步态分析：异常步态
常见异常步态
（1）足内翻：多见于上运动神经元病变患者，常合并足下垂和足趾卷曲。
步行时足触地部位主要是足前外侧缘，特别是第五跖骨基底部，常有承重部位疼痛，导致踝关节不稳，进而影响全身平衡。
（2）足外翻：步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地，可有足趾屈曲畸形。
可以导致舟骨部位胼胝生产和足内侧（第一跖骨）疼痛，明显影响支撑相负重。
（3）足下垂：摆动相踝关节背屈不足，常与足内翻和外翻同时存在，可导致廓清障碍。
代偿机制包括：摆动相增加同侧屈髋、屈膝，下肢画圈行进，躯干向对侧倾斜。
（4）足趾卷曲：支撑相足趾保持屈曲，常合并足下垂和内翻，多见于中枢神经损伤、长期制动和挛缩。
穿鞋步行时足趾尖和跖趾关节背面常有疼痛，表现为疼痛步态。
（5）拇趾背伸：多见于中枢神经损伤患者，支撑相和摆动相拇趾均背屈，常伴有足下垂和足内翻。
主述支撑相拇趾和足底第一跖趾关节背面关节处常有疼痛，表现为疼痛步态。
（6）膝坍塌步态：小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力或瘫痪时，胫骨在支撑相中期和末期前向行进过分，支撑相膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，同侧足推进延迟，如果患者采用增加股四头肌收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，最终导致伸膝肌过用综合征。
在不能维持膝关节稳定时往往使用上肢支持膝关节，以进行代偿。
（7）膝僵直：常见于上神经元患者。
支撑相晚期和摆动相初期的关节屈曲角度小于40°（正常为60°），同时髋屈曲程度及时相均延迟。
摆动相膝屈曲带动，髋屈曲减少将较少膝屈曲度，从而减少其摆动相力矩，结果导致拖足。
患者往往在摆动相采用划圈步态，尽量抬髋或对侧下肢踮足（过早提踵）来代偿。
（8）膝过伸：代偿性改变，多见于支撑相中末期。
一侧膝关节无力可导致对侧代偿膝过伸；跖屈肌痉挛或者挛缩导致膝过伸；膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；支撑相伸膝肌痉挛；躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。
步态分析原因和分类
1：关节活动受限（包括关节挛缩） 2：活动或承重时疼痛 3: 肌肉软弱 4：感觉障碍 5：协调运动丧失 6：截肢
5：臀中肌无力步态：髋外展肌无力。支撑相对躯干向 患侧侧弯，两侧髋外展肌损伤时，步行左右摇摆成鸭 步。
按局部异常形态分
1、足内翻：常合并足下垂和足趾卷屈。多行
时前外侧部触地，重力主要由第五跖骨基地部承 担，常伴有疼痛，在支撑相，导致踝关节不稳影
响全身平衡。
2、足外翻：儿童或年轻患者多见（例如脑
瘫）。表现为步行时足向外侧倾斜，支撑相足内 侧触地，重心主要落在踝前内侧，可有足趾屈曲
跖趾关节疼痛。
6、膝僵直：膝僵直常见于运动神经元病变患
者踝关节跖屈或髋关节屈曲畸形患者。固定膝关 节支具和假肢也可导致同样的步态。
8、膝过伸 9、膝屈曲 10、髋过屈 11、髋内收（剪刀步态） 12、髋屈曲不足：屈髋肌无力或伸髋肌痉
挛/挛缩可造成髋关节屈曲不足。
13、单纯肌无力
（1）臀大肌步态 （2）臀中肌步态 （3）屈髋肌无力步态 （4）股四头肌无力步态 （5）踝背屈肌无力步态 （6）腓肠肌/比目鱼肌无力步态
九、肌无力步态
1：胫前肌步态：胫前肌无力时足下垂、为防止足拖地 而出现跨阈步态
2：小腿三头肌无力步态：支撑后期患侧髋下垂、身体 向前推进减慢
3：股四头肌无力步态：患腿支撑相对不能维持稳定的 伸膝，躯干前倾，膝关节别动伸直，呈现膝反张。如 同时有伸髋肌无力，侧患者须俯身用手按压大腿，使 膝伸直。
4：臀大肌无力步态：伸髋无力时，躯干用力后仰，形 成仰胸凸肚的步态
常见异常步态的分析与训练
（二）参与的主要肌肉活动
3．髂腰肌（iliopsoas） 为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾 离地期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。为对抗髋关节伸展， 从支持相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关 节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相 初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
