卸料。
大车运行机构用交流变频电机拖动，机内接料系统及其它机械设备均采用交流供电和交流电机拖动。
各机构的动作可以在移动的司机室内的联动台上控制或就地操作，移动式司机室在轨道上独立运行，并能选择最佳视野进行操作。
供料系统中的料斗下口出料采用振动给料机，通过船型三通给码头胶带机供料；料斗等几个粉尘污染点分别设有落料回收板、料斗挡风板、水喷雾系统等防尘设施。
为方便检修大车机构，门腿下部设有顶升支承。
该机配有多种限位保护系统、联锁限位装置、通讯联系系统，保证卸船机工作可靠、安全。
该机供电为6000V，50Hz，采用电缆卷盘上电，卷绕电缆长度可供卸船机在250m的轨道范围内行走；通过六芯多模光纤与地面进行通讯联系及码头皮带连锁；设有一个供水水箱，以保证卸船机在作业过程中同时向机上供水喷淋。
ZQX抓斗卸船机说明书
ZQX-800抓斗桥式卸船机使用说明书（电气部分）目录1、概述2、配电系统3、煤系统4、水系统5、司机室运行6、司机室操作7、机房操作8、变幅室操作9、其它1、概述本设计为ZQX-800抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输煤系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。
1.1本机供电电源为高压6KV，3相，50HZ，用高压电缆（GKFB-3*35+1*16）从码头高压接线箱经动力电缆绞盘引上卸船机；本机与地面的通讯（包括电话、信号联锁等）用扁电缆（YFFB-JLF12*1.5+6PX1.5+2L）从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。
全机用电设备总容量约为750kW。
1.2 本机作为电厂输煤系统的主要设备之一，要求其控制性能好，可靠性高，因而电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的施耐德公司德产品，从国外直接进口，主要有：z保护配电柜z起升柜z开闭柜z小车/变幅柜z联动控制台及椅子z MAGELIS显示屏z机房操作箱z变幅室操作箱z通讯电缆z光电编码器、测速发电机、行程开关等检测元件进口设备的使用及维修请参考施耐德公司提供的图纸及说明书。
1.3本机司机室内安放联动控制台、MAGELIS显示屏、司机室照明配电箱、风速仪、扩音机、抓斗称重记录仪、空调等；变压器房内安放主、副变压器及大车电阻器；电气房内安放进线柜、主变柜、副变柜、保护配电柜、起升柜、开闭柜、小车/变幅柜、大车柜、辅机配电柜、煤水系统柜、煤斗称重仪、电气室照明箱、电气室检修箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱、穿绳机构控制箱等；其它电气设备安放在相关机构旁，参见电气设备布置示意图（HX41.1.9.1）2、配电系统配电系统分高压配电和低压配电。
2.1 高压配电高压配电柜采用上海电器成套厂生产的KYN1-10型高压开关柜，共三个，分别为进线柜、主变压器柜和辅变压器柜，三个柜中都有真空断路器。
卸船机安全作业指导书
卸船机安全作业指导书第一章前言1.1 编写目的卸船机是一种专用设备，广泛应用于港口、码头等地方进行装卸作业。
为了保障卸船机的安全运行，本指导书旨在规范卸船机的安全作业流程，明确相关安全要求，提高作业人员的安全意识和技能水平，确保作业过程中的安全。
1.2 适用范围本指导书适用于卸船机的安全作业，包括但不限于以下内容：- 卸船机的基本知识和操作要求；- 卸船机的安全设备和保护装置；- 卸船机作业过程中的安全操作流程；- 卸船机的日常检修和维护要点；- 突发情况和事故处理应急措施。
第二章卸船机的基本知识和操作要求2.1 卸船机的组成卸船机主要由以下几个部分组成：- 主要结构：包括上部旋转平台、大臂、小臂、吊钩等；- 底座：用于支撑和固定卸船机；- 升降机构：用于升降卸船机的各个部件；-甲板大臂：用于从货船上拾起或放下货物；-架上小臂：用于抢放货物的辅助臂。
