红外鱼眼系统下的多目标航迹起始方法研究
修正逻辑法在多传感器信息多目标航迹起始中的应用
修正逻辑法在多传感器信息多目标航迹起始中的应用檀绪;顾仁财【摘要】研究了密集杂波环境下多目标航迹起始问题,分析并采用了面向目标的顺序处理技术,重点研究修正逻辑法在多平台多传感器系统中的应用,讨论该航迹起始算法的性能.该算法能够较有效地完成多个目标的起始.通过计算机仿真,分析了在不同参数下修正逻辑法对航迹起始的正确率.【期刊名称】《舰船电子对抗》【年(卷),期】2014(037)002【总页数】6页(P47-52)【关键词】航迹起始;顺序处理算法;修正逻辑法【作者】檀绪;顾仁财【作者单位】中国电子科技集团公司第20研究所,西安710068;中国电子科技集团公司第20研究所,西安710068【正文语种】中文【中图分类】TN9570 引言航迹起始是多目标跟踪技术中的一个重要组成部分［1-5］。
任何航迹起始的目的都是希望在目标进入雷达探测区域之后能立即建立起目标的航迹。
另一方面，还要防止由于存在不可避免的虚假点迹而建立起虚假航迹。
因此，为了确认记录的点迹为可靠航迹，必须花费一定的时间进行确认。
换句话说，航迹起始性能是快速起始航迹能力与防止产生虚假航迹能力之间的最佳折衷。
由于航迹起始时，目标一般距雷达站很远，传感器探测分辨力低，测量精度差，加之真假目标的出现无真正的统计规律。
因此，在多目标航迹处理中，航迹起始是难以处理的问题。
其中，杂波环境下多平台多传感器多目标航迹起始更为复杂。
在多融合中心的集中式多传感器系统中，不同传感器可能位于不同的平台，传感器的采样周期可能也是不一样的。
因此，在进行航迹起始时需要对各传感器来的数据进行时间、空间配准和数据压缩等预处理。
航迹起始是目标跟踪的第一步，它是建立新的目标档案的决策方法，主要包括暂时航迹形成和轨迹确定两个方面，是目标跟踪领域中的首要问题［5］。
航迹起始的准则应是在虚警概率最小的情况下能正确起始目标航迹。
多目标航迹起始技术具体包括两大类：面向目标的顺序处理技术和面向量测的批处理方法。
红外多目标跟踪技术研究_郑猛
感 器 一 样 ， 红 外 传感 器 已 成 为 一 种 重要 的 搜 索探 测 方式 ， 所 以 ， 研究 红 外 传感 器 多 目 标 跟踪 技术 具 有 极 其 重要 的理 论 和现 实 意 义 。 依 据 红 外 传感 器 自身 独 有的特 性 ， 提出 “ 当 前 ” 统 计 模 型 和 自适 应 跟踪滤 波 的 红 外 目 标 跟踪 方 法 ， 并 在此基础上 讨论 了 自适 应 跟踪滤 波 算 法 。 关键词 ： 多 目 标 跟踪 ； 数据 关 联 ； 量 测 数据 ； 自适 应 跟踪 中图分类号 ：TN215 文献标识码 ：A 适的坐标系可以解决上述问题 ， 它能保 证跟踪性能的良好 ， 同时满足有效的运 算时间 。 （5 ） 数据 相 关 。 多 目 标 跟 踪 技 术的 核心部分就是数据相关 。 将待测目标数 据与已知目标点迹进行比较 ， 然后确定 出正确的观测 ／ 点迹配对 ， 这 一 过 程 称 为数据相关 。 有两种数据相关方法 ： 一 是 “ 最近邻 ” 法 ， 另一种是 “ 全邻 ” 法 。 “ 最 近邻 ” 法是选取残差率密度最大或统计 距离最小的量测作为目标的测量数据 ， 这种方法比较简单 ， 但容易产生误跟踪 和漏掉目标的情况 。 “ 全邻 ” 法则是综合 评估波门内的所有待测数据 ， 依据不同 相关情况计算出各概率加权系数及所 有待测数据的等效量测数据 ， 然后用各 等效量测数据更新多个目标的状态 。 （6 ） 点迹 起 始 和 点 迹 终 止 。 点 迹起 始包括假定点迹形成 、 点迹初始化和点 迹确定 。 一般 ， 不与已知目标点迹 相关 的观测集合被用来产生新的假定点迹 ， 进而进行点迹的初始化处理 。 （7 ） 虚警 和 漏 报 。 虚 警 主 要 是 指传 感器内部的电路噪声 、 外界电子干扰 、 杂波干扰等潜在的多余能量数据源使 系统产生虚假的点迹 。 漏报指观测数据 丢失或漏检 。