3. 股四头肌步态 股神经损伤时，屈髋关节伸膝关节受限。行走时，由 于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干 前倾，重力线落在膝前。整个行走过程重心在垂直位移动的幅度较 大。
上肢与下肢 上肢摆动方向与下肢相反，才可以达到维持 身体平衡，减少转动。
肩关节 自由摆动约30 °（屈曲约6°,后伸约24°）。
（二）参与的主要肌肉活动
步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个步行 周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和 推动肢体运动的功能。
1．竖脊肌（erector spinae） 为背部深层肌，纵列于脊柱 两侧，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用为使 脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在步行周期站立 相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干正 直。
2. 臀中肌步态 臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、 内旋外旋均受限，行走时由于臀中肌无力，使骨盆控制能力下降， 支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜，摆动相膝关节和踝关节屈曲 增加以保证地面廓清，身体向两侧摇摆，典型步态特征呈鸭步。整 个行走过程重心在水平面左右方向的移位要大于在垂直面内的移位。
势，包括单腿站立时，躯干保持稳定不许动； 5. 侧方迈步（横行）步行训练，开始横行训练时，
可让患者背靠墙走，以增加安全性，随患者能力 的提高，可上跑步机上训练横行，并可逐步增加 坡度和速度。
七种异常步态预示疾病
七种异常步态预示疾病>大家平时有没有注意过自己的走路姿势呢？有人肯定会疑问为什么要注意这个呢？因为走路的姿势能够看出你有哪些疾病哦，下面一起来具体了解一下吧。
通俗地讲，人的下肢有3个关节，即髋关节、膝关节和踝关节。
这3个关节的中心应在一条直线上，一旦这些关节出现问题，原有的步态就会发生变化。
有些典型的异常步态对某些特定疾病有提示意义，通过望诊即可作出诊断。
步态间歇性跛行是指患者从开始走路或走了一段路后，出现单侧或双侧腰酸腿痛、下肢麻木无力，甚至跛行，蹲下或坐下休息片刻后，症状很快缓解或消失，病人仍能继续行走。
但再行走一段时间后，上述症状则重复出现。
大部分人误以为这一表现是下肢或关节出了差错，其实这是腰椎管狭窄症的主要临床表现之一。
高抬腿步态走动时患腿高抬、患足下垂、小跨步跛行，如同跨越门槛之状，又称跨越步态。
其主要是因为患者小腿伸肌瘫痪，足不能背伸而成下垂状态，为避免走路时足尖蹭地而有意识将腿抬高所致。
此步态多见于坐骨神经、腓总神经麻痹或外伤等，肾虚患者要小心。
摇摆步态走路时患者躯干两侧摇摆，使对侧骨盆抬高，来带动下肢提足前进。
所以每往前走一步，躯干都要向对侧摆动一下，看上去好像鸭子在行走，又称鸭步。
这种步态常见于小儿先天性髋关节双侧脱位、进行性肌营养不良、严重的“O”形腿，以及臀上神经损害者。
足跟步态迈步时以足跟着地，步态不稳，表现为躯体轻轻左右晃动，足背伸、足弓高。
此步态可见于胫神经麻痹、跟腱断裂、遗传性共济失调等病症。
画圈步态走动时表现为患腿膝强直僵硬，足轻度内旋及下垂，足趾下钩。
起步时，先向健侧转身，将患侧骨盆抬高以提起患肢，再以患侧髋关节为轴心，直腿蹭地并向外侧画一半圆前进一步。
由于此步态多见于下肢痉挛性偏瘫者，所以又称偏瘫步态。
拖腿性跛行行走时，健腿在前，患腿拖后，患肢前足着地，足跟提起表现为拖腿蹭地跛行。
本病可见于儿童急性髋关节扭伤、早期髋关节结核或髋关节骨膜炎等。
