浅析列车自动清洗机在全自动驾驶车辆段中的应用
列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进
机 电 工 程 技 术 第４９卷 第１２期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｖｏｌ ４９ Ｎｏ １２收稿日期：２０２０－０５－２１ ＤＯＩ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００９－９４９２ ２０２０ １２ ０６８ 卞荣俊，池鹏飞，刘少磊．列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进［Ｊ］．机电工程技术，２０２０，４９（１２）：２１７－２２０列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进卞荣俊１，池鹏飞１，刘少磊２（１ 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司海宁分公司，浙江海宁 ３１４４００；２ 青岛地铁集团有限公司运营分公司，山东青岛 ２６６０００）摘要：为了解决列车自动清洗机在地铁轻轨端洗作业中端刷系统故障频发的问题，以北京沃尔新洗车机为例，结合其在某地铁实际使用中的故障情况，对其故障原因进行可靠性分析，针对性地制定并落实改进措施。
实践应用效果表明，洗车机端刷系统可靠性提高，基本解决了洗车机端洗作业端刷系统故障频发的问题，提升了设备的综合利用率。
关键词：洗车机；端洗作业；改进措施；可靠性；综合利用率中图分类号：Ｕ２６９ ３２＋５ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９－９４９２（２０２０）１２－０２１７－０４ＲｅｌｉａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆＥｎｄＢｒｕｓｈＳｙｓｔｅｍｏｆＴｒａｉｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｌｅａｎｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＢｉａｎＲｏｎｇｊｕｎ１，ＣｈｉＰｅｎｇｆｅｉ１，ＬｉｕＳｈａｏｌｅｉ２（１ ＨａｉｎｉｎｇＢｒａｎｃｈ，ＺｈｅｊｉａｎｇＲａｉｌＴｒａｎｓｉｔＯｐｅｒａｔｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＧｒｏｕｐＣｏ ，Ｌｔｄ ，Ｈａｉｎｉｎｇ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３１４４００，Ｃｈｉｎａ；２ ＯｐｅｒａｔｉｏｎＢｒａｎｃｈ，ＱｉｎｇｄａｏＭｅｔｒｏＧｒｏｕｐＣｏ ，Ｌｔｄ ，Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｒｅｑｕｅｎｔｆａｉｌｕｒｅｓｏｆｔｈｅｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｉｎｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎｍｅｔｒｏｌｉｇｈｔｒａｉｌｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔａｋｉｎｇＢｅｉｊｉｎｇｗａｌｘｉｎｃａｒｗａｓｈｅｒａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｉｔｓａｃｔｕａｌｕｓｅｉｎａｓｕｂｗａｙ，ｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｃａｕｓｅｓｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ，ａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｓｗｅｒｅｆｏｒｍｕｌａｔｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｒｅｑｕｅｎｔｆａｉｌｕｒｅｓｏｆｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｂａｓｉｃａｌｌｙｓｏｌｖｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒａｔｅｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ；ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｓ；ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ；ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒａｔｅ０ 引言近年来，中国城市轨道交通迅猛发展。
改善列车自动清洗机清洗效果的分析与建议
图１ 清洗流程图
收稿 日 期 ：２ ０ １ ３ — ０ ３ — ２ ７
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Ｇ交 流
方法 １ ：在定子绕组端部 、定子槽 、铁芯外 径处 分 别 灌 注导 热胶 ，以增 强 导热 路 径 的导 热 系 数。灌胶后真空烘干 ，减小定子槽 内气隙 ，增大
绕组 与 定 子硅 钢 片 的 接触 面积 ，增 加 槽 内绕 组 的
表１ ４台样机及措施实施 样机 样机０ 改进样机１
表２ 样机测试结果
热传导效率。 方法 ２ ：对定子 电枢绕 组增加 线圈 导体数 ， 增大 线 圈截 面积 以降低绕 组 电阻 ，减少 发热 量 。 采用 不 同的改 进措施组合 制作 了４台样机 ，
并 对 其进 行 了测试 。改 进措 施 以及 试验 结 果 分别
如表 １ 、表 ２ 所示。
（ ２ ）洗涤剂喷淋将洗涤剂与水混合 ，喷晒在 车身上 （ Ｇ ０ ４ 工位） ； （ ３ ）第一次水清洗 ，初步进行列车车身 、顶 弧位清洗 ，洗刷车身污迹 （ Ｇ Ｏ ５ 、０ ６ Ｉ位 ） ；
１ 列车 自动清洗机清洗流程 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ】
清洗流程如图 １ 所示 ：
（ １ ）列 车 驶 入洗 车库 ，预 湿 喷 淋 首先 湿 润 列
洗车行进方向
（ ４ ）洗 涤 剂抹 刷再将 洗 涤剂 抹刷 在车 身上
（ Ｇ ０ ７ 工位） ：
《＝＝｝＝＝＝
广 …… ｉ ＿ ｉ … ． ． 亘 ． 亘 一 且 上 亘 亘 — 一 ． ． 直 １ 一 － … ． — １ ］
亡— — —． Ｇ １ ６ ６ １ ５ Ｇ １ ４ Ｇ １ ３ Ｇ １ ２ Ｇ １ １ ０ ５ １位 ： 刷抹工位 Ｇ ０ ９ ０ ６ １位 ： 刷抹工位 Ｇ ０ ７ Ｇ ０ ６ Ｇ Ｏ ５ Ｇ Ｏ ４ Ｇ ０ ３ 工位序号
浅谈列车自动清洗机信号及端洗仿形系统
浅谈列车自动清洗机信号及端洗仿形系统王中【摘要】当今社会,城市建设的现代化发展进程加快,随之而来的城市相关的轨道交通建设速度也越来越快.在各大经济发展较快的城市,地铁列车越来越多地被投入运营到城市交通建设中,从而使得针对地铁列车清洗机所提出的相应的使用要求也越来越高.高性能的地铁列车清洗机能够有效保障地铁列车的清洗效果.【期刊名称】《技术与市场》【年(卷),期】2012(019)007【总页数】2页(P65,67)【关键词】端洗工位;仿形系统;地铁列车;洗车机;研究【作者】王中【作者单位】【正文语种】中文0 引言地铁列车自动清洗机的结构复杂，功能技术要求较为严格，唯有严格保证各项设备功能的有效实现，努力提升端洗工位稳定性，才能够保证工作过程中人、机、车的安全。
1 列车自动清洗机1.1 工艺流程地铁列车自动清洗机的具体工作流程是：当地铁列车缓慢驶入该机器设备后，按照预湿、喷洗涤剂、干擦、回收水刷洗、清水刷洗、清水冲洗的严格顺序进行地铁列车的基础清理。
在进行有效的干擦行为后，还要实施门柱自身污渍的干擦来实现除污效果，然后，再将地铁列车驶入到相应的补洗以及端洗工位来实施地铁列车前后端以及侧面部位的人工补洗行为。
1.2 相关功能1.2.1 功能模式选择该洗车机具有相应的洗车模式的相关选择功能，具体变现为：在进行地铁列车的相应清洗时，在模式选择中，可以选择是否进行端洗，是否需要添加清洗洗涤剂，是否只采用清水洗涤模式。