红外凝视系统下的多规则航迹起始算法
视 跟踪 系统 的 多规则 快速航 迹起 始 算 法 。该 方 法通 过 深入 分析 红 外凝 视 系统 中 目标 自身特 点
及 其运 动特性 ， 出 了能 够对低 速 甚至静 止 的大威 胁 概 率 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ标和 断续 点迹 目标进 行威 胁 概 率判 给
断和航 向方 差判 断的起 始规 则 ， 实现 了凝 视 系 统 下 对 大 威 胁 概 率 目标 和 断 续 点 迹 目标 航 迹 的 快
红外 凝 视 系统 下 的多规 则 航 迹 起 始 算 法
闫宗群 ， 李 刚 ， 张 雏 ， 永 甲 ， 侯 陈 剑
（ 械工 程 学 院 光 学 与 电子 工 程 系 ， 军 河北 石 家 庄 ０ ０ ０ ） ５ ０ ３
摘 要 ： 对传 统航迹 起 始算 法在 红 外凝 视 跟 踪 系统 应 用 中存 在 的 弊 端 ， 出 了一种 适 用 于凝 针 提
第 ３ ２卷 第 ４期 ２１ ０ １年 ７月
应
用 光
学
Ｖ Ｏ．３ １ ２ Ｎｏ． ４
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｐ ｉｄ Ｏｐ ｉｓ ｏ ｒ ａ ｆＡｐ ｌ ｔ ｅ ｃ
Ｊ １ ２ １ ｕ． ０ １
文 章 编 号 ： ０ ２２ ８ （ ０ １ ０ — ７ ３ ０ １ ０ — ０ ２ ２ １ ） ４０ ７ —６
ｍ ｅ ｎｔ ．
Ｋｅ ｒ ：ｎ ｒ ｒ ｄ ｓ ａ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ；ｍ ｕ ｔ— ａ ｇ ｔ ｔ ａ ｋｉ ｙ ｗｏ ｄｓ ｉ ｆ ａ ｅ ｔ ｒｎ ｙ ｔ ｍ ｌｉｔ ｒ ｅ ｒ ｃ ｎｇ；ｔａ ｋ ｉ ｔａ ｉ ｒ ｃ ｎｉｉ ｔｏｎ，ｆ ａ ｍ ｅ ａ ｙ ｐ ｏ ｓ， ｒ ｇ ｎｔ ｒ ｌ ｔ
中 图分 类 号 ： Ｎ９ ６ Ｔ ７ 文献标志码 ： Ａ
舰载红外全方位警戒系统中的多目标航迹起始和滤波方法
舰载红外全方位警戒系统中的多目标航迹起始和滤波方法潘丽娜
【期刊名称】《光电对抗与无源干扰》
【年(卷),期】1998(000)002
【摘要】本文研究了舰载红外全方位警戒系统的多目标跟踪方法，文中讨论了红外跟踪系统的坐标系选择，提出了基于相关波门和分叉技术的舰迹起始方法，并给出了相关波门和初始互联准则，系统地研究了多目标航迹的滤波预测方法及滤波器参数的确定原则。
本文的研究结果可作为舰载红外全方位多目标跟踪系统的原理模型，并可用于工程研制中。
【总页数】5页(P19-23)
【作者】潘丽娜
【作者单位】海军航空工程学院基础部;海军航空工程学院基础部
【正文语种】中文
【中图分类】TN976
【相关文献】
1.舰载红外警戒系统多目标跟踪算法研究 [J], 王学伟;何友
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4.舰载红外警戒系统的单站多目标数据关联与滤波算法 [J], 李晨;韩崇昭;徐林海;朱洪艳
5.红外鱼眼系统下的多目标航迹起始方法研究 [J], 周玉龙;何永强
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一种实用的多目标航迹跟踪算法
一种实用的多目标航迹跟踪算法
陈琼;邱峰;王俊
【期刊名称】《火控雷达技术》
【年(卷),期】2008(037)001
【摘要】讨论在某试验雷达系统中多目标航迹跟踪问题,即对送入计算机的点迹进行处理,判断出这些点是否是目标点,若是目标点则要与相关的航迹进行关联,从而实现对航迹的更新.在该系统中采用多普勒-距离坐标系.在多目标的情况下,结合多普勒信息,雷达可以较方便地对目标进行区分和距离跟踪.为了快速正确地起始航迹,采用逻辑航迹起始算法来起始航迹,并用利用波门法进行航迹跟踪.最后给出了相关的实验结果.
