运动控制系统》综合复习题
《运动控制系统》复习题
图 异步电动机的机械特性
有特性或自然特性。
异步电动机
异步电动机的调速方法
所谓调速，就是人为地改变机械特性的参数，
使电动机的稳定工作点偏离固有特性，工作在
人为机械特性上，以达到调速的目的。 能够改变的参数可分为3类： 电动机参数、电源电压和电源频率（或角频率）
异步电动机
调压调速：
保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调 速方法称作调压调速。
最大转矩，又称临界转矩
Tem
21 Rs Rs2 12 ( Lls L'lr ) 2
3n pU s2
临界转差率：对应最大转矩的转差率
sm
' Rr 2 Rs
2 1 ( Lls
' 2 Llr )
异步电动机
当s很小时，忽略分母中含s各项
Te
3npU s
1R
2 s ' r
异步电动机
交-直-交变频器主回路结构图
异步电动机
变压变频调速系统—转速开环变压变频调速系统
图5-40 转速开环变压变频调速系统
异步电动机
交流电动机工作在发电制动状态时，能量
从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压 上升，称为泵升电压。 电动机储存的动能较大、制动时间较短或 电动机长时间工作在发电制动状态时，泵 升电压很高，严重时将损坏变频器。
异步电动机调压调速的机械特性
异步电动机
变压变频调速
变压变频调速是改变异步电动机同步转速的一种 调速方法，同步转速随频率而变化
60 f1 601 n1 np 2n p
异步电动机
变压变频调速
(完整版)运动控制考试复习题
一、填空题1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。
异步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。
其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。
同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。
（变电阻调速：有级调速。
变转差率调速：无级调速。
调压调速：调节供电电压进行调速）按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。
4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。
SPWM 控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。
7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。
典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。
运动控制系统期末考试试题
运动控制系统一．填空题1.运动控制系统的概念：以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。
2.直流调速系统常用的可控直流电源：（1）旋转变流机组（2）静止可控整流器（3）直流斩波器或脉宽调制变换器3.反馈控制规律：（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
4.比例积分控制的无静差直流调速系统。
5.微机数字控制的两个特点：信号的离散化、数字化。
6.引入电流负反馈的目的：解决系统起动和堵转时电流过大的问题。
7.典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能差。
典型II型系统的超调量相对较大，但抗扰性能却比较好。
8.无环流逻辑控制环节DLC工作的依据信号：（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号）（2）零电流检测（零电流检测信号）二．简答题1.旋转编码器的数字测速方法有哪几种?各自的特点是什么？答：（1）M法—脉冲直接计数方法。
M法测速是记取一个采样周期内Tc旋转编码器发出的脉冲个数M1来算出转速的方法。
特点：在高速段分辨率强。
（2）T法—脉冲时间计数方法。
T法测速是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的方法。
特点：在低速段分辨率强。
（3）M/T法—脉冲时间混合计数方法。
M/T法测速是将两种测速方法相结合，既检测Tc时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速的方法。
特点：在高速段，与M法测速的分辨率完全相同。
在低速段，M1＝1，M2随转速变化，分辨率与T法测速完全相同。
M/T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。
2.转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：（1）转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节，可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差率下，能够提高调速范围。
运动控制考试复习题及答案(完整版)
运动控制考试复习题及答案(完整版)一、填空题1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。
异步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。
其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。
同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。
（变电阻调速：有级调速。
变转差率调速：无级调速。
调压调速：调节供电电压进行调速）按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。
4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。
SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M系统）、静止式可控整流器（V-M系统）与直流斩波器（PWM-M系统）或脉宽调制变换器。
7、典型I型系统与典型II型系统相比,前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。
典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？答：稳态误差：对于典型I型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞。
运动控制系统复习题
一、填空题1、 直流电动机有三种调速方案：(1)调节电枢供电电压 U ； (2)减弱励磁磁通 ∙⅞; (3)改变电枢回路电 阻R 。
2、 当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。
3、 额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正 比。
4、 他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速(额定转速)往—下 调，在不同转速下容许的输岀 ______________ 恒定，所以又称为 恒转矩 调速。
调磁调速是从基速往一 上 调，励磁电流变小，也称为弱磁调速, 在不同转速时容许输岀 功率基本相同,称为_________ 调速。
5、 直流调速系统的静态性能指标主要包括 静差率 和调速范围 。
6、 在比例积分调节调节过程中，比例部分的作积分部分的作用是消除稳态误差 。
32、有环流可逆调速系统中采用 了 - E”配合控制时可消除直流平均环流；设置环流电抗器 可抑制瞬时脉动换流。
33、 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型JI_型系统设计，其抗干扰能力好，稳态 无 误差；电流调节器按典型I 型系统设计，其抗干扰能力差，超调较小。
34、 异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值 和 频率 的交流电源。
35、 电压型变频器的主电路包括整流电路 、中间直流电路、逆变电路一三部分。
36、 根据直流环节的储能方式分，—兀交变频器可分为电压型和 电流型 。
37、 对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通保持额定值不变 。
磁通太 弱，铁心利用不充分；磁通太 强，则铁心饱和，导致 励磁电流过大。
7、采用 积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。
&直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。
9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与 负载转矩相平衡的状态。
在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的— 和最低转速 之比叫做调速范围。
运动控制系统试题库完整
目录㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82一、复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机3交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能用闭环调速系统。
