现代挖掘机液压系统特点分析
现代挖掘机的液压操纵和控制系统
— Ｉ
■ 广 东江 门／ 艳 肖
， “ ， Ⅲ ｌ
液压挖掘机 的作业操纵 系统
现代液压挖掘机 的作业操纵 系 统是 用来完成挖 掘作业 中各种动作
的操 纵 ，它是挖 掘机 的主要操纵 系 统。液压挖掘机挖 掘作业过 程 中主
３ ． 机械操纵系统
目前许多液压挖 掘机 采用机械 操纵 系统 ，其优点是结 构简单 ，工
配阀滑阀的 移动， 也是用液压导向
而进行 间接控 制的 ，所不 同的是 采 用了减压式先导阀。
速的调节。目 前应用在液压挖掘机
柴 油机上的控制装 置有 电子功率优 化 系统 、 自动怠速装 置、电子调速
在２ ～４ ｍｍ之间 。前 、后 终点之 ０ ０ 间 的操 纵 手 柄总 移 动 量 不应 超 过
３０ ｍ ４ ｍ
ｏ
其变量摆角来实现的
。
对
，
过节 调
根据控制形
液压挖 掘机的全 自动化 。人们对液 压挖掘机 的研究 ，逐步 向机 电液控 制 系统方 向转移 ，使挖掘机 由传统 的杠杆操纵逐 步发展到液压操纵 、 气压操纵 、电气操纵 、液压伺服 操 纵 、无线 电操纵 、电液比例操纵 和 计算 机直接操纵 。所以 ，对挖掘机 的机 电液一体化 的研 究 ，主要集 中 在液压挖掘机 的控制 系统上 。
压力发生式和 减压阀式两种 。压力 发 生式先导 阀操纵 ，这是一种远 距 离操 纵阀 ，驾驶 员利用先导 阀的压 力油 来操纵主分 配阀 ；减压 阀式先 导 阀操纵 ，与上述 的压 力发生式先 导阀操纵 一样 ，这种操纵 装置主分
功 率就增加 （ 小） 或减 ，由于输 出转 矩 基本 不变 ，所以柴油机 转速 也增 加（ 或减小 ） 不同的节 气门开度 ，即 对应着不 同的柴油机转速 。由此可 见 ，对柴油机控 制的 目的是 ，通过 对油门开度 的控 制来 实现柴油机转
浅谈挖掘机液压系统
浅谈挖掘机液压系统挖掘机液压系统挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机的液压系统形式和种类很多，我们可以从不同的角度进行分类，那么都可以分为哪几类呢？挖掘机液压系统分类l 按油液的循环形式可分为开式系统和闭式系统；l 从多路阀的形式可分开中心系统和闭中心系统；l 从泵的形式来看有定量泵系统和变量泵系统。
系统类型存在的不同优劣油液的循环形式开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。
●优点：1) 液压系统结构较为简单；2) 可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用。
●缺点：1) 油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳；2) 吸油管路管径大而短；3) 转速受吸油压力限制；4) 方向阀通径的大小由系统流量决定；5) 过滤器/冷却器的尺寸大小由系统流量决定(对于较大功率的系统采用单独旁路节流过滤/冷却的形式)；6) 系统油箱大；7) 泵的安装位置需要考虑其对吸油压力的影响；8) 负载的平衡靠回油路上的背压或平衡阀来实现。
闭式系统是指液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
●优点：1) 结构紧凑，油箱小；2) 油液与空气接触机会少，空气不易渗入系统，传动较平稳；3) 可采用高转速泵，故可相对减小泵体积；4) 没有控制阀，由泵确定流量和流向；5) 没有制动阀；6) 工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
●缺点：1) 较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差；2) 为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱；3) 只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作；4) 空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高。
多路阀的形式开中心系统是指当换向阀阀杆在中位时，液压泵排出的液压油通过换向阀的中位油道直接流回油箱。
浅谈工程机械液压系统
