E141A恒减速液压站在安庆铜矿主井提升机的应用
E141A液压制动系统的原理及应用

E141A液压制动系统的原理及应用敖金龙【摘要】对丰龙公司使用的E141A提升机恒减速液压制动系统进行了全面分析,通过自动调节制动力矩,提升机按照设定的减速度进行制动,从根本上改善了制动性能,提高了提升机安全制动时的可靠性和安全性.【期刊名称】《江西煤炭科技》【年(卷),期】2010(000)002【总页数】2页(P81-82)【关键词】提升机;恒减速;液压系统;安全制动【作者】敖金龙【作者单位】江西丰龙矿业股份有限公司,江西,丰城,331131【正文语种】中文【中图分类】TD534+.5液压制动系统是矿井提升机的关键配套设备,是矿井提升机安全运行的根本保证。
目前国内提升机制动系统大多采用开环恒力矩(二级制动)控制方式,即制动力矩在提升机的提升或下降过程都是恒定的,但由于各种工况下负载的差异,容易造成实际减速度与要求的相差很远,尤其是负载变化较大的副井提升,安全制动减速度可能在一个很大范围内变化,这对钢丝绳和提升机显然是不利的。
对于多绳摩擦式提升机来说,过大的减速度可能导致钢绳滑动突破防滑极限;对于单绳提升机,则增加断绳的危险性。
丰龙公司选用的是中信重型机械公司研制生产的E141A提升机恒减速液压制动系统,它在传统工作制动和恒力矩安全制动的基础上还具有恒减速安全制动方式。
恒减速安全制动是以制动的减速度趋近预设基准值为控制目标,通过液压系统自动调节制动力矩,使提升机按照设定的速度曲线进行制动,从根本上改善制动性能,有效地提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。
1.1 概述E141液压系统电控是以西门子可编程控制器为核心,并配相应的控制和放大电路加上UPS后备电源组成;液压站由油箱、电机油泵装置、电液比例装置、二级制动控制阀组、恒减速控制阀组、皮囊蓄能器等组成。
为了保证提升机正常工作,液压站一式两套:一套工作,一套备用;制动器为盘形闸。
该系统所具备的几种制动方式如图1所示,当提升容器运行在井筒中部时,如发生安全制动,则首先启动恒减速制动,如果恒减速控制系统失灵,马上能自动转换实现二级制动;当提升容器运行到井口附近发生安全制动时,系统自动选择启动一级制动。
恒减速在提升机制动控制系统中的应用与探讨

恒减速在提升机制动控制系统中的应用与探讨恒减速制动控制具有减速度恒定闭环控制功能。
在制动时,可以在各种载荷、速度工况下,使提升机按照给定的恒定减速度进行制动。
在检测到实际减速度偏离给定值的情况下,通过闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用,使其迅速减小偏差、保持制动过程减速度恒定不变,达到恒减速制动的效果,提高了制动控制的平稳性和安全性,提高了设备及钢丝绳的安全性能和使用寿命,对提高生产效率具有重要意义。
标签:恒减速;闭环控制;安全性能;使用寿命随着社会的发展,“以人为本”深入人心,职工工作环境的安全性与舒适性得到了更大的改善。
恒减速在提升机制动系统中的應用由此而生,用于对提升机制动系统的工作制动和安全制动进行控制。
提升机恒减速控制系统组成与功能:机械设备部分为盘式制动系统,盘式制动设备由至少两个制动盘上工作的液压制动单元以及带有油泵和控制阀的液压站构成。
电控部分系统由主控制柜、就地控制柜、制动手柄和测速发电机构成。
控制系统配置由主控柜,就地控制柜和测速发电机等设备组成。
控制过程:制动器用于在提升机手动和自动模式中,对安全制动工作制动功能进行控制。
在手动制动模式中,提升机司机通过操作台制动手柄以及提升机控制器的主提升命令,在闸控卡和PLC制动控制器的协作下,操作工作制动。
自动模式下,敞闸和施闸的时序直接由提升机提升命令控制。
在PLC、闸控卡和测速发电机的配合下,由提升机安全电路继电器来对安全制动进行安全制动控制。
闸控卡面板显示制动系统的状态以及故障指示,用于测试和参数设置。
工作制动控制功能:制动器通过液压站中的控制阀来控制。
一些阀门既适用于工作制动功能,也适用于安全制动功能。
