挖掘机回转马达结构及常见故障分析与排除(12.27)
PC2005型挖掘机回转故障的排除
PC2005型挖掘机回转故障的排除1 ．故障现象我单位一台小松PC200-5型挖掘机，在施工作业中，回转马达出现以下异常情况：左旋转正常，即回转操纵杆回到中位时马达能立即停下来；右旋转不正常，即回转操纵杆回到中位时马达须继续回转一个很大的角度后才能停下来。
2.故障的可能原因及检查针对以上情况并结合回转系统的工作原理，经分析后认为，造成此故障的主要原因有如下几个方面（该机回转系统液压原理见附图）：( l ）主控制阀①由于回转主控制阀3磨损，一些杂质会挤压在阀芯和阀孔之间，使阀芯出现卡滞现象，因而不能及时回复到中位。
②回转主控制阀的左旋一侧的控制弹簧失效，造成阀芯不能及时回复中位（检查时，可左、右边弹簧对调）。
③回转主控制阀中控制右旋一侧的先导控制油没能及时、完全地流回油箱，因而形成了液压阻力，导致阀芯不能及时准确地回复中位。
对此，我们认为是由于回转操纵阀7不能准确到位，或慢回阀6堵塞，因而造成回油不畅（检查时，可将左、右旋向的先导控制油路对调）。
( 2 ）回转液压马达根据回转系统的液压原理，若回转马达工作正常，右旋时，压力油从B1R油路进人回转马达4，然后从A1 R 油路回油箱。
右旋结束时，回转主控制阀回到中位，此时A1 R 油路和B1R 油路已封闭，因而形成了液压阻力，故回转马达即停。
根据该机的故障现象，说明A1 R 油路因有泄漏而形成了开路。
形成此状态的原因有：安全阀A1 的阀芯被卡滞或调定压力太低，当右旋结束时，A1 R 油路的液压油经阀A1 ，卸荷流回油箱（检查时，可与阀B1，对调）；回转马达存在内泄（因该机左旋正常，说明该机的马达不存在内泄的情况）。
虽然我们对以上各种故障原因一一进行了查找、排除，但故障现象却依然存在，于是我们怀疑是单向阀 A 处于开启状态（正常情况下，阀A 是不开启的）。
将其拆下检查，果然有一些金属小簿片卡在其中，因而形成了开路，清除后故障现象即消失。
GJW111挖掘机回转机构故障分析与排除
《GJW111挖掘机回转机构故障分析与排除》摘要：常见的回转机构故障主要有：平台回转时有响声，平台回转失控，平台只能作单方向回转，平台不能回转或回转无力等，此时，可将回转的先导油管与正常的先导油管（如斗杆、挖斗、动臂等）对调后试机，若回转正常，说明先导阀有故障，应修理或更换先导阀，若其余动作均正常，仅平台不能回转或回转无力，可先设法锁住回转机构，给回转增加一定阻力，再操纵回转先导阀，使平台回转，并测量马达进油口压力相鑫海GJW111型挖掘机的回转机构故障是该机型较为普遍的一种故障现象，也是一种复杂的常见故障。
常见的回转机构故障主要有：平台回转时有响声，平台回转失控，平台只能作单方向回转，平台不能回转或回转无力等。
现结合工作实践，分别分析各故障产生的原因以及排除方法。
一、平台回转时有响声平台回转时有响声又大致分为下面四种情况：1.回转减速机内发出响声若是齿轮或轴承损坏，应更换损坏件，且清除损坏件碎片；清洗干净后加入新减速机油，才能继续使用。
2.回转滚盘内发出响声若发现响声是从滚盘内发出的，一般是钢球或隔离体损坏，否则是滚道压溃。
对此应分解滚盘检查、修复或更换滚盘。
（1）回转减速机齿或滚盘齿损坏。
若是少数掉齿，可修复使用；若烂齿严重，应更换新件；（2）啮合间隙过大发出响声，应调整啮合间隙；（3）减速机齿与回转滚盘齿不同心，在啮合过程中发出响声；应调整其同轴度；（4）响声是由回转马达与回转减速机花键齿啮合间隙过大引起的；应修复或更换啮合齿。
二、平台回转失控平台回转失控一般是下述原因所致：1.先导控制油压失控造成先导油压失控的一般故障有：（1）先导阀芯粘结或被卡结在阀孔内，使阀芯不能灵活换向，先导油压不受操纵手柄控制，应配对研磨阀芯、阀孔或清除异物，使先导阀芯能上下活动自如；（2）控制柱塞卡结在滑套内，回位弹簧不能使控制柱塞回位，造成先导失控，应清除柱塞与滑套间异物，使柱塞能上下自如地活动；（3）先导弹簧折断卡住先导阀芯，应更换折断弹簧。