③和负载匹配情况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。
问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势.* 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。
缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。
* 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。
大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。
缺点：调速性能比直流电机差。
《运动控制系统》综合复习题及答案.docx
一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为（C ）2.调速系统的静差率指标，应以（D ）3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降A n N=115r/min,当要求静差率sW30%时，允许的调速范围是（C ）4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B ）5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）7.不是跟随性能指标是（D ）8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A ）9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C ）11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）15.不是直接转矩控制的特点为（A ）16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ）17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A ）18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（D ）19.不是异步电动机动态数学模型的特点。
（D ）20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（A ）21.只能实现有级调速调速方式为（C ）22.调速系统的静差率指标，应以（D ）23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min,额定速降A n N=115r/min,当要求静差率sW30%时，允许的调速范围是（C ）24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B ）25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）27.不是跟随性能指标是（D ）28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A ）29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C ）31.不适合使用矢量控制方式是（B ）32.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B ）。
运动控制期末复习
一、填充题：1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。
3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。
4. 某直流调速系统电动机额定转速1430/min N n r =，额定速降115/minN n r ∆=，当要求静差率30%s ≤时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率20%s ≤时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。
5. 数字测速中，T 法测速适用于 低速，M 法测速适用于高速 。
6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有 调速 、稳速和加减速 三个方面。
7.直流电机调速的三种方法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速。
8.双闭环直流调速系统的起动过程分为 电流上升阶段、恒流升速阶段和 转速调节 三个阶段。
9.单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的 改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
1．恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和 频率 之比为常数。
10.异步电机基于稳态模型的控制方法有调压调速和变压变频调速；基于动态数学模型的高性能控制方法有FOC 和DTC 。
11.异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒 转矩 调速，基频以上调速称为恒功率调速。
12.控制变频器逆变部分的常见的脉冲宽度调制技术有（1）以追求电压正弦为目的的SPWM 控制技术，（2）以追求电流正弦为目的的CFPWM 控制技术，（3）以追求磁链正弦为目的的SVPWM 控制技术。
13.转差频率控制的两个基本特点是：（1）定子电压和频率比协调控制保持空隙磁通恒定，（2）气隙磁通不变时，电磁转矩与转差频率成正比。
14.电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转速与磁通的乘积产生感应电动势。
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一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（ D）7.不是跟随性能指标是（ D ）8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（ B ）12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（ A ）13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）15.不是直接转矩控制的特点为（ A ）16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）18. 在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）19. 不是异步电动机动态数学模型的特点。
（ D ）20. 电流跟踪PWM 控制时，当环宽选得较大时（ A ）21. 只能实现有级调速调速方式为（ C ）22. 调速系统的静差率指标，应以（ D ）23. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围是（ C ）24. 对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）25. 如果要改变双闭环无静差V-M 系统的转速，可调节（ C ）26. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）27. 不是跟随性能指标是（ D ）28. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I 型系统，是因为电流环（ A ）29. 两组晶闸管装置反并联的可逆V-M 系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（ A ）30. 在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）31. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）32. PMW 变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（ B ）。
33. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是（A ）34. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ B ）35. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D ）36. 不是可控直流电源为（ C ）37. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ）38. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ）39. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ C ）40. 不是跟随性能指标为（ D ）41. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）42. 在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为（ A ）43. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B44. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ B ）45. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是（ D ）46. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ A ）47. 在V-M 系统中，当max 2ααπ<<触发脉冲控制角时，晶闸管装置处于（B ） 48. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤20%时，允许多大的调速范围（ A ）49. 截止频率越高，则系统的（ B ）50. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ A ）51. 系统开环传递函数为()()()12122+++=Ts s T s s K s G ζτ，此系统为（ A ） 52. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ）53. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）54. 利用βα=配合控制，可以消除可逆V-M 系统中的（ B ）55. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）56. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为（ D ）57. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作（C ）58. 把 f r 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作（ C ）59. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略,对异步电动机进行空间矢量坐标变换物理量是（ A ）60. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）61. 对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）62. 不属于静止式可控整流器的是（ A ）63. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求调速范围达到10时，所能满足的静差率是（B ）64. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）65. 如果要改变双闭环无静差V-M 系统的堵转电流，可调节（ D ）66. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）67. 当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（ A ）68. 反并联可逆V-M 系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生（ D ）69. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统中，为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（ C ）70. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）71. 下列不是间接矢量控制系统的特点（ C ）72. 下列不是直接转矩控制的特点为（ D ）73. 异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（ B ）74.为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的控制系统为（ B ）75.异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，采用控制方式为（ A ）76.异步电动机的调速方法中，不属于转差功率消耗型为（ B ）77.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（ A ）78.当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（A ）79.不是异步电动机动态数学模型的特点（ C ）80.与矢量控制相比，直接转矩控制（ D ）81.某调速系统额定转速nN =1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s=0.2时，则最低运行转速为（ C ）82.在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制的是（ D ）83.在自动控制系统的控制单元中，采用积分调节器的目的通常是（ A ）84.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机稳态关系为（ A ）85.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（ B ）86.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（ C ）87.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（ A ）88.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，虽然可采用βα=配合控制消除直流平均环流，但仍然存在（ B ）89.在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）90.异步电动机不属于转差功率消耗型调速方法是（ D ）91.在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（ C ）92.异步电动机调速方法中属于转差功率不变型调速方法为（ B ）93.在三相桥式逆变器中，逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的的逆变器称作（ D ）94.转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统能够加、减速平滑原因之是（ B ）95.不适合使用矢量控制方式的是（ B ）96.直流调速系统的主要调速方法是（ A ）97.在V-M系统的动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个（ D ）98.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（ C ）。
99.中频段越宽，则系统的（A ）100.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（ B ）101.不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（D ）102.不属于跟随性能指标为（A ）103.I型系统的随动系统，不能用于输入为（ D ）104.仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做（ B ）105.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流可逆系统中采用（C ）106.为了防止采用α=β配合控制的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时出现逆变颠覆现象，必须在控制电路中进行限幅，主要是避免出现α<β而产生（ B ）107.异步电动机的调速方法中不属于转差功率消耗型调速方法是（ D ）108.异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（ A ）109.不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致物理量是（ B ）110.异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是( B ) 111.下列某调速方法虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方法，在基速以上作小范围的弱磁升速，它是（ B ）112.在V-M系统中，脉动电流对生产机械不利，为了避免或减轻这种影响，不能采取的措施是（ B ）113.闭环控制与开环控制相比较的特征是（ C ）114.在单闭环反馈控制系统中，不能抑制（ D ）115.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ A ）116.不是跟随性能指标是（ D ）117.在阶跃输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）118.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ A）119.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，如采用α=β配合控制，则消除的是（ B ）120.不是异步电动机动态数学模型的特点为（ D ）二、填空题1.晶闸管整流器的电压是用触发角α控制的。
2.在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进__ 电流截至负反馈_环节。
3.在自动控制系统中，积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。