油泵电机和油冷却风机由电就地控制框中的启动器组进行控制。
工作制动的敞闸、施闸取决于两个输出继电器。
如果其中一个输出继电器出现故障,则制动不能敝闸,保持在施闸状态。
此外,如果输出继电器中的另一个在启动后出现故障,工作制动将进行施闸操作。
提升机闸控系统恒减速补偿装置的应用

提升机闸控系统恒减速补偿装置的应用黄丽媛【摘要】本文介绍一种在恒力矩制动提升机上进行恒减速制动补偿装置改造的技术方法和应用情况,实验和应用表明,闸控系统恒减速补偿装置性能可靠,维护和维修简便,使用成本较低.是一=可行的技术提升的方法,符合现场实际,具有应用前景.【期刊名称】《同煤科技》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】3页(P35-37)【关键词】提升机;恒减速;闸控系统;研究改造【作者】黄丽媛【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TD5340 引言提升机闸控系统是目前矿井提升机普遍采用的一种制动系统,它是矿井提升系统正常减速停车,或故障情况下实施紧急制动停车的最终手段,是保证提升机安全运行的重要安全装置。
目前,提升机闸控制动系统控制方式主要有两种:一种是恒力矩制动控制系统,一种是恒减速制动控制系统。
恒力矩制动控制系统在安全制动时采用的制动方式通常为二级制动。
二级制动力矩按满载下放工况来确定,其数值确定后就不再改变,所以,采用恒力矩制动方式存在以下问题:(1)对于缠绕式提升机,若井筒较深,受钢丝自重的影响,提升容器在井口和井底位置,提升机张力变化较大,导致减速度变化幅度较大、冲击力也大,易造成相关部位机械结构损伤或损坏。
(2)对于摩擦式提升机而言,当提升系统中不平衡负载过大时,在紧急制动时钢丝绳容易出现打滑现象。
因此,恒力矩安全制动并不是理想的制动方式。
解决上述问题的办法是采用恒减速制动方式。
1 恒减速制动原理和现状恒减速制动方式是在提升机运行时对速度进行实时检测,计算获得提升机实时减速度,并以恒定的减速度为控制目标,对制动油压进行实时调节,以消除实测减速度与预设减速度之间的差值,从而实现实时控制。
这种制动方式能够有效避免外界负载变化带来的影响,并且能够显著减少紧急制动时对提升设备以及罐笼内人员的冲击,是一种较为理想的控制方式。
但是目前国内煤矿提升系统制动方式大多依然采用恒力矩制动方式,主要原因如下:(1)由于恒减速制动系统技术难度增加,再加上对其原件和功能的可靠性要求极高,所以不管是国外产品还是国内制造,恒减速制动系统价格昂贵,国内制造的其液压元件也多采用进口元件,而且其制动性能与国外同类产品相比还存在一定差距。
浅谈恒减速制动在矿井提升控制中的应用

浅谈恒减速制动在矿井提升控制中的应用摘要:矿井提升设备在煤炭开采的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作,是保障矿井生产效率和生产安全的关键。
随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸,矿井作业对提升系统制动的安全性也提出了更高的要求,在这一背景下,恒减速制动模式的优势显露出来,逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
本文从恒减速制动系统的工作原理出发,分析了提升机恒减速制动的效果,并针对其设计使用中应注意的问题提出了富有针对性的控制策略。
关键词:矿井提升恒减速制动机电控制1 矿井提升制动在煤炭安全生产中的作用作为矿井作业中的关键机械,矿井提升设备在生产的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作,对采矿效率具有重要影响。
而提升系统一旦出现事故,常常会造成不可估量的生命财产损失。
因此,必须对其制动系统进行精密和及时的控制,以便在发生紧急情况时,通过可靠的制动性能,减少和避免危险的发生,确保煤炭生产的安全性和稳定性。