挖掘机回转马达故障及排除
挖掘机回转马达故障及排除挖掘机回转马达故障及排除一、液压马达回转无力液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。
此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象：工作时平台转动速度低于6r/min2、原因分析：液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。
轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。
而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。
由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。
当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。
分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
二、液压马达“爬行”1、现象：平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。
速度缓慢，力量不足等现象。
2、原因分析：液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。
由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。
根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。
液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。
待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。
挖掘机回转马达故障的维修
挖掘机回转马达故障的维修挖掘机回转马达故障的维修首先，检查了系统油压和各阀(操纵阀组等)、油管的连接情况，均未发现异常现象，最后确认，可能是因液压马达柱塞磨损严重导致内漏而造成的。
因此，拆下马达做分解检查，发现活塞环弹性较弱，且柱塞装入后有旷动感。
经测量检查，柱塞磨损。
于是，更换新的柱塞，装复后试验时发现，回转力矩不但没有增大，转动动臂时还整个机身发抖，齿圈和传动齿轮间似有异物卡住。
因此，再次拆下马达重新装配，经检查发现：柱塞组件中导向套装反，柱塞缸体转动时，由于弹簧为弹性接触，不能带动下盖同步转动，所以高压油不能按需求分配至相邻的若干柱塞，致使柱塞进油紊乱，在马达中形成冲击力矩，动臂在回转过程中也就出现了工作无力、忽转忽停、忽快忽慢的“抖动”现象。
安装液压马达时必须注意：安装马达上盖时应特别注意：使盖上两油口位于斜盘最高点和最低点连线两侧的中间对称位置，否则将使个别柱塞产生负力矩，使马达旋转无力甚至不能旋转。
在判断最高(低)点时，可在缸体中装入柱塞后(不装其他组件)用手抵住某一柱塞的上部，使其始终紧靠在斜盘面上，然后转动柱塞缸体，当柱塞上(下)行至最高(低)点附近时再缓慢转动阿特拉斯空压机配件，找到柱塞上(下)行的最高(低)点与此柱塞的对应点，即为斜盘的最高(低)点，用直尺连接此最高与最低点，作此直线的垂直平分线交于马达壳体上两点，将它们在壳体两侧做好记号，将此记号和上盖的进、回油管接头的中心对正，最后依次装入螺栓，固定好马达上盖，即完成装配。
日常挖掘机五大件保养一、发动机1、机油、机油滤芯绝对要用正厂件，按规定保养周期更换。
旧机更需细心呵护，机油机滤更换时间可酌情缩短，以使发动机寿命更长。
2、柴油尽量使用正规加油站提供的，即使正规加油站加的柴油，也不要直接加入油箱，加入前先过滤(比较常用的办法是在加油口套袜子)。
