罗克韦尔plc培训教材1

培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。

框架式设计可靠，安装容易，无需工具。

端子可取下，接线方便，更换快速。

将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。

体会模块的带电热插拔特性。

安装方便。

二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。

它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。

通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。

RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。

RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。

RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。

2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx，点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下Add New 键单击OK.3)增加以太网设备单击OK.4)单击Close5)检查击计算机的IP设定。

确认为：192.168.1.XXX.6)单击。

可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。

减少CPU负荷，提高通讯效率。

保证实时性，可重复性。

7）展开树形。

所有模块信息可以自动浏览得到。

方便维护，调试。

8）插入CPU模块。

无槽位限制，可扩展性好。

例如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。

在03槽，1756- L55上点击Device Properties.显示CPU 信息。

点击Configure New DDE/OPC Topic，组态DDE/OPC主题（如果您使用的RSLinx为2.40以上的版本，那么RSLinx会自动创建DDE/OPC主题）3、使用DF1驱动程序与处理器进行通讯1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices, 按下Add New 。

4）点击OK。

5）按下Auto-Configure按钮，如果通讯成功，在状态信息中会显示Auto Configure Successful。

然后点击OK。

这时点击RSWho会出现控制器。

到此实现了RSLinx软件与网络上的控制器的通讯。

接下来就需要对控制器进行编程和组态。

三、认识RSLogix 5000软件1、什么是RSLogix5000？RSLogix5000梯形图编程软件包可以最大限度地发挥可编程控制器的性能、节省工程项目开发时间并提高生产率。

RSLogix5000支持Logix5000系列可编程控制器，同时还集成了运动控制功能，提供了可靠的通讯能力，强大的编程功能和卓越的诊断能力。

RSLogix5000具有灵活易用的编辑功能、通用的操作界面、诊断和纠错工具、强大省时的其它功能等特点。

2、使用RSLogix5000软件创建新项目（了解各项内容，以及Help和在线文档的使用）1）双击图标，启动RSLogix5000软件。

2）选择文件（File）菜单下的新建（New）或者直接点击按钮，创建一个新的项目。

3）设置参数如下。

其中：Type：可选择基于Logix 平台的多种处理器，这里选择1756-L1 ControlLogix5550 Controller。

Revision：选择12版本。

Logix 平台，提供了固件升级手段，保护你的投资，真正面向未来的控制平台。

Description：指定一段该项目的说明。

Chassis Type：选择一种框架类型。

Slot：指定CPU的槽位。

实际上CPU 不受槽位限制。

4）创建的工程显示如下：5）在控制器项目管理器中，可以对整个项目进行组态。

3、理解任务（Task）、程序（Program）和例程（Routine）并学习如何创建故障处理程序（Fault Handler Program）和上电程序（power-up Handler Program）任务（Task）：一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行。