研究显示,影响提升机制动效果的因素复杂,并可能根据不同的工况发生变化,而若在多变的工况下制动减速度变化过大,制动过程就会变得不平稳,出现诸如钢丝绳打滑等现象,使提升设备的安全性受到严重影响。
目前,矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式,正常运行时,各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求,但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸,系统对提升制动的安全性要求不断升高,恒减速制动模式的优势逐渐显露出来,逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
该方法通过自动调节油压动力实现了减速度恒定的控制目标,让提升设备可以按照事先设定减速度完成制动,使提升设备的安全性大大提高。
2 恒减速制动的工作原理矿井提升机的运行流程为启动→加速→匀速→减速→低速爬行→停车的循环过程。
其中精确的“启动→加速→匀速”过程在生产中较容易实现,而控制的关键在于对“减速→低速爬行→停车”阶段的准确控制,恒减速制动能使提升机平稳、安全地进入低速爬行阶段,为精确的停车控制奠定了基础。
矿井主提升机恒减速制动控制技术探讨

问题探讨矿井主提升机恒减速制动控制技术探讨生产技术部王文岩摘要探讨矿井主提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制特色,以及恒减速实现的方法,与恒力矩制动控制相比,恒减速制动控制技术提高了主提升全系统的安全、平稳、舒适性,为矿井安全生产提供了可靠保障。
关键词提升机液压站恒力矩恒减速制动控制1前言矿井提升机制动控制系统的主要构成是液压站,它是制动系统的液压动力来源,铁法能源公司的主提升机制动系统主要为盘型闸制动,液压站主要是为盘型闸提供工作制动、安全制动时开闸、合闸工作过程提供液压动力。
2矿井提升机液压站的分类矿井提升机的液压站根据控制提升机减速度大小变化的不同主要可分为两大类,即恒减速制动控制的液压站和恒力矩制动控制液压站,铁法能源公司各矿主提升机液压站大部分为恒力矩制动控制液压站,大强矿主提升机为恒减速制动控制液压站,恒力矩制动控制液压站结构简单,价格低,维护相对简单。
恒减速制动控制液压站液压系统相对复杂,价格较高,但其稳定性、安全性和可靠性相对得以提高,是今后矿井安全提升的发展方向。
2.1恒力矩制动控制液压站恒力矩制动控制液压站,是将通过液压站压力调节制动闸产生的满足《煤矿安全规程》第四百二十六条的要求最大制动力矩分成二级对提升机实施抱闸,实施第一级制动时,液压系统产生的抱闸力矩作用在制动盘上,使提升绞车减速,减速度满足《煤矿安全规程》第四百二十二条和四百二十七条的要求,限制提升机加速和减速时提升容器的弹性震荡和钢丝绳的弹性振动,以及符合系统防滑要求,然后第二级制动抱闸力矩再全部作用到制动盘上,使提升机最终减速停车。
2.2恒减速制动控制液压站恒减速制动控制液压站,是以符合《煤矿安全规程》第四百二十二条和四百二十七条的要求的制动减速度恒定为控制标准,通过速度反馈自动调节液压制动系统的油压,从而调整盘形闸上产生的制动力矩,使提升机按照符合要求计算出的减速度进行制动,属于闭环控制,这就从根本上改善了提升机的制动性能,同时液压控制系统可兼容恒力矩二级制动的性能。
详解矿井提升机停车控制

详解矿井提升机停车控制发表时间:2019-09-05T09:58:11.060Z 来源:《中国电业》2019年第08期作者:方绍雄1 余玉广2[导读] 矿井提升机是整个矿山的要害设备,承担着人员上、下井,矿、废石提升的重任。
1.中色非洲矿业有限责任公司2.铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司关键字:恒减速制动、二级制动、DCS800概述矿井提升机是整个矿山的要害设备,承担着人员上、下井,矿、废石提升的重任。