保护性跛行走路时患侧足刚一点地，则健侧足就赶快起步前移;健足触地时间长，患足点地时间短;患腿迈步小，健腿跨步大;患腿负重小，健腿负重大。
异常步态的种类和原因
异常步态的种类和原因
异常步态的种类和原因如下：
1. 肌无力步态：由于肌肉无力，步态不协调，以缓慢、笨拙、不稳定的步态为主。
常见原因有神经性疾病、肌肉疾病和药物不良反应等。
2. 痉挛步态：由于肌肉痉挛，步态不流畅，以僵硬、不协调的步态为主。
常见原因有中风、脊髓病变和肌肉疾病等。
3. 瘤步态：由于脚底或鞋底有异物，阻碍步态，以瘤步为主。
通常是一种暂时性的异常步态，解决方法是去除异物。
4. 偏瘫步态：由于中风、脑外伤等导致下肢瘫痪，以草率、跛行的步态为主。
5. 蹒跚步态：由于视觉障碍、平衡障碍、肌肉骨骼疾病等原因，步态不稳，以缓慢、踉跄的步态为主。
6. 异位步态：由于肌肉或骨骼异常或不正常使用等原因，步态异常。
例如，髋关节骨折、膝关节置换术、截肢等。
7. 足下垂步态：由于神经损伤，足部下垂，步态不稳，行走时需要抬高脚步，以特殊的步态为主。
步态异常(异常步态)
步态异常（异常步态）【病因】常见的异常步态病因有以下几种：1.皮质脊髓束病变可导致痉挛性偏瘫步态和痉挛性截瘫步态。
2.双侧额叶病变可导致失用步态。
3.额叶(皮质或白质)病变可导致小步态(marcheàpetit pas)。
4.锥体外系病变可导致慌张步态和扭曲、奇异步态。
5.小脑病变导致共济失调步态。
6.酒精或巴比妥类中毒导致醉酒步态。
7.其他尚有感觉障碍导致共济失调步态;由于胫骨前肌、腓肠肌无力导致跨阈步态;躯干和骨盆带肌无力导致肌病步态;心因性疾病导致的癔症步态。
【症状】1.皮质脊髓束病变(1)痉挛性偏瘫步态：为单侧病变。
病侧上肢通常为屈曲、内收姿势，腰部向健侧倾斜，下肢伸直、外旋，向外前摆动(代偿髋、膝屈肌及踝背屈肌无力导致的拖脚)，行走时呈划圈样步态;轻症病人只表现下肢拖曳步态。
见于脑卒中后遗症等。
(2)痉挛性截瘫步态：双侧严重痉挛性肌张力增高，病人双下肢强直内收，伴代偿性躯干运动，行走费力，呈剪刀样步态。
常见于脑瘫患儿、脊髓外伤等。
2.失用步态双侧额叶病变所致，常见于脑积水或进行性痴呆。
病人无肢体无力或共济失调，但不能自行站立或正常行走，表现步态不稳、不确定和小步伐，脚好像粘到地上，伴明显迟疑(冻结)现象和倾倒。
3.小步态(marcheàpetit pas) 见于额叶(皮质或白质)病变。
表现小步、拖曳，起步或转弯缓慢，步态不稳。
易误诊为帕金森病步态，但小步态为基底宽。
上肢有摆动动作，伴认知障碍、额叶释放症状、假性延髓性麻痹、锥体束征和括约肌功能障碍等，可资鉴别。
但需注意额颞痴呆患者也可合并帕金森病。
4.锥体外系病变(1)慌张步态：见于晚期帕金森病。
行走时躯干弯曲向前，髋、膝和踝部弯曲，起步慢、止步难和转身困难，小步态擦地而行，呈前冲状，易跌倒。
上肢协同摆动消失。
(2)肌张力障碍的特征是肢体或躯干姿势异常，可影响运动或导致扭曲、奇异步态。
5.小脑性共济失调步态(1)小脑蚓部病变导致躯干性共济失调，步态不规则、笨拙、不稳定和宽基底，转弯困难，不能走直线。
姿态步态异常演示课件
汇报人：XXX 2024-01-20
• 引言 • 姿态步态异常的评估与诊断 • 姿态步态异常的原因分析 • 姿态步态异常的治疗方法 • 姿态步态异常的预防与康复 • 总结与展望
01
引言
姿态步态异常的定义
姿态异常
指人体在静止或运动状态下，身 体各部位之间的相对位置关系出 现异常，如脊柱侧弯、骨盆倾斜 等。
通过步态分析设备，实时监测患者的步态 参数，提供反馈并进行调整，帮助患者纠 正异常步态。
心理干预与支持
心理评估
了解患者的心理状态和需求， 评估其对姿态步态异常的认知
和情感反应。
心理疏导
针对患者的焦虑、抑郁等情绪 问题，提供心理疏导和支持， 帮助其建立积极的心态。
认知行为疗法
通过认知行为疗法，帮助患者 调整对姿态步态异常的不良认 知和行为模式，提高其自我管 理能力。
和可靠性。
B
C
D
拓展应用领域
探索姿态步态异常检测技术在运动Байду номын сангаас学、 康复医学等领域的应用，推动技术的广泛 应用和产业化发展。
实时动态监测技术
开发实时动态监测技术，实现对患者姿态 步态的实时监测和预警，为临床医生提供 更加及时、准确的信息。
THANK YOU
家庭与社会支持
鼓励患者家属和社会环境提供 支持和理解，减轻患者的心理
压力和孤独感。