1.2.2 具体记录工作信息该洗车机能够有效地记录与显示相关的洗车机清洗信息记录，具体包括被清洗的地铁列车的车号、地铁列车的相应的实际清洗日期、地铁列车的洗车次数多少，还能有效记录与打印洗车机的实际故障现象等多种数据，并对这些信息进行联网传输。
1.2.3 自动手动有机结合该洗车机能够针对地铁列车所进行相应的清洗时实现自动控制与手动控制的有机结合，使得其可以自由切换，灵活使用。
1.2.4 实时监控功能该洗车机能够针对相应的地铁列车的洗车工具流程进行可靠稳定的动态故障显示，具体表现为：在整个工作实施过程中，实施及时全面的体统状态的整体兼顾以及实时预警；针对实际情况，及时查找故障部位，正确判断故障类型；并分析解决实际问题。
浅论列车自动清洗机稳定性的提高
浅论列车自动清洗机稳定性的提高1、问题的提出故障的发生不仅会影响设备的正常运行，同时可能会给公司带来巨大的经济损失。
随着地铁列车行车间隔的缩短，洗车次数处于明显上升趋势，端洗工位是列车自动清洗机对列车车头及车尾端面进行洗刷的重要部位，而端洗工位中的提升系统是洗车作业中运用最为频繁的系统之一，因此提高列车自动清洗机端洗工位提升系统稳定性及降低其故障率便显得尤为的重要。
2、原因分析2.1 故障分类统计基于设备的组成及工作原理，将设备端洗工位分为三大系统：提升系统、电气系统和气动系统。
对过往8个月发生的沃尔新列车自动清洗机端洗工位的运用故障进行分析统计，发现提升系统发生故障的可能性最大，占整个端洗故障的70%，是造成取消洗车作业的主要原因，为降低列车自动清洗机的运用的故障率，需要提高端洗工位提升系统的稳定性。
2.2 故障原因分析通过对影响端洗工位提升系统稳定性的因素进行分析，综合考虑故障次数及故障带来的影响，发现导致端洗工位提升系统故障频发的原因主要有PLC程序设计不完善、接近开关性能不稳定、端洗信号电缆线不稳定、电机变频器工作温度过高。
2.2.1 PLC程序设计不完善2.2.1.1 刷毛绞缠问题因设备PLC程序设计不完善，曾导致端洗作业过程中发生两侧刷毛绞缠故障，使列车无法正常通行。
通过分析，地铁列车在进行端洗作业时，北侧端刷清洗完毕后到达顶部停止旋转和移动，南侧端刷与北侧端刷存在时间差，仍向车顶方向旋转作业未停止，当其上升到与北侧端刷同轴位置时，由于刷毛与车头挤压产生相互作用力，使端部刷毛被挤压甩到相邻静态毛刷（即北侧毛刷）处，并在旋转力的作用下静态毛刷被卷起，部分凌乱刷毛容易绞缠在一起，最终导致毛刷绞缠故障的发生。
2.2.1.2 端刷提升不到位端刷提升至高位，触发到限位开关后端刷停止上升，在此位置等待下一个动作指令，但由于端刷存在机械惯性，容易造成端刷向下滑落一定距离，导致限位开关未触发，系统无法接收到限位开关触发信号，致使控制系统无法发送下一个动作指令。
列车自动清洗机介绍2014
列车自动清洗机在城市轨道 交通行业中的优势和特点
城市轨道交通行业对列车自 动清洗机的未来展望
地铁和轻轨：列车自动清洗机可用于清洗 地铁和轻轨车辆，保持车辆的清洁和卫生。
公共交通：除了地铁和轻轨，列车自动清 洗机还可用于清洗公交车、有轨电车等公 共交通工具。
循环利用：清洗 用水可循环利用 ，减少水资源消 耗
噪音控制：设备 运行噪音低，减 少对周围环境的 影响
列车自动清洗机在铁路运输行业的应用背景 列车自动清洗机在铁路运输行业的应用场景 列车自动清洗机在铁路运输行业的优势和效益 列车自动清洗机在铁路运输行业的未来发展趋势
列车自动清洗机在城市轨道 交通行业的应用场景广泛
清洗剂系统：提供清洗剂，确保清洗效果 清洗液循环系统：循环利用清洗液，节约水资源 烘干系统：清洗完成后进行烘干，提高列车安全性 控制系统：控制整个清洗过程，确保自动化运行
清洗效率高：能 够快速、有效地 清洗列车表面污 垢
节省人力：自动 化操作，减少人 工参与
清洗效果好：清 洗后的列车表面 干净、整洁
清洗过程安全：清 洗过程中不会对列 车造成损伤，保证 列车的安全运行。
操作简单安全：设 备操作简单方便， 无需专业人员操作 ，降低人为因素对 列车安全的影响。
故障率低：设备故 障率低，减少因设 备故障对列车运行 的影响。
节能：采用先进 的节能技术，降 低能耗
减排：减少对环 境的影响，符合 环保要求
技术更新换代迅速，需要不断跟 进和研发