【总页数】4页(P43-46)
【作者】陈琼;邱峰;王俊
【作者单位】西安电子科技大学,西安,710071;西安电子科技大学,西安,710071;西安电子科技大学,西安,710071
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.51;TP301.6
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1.纯方位角系统的实用多目标跟踪算法研究 [J], 张蕊;葛泉波
2.基于航迹质量的多目标跟踪算法 [J], 靳俊峰;方青;田明辉
3.扇扫雷达多目标航迹跟踪算法研究 [J], 于文才
4.一种改进的航迹起始与多目标跟踪算法 [J], 芦永强;韩壮志;张宏伟
5.受限工作模式下航迹融合多目标跟踪算法研究 [J], 程咏梅;潘泉;张洪才
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一种改进的航迹起始与多目标跟踪算法
一种改进的航迹起始与多目标跟踪算法芦永强;韩壮志;张宏伟【摘要】在靶场弹道测量多目标雷达数据实时处理中,在预测目标状态之前需要进行目标航迹起始.传统航迹起始算法的可靠性受第一帧数据的不确定性影响较大.在进行高射频连发弹丸初速测量等高精度多目标弹道测量试验时,异常的航迹起始会导致弹道测量出现严重偏差.根据连发弹丸初速测量的特点提出了一种改进的航迹起始与跟踪算法.首先,选择检测效果最佳的数据作为起始数据进行航迹起始;然后,采用双向α-伊γ滤波的跟踪滤波方法获得弹道参数的最优估计.实测数据处理结果表明,改进的航迹起始与跟踪算法能够避免第一帧数据不确定性带来的影响,提高了雷达测量弹道参数的可靠性与稳定性.%In the radar data real-time processing of trajectory measurement in the proving ground,track initiation is required before the target state prediction.The reliability of the traditional track initiation algorithm is greatly affected by the uncertainty of the first frame data.In the muzzle velocity measurement and high precision multi-target trajectory measurement test,abnormal track initiation results will lead to serious deviation of trajectory measurement.This paper presents an improved algorithm of track initiation and tracking according to the characteristics of projectile velocity measurement.FirSt,the data of the best result is selected as the starting data for track initiation;And then,the optimal estimation of ballistic parameters are obtained by the bidirectional α-β-γ filter.The results of the measured data show that the improved algorithm can avoid the influence of the uncertainty of the first frame data,and improve the reliability and stability of the trajectory parameters.【期刊名称】《雷达科学与技术》【年(卷),期】2017(015)005【总页数】5页(P495-499)【关键词】弹道测量;初速测量;航迹起始;α-β-γ滤波;连续波雷达【作者】芦永强;韩壮志;张宏伟【作者单位】军械工程学院电子与光学工程系,河北石家庄050003;军械工程学院电子与光学工程系,河北石家庄050003;军械工程学院电子与光学工程系,河北石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】TN957;TJ306+.10 引言雷达弹道测量是靶场试验的重要方法,利用雷达对弹道参数进行测量已成为广泛使用的手段。
红外凝视系统下的多规则航迹起始算法