06
总结与展望
研究成果总结
姿态步态异常检测算法
基于深度学习的姿态估计和步态分析技术，实现对异常姿 态和步态的自动检测和分类，为临床医学提供了新的辅助 诊断手段。
异常步态数据库建立
通过采集大量异常步态数据，建立异常步态数据库，为研 究者提供了宝贵的数据资源，推动了异常步态分析领域的 发展。
十四种常见异常步态特点
十四种常见异常步态特点1. 摆动步态（摆尾步态）：孤独行走时，无明显的因此目的的摆动（摇摆）躯干和尾巴，不规则的右和左脚的步态，无节奏。
2. 迟缓步态：走路时，步伐慢，腿拖着，脚步无力。
3. 踌蹰步态：步态缓慢，脚步起伏跳动，头和肩摆动，以及腹部、腿、脚踩在地上。
4. 瘫蹲步态：步态缓慢，双膝下伏，头颈部前倾，前肢侧向放置，蹬腿时只有膝盖处时弯曲。
5. 蹬跷步态：走路时，躯干肩膀摇摆不定，步态急促，脚步下蹬跷，尖端碰地犹如拔腿状。
6. 飞步步态：走路时，两腿猛然加快，一步高达一米左右，后脚一落地下一瞬即跃至前脚之上踩地的位置，腿脚上下来回交替，无节奏。
7. 翻滚步态：走路时，整个躯体翻转滚动，上半躯体不断左右晃动，双腿交替穿越，整体躯体常有不规则抖动与摆动。
8. 踢跟步态：走路时，前跟肌肉发力，跺脚踢跟，脚尖有时离地行走。
9. 支撑步态：走路时，躯体成直线形，双腿明显分开，右腿朝前，左腿朝后，前后腿似乎用压力支撑躯体，很难施加步态响应。
10. 拐转步态：走路时，转弯无力，行进中明显迟缓，没有自然的步态节奏，腿部反应差，调整拐转方向时，腿运动不协调，易产生紊乱，步伐变得迟钝缓慢。
11. 双足叠步态：步态有节奏，两脚落地频繁，常常双足叠步，连同右足再紧接着落另一脚，就像如同一双滑雪板的步态。
12. 快步行走：走路时，双脚如闪电般气势汹汹，步伐快，脚踩地短而竭力把脚离开地面，双手前后摆动，及时向远处行走。
13. 快跑步态：步态平稳，双脚迅速跳动，脚尖一直处于离地状态，落地时不发出声响，腿部交替重心出现前移。
14. 旋转步态：走路时，四肢和腹部被不断的转动，双腿反复绕着一个中心旋转，同一块地面长时间被踩踏，双腿前后摆动，头佝偻，双臂橫空。
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步态分析：异常步态
异常步态总论
一、正常行走要求
1、每个参与的关节具有足够范围的运动和力量
2、中枢神经系统对运动的精密控制
3、行走的复杂性产生很多机会，使正常的步态受到影响
二、步态代偿
该系统的适应性有产生很多机会，为了行走改变步态模式（甚至产生严重损伤），代替正常步态。
异常或病理步态模式反应了通过保持行走的努力，代价是增加能量消耗和异常应力对身体的作用。
三、异常步态原因
1、疼痛：疼痛肢体回避重量，缩短支撑时间。
2、中枢神经系统失调：不能生成和控制适当水平的肌力。
3、肌肉骨骼系统损伤：受伤，结缔组织紧张、关节结构异常、关节不稳定或先天性结缔组织松弛。
四、异常步态机制
a、特定损伤的直接反应
b、一种代偿
c、病理步态的特征取决于损伤的性质、程度以及个体代偿能力。
中枢神经系统疾病相关步态
1、偏瘫步态
病因：一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪。
典型特征：患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，患侧足下垂内翻。
表现：为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧，而将患侧下肢回旋向前迈出，即划圈步态。
2、剪刀步态（交叉步态）
病因：痉挛型脑性瘫痪。
表现：由于髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉严重时步行困难。
3、截瘫步态
病因：脊髓损伤所致截瘫。
表现：1、如脊髓损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步，在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性截瘫步态，使行走更加困难。
2、如脊髓损伤部位较低且能用或不用双拐行走时，步态可呈现为臀大肌步态、垂足步态或仅有轻微异常。
4、小脑共济失调步态
病因：小脑功能障碍。
表现：患者行走时不能走直线，呈曲线或“Z” 形前进，两上肢外展以保持身体平衡。