2.2 卸船机的操作要求- 操作人员应具备相关操作证件，并经过专业培训；- 操控操作杆时应注意力集中，熟悉各个控制杆的功能；- 严格按照操作规程操作，不得私自更改任何设备设置；- 作业前应检查设备是否正常运行，必要时进行试运转。
第三章卸船机的安全设备和保护装置3.1 安全设备卸船机应配备以下安全设备：- 重载保护装置：当吊钩超载时，及时发出警报并停机；- 轨道平衡装置：保持卸船机稳定运行，防止侧倾；- 紧急停机装置：在紧急情况下，按下按钮即可快速停机；- 环保装置：卸船机作业时应保证低噪音、低振动。
3.2 保护装置卸船机应配备以下保护装置：- 防护网：防止货物从高处坠落，保护作业人员的安全；- 安全护栏：限制非作业人员进入危险区域；- 限位开关：在卸船机运行过程中，确保其运行在安全范围内；- 火花防护装置：防止发生安全事故。
第四章卸船机作业过程中的安全操作流程4.1 作业前准备- 检查卸船机和周围环境是否存在安全隐患；- 检查设备的工作状态，确保正常运行；- 检查货物的包装和固定情况，确保安全装卸。
卸船机使用维护说明书
XCJLD1000型浮式悬链斗卸船机使用维护说明书武汉电力设备厂二OO七年三月目录第一章概述 (4)1 主要机构及作用 (4)2 技术参数 (5)3 XCJLD1000型浮式卸船机工作级别 (8)第二章各机构工作原理及性能 (9)1 横移机构 (9)2 链斗机构 (10)3 悬臂梁 (17)4 接料皮带机 (20)5 移船系统 (22)6 立柱 (27)7 配重系统 (28)8 升降机构 (31)9 润滑系统 (33)10 电气系统 (33)第三章链斗卸船机的操作 (35)1 链斗卸船机使用前的注意事项 (35)2 链斗卸船机工作状态下的操作 (35)3 链斗卸船机非工作状态下的操作 (37)附录1易损件明细表 (37)附录2密封件明细表 (39)附录3润滑周期表 (41)附录4 所用轴承一览表 (42)附图1 XCJLD1000型浮式悬链斗卸船机 (47)附图2 横移小车 (48)附图3 链斗机构 (49)附图4 悬臂梁 (50)附图5 接料皮带机 (51)附图6 移船系统 (52)附图7 立柱 (53)附图8 配重系统 (54)附图9 提升机构 (55)附图10煤斗 (55)第一章概述悬链式链斗卸船机是一种高效连续式卸船机，它以链条为牵引构件，以料斗为承载兼取料构件。
料斗按一定节距固定在链条上，呈封闭环状，在料层中靠重力自行取料，取料段呈自由悬垂状，故称悬链式链斗卸船机，简称悬链斗卸船机。
巴陵石化XCJLD100型悬链斗卸船机固定在趸船上，趸船随长江水位垂直波动，故又称浮式悬链斗卸船机。
XCJLD1000悬链斗卸船机额定生产率为1000t/h，瞬时最大生成率为1200t/h。
该台机为双排链斗。
料斗挖取煤炭后垂直输送到接料皮带机上，由接料皮带机水平和倾斜输送到端部，经煤斗将煤落到输煤栈桥煤斗中，由皮带机输送到岸上煤场。
该机的特点为：效率高、工作平稳、维护工作量小、清仓量小、有利于环境保护、动作简单、易于操作等。
卸船机说明书
目录◆封面 (1)◆目录 (2)◆产品概述 (3)◆设计标准及环境参数 (4)◆门座起重机技术特性 (4)◆起升机构 (5)◆变幅机构 (7)◆旋转机构 (8)◆行走机构 (9)◆金属结构 (11)◆锚定和防风固定装置 (13)◆电气部分 (13)◆操作 (23)◆安全注意事项 (25)◆维护和保养 (26)◆润滑 (31)第二章设计使用标准和环境参数一.设计使用标准：本机严格按照如下国际通用标准和规范设计制造。
结构：《欧洲搬运工程协会》 FEM机构：《欧洲搬运工程协会》 FEM电气：《国际电工委员会》IEC涂装：《瑞典工业标准》 SIS计量单位：国际单位制 ISO(主要设备)《起重机设计规范》 GB3811-83《起重机械安全规程》 GB6067-85《起重机试验规范与规程》 GB5905-86《电气装置工程施工及验收规范》 GB232-85《港口门座起重机基本系数规范》 GB81-94《港口起重机风载荷规范》 GB90-94《港口门座起重机技术条件》 GB17495-98《港口门座起重机试验方法》 GB99-94《港口装卸机械司机室》 GB5020-86《美国焊接协会标准》 GB6067-85《美国齿轮制造协会》 AGMA《电能质量公用电网谐波》GB/T 14549-93二.设计环境参数工作状态下最大设计风速：20m／s非工作状态下最大设计风速：55m／s接。
门架支承着门机的旋转部分重量和所有外载荷，并通过与之相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。
门架上设有上、下通行的梯子平台。
二、上转柱上转柱由两片板梁结构组成，重量轻，受力好，迎风面积小。
其上面端部布置有起升滑轮组、平衡梁支座及大拉杆支座，中间布置有变幅机构、下端直接焊接在转盘平面上。
三、转盘与机器房转盘为Q235B钢板焊成工字形主梁的框架结构,前右侧伸出操作室支承梁，后部箱体为固定配重。
机器房的总体布置和结构便于维修和检查，机器房出绳口考虑防雨水渗漏。
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目录◆封面 (1)◆目录 (2)◆产品概述 (3)◆设计标准及环境参数 (4)◆门座起重机技术特性 (4)◆起升机构 (5)◆变幅机构 (7)◆旋转机构 (8)◆行走机构 (9)◆金属结构 (11)◆锚定和防风固定装置 (13)◆电气部分 (13)◆操作 (23)◆安全注意事项 (25)◆维护和保养 (26)◆润滑 (31)第二章设计使用标准和环境参数一.设计使用标准：本机严格按照如下国际通用标准和规范设计制造。
结构：《欧洲搬运工程协会》 FEM机构：《欧洲搬运工程协会》 FEM电气：《国际电工委员会》IEC涂装：《瑞典工业标准》 SIS计量单位：国际单位制 ISO(主要设备)《起重机设计规范》 GB3811-83《起重机械安全规程》 GB6067-85《起重机试验规范与规程》 GB5905-86《电气装置工程施工及验收规范》 GB232-85《港口门座起重机基本系数规范》 GB81-94《港口起重机风载荷规范》 GB90-94《港口门座起重机技术条件》 GB17495-98《港口门座起重机试验方法》 GB99-94《港口装卸机械司机室》 GB5020-86《美国焊接协会标准》 GB6067-85《美国齿轮制造协会》 AGMA《电能质量公用电网谐波》GB/T 14549-93二.设计环境参数工作状态下最大设计风速：20m／s非工作状态下最大设计风速：55m／s接。
门架支承着门机的旋转部分重量和所有外载荷，并通过与之相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。
门架上设有上、下通行的梯子平台。
二、上转柱上转柱由两片板梁结构组成，重量轻，受力好，迎风面积小。
其上面端部布置有起升滑轮组、平衡梁支座及大拉杆支座，中间布置有变幅机构、下端直接焊接在转盘平面上。
三、转盘与机器房转盘为Q235B钢板焊成工字形主梁的框架结构,前右侧伸出操作室支承梁，后部箱体为固定配重。
机器房的总体布置和结构便于维修和检查，机器房出绳口考虑防雨水渗漏。
机房设有钳工台、工具柜，机器房内的各组件均可由天窗或机房尾部的门吊进吊出，机房内设有可吊最重组件的手动葫芦和电动葫芦。
电控室的四壁和天花板镶有隔音和隔热材料，材料具有防火性能。
室内装有冷热兼用型分体式空调设备。
四、司机室司机室按人机工程学原理进行设计，使在起重机上作业的人员有舒适的环境，司机室固定在转盘上。
司机室内设可调式司机座椅，联动操作控制台、操作踏板，照明开关柜和仪表箱等。
操作室由方钢管骨架组成，四壁用装饰板和铝合金嵌条镶牢，中间有泡沫塑料隔热层。
操作室为全封闭式，有分体式冷暖空调机。
五、臂架系统起重臂系统是普通四连杆结构，并有平衡系统，以使货物和臂架及平衡系统的重心在变幅过程中作水平移动的特性。
起重臂、象鼻梁、拉杆均为铰接联接。
各铰点均装有滚动轴承。
臂架系统中设有梯子平台，通往臂架的各铰点处和滑轮位置便于检查和维修工作，平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂或局部失稳的情况时采取相应措施。
六、平台、走道和梯子平台、走道和梯子的布置便于携带工具和其它设备的工作人员到达所有需要进行检查、维修和更按零部件的地方，并具有足够的操作空间。