清洗效果受多种因素影响，如水 质、设备状态等
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设备复杂度高，维护和保养成本 高
市场竞争激烈，需要不断提高产 品质量和服务水平
全自动运行模式下列车自动清洗机的功能设计张方辉
全自动运行模式下列车自动清洗机的功能设计张方辉发布时间：2021-09-16T02:34:16.914Z 来源：《中国科技人才》2021年第18期作者：张方辉王华军[导读] 为跟上全自动运行系统在轨道交通领域的发展速度，济南轨道交通R2线列车自动清洗机（以下简称“洗车机”）也紧跟发展形势，实现对全自动运行列车进行自动清洗的功能。
在传统洗车机的基础上，列车自动清洗机增加了洗车机与联锁系统的信号接口，通过联锁系统实现洗车机与列车之间信号的交互，洗车机根据与信号交互的内容和设备自身传感器的检测信号，完成对全自动运行列车的清洗工作。
济南轨道交通集团建设投资有限公司山东 250000摘要：为跟上全自动运行系统在轨道交通领域的发展速度，济南轨道交通R2线列车自动清洗机（以下简称“洗车机”）也紧跟发展形势，实现对全自动运行列车进行自动清洗的功能。
在传统洗车机的基础上，列车自动清洗机增加了洗车机与联锁系统的信号接口，通过联锁系统实现洗车机与列车之间信号的交互，洗车机根据与信号交互的内容和设备自身传感器的检测信号，完成对全自动运行列车的清洗工作。
同时为提高洗车作业操作的便捷性，满足场段无人区的管理要求，洗车机还增加了远程控制的功能。
在DCC控制室设置一套洗车机操作系统，操作人员在进行洗车作业时，可直接在DCC控制室对洗车机进行洗车操作和监控，而无须提前到洗车库进行洗车前的准备工作，整个洗车作业会根据预先设置好的清洗方式自动执行，从而提高了场段的工作效率。
关键词：列车自动清洗机；全自动运行；联锁系统；远程控制Function Design of Automatic Train Washing MachineUnder Full Automatic Driving Mode Abstract：To keep pace with fully automatic train operation system in rail transit field，Ji’nan rail transit R2 line automatic train washing machine（TWM for short）has realized the function of automatically washing train under driverless mode. The automatic train washing machine is added with signal interface of TWM and interlocking system on the basis of traditional TWM. By interlock system to realize signal interaction of ATM and train，TWM will wash the fully automatic driving train according to the interacts with signal and the detection signal of the sensor. Meanwhile the TWM is also added with the function of remote control to improve the convenience of train washing operation and meet the management requirements in unmanned area of the depot. A set of TWM operation system is set in the DCC control room，operation staff can operate and monitor in the DCC control room of the TWM without going to the washing plant to make preparation of