横河CS3000中文培训从讲解到组态最全资料
日本横河DCS-CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一．横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明，进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步：由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书，确定系统硬件配置（包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件），绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步：利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态，包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步：利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态，包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步：利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能，对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题，为安装调试做好准备。
第五步：系统安装调试，经考核运行后，提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
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AUT Scan on S1 S2
AUT S1 S2
从新开始
（beginning）
继续（resume）
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48
KFCS常数（全局开关）
传输站
（Transmitting station ）
接收站
（Receiving station）
只用于CS3000
Page F1-9 & F2-9
（After power recovery）
电源跳闸之前
自动
AUT (automatic feedback control)
电源恢复之后
自动
AUT
自动
AUT (automatic feedback control)
手动
MAN
顺序表（Sequence
Table）
AUT Scan on S1 S2
AUT S1 S2
Page B-1
9
测试功能
目标测试 (Target Test) 目标测试使用真实的 FCS。在没有输入/输出模块和输入/输出测试设备时，FCS 的 输入和输出能通过输入/输出的断开和连接功能模拟。
Page B-2
10
协作工程
利用文件共享，在网络中几个人能共享工程数据库，协作工程是可行的。
Page B-2
中速扫描（200ms或 500ms， 只适用于CS3000) 高速扫描（50ms，100ms， 200ms或500ms)
连接到模块的功能块的 行为可以被指定为“输 入开”（当下载到输入/ 输出模块时，输入开。 ）
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44
现场控制站组态-VNET地址设置
横河CS3000学习资料
流程图的组态
从操作站中选择GR0001画流程图
画流程图
添加动态数据
在流程图画面添加动态过程数据
用选择的触摸框将相应的调节器框 好，双击进行设置。
开关设备动态组态
选择如泵等开关设备对象，双击进 行设置
显示回路组态
4.1.1进入系统的组态软 件SYSTEM VIEW，在相应 的输入模块中组态 PT1201所占用的通道。 输入模块通道的仪表标 签的格式为：%%I仪表位 号，如仪表PT1201的标 签格式为%%IPT1201。
控制功能组态
如上图在双击 FCS0101\FUNCTION_BLOCK，打 开组态图，双击右面的DR0001进 入到模拟量的组态画面中，如下图：
PID功能组态
说明： 1、%Z013101的输入通道到模拟量 PI。 2、然后把PI的输入值设定到PID调 节模块PIC。 3、把调节器PIC的输出设定到分程 模块001。 4、VB两个手操器。 5、两个手操作器通过%Z012102和 %Z012101输出到卡板到现场的调节 阀。
顺序功能组态
在DR0001中，点击鼠标右 键\insert \Function Block 在弹出的Select Fcunction Blcok对话框中的Model Name中输入LC64（逻辑 模块），然后输入模块名 称DC，逻辑模块建立完 毕，点中DC模块，右键 选择EditDetial进入下面 如图所示：
2013－5－15 贾热庆
一、新建工程
1、从开始\ 程序\YOKOGAWA CENTUM \System View中打开组态软件。
2、用鼠标点到SYSTEM VIEW，点击 FILE\CREATE NEW\PROJECT,弹出一个 Outline的 对话框，在Project Information中随便输入一定信息（比如： 实验工程等），点OK。随 后一Create New Project的对话框，在Project中输入工程名 称（一定要输入英文，比如：CENTUM），其 它的不用管，点OK。然后出来一个Create New FCS(建立控制站)的对话我们在 Station Type的下拉菜单中选择AFS40D Duplexed Field Control Unit(for FIO,with Cabinet),其它的就不用管，点OK。 弹出 BKEsysView的对话矿，不用管直接点OK。接 着弹出Create New HIS (创建操作站)的对 话框，直接点OK。这样工程接建造完毕，就 可以可以在左边的SYSTEM VIEW的下拉菜单 中看到CENTUM的工程了（如下图）
横河CS3000系统培训(系统硬件)
VF701卡结构示意图 VF701卡结构示意图
HIS域号设置 HIS域号设置
HIS站号设置 HIS站号设置
V-NET网 NET网
V-NET网是实时控制系统总线 NET网是实时控制系统总线 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 的传输，采用总线式网络结构 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 BUS2均采用10BASE- 同轴电缆， BUS2均采用10BASE-2同轴电缆 网络中不用的端口须装 同轴电缆，网络中不用的端口须装 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 FCS与HIS在 NET网上的网络地址确定规则为 FCS与HIS在V-NET网上的网络地址确定规则为 网上的网络地址确定规则为： 172.16.域号. 172.16.域号.站号。 其中：172：系统固定使用 其中：172：系统固定使用 系统固定使用。 16：表示总线类型是控制总线 16：表示总线类型是控制总线 表示总线类型是控制总线。不能更改。 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定，该地 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致。 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致 如FCS0101在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.1。 FCS0101在 NET网上的IP IP地址为：172.16.1.1。 HIS0164在 NET网上的IP HIS0164在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.64。 IP地址为：172.16.1.64。