浅谈工程机械液压系统工程机械液压系统是工程机械中非常重要的一部分，它的作用是通过液压传动把机械能转化成液压能量，从而完成各种功能，例如提升、推拉、转动等。
液压系统主要由液压泵、控制阀、执行器、油箱、油管和液压油组成，其中液压泵是液压系统的动力源，利用液压泵将机械能与液压液转化，再通过控制阀控制液压油的流向和压力，最终由执行器实现对工程机械的控制。
工程机械液压系统的优点是传动平稳、效率高、传递力矩大、反应灵敏、运动稳定等，因此在现代工程机械中广泛应用，包括挖掘机、压路机、装载机、推土机、起重机等。
在这些设备中，液压系统通过各种液压元件的配合，实现了从简单的提升和推拉功能到复杂的多自由度运动控制，大大提高了设备的工作效率和可靠性。
在工程机械液压系统的设计中，需要考虑的因素非常多，包括液压油的选择、系统的工作压力、系统的安全性和稳定性等。
对于工程机械的使用和维护人员来说，了解液压系统的工作原理和常见故障处理方法也非常重要，可以提高设备的使用效率和延长设备的使用寿命。
液压系统的基本工作原理是利用压力传输液体的性质，通过液压泵将机械能转化为液压能，再通过控制阀控制液压油的流向和压力，最终由执行器执行具体的动作。
在液压系统中，液压泵使用驱动装置提供动力，通过不断地旋转，使液体进入泵腔，然后被推入输出装置，输出液压能，驱动机械运动。
控制阀则是液压系统的调节器，在液压系统中扮演着中枢神经的角色，它通过调节液压油的流向和压力，控制液压系统的动作。
在液压系统中有许多不同类型的控制阀，例如溢流阀、先导阀、节流阀等，它们分别用于不同的液压系统，能够控制液压油的流向和压力，保证机械的平稳运行。
执行器则是液压系统中的执行器件，它们接收液压泵提供的能量，通过转换能量来完成各项工作。
常用的执行器有液压缸和液压马达，它们通过接收液压系统提供的动力来进行推拉、升降等动作，是液压系统的输出端。
液压油是液压系统中的传动介质，它的选择对于液压系统的稳定性和寿命非常重要。
挖掘机液压系统分析
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▍先导——直线行走功能（中位状态）
1、直线行走阀处于中位 时，P2泵的工作油进入 B，P1泵的工作油如下 图所示打开阀芯（2）内 部的锥阀（6）后进入A 。
2、P1泵工作油进入阀芯 （2）内部后，因直径 d2>d1，因此锥阀受到 向右的力，向右移动后 工作油进入A。
一、油门无法降下来 确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线 路未接地。测量主控阀先导压力。 原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过 高导致。 维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消 失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器 输出电压为高电平，这可能是控制器故障。 2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压 力开关常开。 二、油门无法加起 确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压 力Px和Py油口压力。 原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主 控阀自动怠速油路过低。 维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压 力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压 力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。
判断及维修：
一、单独做行走时跑偏 确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履 带，确定高低速状态下的转速，同时检查两侧行 走马达工作压力及行走阀芯先导压力。 原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右 行走马达的供油量不同。 维修：1、对换左右行走马达的溢流阀，看故障是 否转移。若对换后压力无变化，可能是马达内部 泄露。 2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移，则将流 量大的主泵调小（如何调？），若不转移，则可 能是马达内部发生泄露，应更换马达。