train washing in advance，the washing work will operate automatically according to the preset washing mode to enhance the working efficiency of the depot.Key words：Automatic Train Washing Machine，full automatic driving，interlocking system，remote control一、概述列车自动清洗机（以下简称“洗车机”）作为地铁车辆段内最为重要的设备之一，随着全自动运行技术的发展，洗车机也在逐步提高设备本身的自动化程度。
浅析列车自动清洗机端洗仿形刷洗
浅析列车自动清洗机端洗仿形刷洗作者：***来源：《今日自动化》2021年第10期[摘要]仿形刷洗是列车自动清洗机的核心部分，关系到电客车端面的清洗效果。
文章介绍了成都地铁两种不同的列车自动清洗机仿形刷洗的原理。
一种是通过刷毛与车体端面接触的压力传感器反馈的电流信号时时调整电机运行速度，从而形成端洗仿形曲线。
另外一种是通过预先计算出电客车端面仿形曲线，设定好变频器参数。
从而控制电机运行速度从而形成仿形曲线。
通过对比两种仿形原理，及雨刷器的防护措施，可以使以后地铁的洗车工作更加安全快捷。
[关键词]端洗;自动清洗机 ;仿形[中图分类号]TH16 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）10–0–02Analysis of the end of automatic cleaning machineLiu Han-lin[Abstract]Imitation brush washing is the core part of automatic train washer， which is related to the cleaning effect of electric bus.This paper introduces the principle of two different automatic cleaning machines in Chengdu Metro.One is that the current signal feedback by the pressure sensor in contact with the end surface of the car body adjusts the motor operation speed from time to time to form the end washing imitation curve.The other is to calculate the imitation curve of the electric bus and set the converter parameters.Thus control the motor operation speed to form a imitation curve.By comparing the two imitation principles， and the protective measures of the wiper， you can make the future subway car washing work more safe and faster.[Keywords]end washing; automatic cleaning machine; imitation shape列車自动清洗机是对轨道交通车辆外表面进行清洗的一款自动化设备。
浅谈地铁列车外部自动清洗机在场段内中的应用
浅谈地铁列车外部自动清洗机在场段内中的应用摘要结合XX地铁XX洗车机设备的应用现状，介绍洗车机的功能、结构组成、应用操作流程方面做了详细概述。
关键词：地铁；洗车机1.洗车机概述地铁列车自动清洗机(简称洗车机)主要用于地铁车辆段列车的车体外表面的清洗。
该洗车机在洗车线上通过各个刷组自动对列车两侧(包括车门和窗玻璃)车头及车尾进行洗刷的作业方式，清除由于地铁运用和检修造成的车辆外部表面的灰尘、油污和其它污垢，并进行有效的吹扫风干作用。