块。每个NODE有12个插槽， 块。每个NODE有12个插槽， NODE配置为: NODE1中自 ，各NODE配置为: NODE1中自 ，各 左而右1 左而右1-6为I/O模块、7-8为冗余配置的ESB总线耦合 I/O模块、7 为冗余配置的ESB总线耦合 模块EC401、 10为冗余配置的主控器 模块EC401、9-10为冗余配置的主控器CP401、11-12为 为冗余配置的主控器CP401、11-12为 冗余配置的电源模块PW482 NODE2- 中自左而右1 冗余配置的电源模块PW482；NODE2-4中自左而右1-8为 PW482； I/O模块、9 10为冗余配置的 从接口模块SB401、 I/O模块、9-10为冗余配置的ESB从接口模块SB401、 为冗余配置的ESB 11-12为冗余配置的电源模块PW482。 11-12为冗余配置的电源模块 为冗余配置的电源模块PW482。 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 信号后通过ESB总线送入FCU 信号后通过ESB总线送入FCU进行处理、输出模块则是 FCU进行处理、输出模块则是 把FCU处理过的信号通过ESB总线送来的数字信号转换 FCU处理过的信号通过ESB ESB总线送来的数字信号转换 成模拟或开关信号送到现场进行控制。 成模拟或开关信号送到现场进行控制 ESB总线耦合模块EC401用于与 进行通讯、从接口模 ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 用于与FCU 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。 SB401通过ESB总线与EC401 EC401进行通讯。 电源模块用于为其所在NODE 电源模块用于为其所在NODE中主控器和I/O模块供电。 NODE中主控器和I/O模块供电。
日本横河DCS CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一．横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明，进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步：由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书，确定系统硬件配置（包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件），绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步：利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态，包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步：利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态，包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步：利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能，对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题，为安装调试做好准备。
第五步：系统安装调试，经考核运行后，提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
横河CS3000系统培训(系统硬件)教学内容
ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。
V-NET网连接et以太网是用来连接操作站、工程师站及上位 机系统，对各站间数据进行等值化处理。
FCS与HIS在Ethernet网上的网络地址确定规则为： 172.17.域号.站号。
三、压缩装置采用的是AFF50D型FFCS。其结构图如下所 示。主要有以下几部分组成：
1.现场控制单元FCU(FIELD CONTROL UNIT)：是FCS实现 控制的核心部分。它将来自输入模块的信号按预先组 态的控制方案进行处理后通过输出模块将输出信号送 到现场进行控制。FCU型号为CP401，为冗余配置。
五、地址设置：
1.FCS在接入V-NET网前必须事先正确地设置好地址。 其 硬件地址是在现场控制单元FCU背面的DIP开关上来设 置的。地址设定方法如下所示。
2.NODE在ESB总线上的地址是用SB401上的DIP开关来设置 的，设置方法如图所示。由于扩展节点最多只有三个， 因此该地址范围在2-4中间。
目录
➢系统概述 ➢系统硬件构成 ➢系统软件组态 ➢系统操作
系统概述
CENTUM CS3000是日本横河公司YOKOGAWA最新推出产 品，适用于中、大型规模控制系统。主要有以下特点：
1.系统控制器采用双重化冗余控制器，保证了系统的可 靠性。
2.系统规模大，最大位号数可达10万个、最多可支持16 个域，一个域最多可支持64个站（其中最多可支持48 个控制站、 16个操作站 ）。
横河CS3000系统培训课件
第一章硬件构成及系统安装第一章硬件构成及系统安装LFCSV-netA1-1二8最小配置域内最大配置网络：Vnet/IP是基于IEEE802.3总线结构和TCP/IP通讯标准的网络结构。
它支持的传送速率为1 Gbps 或100 Mbps。
它有两条独立的通讯网络即控制网和以太网。
Vnet/IP is designed as a duplexed network. In Vnet/IP, a duplexed bus is configured with independent subnets of bus 1 and bus 2.A Vnet/IP station in a domain is connected to a layer 2 switch in each busHIS: Operation and monitoring station：General-purpose PC + VI701,Console type HISFFCS-L: Control station：AFV10S/AFV10DFFCS-L：This is a control station connected to Vnet/IP. TheFCS-L can connect up to 3 FIOtype I/O nodes as standard. In this case, the total number of nodes is 4 including an FCU. Furthermore, by adding the Application Capacity Expansion Package, （LFS1530）up to 15 I/O nodes can be connected including an FCU. Only the FFCS-L can be connectedtoVnet/IP as a control station.General-Purpose PC + VI701 Card：A Vnet/IP station is connected to a Vnet/IP network by stalling a VI701 card if a Vnet/IP station uses a general-purpose PC as its platform. The VI701 card contains two ports of connectors to connect Vnet/IP communication cables to support duplexed Vnet/IP buse s.2.1 标准型HIS二、HIS硬件构成2.2 通用PC型HIS硬件构成及相关参数◆PC可选用IBM PC/AT 兼容机◆选用通用PC做HIS必须配备VF701卡，VI701卡(VNET/IP)选配操作员键盘。