红外凝视系统下的多规则航迹起始算法闰宗群;李刚;张雏;侯永甲;陈剑【摘要】针对传统航迹起始算法在红外凝视跟踪系统应用中存在的弊端,提出了一种适用于凝视跟踪系统的多规则快速航迹起始算法.该方法通过深入分析红外凝视系统中目标自身特点及其运动特性,给出了能够对低速甚至静止的大威胁概率目标和断续点迹目标进行威胁概率判断和航向方差判断的起始规则,实现了凝视系统下对大威胁概率目标和断续点迹目标航迹的快速起始.仿真结果表明该算法能够将虚假航迹起始概率控制在10%以下,并且只需要3至4个采样周期即可准确地起始航迹.同时,实际应用表明了该算法在杂波环境下的有效性和稳健性.%A fast multi-rule track initiation algorithm used in an infrared staring tracking system is proposed to overcome the deficiency of conventional track initiation algorithm. Based on the analysis of the target signatures and its kinematics in the infrared staring system, an initiation rule for determining the threat probability and course variance of low-speed or even static targets with high threat probability or targets with fragmentary plots is put forward, and fast track of these targets in the staring system is initiated. Simulation result indicates that the algorithm controls the probability of false track below 10％, and initiates tracks after only 3 or 4 sampling periods. The validity and robustness of the algorithm is verified in clutter environment.【期刊名称】《应用光学》【年(卷),期】2011(032)004【总页数】6页(P773-778)【关键词】红外凝视系统;多目标跟踪;航迹起始;断续航迹;威胁目标【作者】闰宗群;李刚;张雏;侯永甲;陈剑【作者单位】军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003;军械工程学院,光学与电子工程系,河北,石家庄,050003【正文语种】中文【中图分类】TN976引言航迹起始作为多目标跟踪航迹处理的首要问题,其航迹起始的正确性是减少多目标跟踪固有的组合爆炸所带来的计算负担的有效措施。
基于似然比检验的红外小弱目标快速航迹起始方法
强 激 光 与 粒 子 束
ＨＩ ＧＨ ＰＯＷ ＥＲ ＬＡ ＳＥＲ ＡＮＤ ＰＡＲＴＩ ＣＬＥ ＢＥＡＭ Ｓ
Ｖｏ ．２ １ ４，Ｎｏ ．１
Ｊ ｎ ，２ １ ａ ． ０２
文 章 编 号 ： １ ０ —３ ２ ２ １ ） １０ ７ — ４ ０ １４ ２ （ ０ ２ ０ — ０ ５０
能 确 认 航பைடு நூலகம்迹 的局 限性 。
关 键 词 ： 小 弱 运 动 目标 ； 航 迹 起 始 ； 似 然 比 检 验 ； 信 噪 比 中 图分 类 号 ： Ｔ ３ １ ４ Ｐ ９ ． 文 献 标 志 码 ： Ａ ｄ ｉ１ ． ７ ８ ＨＰ Ｐ ２ １２ ０ ． ０ ５ ｏ ：０ ３ ８ ／ Ｌ Ｂ ０ ２ ４ １ ０ ７
基 于 似 然 比检 验 的红 外 小 弱 目标 快 速 航 迹 起 始 方 法
李正周 ， 张月华 ， 郑 微 ， 田 蕾 ， 金 钢
（ ．重 庆大 学 通 信 工 程 学 院 ，重 庆 ４ ０ ４ ； ２ １ ０ ０ ４ ．中 国 空 气 动 力研 究 与 发展 中心 ，四Ｊ Ｉ 阳 ６１０ ； Ｉ绵 ２ ０ ０
上 ， 认 为是 目标 航迹 ， 则 否则认 为 是虚 警＿ 。然 而 Ｍ／ 逻 辑法未 能 直接 反 映 出 目标 初 始航 迹 与信 噪 比之 间的 ７ ］ Ｎ
关 系 ， 于不 同信 噪 比的 目标 需要 固定 Ｎ 帧数才 能 确定 目标 ／ 对 虚警 航迹 ， 往往 导 致信 噪 比高 的 目标 起 始 速度 过 慢 ， 信 噪 比低 的 目标航 迹 质量较 差 等缺点 。除运 动特 征信 息 外 ， 号 幅度 、 射波 长 等 属性 也 是 目标 的 固有 而 信 辐 特 征 。Ｋｉ ｂ ｒｊｎ等 的理论 分 析和 实验 结 果 表 明 ， 分 利 用 目标 幅 度 和 运 动信 息能 大 幅 度 提 高 目标 跟 踪 性 ｒ ａａａ ｕ 充