其中主井提升机是矿山的咽喉设备,承上启下,产量完成的关键环节。
副井提升机承担人员,物资上、下井,安全极其重要。
安全,舒适的启停是矿井提升机在整个设计、安装、调试过程中反反复复考虑的事情。
本文将以某矿山副井提升机为例,详细阐述提升机停车过程。
一、矿井提升机电气系统组成1、主电机主电机为ZKTD250/67直流电机,功率1250KW,电压750V,电流1900A,转速38r/min。
励磁采用他励方式,励磁电压110V,电流227A。
2、电气传动系统电气传动为12脉动全波可控整流,双闭环直流调速系统。
采用ABB最新的直流传动装置DCS800实现提升机安全、可靠、舒适启停。
电枢回路选用DCS800-S02系列的传动装置,实现了提升机的四象限运行,两台DCS800-S02采用DCSLink主从通讯,与主控PLC采用Profibus进行通讯。
通过互差30°的两台变压器相位移位,实现12脉整流。
3、控制系统控制系统采用S7-400 PLC,S7-400 PLC具有极高的处理速度、强大的通讯性能。
控制系统设计了两台独立的S7-400,一台作为主控PLC,通过Profibus DP与DCS800,各水平ET200进行通讯。
另一台为监控PLC,对提升机速度、位置等重要过程数据进行监控,逻辑处理,最后将计算结果传送给主控PLC,由主控PLC发出命令,控制现场执行单元。
4、液压制动系统制动液压系统是提升机最后安全保障,它关系着乘罐人员的生命安全。
矿井提升机液压制动系统

一、 概述
1、 提升机组成
天轮 制动系统 主轴装置
电控系统
一、 概述
多绳摩擦
单绳缠绕
一、 概述
3、 按工作压力划分 液 压 按工作功能划分 站 的 按延时方式划分 分 类
按结构形式划分
中低压液压站(TE130、TE131、TE160、TE161)
中高压液压站(TE150、TE151、E138、E149A) 恒力矩(二级制动)液压站
E141A
中高压 恒减速 液压站
常见液压制动系统
E141A
中高压 恒减速 液压站
二、常见液压制动系统的简介 1、中低压液压站(TE13*)
二、常见液压制动系统的简介
TE130
TE131
TE132
二、常见液压制动系统的简介
典型液压系统特性(JB/T3277-2004)
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
• 制动防滑性能好 • 故障率低 • 回路简单 • 采用进口元器件 • 调试容易
• 抗污染能力强 • 维护工作量小 • 外形美观 • 可靠性高
二、常见液压制动系统的简介
绿
黄
色
色
为
为
速
速
度
度
给
实
定
测
曲
曲
线
线
基本说明
蓝色—测速机实测速度曲线 黄色—速度给定速度 红色—油压调整曲线 绿色—安全回路
恒减速液压站(E141A、E142A、DE143) 电气延时液压站
液压延时液压站 单机双泵单站 单机单泵双站 单机双泵双阀组单站
一、 概述
4、 液压制动系统的作用
(1) 静制动力矩 (2) 安全制动 (3) 调绳
提升机恒减速液压制动系统的安装分析

提升机恒减速液压制动系统的安装分析发布时间:2021-07-28T10:22:49.520Z 来源:《基层建设》2021年第13期作者:卜凡彬唐伟尹士庆[导读] 摘要:立井提升机液压制动系统作为提升机重要的保障,其液压制动系统故障可能引起坠罐、滑动、过卷等运输事故,影响了安全生产。
山东黄金归来庄矿业有限公司山东省临沂市平邑县 273307摘要:立井提升机液压制动系统作为提升机重要的保障,其液压制动系统故障可能引起坠罐、滑动、过卷等运输事故,影响了安全生产。
立井提升机液压制动主要分为紧急制动和工作制动,当遇到紧急情况时,提升机启动紧急制动方式,对提升机实施二级制动,进行抱闸停车;当工作制动情况时,系统改变提升机滚筒的制动力矩,使提升机进行停车。
基于此,以下对提升机恒减速液压制动系统的安装进行了探讨,以供参考。
关键词:提升机;恒减速液压制动系统;安装分析引言矿井提升机不仅是一个复杂的机电系统,而且还有多个复杂的机械部件,机械部件是一个依赖于弹性元件相互作用的多质量、多自由度的机械系统。