横河CS3000系统培训
舒尔姿
定义I/O插件箱
这用于在FCS中定义I/O模件 种类： • 单点I/O卡件：16点，单点模拟信号模件（AMN11） • 多点插件：多点模拟量输入和输出模件 • 继电器：继电器输入和输出模件 • 接点端子型：用于数字量信号，数字量I/O信号直接连接到模件 • 接点连接型：用于数字量信号，数字量I/O信号通过端子板及其电缆连接到模件 • 串行通讯：用于RS232或RS422通讯 • 通用通讯 • 现场总线通讯模件
18
舒尔姿
在此定义，在顺控中引用名称
19
舒尔姿
信号事件
此文件包括了我们常用的信号事件 ，信号事件允许功能块（如顺控表）来 提示一个SEBOL程序，一个事件的改变 将影响它所控制的进程
公告信息 操作指导信息
20
舒尔姿
控制图组态---制作功能块 PVI 输入指示功能块
21
舒尔姿
CALCU 通用运算功能块
舒尔姿
CENTUM CS3000
电仪
杭州舒尔姿氨纶有限公司
1
舒尔姿
目录
一、 Centum 3000 系统规格 项目创建和项目属性 项目通用定义
二、 FCS组态 输入/输出模块组态, 软开关组态, 控制图组态
三、 调节控制 顺序控制
四、 HIS组态 窗口组态
五、 流程图组态
2
舒尔姿
系统规格
监视工位号数：8000个工位号 最大站数：24个站 人机接口站（HIS）：8台 现场控制站（FCS）：16个 通讯网络（VL net)：185m
端子号：定义在组态时要用到的插件箱、槽号和端子号
信号详细：定义在控制I/O插件箱中所使用的I/O模件 信号转换：使用热电偶、RTD、和电位仪输入， 范围：不可更改，基于模件的类型在“信号详细”中，进行定义
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KFCS站的定义
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KFCS 常数
MAN(cold start) 冷起动 t > 2s 调整 控制 电源跳闸之前
（Before power trip）
瞬时电源故障容忍时间（秒）
TIME
AUTO(Hot restart) 热起动 t < 2s
默认：2s (t)
电源恢复之后
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全局开关（可选项）
一个局部开关在同一个域中的所有站上有相同的逻辑值。 当要传输到其它站上的数据已在FCS常数组态环境中的“扫描传输”标签中定义后， 全局开关的逻辑值通过VNET扫描传输，被广播到系统中其他的站上。 当数据接受到已在FCS常数组态环境中的“扫描传输”标签中定义的站中时，已定义 站上的全局开关的逻辑值被更新。
系统描述 (System Specifications)
CS3000
最大标签数量 每个域最多站数量 100,000 64 (16 HIS, the rest for FCSs, BCVs and CGWs) 16 256
每一系统最多域数量 每一系统最多站数量
Page A-15
1
Centum CS 3000 系统总貌
-
当前（Current）
-
用户定义
(User-defined) -
是
-
是但在线 是 是
-
-
-
是 是
-
-
Page C-1
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项目通用定义
用户定 义
23
休息时间
24
报警处理表／报警优先权／系统固定状态字符串
（Alarm Processing Table/Alarm Priority/System-fixed Status Character String）
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KFCS 常数-详细设置
在FCS 常数中 设置再次报警 的时间间隔。
Page F1-10 & F2-10
51
创建节点-KFCS
Page G1-2 & G2-2
52
创建节点－KFCS
当使用80W的电源单元时，最多6个能够提供电 力给现场变送器的模块可以安装在一个节点单 元上。 如果80W电源单元被使用，当输入/输出模块提 供电力给现场变送器时，而外部电源被需要的 情况下，检查复选框[24VDC from External Power Unit]。
Page E-2
39
ESB and ER 总线 - KFCS
ESB 总线 能连接的最大节点单元数量
10 (就地节点单元) 128 Mbps 最长10米
ER总线
8 ( 远程节点单元) 10 Mps 最长185m
传输速度
传输距离
就地节点和远程节点的总数限制到每个FCS10个节点
最大限度10个就地节点， 最大限度8个远程节点。当混合的时候，总数能连 接10个就地和远程节点。每个KFCS 能最大限度连接四个ER总线。
Node number = 1 (01 - 10)
Process I/O Identifier (Fixed)
Node 5
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FIO系统总貌－KFCS
FIO：通过ESB总线连接 到控制站的输入／输出系 统。 就地和远程节点数目被限制到： 每个FCS10个节点
SB401：ESB总线从接口模块 EB401：ER总线主接口模块 EB501：ER总线从接口模块
56
输入/输出点序号-KFCS）
%Z 0 1 1 1 0 1
接线号码 = 01 (1 - 64)
插槽序号 = 1(固定) 单元序号 = 1 (1 - 8) (对现场总线模块来说，s代表 段的序号1~4。） FCU Node 1 Node 2 Node 3 Node 4
节点序号 = 1 (01 - 10)
Page D-4
34
输入/输出点序号-LFCS
输入/输出点序号由以下项目确定和识别： I/O point no. = [Process I/O Identifier (%Z)], [Node number )nn)] FCU NIU
IOU1
[Unit number (u)], [Slot number (s)], {Terminal number (mm)]
11
测试功能
(Test Function)
开始虚拟测试功能： Start Programs YOKOGAWA CENTUM System View
12
测试功能
13
启动测试功能后
14
休息时间
15
创建项目
项目是管理FCS工程数据库和用户创建的HIS的单位。.