动作而设置的。
2、当A侧受到的压力大于
液压系统的特点
液压系统的特点1. 强大的功率传递能力液压系统利用液体在管道中传递力的原理，可以实现强大的功率传递能力。
相比于机械传动系统，液压系统可以通过增加液体流量和压力来提高功率输出，从而满足各种工程需求。
2. 灵活性和可靠性液压系统具有灵活性和可靠性的双重优势。
通过合理设计和布置管路，液压系统可以实现复杂的运动控制和位置调整。
同时，由于液体不可压缩性和密封性好，液压系统具有较高的可靠性，在各种工况下都能保持稳定运行。
3. 精确控制能力液压系统可以通过调节流量阀、压力阀等元件来实现对执行元件（如液缸、马达）运动速度、力量等参数的精确控制。
这使得液压系统在工业自动化领域中得到广泛应用，例如机床、起重设备等。
4. 广泛的应用领域液压系统在各个行业中都有广泛应用。
例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等大型设备；航空航天领域中的飞机起落架、舵面控制系统等；汽车工业中的制动系统、悬挂系统等；甚至在日常生活中，如液压升降床、液压瓶盖开启装置等。
5. 高效能和节能液压系统具有高效能和节能的特点。
通过合理设计和优化元件选择，可以减少功率损耗和能量浪费。
此外，液压系统还可以通过利用液体的惯性和回路设计来实现节能效果。
6. 承受冲击负荷能力强由于液体不可压缩性，在承受冲击负荷时，液压系统具有较好的缓冲和吸收能力。
这使得液压系统在一些需要处理突发冲击负荷的场景中表现出色，例如起重设备、金属加工机床等。
7. 维护成本较高尽管液压系统具有许多优点，但其维护成本相对较高。
由于涉及到密封件、滤芯、油品更换等方面的维护工作，需要定期检查和保养。
此外，液压系统中的油品也需要定期更换和处理，以确保系统的正常运行。
8. 噪音和污染问题液压系统在工作过程中会产生一定的噪音，并且使用液体作为传动介质可能引起一些环境污染问题。
为了减少噪音和污染，可以采取一些措施，如选择低噪音元件、合理设计管路、使用环保型液体等。
9. 技术要求较高液压系统设计和运行需要专业的技术支持。
挖掘机液压系统介绍
挖掘机液压系统介绍概述挖掘机是一种常见的工程机械设备，主要用于土地平整、挖掘和运输等作业。
挖掘机的液压系统是其重要的工作部分，为其提供了动力和控制功能。
本文将介绍挖掘机液压系统的基本构成和工作原理。
液压系统构成挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压泵液压泵是挖掘机液压系统的动力源，负责将液压油从油箱抽吸并通过管路输送到液压执行元件。
液压泵分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等多种类型，根据挖掘机的工作需求选择合适的液压泵。
液压马达和液压缸液压马达和液压缸是挖掘机液压系统的执行元件，液压马达通过液压油的压力驱动旋转以提供动力，液压缸则通过液压油的压力来推动挖掘机的臂、斗杆、铲斗等部件实现各种操作。
液压阀液压阀是挖掘机液压系统中的控制元件，根据操作需求控制液压油的流动方向、压力和流量。
常见的液压阀有单向阀、换向阀、溢流阀等多种类型。
液压系统工作原理挖掘机液压系统的工作原理主要包括液压动力传递和控制两个方面。
动力传递在挖掘机液压系统中，液压泵通过驱动电机带动转子旋转，通过吸入和压出动作将液压油从油箱吸入并排出到液压系统的工作回路中。
液压泵的排油口通过油管连接至液压元件，将液压油的液压能力传递给液压元件，从而实现液压系统的动力传递。
挖掘机液压系统的控制由液压阀完成。
液压阀控制液压油的流动方向、压力和流量，根据操作人员的指令来实现液压系统的各项功能。
液压阀通过电磁控制、机械控制或手动控制等方式来实现对液压系统的控制。
液压系统的优势挖掘机液压系统具有以下优势：1.动力输出平稳：液压系统通过液压油的压力传递动力，可以平稳地输出动力，避免机械传动中的冲击和震动。
2.调速性能好：液压系统可通过调节液压泵的转速和液压阀的开启度来控制系统的速度，实现精确的速度调节。
3.提供大扭矩和力矩：液压系统通过增加液压油的压力来提供大扭矩和力矩，适用于大功率的工作需求。
4.系统结构简单：挖掘机液压系统的结构相对简单，易于维修和保养。
对于小型液压挖掘机机械结构及液压系统设计分析