因步行摇晃不稳，状如醉汉，故又称酩酊或醉汉步态。
5、帕金森步态
病因：帕金森疾病
表现：步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随的运动，躯干前倾，髋膝关节轻度屈曲，踝关节于迈步相时无跖屈，拖步，步幅缩短。
由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势，致使重心前移。
为了保持平衡，患者小步幅快速向前行走，不能随意骤停或转向，呈现出前冲或慌张步态。
二、特定功能性肌群无力
1、臀大肌步态
病因：臀大肌无力，髋关节后伸无力。
表现：足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方，以维持够关节被动伸展，站立中期时膝关节绷直，形成仰胸挺腰腹的臀大肌步态。
(点击臀大肌评估)
2、臀中肌步态（摇摆步态）
表现：患者在支撑相早期和中期骨盆向患侧下移超过5°，造成患侧下肢相对过长，所以在摆动相膝关节和踝关节屈曲增加，以保证地
面廓清。
步态特征：步行时上身左右交替摇摆，形如鸭子走路，故又称为鸭步。
（点击姿势评估：臀中肌步态）
3、肱四头肌无力步态
病因：股四头肌麻痹，行走中患侧腿站立相伸膝的稳定性将受到影响。
表现：足跟着地后，臀大肌为代偿股四头肌的功能而使髋关节伸展，膝关节被动伸直，造成膝反张。
如同时有伸髋肌无力，则患者俯身用手按压大腿，使膝伸直。
4、踝背伸无力步态
足下垂，足跟难以着地，摆动时以增加髋及膝屈曲度来代偿，状如跨栏。
疼痛
防痛步态
病因：一侧下肢出现疼痛。
特征：患侧下肢站立相时间缩短，跨步长缩短，步速下降。
表现：患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。
疼痛部位不同，表现可有些差异。
髋关节疼痛者，患肢负重时同侧肩下降，躯干稍倾斜，患侧下肢外旋、屈曲位，尽量避免足跟击地。
膝关节疼痛患者膝稍屈，以足趾着地行走。
畸形
1、膝僵直
病因：摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动，髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从而减少其摆动相力矩。
表现：拖足。
2、膝过伸
病因：
1、一侧膝关节无力导致对侧代偿膝过伸；
2、蹠屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；
3、膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；
4、支撑相伸膝肌痉挛；
表现：躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。
3、膝屈曲
病因：骨关节畸形或病变。
表现：在支撑相和摆动相都保持屈膝姿势，在支撑相时必须使用代偿机制以稳定膝关节。
4、髋关节屈曲
髋过屈
主要表现为支撑相髋关节屈曲，特别在支撑相中后期。
髋关节过屈时膝关节常发生继发性屈曲畸形，加重步态障碍。
髋屈曲不足
屈髋肌无力或伸髋肌痉挛/挛缩可造成髖关节屈曲不足，使肢体在摆动相不能有效地抬高，引起廓清障碍。
5、足内翻
表现：常合并足下垂和足趾卷屈。
步行时足触地部位主要是足前外侧缘，特别是第五蹠骨基底部，常有承重部位疼痛，导致踝关节不稳，进而影响全身平衡。
6、足外翻
表现：步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地，可有足趾屈曲畸形。
步行时身体重心主要落在踝前内侧。
踝背屈往往受限，同样影响胫骨前向移动，增加外翻。
7、足下垂
表现：
足下垂指摆动相踝关节背屈不足，常与足内翻或外翻同时存在，可导致廓清障碍。
代偿机制：
摆动相增加同侧屈髖、屈膝，下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜。
8、足趾卷曲
表现：支撑相足趾保持屈曲。
常伴有足下垂和内翻。
9、足母指背伸
病因：中枢神经损伤。
表现：患者步行时(支撑相和摆动相)足母趾均背屈，常伴有足下垂和足内翻。
10、膝塌陷
病因：小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。