双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法
双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法
赵辉;孔祥维;吴新建
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2005(17)6
【摘要】航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究。
雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了。
然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性。
在研究雷达跟踪系统时采用的目标探测概率趋近1的假设是不成立的。
所以,将分布式航迹起始,然后进行航迹互联的方法原封不动的应用到双红外系统中是否可行需要进一步讨论。
提出了一种适合于双波段红外传感器的集中式航迹起始方法,理论推导和仿真试验都表明与分布式航迹起始方法相比,在稀疏噪声、传感器探测概率不高的情况下,这种集中式航迹起始方法具有更好的性能。
【总页数】4页(P1431-1434)
【关键词】多传感器多目标跟踪;航迹起始;航迹互联;改进Hough变换航迹起始【作者】赵辉;孔祥维;吴新建
【作者单位】大连理工大学电子信息工程系;中国船舶总公司第717所
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于双波段红外辐射信息的红外机动目标跟踪算法 [J], 潘平俊;冯新喜;李锋;刘英坤;孙鹏
2.一种集中式多传感器航迹起始方法研究 [J], 吴丹;冯新喜
3.一种集中式多传感器航迹起始方法研究 [J], 吴丹;冯新喜
4.集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法 [J], 王海鹏;熊伟;何友;董云龙
5.集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法 [J], 张安清;张万顺;齐海明因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于似然比检验的红外小弱目标快速航迹起始方法
基于似然比检验的红外小弱目标快速航迹起始方法李正周;张月华;郑微;田蕾;金钢【期刊名称】《强激光与粒子束》【年(卷),期】2012(024)001【摘要】An approach based on sequential likelihood ratio test is presented to rapidly initiate track for dim moving target u-sing the target amplitude acquired by the infrared tracking system. The two-dimensional dynamic assignment algorithm is adopted firstly to associate measurement with track, and the sequential likelihood ratio test is then taken to evaluate the quality of track. The target track is confirmed immediately once the likelihood ratio is greater than the threshold. This approach can take different scans to initiate target track according to the signal-to-noise ratio(SNR) of target, and the bigger the SNR of target is, the less frame it needs to achieve a given track detection probability. Some experiments are included and the results show that this approach can improve the speed of track initiation and enhance the detection probability of target track, without the limitation of the M/N logical method that the number of scans must be fixed to initiate target track with different SNRs.