对于小型液压挖掘机机械结构及液压系统设计分析摘要：在人们的日常生产生活中，挖掘机的使用越来越常见。
随着时间的推移，大型挖掘机在小范围场地工作时阻塞交通，噪音污染、能源浪费等问题随之产生。
因此小型液压挖掘机的开发与使用越来越受到人们的关注。
液压系统作为小型液压挖掘机最重要的组成部分，对其进行探究和分析具有十分重要的理论意义和现实意义。
关键词：小型挖掘机；机械结构；液压系统；设计1液压挖掘机小型液压挖掘机具有质量小、功能多、效率高、价格低、结构简单、保养维修方便等诸多优势，在城镇的管道开挖与铺设、修复路面、小型的基础建设、公共事业与房屋维修、栽培园林、清淤河道等情景下具有不可替代的作用。
在大型挖掘机无法施工的环境中，体型紧凑、行动便捷的小型挖掘机首当其冲，并在越来越多的领域发光发热。
小型挖掘机具有独特的液压动力系统，使得其可以安装更多辅助作业工具。
小型挖掘机相较于其他挖掘机具有尾部旋转半径为零的特点，在作业空间狭小的情况下，不必过多考虑是否阻碍挖掘机转动，这就使得驾驶员可以专注于前方铲斗的操作，大大降低了周围施工现场损坏建筑物以及自身的可能性。
小型挖掘机能够在很大的范围内摆动，得益于自身动臂与机身铰接的设计，这样的设计让小型挖掘机在周围有障碍物的情况下有了更多的操作空间，同时也减少了经常移动机身的麻烦，在墙壁或者围墙旁边进行挖掘工作也没有丝毫问题。
在运输方面，小型挖掘机更小的体型大大方便了它的运输，小型的运输工具就可以满足各个施工现场转移的需求，大大降低了机器的运输成本。
2小型挖掘机液压系统的基本动作2.1挖掘铲斗液压缸和斗杆液压缸均可推动液压杆执行挖掘动作，有时二者需同时工作进行挖掘。
当二者同时工作时，铲斗与斗杆有复合运动，必要时辅以动臂动作。
面对挖掘过程中“挖不动”情况时，液压系统短时增加压力，提高主要压力阀压力，继而将障碍物挖除。
2.2挖斗举臂回转第一个动作结束时，动臂液压缸推动动臂升起，挖斗提升，与此同时回转系统工作，旋转工作台转向卸料位置。
挖掘机液压系统分析
动臂缸油路： 动臂提升时，两联同时换向、上位工作，实现双泵合流 动臂下落时，单独回油，平衡回路
平衡阀
合流导阀
铲斗缸油路： 通过合流导阀，实现大腔合流
四、负载敏感液压系统
具体系统：FR65型液压挖掘机液压系统 。 • 单个负载敏感泵：A10VO轴向柱塞泵（恒定驱动力矩） • 负载敏感多路阀（LUDV）
斗杆油缸
boom
arm
铲斗油缸
大臂油缸
bucket
动作特点： 复合动作：铲斗缸与斗杆杠同时动作；动臂缸与回转马达同时动作 优先动作：回转优先、铲斗优先 双泵合流（实现快速运动）：斗杆、动臂缸上行、铲斗缸外伸
两泵分别向各自的多 路阀供油
单向节流阀调节动 臂等下落速度，防 止超速下落
行走马达可 双速调节
要求铲斗缸与斗杆杠同时动作；动臂缸与回转马达同时动作； 一个泵供铲斗缸、动臂缸和左行走马达；另一个泵供斗杆杠、回转马达和 右行走马达。 双泵合流：动臂或斗杆单独动作
（二）变量和功率调节方式
液压挖掘机常采用恒功率变量泵、负载敏感变量泵等。
（三）回路组合和合流方式
1. 串联油路 多路阀内第一联阀的回油为第二联阀的进油，依次直到最后一联。 可以实现多个执行机构的复合动作；系统压力高。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
有些回转机构专用一个液压泵单独供油与回转液压马达组成闭式回路。 • 挖掘机液压系统常按液压泵和回路的数量、变量和功率调节方式来分类。 • 双泵双回路：
挖掘机工作装置液压系统分析
2.2 液压挖掘机的基本动作及工况分析
液压挖掘机的作业过程包括以下几个动作：
1.动臂 升降
其它辅 助动作
2.斗杆 收放
液压挖掘机作业过程
5.整机 行走 4.转台 回转
3.铲斗 装卸
除了辅助动作(例如整机转向等) 不需全功率驱动以外，其它都是液 压挖掘机的主要动作，要考虑全功 率驱动。
◆液压挖掘机的基本动作及工况分析
作业 效率 较国 外偏 低
国内挖掘机的趋势必然是以技术研发为主，放弃传统液压系统 挖掘机，迅速提高其市场竞争力。
1.2 本论文的研究内容
挖掘机液压系统方面的技术多种多样，本文主要以国外几 种知名品牌的挖掘机液压系统为主要研究对象，对其现有的关
键技术和控制方式进行比较和研究，采用数字仿真系统建模仿
真，为挖掘机的液压系统的控制理论研究提供一定的参考信息 挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 挖掘机液压系统分析