用户可以将任务组态成连续方式或周期方式。

控制器中的每一个任务都有一个优先级。

当有多个任务被触发时，操作系统根据优先来确定执行哪一个任务。

对于周期型任务有15个可组态的优先级，从1-15，其中1具有最高的优先级而15 的优先级最低。

连续型任务的优先级最低，因此周期型任务可以随时中断连续型任务。

程序（Program）：每个程序都包含程序标签、一个可执行主例程、其他例程以及一个可选的故障例程。

每个任务最多可以调度32个程序。

任务内被规划的程序从第一个程序开始运行直到最后一个程序。

不属于任何任务的程序将作为未规划的程序。

例程（Routine）：例程是采用一种编程语言编写的一组逻辑指令，例如梯形图逻辑。

例程为控制器中的工程提供可执行代码。

例程类似于PLC或SLC处理器里的程序文件或子程序。

每个例程都有一个主例程。

当控制器启动相关的任务并调用相关的程序时，主例程是首先执行的例程。

利用逻辑指令可以调用其它的例程。

ContorlLogix控制器支持多个任务(Tasks)。

每个任务(Task)可以包括若干个Programs，每个Program可以包括若干个Routines。

3.1、创建任务当在编程软件中打开一个新的控制器工程时，主任务（MainTask）缺省被定义为连续型任务。

可以更改主任务的类型，也可以将其删除。

1）要创建新的任务，选中控制器项目管理器中的任务（Task），右键点击New Task。

2）在弹出的窗口中，输入新任务的名称，并指定任务的类型，以及优先级等信息。

3）点击OK按钮，完成任务的创建。

3.2、创建程序当在编程软件中打开一个新的控制器工程时，已经为主任务（MainTask）定义了一个主程序（MainProgram）。

可以更改主程序。

1）要想创建一个新的程序。

选择要创建程序的任务，然后点击右键，选择New Program。

2）在弹出的窗口中，输入程序的名称并选择该程序所在的任务。

3）点击OK按钮，完成程序的创建。

3.3、创建例程当在编程软件中打开一个新的控制器工程时，已经为主程序定义了主例程。

可以像添加其它的例程一样修改主例程。

1）要想创建一个新的例程。

选择要创建例程的程序，然后点击右键，选择New Routine。

2）在弹出的窗口中，输入例程的名称并选择该例程的类型以及所在的程序。

3）点击OK按钮，完成例程的创建。

3.4、创建故障处理程序（Fault Handler Program）控制器故障处理程序是一种可选的任务，当主要故障不是指令执行故障或程序故障例程时则执行控制器故障处理程序。

控制器故障处理程序只能有一个程序，但该程序可以有多个例程。

1）在控制器项目管理器的Controller Fault Handler上，点击鼠标右键，选择New Program2）在弹出的窗口中，输入程序的名称。

3）点击OK按钮，创建完创建故障处理程序。

一旦创建了故障处理程序，还必须有一个主例程。

创建例程的方法同上。

3.5、创建上电程序（power-up Handler Program）上电处理程序是一种可选的任务。

当控制器在Run方式下上电时则执行该程序。

上电处理程序只能有一个程序，但可以有多个例程。

1）在控制器项目管理器的Power-up Handler 上，点击鼠标右键，选择New Program2）在弹出的窗口中，输入程序的名称。

3）点击OK按钮，创建完创建上电处理程序。

一旦创建了上电处理程序，还必须有一个主例程。

创建例程的方法同上。

4、了解标签（Tag）的类型，以及用户自定义类型（User Defined Type），创建每种类型的标签，并理解标签的作用域。

4.1、标签类型Logix5550控制器使用标签来访问数据。

标签类似于编程语言中使用的变量。

一个标签有一个名称（用于描述标签存储的数据）和一种数据类型（用于识别标签能存储的数据大小和格式）。

当用户创建标签并且它们适合于控制器内存时，控制器将存储这些标签。

但没有类似于PLC控制器那样的预定义数据表。

Logix5550控制器通过按需要存储标签，并且将其置于内存中的最恰当的位置来实现高效率的使用内存。

相同数据类型的标签不需要在内存中组合在一起。

如果用户想要组合数据，可以使用数组。

标签有四种类型：base 基本型标签用于定义存储数据元素的内容。

alias 别名型标签可以引用由其它标签定义的内存。

一个别名标签可以引用一个基本型标签或另一个别名标签。

Produced 生产者标签把数据值发送给其它的控制器consumed 消费者标签接收来自于其它控制器的数据值。

4.2、数据类型当用户开发一个工程时，控制器提供一组预定义数据类型。

预定义的基本数据类型包括：预定义结构体包括：4.3、标签的作用域用户可以在一个单独的程序中对标签进行分组，或使标签在控制器范围内对指令开放。

当用户定义标签时，需要指定标签是作为程序标签（局部）还是作为控制器标签（全局）。

用户可以拥有多个相同名称的标签，只要每个标签具有不同的作用域即可（如果一个是作为控制器标签，则其它的须作为程序标签；或所有的标签都作为程序标签）。

程序内的局部作用域标签控制器的全局作用域标签4.4、建立标签用户在输入程序逻辑以前可以使用Tag编辑器来创标签，或者在输入逻辑时输入标签名称，然后再使用New Tag对话框来定义标签。

1）在tag编辑器中选择标签名称，在名称上点击鼠标右键。

2）定义标签3）在General选项卡中输入标签的名称、描述、标签类型、数据类型、作用域等信息。

如果此标签的类型为Produced或Consumed，则还需要填写Connection选项卡的信息。

当填写完所有的信息后，点击确定按钮，创建完标签。

4.5、用户自定义结构体用户还可以根据自己的需要自定义结构体。

1）右键点击User-Defined，选择New Data Type...2）在Name字段中填写所创建的结构体的名称。

也可以根据需要填加说明。

在成员栏中由上向下填加成员。

用户要定义成员的名字（Name）和数据类型（Data Type）。

3）点击OK，创建完毕。

这样再创建标签时就可以选择自定义的结构体了。

5、进行I/O组态1）在控制器项目管理器中，右键点击I/O configuration。

选择New Module。

2）单击OK.3）点击Next.4）点击Next5）点击Next6）点击Next7）点击Next8）点击Finish.，完成I/O组态。