%利用红外测量跟踪系统获取目标信号幅度信息,提出了一种基于序列似然比检验的小弱运动目标航迹快速起始方法.用动态2维分配算法关联“量测-航迹”,采用序列似然比检验衡量航迹质量,一旦似然函数比达到阈值则确认目标航迹.该方法可根据目标信噪比不同采取不同帧数来起始、确认目标航迹,做到信噪比越大起始帧数越少,目标航迹检测概率越高,而信噪比越小则起始帧数越多.理论分析和试验结果表明,该方法既能提高航迹起始速度,又能提高目标航迹检测概率,避免和解决了M/N逻辑法需要固定扫描帧数才能确认航迹的局限性.【总页数】4页(P75-78)【作者】李正周;张月华;郑微;田蕾;金钢【作者单位】重庆大学通信工程学院,重庆400044;重庆大学通信工程学院,重庆400044;重庆大学通信工程学院,重庆400044;重庆大学通信工程学院,重庆400044;中国空气动力研究与发展中心,四川绵阳621000;中国科学院光电技术研究所,成都610209【正文语种】中文【中图分类】TP391.4【相关文献】1.基于多尺度局部对比度和多尺度梯度一致性的红外小弱目标检测算法 [J], 刘德鹏;李正周;曾靖杰;熊伟奇;亓波2.基于空时联合稀疏重构的红外小弱运动目标检测方法 [J], 李正周;侯倩;付红霞;李家宁;杨丽娇;邵万兴;程蓓3.基于快速移动的红外小目标实时检测跟踪方法 [J], 张佳楠;杨晓梅;张劲4.一种基于弱监督学习的声图小目标快速检测方法 [J], 徐利刚; 朱可卿; 韦琳哲; 王朋5.基于假设检验的小弱运动目标航迹起始 [J], 李正周;彭素静;金钢;董能力因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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帧， 且在 密集 杂波环 境 下算 法执 行 时 间也较 短 。 关键 词 ： 外鱼眼 系统 ； 目标 ； 迹起始 ； 红 多 航 速度 约束 ； ｕ ｈ变换 Ｈｏ ｇ
辑 ， 用 最大速 度约 束法 去除各 采样 周期 中 大部 分 非相 关量测 点 ， Ｈｏ ｇ 利 用 ｕ ｈ变换 方 法确 定 可 能
航迹 ， 匀速 约束对航 迹进 行确认 。利 用模 拟 目标 对 算法进 行 了实验 和分 析 ， 果表 明 ， 算 法 用 结 该
与标 准 Ｈｏ ｇ ｕ ｈ变换 法和逻 辑法相 比， 迹起 始性 能 有 了明 显提 高。 ３杂 波 个数 为 ４ ０个 时 ， 航 － ＂ ５ 航
ｔｒ ｅ ａ ｇ ｔｍｏｖ ｎ ｈａ ａ ｔ ｒｓ ｉ ｓ ｏ ｈｅ ｉ ｇ ｕ ｆ ｃ ｒ ｎ ｌ ｚ ｄ，ｂａ ｅ ｎ ｗｈｉｈ ａ ｌ ｒｔ ｍ ｉ ｇ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉ ｔｃ ｎ ｔ ｍａ ｅ ｓ ｒ ａ ｅ ｗｅ ｅ ａ ａ ｙ ｅ ｓ ｄｏ ． ｃ ｎ ａ ｇｏ ｉｈ ｏ ｕ ｔ— ａ ｇ ｔ ｔ ａ ｋ ｉ ｔａ ｉ ｎ ｐ ｏｐ ｒ ｏ ｔ ｎ ｒ ｒ ｄ ｉ ｈ ｙ ｒ ｎｇ ｓ ｓ ｅ ｆｍ ｌｉｔ ｒ ｅ ｒ ｃ ｎｉｉ ｔｏ ｒ ｅ ｔ ｈｅ ｉ ｆ ａ ｅ ｆｓ ｅ ｅ ｗａ ｎｉ ｙ ｔ ｍ ｗａ ：ｒ ｐｏ ｅ ． ｓ ｐ ｏ ｓ ｄ
第３ ３卷 第 ３ 期 ２１ ０ ２年 ５月
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文 章 编 号 ：０ ２２ ８ （ ０ ２ ０ — ５ ４ ０ １ ０ — ０ ２ ２ １ ） ３０ ０ —７
中 图分 类 号 ： Ｎ２ ６ ＴＰ ７ ； Ｐ ７ ． Ｔ １ ； ９ ６ Ｔ ２４ ２ 文献标志码 ： Ａ ｄｉ１． ７ ８Ｊ ｏ ：０ ５ ６ ／ ＡＯ２ １ ３ ． ３ ２ ０ ０ ２ ３ ０ ００ １
Ｍｕｔ ｔｒｅ ｒ ｃ ｎｔ ｔ ｎｏ ｆａ ｅ ｉ ｅ ｅｗａｎｎ ｙｔｍ ｌ － ｇｔｔａｋ ｉｉ ａｉ ｆｉ ｒｒｄｆ ｈ ｙ ｒ ｉｇｓｓｅ ｉａ ｉ ｏ ｎ ｓ
红 外 鱼 眼系 统下 的多 目标 航 迹起 始方 法 研 究
周 玉 龙 ， 永 强 何
（ 械工程学院 ， 北 石家庄 ０００） 军 河 ５０ ３
摘
要 ： 了实现 红 外鱼眼 系统 下对 多 目标 航 迹 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行 起 始 ， 为 分析 了红 外 鱼 眼 系统 下 目标 在 像 面
上 的运动特 点 ， 出 了用 于红外 鱼眼 系统 的 多 目标航 迹 起 始算 法 。算 法采 用逻 辑 法 中 的 ３ ４逻 提 ／
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