挖掘过程中主要以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别单独进行 挖掘，或者两者复合动作，必要时配以动臂液压缸的动作。 （1）在平整土地或切削斜坡 时需要同时操纵动臂和斗杆， 以使斗尖能沿直线运动。
(a)或切削斜坡（b）时斗尖沿直线切削 平整土地
（a)或压整路面 铲斗保持一定角度切削
（2） 如果需要铲斗保持一定 切削角度并按照一定的轨逊进 行切削时，或者需要用铲斗斗 底压整地面时，就需要铲斗、 斗杆、动臂三者同时作用完成 复合动作
◆挖掘机液压系统的研究现状及发展趋势 ——国外
采用的高科技主要表现在以下五个方面：
液压系统逐渐从开式系统向闭式系统转变； 系统的节能技术成为研究的重点； 系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显； 系统的操纵特性上升到很重要的地位；
挖掘机液压系统及功率损失分析
挖掘机液压系统及功率损失分析唐伯尧,李加文,李从心(上海交通大学国家模具CAD 工程研究中心,上海200030)摘要:液压挖掘机是典型的重型工程机械,其液压系统的优劣对整机性能有举足轻重的作用。
本文详细阐明了常见挖掘机液压系统的组成、类型以及流量、功率特性;对引起液压系统功率损失的因素进行了较充分的分析,为液压挖掘机的节能控制提供了依据。
关键词:流量;功率损失;节能控制;液压挖掘机中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1001-3881(2004)5-108-2The Analysis of Pow er Loss of Excavator H ydraulic SystemTAN G Bo 2yao ,L I Jia 2wen ,L I Cong 2xin(State Mould CAD Research Center ,Shanghai Jiaotong University ,Shanghai 200030,China )Abstract :Hydraulic excavator is a kind of heavy construction equipment.It is very important for the quality of excavator hy 2draulic system.In the paper the kinds of hydraulic system of excavator and their characteristics of flux and power were described in detail ;The factors of causing power loss of hydraulic system were analysed.K eyw ords :Flux ;Power loss ;Energy saving controls ;Hydraulic excavator1 挖掘机液压系统的组成、类型和特性挖掘机液压系统经历了相当长的一段发展过程。
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的作用是变量活塞泵在压力低于系统溢流阀压力
Ｐ１
时 截断阀不起作用 变量活塞泵流量不变 当变
变量活 塞 泵 Ｐｐ１
Ｘ
伺 伺服 活塞
服
Ｎ
Ｎ
Ｐｉ１ Ｃ Ｐｃｏ１ Ｏ
油
阀
阀
缸
伺
服
Ｐｉ２ Ｎ Ｐｃｏ２ Ｎ
油
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｃ
Ｏ
阀
阀
缸 伺服 活塞
Ｘ
Ｐｐ２
Ｔ Ｐｌ２ Ｖ
Ｃ 阀
电 磁阀
变 量活 塞泵
控
射
制 阀
Ａ
流感 传器
Ｂ
Ｐｄ
Ｐｃ
［１］ 颜荣庆．现代工程机械液压与液力系统［Ｍ］． 北京： 人民交通出版社 ２００１．１０１－１０３． ［２］ 何挺继．现代公路机械［Ｍ］． 北京： 人民交通出版社 １９９９．７８－８０． ［３］ 赵里新．工程机械液压传动装置原理与检修［Ｍ］． 沈阳： 辽宁科学技术出版社 ２０００．３９－４１． ［４］ 吉林工业大学．工程机械液压与液力传动［Ｍ］． 北京： 机械工业出版社 １９８５．９７－９９． ［５］ 朱齐平．工程机械使用维修手册［Ｍ］． 沈阳： 辽宁科学技术出版 ２００１．２１５－２１７． ［６］ 孙亚安．液压技术在工程中的应用［Ｍ］． 南京： 江苏科学技术出版社 １９８６．５３－５６．