1.设备主要功能2.1具有洗车模式选择功能:可选择是否要端洗、是否要加洗涤剂清洗或只用水清洗的几种模式。
2.2对被清洗列车的车号、洗车次数及洗车日期，以及洗车机故障情况等数据的记录和打印功能，能显示每列车洗车记录，联网传输功能。
2.3手动控制和自动控制相结合的清洗功能:可任意切换，方便灵活。
2.4丰富和可靠的洗车流程工况实时动态显示及故障显示功能:对系统的状态进行全面的、实时的监控和显示报警，并对故障部位和故障类型做出正确判断。
2.5具有完备的保护功能:有完善的连锁保护，发生故障时，能紧急停车、声光报警、设备退回原位。
2.6具有自动防止失水和手动排水功能:水泵有自吸补水功能，并有手动排水功能。
2.7清洗列车的用水全部回收，经过水处理系统处理后循环使用，循环水的利用率大于70%2.8端洗仿形刷组设有安全锁，洗车机在休班时可以停机，实现设备无人值班。
1.设备结构组成洗车机主要由下列部分组成:洗车行车信号指示系统、光电信号系统、洗刷系统、供水系统、水循环处理系统、供气系统、电气控制及监视系统等共15个系统组成。
3.1洗车行车信号指示系统:包括库前停车指示牌、清洗结束指示牌、前端洗停车指示牌、停车指示灯、后端洗停车指示牌。
3.2光电信号系统:包括进库和出库测速装置、控制清洗开始和结束的光电传感器、控制前端洗和后端洗停车位光电传感器3.3洗刷系统:包括刷组和喷水管。
其中刷组包括侧刷组、车顶横刷组、端洗仿形刷组:喷水管包括预湿调温喷管、洗涤液喷管、回用水冲洗喷管及各刷组上的喷管。
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浅析列车自动清洗机在全自动驾驶车辆
段中的应用
摘要：列车自动清洗机是车辆段关键工艺设备，通过布置一套自动清洗系统来提升地铁车辆外皮清洁度和清洗效率，提升市民乘坐满意度。
随着我国全自动驾驶地铁线路的不断增加，如何应用好全自动驾驶车辆段的列车自动清洗机成为车辆检修作业的一个课题。
基于此，本文就我国目前全自动驾驶车辆段列车自动清洗机应用情况进行分析，并提出相应的优化建议。
关键词：全自动驾驶；车辆段；列车自动清洗机
列车自动清洗机简称“洗车机”，是地铁车辆段非常重要的工艺设备，主要用于自动清洗地铁车辆外表面，极大程度的提升了地铁车辆外表面的清洗效率和清洁度，降低人工清洁成本。
同时，车辆完成车顶专项作业和月修以上修程作业后需要验证车辆防水性能，一般也是通过列车自动清洗机的淋雨实验来实现。
但全自动驾驶车辆段的洗车库往往属于全自动运行区域，洗车作业也由全自动驾驶流程统一管理，因此如何安全、高效的使用列车自动清洗机成为每条全自动运行线路的难题。
本文系统阐述我国各全自动运行线路车辆段列车自动清洗机应用现状，并结合自身车辆检修工作经验提出优化建议。
1列车自动清洗机简介
列车自动清洗机主要由电控系统、气路系统、刷组系统、水循环系统和信号系统组成，国内各个地铁线路车辆段的洗车机主要布置在车辆段进、出线咽喉区区域，便于地铁车辆回库前开展洗车作业。
（1）电控系统
电控系统主要由控制柜、操作台、工控机、视频监控和配套线缆等组成，通过工控软件与其它各系统实时通讯，输出刷组电机、水泵泵组、气动单元、强风吹扫等系统的控制信息，同时监控整套洗车设备的运行状态。
（2）气路系统
气路系统主要由空压机、储气罐、气路管道、气动电磁阀、气动单元和强风吹扫装置组成。
气动电磁阀和气动单元根据电控系统指令完成各刷组的推出、稳压和收回功能，确保刷毛与地铁外皮接触良好，从而保障清洗效果。
强风吹扫装置通过吹风机对车体外表面附着水迹进行吹扫，防止产生水渍。
（3）刷组系统
刷组系统由刷毛、刷瓦、刷柱、轴承单元、喷管和喷嘴等组成，主要分为侧刷、顶刷和端刷三部分，分别对列车侧面、前后端面和顶部进行刷洗。
根据地铁车辆外部尺寸参数，对刷组的旋转速度、吃毛量和转动范围进行控制，实现列车外观的仿形清洗。
（4）水循环系统
水循环系统主要由水泵泵组、循环水池、净水设备和自动补水装置组成，通过高压水泵将回用水池和清水池泵至各刷组喷管和喷头，完成清洗作业。
同时循环水池和净水设备逐步收集和处理洗车用水至循环水池，提高水资源使用率。
自动补水装置可以有效防止泵组密封性不佳导致的水泵系统故障。
（5）信号系统
信号系统主要由洗车允许、列车位置检测器和信号指示灯组成，洗车允许一般由车辆段信号楼或DCC控制系统向洗车机输出允许洗车的指令，收到指令后洗车机才能工作。