第九章电气部分一、供电电源码头三相四线制AC10KV 50HZ高压电源经过一只高压电缆卷筒, 分别依次送入高压柜、高压变压器、总开关柜内，变压器低压侧输出AC400V后经过行走控制柜旁的换向刀闸开关P1HXK（使用刀闸可改变供电电源相序），经中心受电器送入电源柜内，接入总空气开关，在空气开关的上桩头，接入三相电源，在通过不同的空气开关分别控制风机、维修电源箱、照明、二次控制电源。
由主空气开关P3ZK及主接触器P3ZXC1、P3ZXC2等分成三段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有独立的一次空气开关和二次控制开关，PLC中CPU、输入模块和输出模块都设有各自独立的控制开关。
二、工作原理2．1 起升机构工作原理起升机构由两台YZP2355M2-8，200KW电机通过两台西门子变频器6SE7036-0EK60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行，同时配备了两台风机以保证变频电机的散热，使运行平稳可靠。
起升机构通过类型开关C8LU1实现钩斗的转换，通过C8LU3可实现单双机运行，双机状态时，通过配合脚踏开关C6KBD，可实现单机开、闭抓斗和双机起升。
PLC控制原理：S手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到16m/s时间断音响报警；风速达到20m/s时长音报警，2－3分钟后输出继电器触点断电信号）在正常范围内，超负荷（90%额定起重量时有视觉报警，110%额定起重量时，灯光显示和声音报警，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。
若超负荷超出正常的范围，则只允许下降不允许上升。
若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，下降操作允许。
另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速、自动停止和极限位置时的紧急停止。
如果遇到紧急情况，司机可立即拍下联动台上的紧急停止按钮，此时整个供电电源断开（照明除外），所有常闭式制动器全部立即抱闸，须待故障排除后恢复工作。
2．2 变幅机构工作原理变幅机构由一台YZP2280S-8，45KW电机通过一台西门子变频器6SE7031-5EF60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行。
同时为了使变幅过程安全可靠，变幅电机除了由液压制动器保证变幅电机的可靠启动与停机外，又配备了一台风机以保证变频电机的散热。
PLC控制原理：主令控制器LSA置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。
增幅1-3档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到PLC，由PLC程序控制电机的运行，不论增幅（或减幅）、变幅制动器都打开，当手柄由二档回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大（最小）幅度前会自动减速并最终停止。
变幅机构的限位能够实现最大最小幅度前的自动减速、自动停止。
当达到最大、最小幅度后，司机室联动台上的蜂呜器开始报警，变幅机构只允许反向操作。
另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限位开关，以保证变幅达到极限幅度时能准确停车。
如果遇到紧急情况，司机可立即拍下联动台上的紧急停止按钮，此时整个供电电源断开（照明除外），所有常闭式制动器全部立即抱闸，须待故障排除后恢复工作。
2．3 回转机构工作原理回转机构由两台YZP2250M-8，37KW电机通过两台西门子变频器6SE7031-2EF60-Z=G97+K11+K02+A00进行起、制动运行。
同时各自配备了两台风机以保证电机的散热。
为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。