输出的压力油进入 Ｂ 组带限速阀的多路换向阀 驱动动臂缸和斗杆缸 并经中央回转接头驱动左行 走马达和推土缸 Ａ Ｂ 两组阀所控制的执行元件都 采用串联供油 回油都通过限速阀 在下坡行驶时 可控制行驶速度 防止超速溜坡 液压系统总回路上装有背压阀 使液压系统的 回油油管中保持 １．２ １．５ＭＰａ 的压力 以防吸空 另外 还设有排灌油路 它是将背压油路中的低压 油经过节流阀减压后 通过马达壳体 即使马达不 转 壳体仍能保持一定的循环油量 使壳体经常得 到冲洗
（５） 先导控制阀 先导控制阀 又称 ＰＰＣ 阀 手柄为万向铰式 每个手柄可操纵 ４ 个小先导阀 每个小先导阀控制四联或五联多路阀中的一个单向 动作 因此 ４ 个小先导阀就可以操纵两联控制阀
使控制阀的行程与先导阀手柄的行程维持比例关 系 实现有感觉的微调操纵 降低了驾驶员劳动强 度 使挖掘 回转 卸料 返回过程灵活方便
合运动 又需要对这些动作能够进行调节 就必须 采用双泵系统或多泵系统 下面通过国内外两种单斗液压挖掘机机型实例 来分析这些液压系统的特点
２ 国产 ＷＹ １００ 型液压挖掘机液压系统
国产 ＷＹ １００ 型液压挖掘机为履带式 采用双 泵双回路定量系统 该机发动机功率为 １１０ｋＷ 系统 最 高 工 作 压 力 ３２ＭＰａ， 液 压 泵 额 定 流 量 为 ２ １００Ｌ／ｍｉｎ（１６００ｒ／ｍｉｎ），反铲容量 １．０ｍ３ 所谓双泵定 量系统是指液压泵的功率一般为发动机有效功率的 ５０％ 定量泵的功率利用一般在 ５４％ ６０％之间 当发 动机的转速不变时 双泵定量系统中各执行元件原 则上只有一种速度 在只需要进行单独动作时 为 了提高功率利用 可以采用合流供油 工作速度则 可提高 １ 倍 该液压系统由两个独立回路组成 液压泵 输 出的压力油进入 Ａ 组多路换油阀 驱动回转马达 铲斗缸 辅助缸 并经中央回路转接头驱动右行走 马达 当 Ａ 组执行元件不工作时 通过合流阀将泵
自动降低排油量 负载变小时 则增加排油量 以 速状态 行走系统中的停车制动器采用的是常闭盘
有效利用发动机功率 起着自动变速的作用 系统 式制动器 在行走控制杆处中立位置时 流向行走
通过扭变控制阀 又称 ＴＶＣ 阀 进行恒功率控制
制动阀的油停止 行走制动阀阀芯处中位 使制动
（２） 截断控制功能 截止控制是指液压泵的输 器刹车制动 起步行走时 操纵行走杆使压力油经
４ 结论
以上通过两例分析了单斗挖掘机液压系统的特 点 具有触类旁通作用 随着机电一体化技术和计 算机技术的不断普及和发展 使现代控制理论在液 压技术的应用方面更趋完善 以提高挖掘机的机动 性能和液压系统的效率 降低生产成本 更好的发 挥液压挖掘机在国家的建设中的作用
［ 参 考 文 献 ］
上接第 ７１ 页 进入制动阀的压力油使定盘和动盘分开 解除刹 车 制动阀由单向阀 平衡阀和安全阀组成 平衡 阀的作用是当挖掘机下坡时 由于重力作用会使驱 动马达加速 在失控状态下 平衡阀实现出口节流 行走马达产生阻力 按泵输出流量大小旋转 安全 阀作用是在马达出油口油路被关闭或节流时 压力 急剧增高 促使安全阀卸压以保证系统安全
Study on Effect of Application of Fine Dust Seed Coating Agent on Maize
YAN Hui
(Agricultural chemicals research center of Heilongjiang Academy of Agr. Sci.,Harbin １５００８６, China) [Abstract] experiments showed that Fine Dust Seed Coating Agent could be applied to two types of seed coating on maize seed that were coated directly and after soaking and accelerating germination. These types of seed coating were safe, and increased seed vigor and seeding quality. Preventive effect on diseases and underground pest of Fine Dust Seed Coating Agent when proportion of seed and agent is 1:200 were 84.395.2% and 65.2% respectively, and increase a yield by 16.64%. [Key words] Fine Dust; Seed Coating Agent; maize