提升机的不同工况对应不同的机械形式。
矿井提升机作为连接矿井和地面的纽带,使用频繁,负载重量变化大,这就要求其制动装置具有良好的性能。
1提升机的工作原理和类型主电梯的工作原理是:电机拖动减速箱驱动辊,制动系统采用板式制动装置,向液压制动站提供液压油打开制动,制动内部由蝶形弹簧制动。
液压制动系统在矿井提升机运行中的作用如下:①提升机停机时,制动有效堵塞提升机制动盘,实现安全停车;②在提升装置减速阶段提供制动力矩,使提升装置减速。
③在矿山发生安全事故或紧急情况时,应迅速安全地关闭主电梯保护升级系统。
根据旋转方式,主电梯可分为全液压传动和机械传动。
根据辊的数量和结构,可分为单卷辊、双卷辊和摩擦辊。
中国电梯的开发利用比欧美国家晚了10多年,也是为了满足安全生产的需求而开发的。
2液压制动系统组成及结构液压制动系统结构分为状态监测模块、主控制器、制动执行机构和传感器部分。
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制动性 能 , 可在恒 减速 控制 系统 失效 时 , 自动转 换 为
恒 力矩 二级 制动状 态 , 增加 了系 统 的可靠性 。 国内提 升机采 用 的安全 制 动方式 多为恒 力矩 二 级 制动 , 也就 是将 提升 机所需 的 全 部 制动 力 矩分 成
( )井 中恒 减速 安全 制动 。在井 中发生任 何事 2
地处 于静 止状 态 , 恒 力矩 制 动 控 制 。 由于 负 载 不 即
同 , 成实 际 的减 速度 与要 求 的相差很 远 , 造 往往 会产 生过 大的减 速度 , 多绳提 升机来 说 , 对 就有 可能 超过 钢 丝绳 滑动极 限 , 造成 设备 事故 , l 1 E 4 减速 液压 A恒 站 在 紧急制 动时 , 使 制动减 速度 不 随负载 、 况变 能 工 化 而变化 , 终按 预先设 定 的减速 度值 进行 制动 , 始 大 大 提高 了设备 的运 行安 全性 。
障 了提 升机 的安全 运行 。
关键词: 井提升机 ; 矿 恒减速液压站 ; 技术参数 ; 安装调试
1 概 述
液压 站是 矿 井 提 升机 重 要 的安 全 和 控 制部 件 , 它和 盘形制 动器 及 电控 系统共 同组成 为矿 井提 升机 液压制 动系统 。 安 庆铜矿 主井 提 升 机原 液 压 站 为 T l2型 , E0 自 1 9 年 投产使 用 至今 , 备 老 化 , 障 率高 , 露 严 91 设 故 泄 重, 二级 制动性 能 不可靠 , 动减 速度 不能满 足安 全 制
( )工作 制动 。为 盘形制 动器 提供 可 以调节 的 1 压力 油 , 提 升机获 得不 同 的制动力 矩 ; 提升 机正 使 使
常地 运转 、 调速 、 车 。 停
的功 能特点 是在 紧 急 制 动工 况 下 , 过 电控 系统 实 通
现恒 减速控 制制 动 , 同时 保 留了原 有 的恒 力矩 二 级
I S 6 1—2 0 S N 17 90 CN — 1 47 43 3 /TD
采矿技 术
第1 1卷
第 2期
2 1 年 3月 01
Ma.2 r 0lJ
Mii g T c n l g n n e h o o y,Vo . , . 1 1 No 2 1
El 1 恒 减 速 液 压 站 在 安 庆 铜 矿 主 井 提 升 机 的 应 用 4A
王革奇
( 陵有 色安 庆铜 矿 , 安徽 安 庆市 铜
摘
263 ) 4 1 1
要: 安庆铜 矿 主 井提 升机 的液 压站 原 来为 T l2型 , 已改 用 E 4 A恒 减速 液压 站 。 E0 现 11
介 绍 了该液压 站 的功 能与特 点 , 安装 、 试及 日常 维护 的具体要 求。该 液压站 的应 用保 及 调
( )井 口一 级安 全制 动 。在井 口发生 任何 事故 4 状 态下 , 盘形 制 动器 的全 部 油 压 值 立 即 回到 零 。使 提升 系统处 于全 制动状 态 。
2 3 主 要特 点 .