PageC-2
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KFCS 过程时间
（KFCS Process Timing）
A, B and C A„,B‟ and C„ a, b and c
控制 图画 功能块
高速处理可以通过使基速处理和中速处理2种处理暂停在功能块的间隔中， 来中断基速处理和中速处理。 一旦高速处理执行完成，基速或中速处理会从被中断处再继续。
中速扫描（200ms或 500ms， 只适用于CS3000) 高速扫描（50ms，100ms， 200ms或500ms)
连接到模块的功能块的 行为可以被指定为“输 入开”（当下载到输入/ 输出模块时，输入开。 ）
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现场控制站组态-VNET地址设置
Page F1-6 & F2-6
IOU2 IOU3 IOU4 IOU5
IOU2 IOU3 IOU4 IOU5
Node 1 Node 2
35
输入/输出点序号-KFCS
%Z 0 1 1 1 0 1
Terminal number = 01 (1 - 64)
Slot number = 1. (Fixed) (For a Fieldbus communication Unit number = 1 (1 - 8) module, s stands for segment number 1 – 4) FCU Node 1 Node 2 Node 3 Node 4
Refer to Page A-1
2
网络
VNET：实时控制网络 (Real time control network)
信息速度
冗余
类型
传送距离
传送路线
10 Mbps是令源自总线185 m500 m
细缆 (10 Base 2)
粗缆 (10 Base 5)
Page A-13
3
域
域达到六十四站的最大限度
16
逐步创造项目
Page C-3
17
逐步创造项目
Page C-4 ~ Page C-5
项目的默认路径
18
项目创建之后
19
项目创建举例
20
项目属性
Page C-5
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项目属性-差别
默认（Default） 当System View起动的时候, 首次创建 带有FCS模拟器的虚拟测试 能下载到目标系统FCS 能下载到HIS 当任何一个创建在默认工程下的FCS 成功下载后，其项目属性会转变成当 前项目。 在System View下能创建多用户定义工 程 不能下载到目标系统FCS或 HIS 是 是 是但离线 是
ENG – 工程电脑可执行系统工程和维持管理 HIS – 电脑可操作/监视功能: 桌面型(Desktop) 控制台(Console ): 封闭型 (Enclosed) 开放型 (Open)
FCS –执行过程控制 和PLC通信
HIS – Human Interface Station ENG – Engineering PC FCS – Field Control Station
时，连接两个域使用总线转
换器。
一组站连接通过一个 VNET 总线连接成域。总线转换器 用来连接CENTUM CS3000 系统的域或先前系统的域。
（CENTUM CS，CENTUM
XL，CENTUM V，CENTUM CS 1000 & m XL)
Page A-15
4
现场控制站
KFCS ( Standard type Field Control Station for FIO)
AUT Scan on S1 S2
AUT S1 S2
从新开始
（beginning）
继续（resume）
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KFCS常数（全局开关）
传输站
（Transmitting station ）
接收站
（Receiving station）
只用于CS3000
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Page B-1
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测试功能
目标测试 (Target Test) 目标测试使用真实的 FCS。在没有输入/输出模块和输入/输出测试设备时，FCS 的 输入和输出能通过输入/输出的断开和连接功能模拟。
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协作工程
利用文件共享，在网络中几个人能共享工程数据库，协作工程是可行的。
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远程 I/O 总线
LFCS ( Standard type Field Control Station for RIO)
Enhanced Remote bus
SFCS
( Compact Field Control Station)
5
标准现场控制站
FCU -现场控制单元 (Field Control Unit)
项目通用设置