列车位置检测器用于判断列车在洗车库区域的实时位置，确保洗车作业安全有序开展。
地铁列车在洗车库库前及前后端洗点位设置信号指示灯，指导司机按洗车要求驾驶列车。
2全自动驾驶车辆段列车自动清洗机特点
与传统地铁车辆段相比，全自动驾驶车辆段增设了全自动驾驶区域，全自动驾驶列车可完成全自动洗车作业，所以洗车库均处于全自动驾驶区域。
该区域对设备运行稳定性和可靠性要求更高，出现故障将直接影响全自动车辆段运行效率和安全防护等级。
为实现全自动洗车功能，需要在传统的洗车机设备中增加信号通讯系统和DCC控制系统，信号通讯系统控制全自动列车的行驶速度、停车位置和车辆雨刷系统等，DCC控制系统远程操作洗车机设备实现无人值守洗车作业。
为实现上述功能，需要在传统列车自动清洗机的基础上增加全自动驾驶区域相关专业接口内容，主要包括与车辆、信号、供电和通讯等专业。
（1）车辆专业接口除了传统列车自动清洗机所需要的列车编组示意图、主要结构尺寸图、外置车载设备IP等级要求和受电系统布置图等数据外，还需要与车辆控制系统及雨刮器单元等进行数据实时交互，从而实现全自动驾驶车辆的无人操作洗车作业。
（2）信号专业需要提供列车自动清洗机与列车交互接口，洗车机将“洗车模式”及“洗车准备就绪”等信息发送至信号系统，信号系统根据洗车设备信息生成列车进路信息，自动（或DCC值班员确认后）控制列车进入洗车区域。
（3）供电专业接口主要是控制洗车库区域接触网供电时间，一般全自动运行区域在运营时间段为常带电状态；有检修作业申请洗车库区域断电时，需先将洗车库区域防护等级降至非全自动区域，然后才能开展断电和检修作业。
（4）通讯专业接口主要是实现洗车库区域设备及数据管理，便于实时监控和远程诊断配套设备运行状态。
3全自动驾驶列车洗车作业优化建议
本人根据深圳地铁车辆检修作业及西安首条全自动线路筹备相关经验，结合全自动驾驶特点和非全自动地铁线路的洗车作业流程，对全自动驾驶列车洗车作业提出四点优化建议。
（1）全自动驾驶线路车辆段洗车库为无人区域，但洗车设备存在应急故障
处理或定期检修作业工况，此时做好洗车库相关区域人员安全防护至关重要，因
此建议对洗车库区域设置人员防护开关。
在车辆段全自动运行期间，如有人员需
要进入洗车库区域，应先申请激活洗车库区域人员防护开关，信号系统收到申请
指令确保符合安全要求后，相关区域降级为非全自动区域并中止全自动洗车功能，作业人员确认相关信息后方可进入洗车库区域。
（2）全自动洗车作业过程中，洗车库实时洗车监控画面及设备运行状态应
在DCC控制室大屏自动显示，以便DCC调度员实时掌握洗车信息，设备出现故障
应能触发声光报警并将故障信息传输至信号系统，由信号系统判断是否将洗车库
降至非全自动运行区域，尽量降低对车辆段全自动运行效率的影响。
同时，DCC
调度操作台应设置洗车设备急停按钮和声光报警器，确保列车清洗过程中人工可
随时中止洗车作业，以便更好应对各类突发情况。
（3）由于北方冬季温度较低，洗车库基本都会安装库门来保障洗车库内温度。
在全自动驾驶线路，洗车库库门选型时应重点关注全自动运行参数，同时做
好与信号系统的联锁防护，经库门开启到位状态纳入联锁条件，提升洗车库区域
的全自动安全防护能力。
（4）对于安装有库门的洗车库，在全自动运营期间库门主要是常闭状态，
这样洗车区域就会变成一个封闭空间，每次洗车作业带来的地面积水不易蒸发，
导致洗车库内常年潮湿。
所以全自动驾驶线路的洗车设备在招标采购阶段要提高
防水等级要求，确保设备性能满足运营环境要求。
4结语
综上所述，列车自动清洗机是全自动驾驶车辆段的关键设备之一，与既有非
全自动地铁线路的洗车作业相比，全自动洗车涉及更多专业接口，对设备运行可
靠度、应急故障处理及检修作业流程提出了更高的要求。
同时，全自动洗车作业
不需要司机参与，降低了人为操作失误导致的列车与洗车刷组碰撞的风险；清洗
时间和洗车过程列车运行速度均由全自动系统自动控制，洗车效率和清洁度相对
更高。
总的来说，全自动驾驶线路已经成为城市轨道交通的发展方向，更好的了
解和掌握全自动驾驶线路与传统有人驾驶地铁线路的异同点有利于不断提升各地铁公司运营能力，不断适应时代发展要求。
参考文献：
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