.挖掘装置 ．回转装置 ．行走装置 图 １ 液压挖掘机传动示意图
单斗液压挖掘机的液压系统类型大体上是按液 压主泵的数量 功率调节方式和液压回路的数量来 分类 常用的有双泵单路定量系统及双泵双路定量 系统 双泵双路分功率调节变量系统 双泵双路全 功率变量调节系统 负载传感系统及多泵多路定量 变量混合系统 对于液压挖掘机来说 为了更有效 地利用发动机功率与提高工作性能 既需要实现复
控制系统提供压力油 设定压力为 ３ＭＰａ 挖掘机的 ３．２ 液压系统特点
反铲斗容量为 １．６ｍ３
（１） 液压泵系统 该系统是由两台轴向变量活
所谓开式中心负载传感系统 ＯＬＳ ＯｐｅｎＣｅｎｔｅｒ 塞泵 先导泵以及扭变阀 截断阀和反向控制阀组
Ｌｏａｄ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 是通过控制斜盘式变量活 成 其中 变量活塞泵中的伺服阀由伺服活塞和导
［收稿日期］ ２００２－０５–０８ ［作者简介］ 王广怀 １９５４－ 男 山东莱州人 哈尔滨工业大学高级工程师 主要从事液压技术方面的研究
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万方数据
2002 年 11 月
农机化研究
第4期
３ 日本产单斗液压挖掘机液压系统
又称 ＮＣ 阀 与射流传感器将泵的排油量控制在最
日本产 ＰＣ４００ ５ 型单斗液压挖掘机同为履带 小值 以减小多路阀中立时产生的无用流量 操纵
万方数据
2002 年 11 月
农机化研究
第4期
［ 参 考 文 献 ］
［１］ 晏 晖． 黑龙江省水稻种衣剂发展概况与前景展望［Ｊ］． 黑龙江农业科学 ２００２ ５ ３２－３３． ［２］ 王凤山． 国内外种衣剂发展现状及提高国产种衣剂产品质量提高良种包衣技术［Ａ］． 新疆种子包衣技术推广应 用研讨会专辑［Ｃ］． 乌鲁木齐： 新 疆 自 治 区 种 子 学 会，１９９８．５－１４． ［３］ 熊远福． 种衣剂及其作用机制［Ｊ］． 种子，２００１， ２ ３５－３７．
塞泵的排油量 来减小工作中发生的各种液压损耗
向滑阀组成 其作用是增大或减小变量活塞泵的输
提高微操纵性能 并使发动机与液压泵的匹配达到 出流量 扭变阀由活塞 阀体和电磁阀组成 它的
最合理 以降低燃油损耗 ＯＬＳＳ 基本回路如图 ２ 所 作用是液压泵在轻 重负载变化时能保持泵的驱动
示
功率不变 截断阀由活塞 滑阀 弹簧等组成 它
农机化研究 JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH 2002(4) 4次
参考文献(6条) 1.颜荣庆 现代工程机械液压与液力系统 2001 2.何挺继 现代公路机械 1999 3.赵里新 工程机械液压传动装置原理与检修 2000 4.吉林工业大学 工程机械液压与液力传动 1985 5.朱齐平 工程机械使用维修手册 2001 6.孙亚安 液压技术在工程中的应用 1986
出压力在接近溢流阀压力时 截止阀 又称 ＣＯ 阀
行走控制阀进入马达和制动阀 下转第 ７８ 页
开始动作 使泵的排油量变小 从而减小作业时的
溢流损失
（３） 流量控制功能 流量控制是指根据多路阀
内滑阀的动作来控制泵的排油量 以提高操作性能
促进节能化 如操纵杆处中立时 通过反向控制阀
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控制 泵
Ｐｄ
控
射
制 阀
Ａ
流感 传器
Ｂ
Ｐ１ 形式 转 换开关
量活塞泵接近系统溢流阀压力时 通过截断阀会使 泵排量减小 也就是说 截断阀的作用就是执行切 断功能 以减小变量活塞泵流量 因而减小了溢流 损失 反向控制阀也是由活塞 滑阀和弹簧组成 其作用是按照控制阀的开口量控制变量泵的流量 以减少空档和微调控制损失 （２） 主控制阀系统 主控制阀由行走往复阀 四联多路阀组 其中包括直线行走阀 斗杆节流阀 和五联多路阀组 其中包括回转定压阀 组成 （３） 上车回转制动器 上车回转机构的制动器 为常闭式 不工作时 用弹簧力刹紧 旋转工作时 靠压力油解除刹车 由回转电磁阀控制执行