PLC控制原理：回转主令SSA置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹、锚定打开，零位合上且自锁，主令置左旋1-3档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。
主令置右旋1-3档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。
2．4 行走机构工作原理行走机构由八台KA97TDV160M4，11KW电机通过与起升机构中的支持变频器共用切换进行起、制动运行，同时相应配备制动器八台。
此时转换开关C8LU2应在“机上行走”位置或者“机下行走”位置。
当转换开关C8LU2在“机上行走”位置时，由联动台上的主令控制行走机构的多速运行或停止；当转换开关C8LU2在“机下行走”位置时，由地面行走操作按钮控制行走机构的低速运行或停止，此种情况一般应用在进行锚定作业时用于准确对位。
PLC控制原理：行走主令置零位，行走无故障，工作机构停止运行，电缆在正常行程范围内，风速仪正常，相序正常，电动防爬打开，锚定提起，行走零位置1且自锁，不论左行、右行，联动台手柄操作后，行走接触器才能得电，左行（或右行）时，制动器得电打开，停止运行时，制动器延时抱闸，电缆卷筒电机在行走运行停止后1秒方可断电。
只要有行走运行信号，在行走机构运行时，声光报警器开始报警；停止运行后，声光报警器延时断电。
第十章操作一、操作前的准备工作1、上机前，撤除锚定装置。
2、接通电缆插座电源(电站开始向起重机供电)。
3、检查行车轨道，去除轨道上的障碍物。
提走防爬楔、锚定装置等。
4、检查旋转锚定，将插板抽出。
5、正常后，合上行走柜总空气开关。
6、合上电源柜总电源开关。
电压表应指示正常。
7、确认联动台上的手柄均处于零位。
8、检查各种限位及保护装置确认均处于完好正常工作状态。
9、依次合上各机构控制柜内的主回路电源开关及控制回路、辅助回路的自动开关。
10、各指示灯应正常。
11、旋松回转制动器的手轮，松开回转制动器，制动器闸瓦与制动轮的间隙应在2mm以内，不能太大。
12、各机构空载慢速往返动作二次，一切正常后，方可工作。
二、各机构操作各机构的操作均在联动台上进行。
1、起升机构起升机构的起升手柄向后拉为起升动作，前推为下降动作。
上升、下降均有明显的档次以控制速度，平稳启动以及停车。
2、变幅机构变幅手柄向前推为增幅，后拉为减幅，前后均为三档。
3、旋转机构旋转手柄，向左为左转，向右为右转，各为三档。
4、行走机构行走手柄，其方向与吊臂所处方向有关。
速度前后均三档。
三、操作注意事项1、操作联动台的两手柄在每个板动方向上均有档位，以控制各机构动作的速度变化，同时在联动台上还装有喇叭按钮，单机选择开关和紧停按钮等，紧停按钮是遇有紧急情况时停车用，其余信号灯及按钮均有铭牌予以标识。
2、在司机的前方有两个脚踏板，左边为旋转点动脚踏开关，右边是单机脚踏。
3、遇有天气预报大风来临之前就需将起重机开至锚定坑的上方,将锚定装置锚入锚定坑。
4、经常检查锚定装置的工作可靠性。
四、操作结束后的安全检查1、操作手柄放到零位。
2、拉下主电源开关和控制电源开关，切断电源。
3、上紧回转制动器手轮。
4、将防爬楔均塞紧于相应的车轮与轨道之间。
5、如有必要系上防风系缆。
6、切断供电电缆电源。
如果司机需要暂停使用起重机，则只需按一下停止按钮，主接触器失电，切断各机构一次电源，此时司机不能离开起重机。
第十一章安全注意事项1、操作者应全面了解起重机的技术性能和构造，安全操作技术规程及信号规则后，方可操作。
2、行走前必须清除轨道及其附近的障碍物。
3、作业前查看起重机外表，确认起重机金属结构与连接部分无异常后方可操作。
4、检查起重机传动部分有无障碍物，并检查制动器及联轴节的紧固情况。
5、各传动及转动部分应该得到充分的润滑。
6、作业时，司机不得离开司机座，并禁止未经允许的人员上机。
7、起重机发生故障时，应立即停止作业。
8、货物重量不明，捆扎不妥，挂钩不正，夜间照明不足，均不得起吊。
9、严禁超载作业和斜拉货物。