( )卸 荷 。液 压 站采用 变量 泵作 为系统 工作 油 1 源 , 系统更 加可 靠 , 免大 量发 热 。 使 避 ( )调压 。液 压站 可为 盘形制 动器 提供 不 同油 2
2 液压站 主要技术参数 、 能及特 点 功
2 1 主要 技术 参数 .
压值的压力油 , 油压 的变化 由电液比例溢流阀来调
节 。通过 改变 比例 溢 流 阀 的控 制 电压 的 大小 , 可实
7 2
采
矿技Biblioteka 术 现 制动系统 油压 的可调性 。
( )蓄能器充 油 。系 统正 常 工 作 前 , 能器 将 3 蓄
最大 工作 油压 最大供 油 量
工 作油 温
1 a 4MP ; 1 / i ; 5L m n
1 6℃; 5~ 5
油箱储 油容 积 二 级制 动延 时 时间
5 0 L 0 ; 0~1 ; 0s
电液 比例溢 流 阀控制 电压
比例方 向 阀控 制 电压
≤1 0V;
一1 O一+1 0V;
( )井 中二 级安 全制 动 。若 恒减 速安 全制 动方 3 式失 灵 , 自动转 入二 级 制动方 式 , 盘形 制动器 的油压 迅速 降到 预先 调定 的某一 值 , 经延 时后 , 盘形制 动器
的全 部油 压值迅 速 回到 零 , 提 升 系统 处 于 全制 动 使
状态。
全规 程》 最 大 制 动力 矩 的要 求 , 提 升 系统 安全 对 使
工 作介 质 外形 尺 寸
2 2 主要 功 能 .
Y N 6 抗磨 液压 油 ; B— 4 10 10×10 7 0 m 。 5 0× 5 ( m)
规 程要求 , 季油 温过 高等 , 重 影响 了主井 提升 机 夏 严
的安 全运行 , 此安 庆铜 矿于 20 为 0 8年 7月将 主井 提 升机 液 压 站 改 为 E 4 A 型。E 4 A 恒 减 速 液压 站 l1 l1
分压 7 3V输 出 到 比例溢 流 阀的放 大 器 上 , 节 遥 . 调
控溢 流 阀和 比例溢 流 阀 , 使前 者 的调定 压 力 为工 作
压力 1 P , 者的调定 压力 为 1 . a 2M a 后 3 5MP 。
2 8 2 9
进行 充油 , 证安 全制动 时的使 用 。 保 ( )压 力保护 。系 统设 有 超 压 保 护 , 4 当压 力 超 出开 闸压力 2~3MP , 出报 警 信 号 , a发 并使 提 升 机
故 状态 下 , 自动 调节 盘形制 动器 的油压 , 提升 机按 使
设 定 的减 速度 制动 , 车后 , 停 盘形 制动 器 的全 部油 压 值 迅速 回到零 , 提 升系统 处 于全制动 状态 。 使
二级。实现第一级制动时 , 使系统产生符合矿 山安
全规 程 的减速 度 , 以确 保 整 个 提 升 系统 安 全 平 稳 可 靠停 车 , 后进 行第 二 级 制 动力 矩 制 动 , 然 以满 足 《 安