每天开工前在柴油箱底部及油水分离器处放水。
柴油滤芯买正厂件，按规定保养周期更换柴油滤芯。
PC挖掘机回转系统常见故障分析与排除
Ｎ ．（ Ｕ ｏ １４ ｏ６ Ｓ Ｍ Ｎ ． ） ２
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＭＥ ０Ｐ ＮＴ
２ １年 ｌ 月 ０１ ２
Ｄｅ ．Ｏｌ ｃ２ １
Ｐ Ｃ挖掘机回转系统常见故障分析与排除
收稿 日期 ：０ １ ｏ — ２ ２ １一 ９ ２
油 腔 Ｃ 安全 阀 １ 油 口Ｓ 油箱 ， 图 ２ 一 一 一 见 。 ３ 回转停止 。回转停止时 ， ） 回转马达 Ｍ 油 口产 Ｂ 生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止 。回转马达 在惯性力的作 用下继续旋转 ， 如果 Ｍ Ｂ口压力高于溢 流 阀设定 压力 ２０ｋ／ Ｍ ９ ｇ ｍ ， Ｂ油 口高压油 打开梭 阀 ｃ ４ 油腔 Ｃ 安全 阀 ｌ 油 口 ｓ 单 向阀 ３ Ａ油 口 一 一 一 一 一Ｍ （ 负压 ）防止在 Ｍ 油 口产生破坏性 闭合高压和在 Ｍ ， Ｂ Ａ 油 口产 生气 穴 。 ２ 典型故 障 分析 ２１ 挖 掘机 上 体 不能 回转 ． １ 故障现象 ： ） 挖掘机１ 作时其它工作装置运转正 ＝ 常， 仅挖掘机上体不能回转。 ２ 故障分析 ： ） 根据挖掘机回转马达的工作原理可 知， 挖掘机无法 回转的故障与主泵 ， 自减压 阀， 回转操 作手柄 、 回转锁定开关 、 回转锁定 电磁阀 、 回转马达 、 回 转减速器 、 回转轴承等有关 ， 按照从简到繁的原则 ， 应 对有关零部件逐步进行分析 、 排除。１ 因其它工作装 （） 置运转正常 ， 而主泵和 自减压阀为挖掘机液压部分共 用元件 ， 说明主泵和 自减压阀没有 出现故障。２ 询问 （） 操作者得知 ， 出现故障前没有出现异常噪声或振动现 象 。根据经验 ， 如果回转减速器或者回转支撑 出现故 障， 就一定会 出现异响或振动现象 ， 因此排除回转减速 器 与 回转 轴承 出现 故 障 的 可 能 。３ （）测量 回转 操 纵压 力 。压力 为 ３ ｇ ｍ 左 右 ， 正常 范 围值 内。检 查 回 ０ｋ／ ｃ 在 转主阀芯 ， 主阀芯在阀体 内运动灵活 ， 无卡滞现象 ， 说 明主油路能够ＮＮ Ｎ 达 回转马达 。４ 检查 回转锁定 － （） 开关 （ Ｏ Ｆ 置 ） 在 Ｆ位 。用万用 电表测量开关 两端电压 均为 ２ 测量 回转锁定 电磁 阀线 圈的电阻 ， ４Ｖ， 阻值 为 正常范围， 说明线圈无断路或短路 。在回转电磁阀控制 油路 的出 口处接 上三通接 头并连接 量程为 ０ ０ｋ／ｍ ～６ ｇｃ 的压力表 ， 操作挖掘机进行 回转 ， 结果发现此处压力只 有 １ ｇ ｍ ， ０ ／ 说明流 向解除制动的油压太低 ， ｋｃ 无法解 除制动 ， 而使挖掘机不能 回转。 从 ３ 故障排除 ： ） 拆卸回转锁定 电磁阀时， 发现阀芯 被 卡住 ， 无法 移 动 ； 阀 芯取 出后 ， 现里 面有 － ｉ段 把 发 －１ －， 破损的Ｏ型密封圈。更换 ０ 型密封圈 ， 清洗各元件 、 重 新安装后试车 ， 操纵 回转操作手柄 ， 回转动作正常， 故
(完整版)挖掘机常见故障的诊断与排除(最新整理)
高低压表 均低于正 制冷剂不足 常值 低 压 低压表压 压 力 力有时为 低压胶管有堵塞，膨胀阀有冰堵或脏堵 偏低 负压
蒸发器冻 温控器失效
结
更换膨胀阀 正确安装感温包 排除一部分达到 规定量
补充制冷剂到规定量
修理系统，冰堵应更 换贮液器
更换温控器
膨胀阀入口侧凉， 膨胀阀堵塞
有霜
清洗或更换膨胀阀
膨胀阀出口侧不 凉，低压压力有时 膨胀阀感温管或感温包漏气 为负压
电路。
★将发动机起动开关拧到 OFF 以便做准备，在故障诊断期间使它保持在 OFF
3
位置。
发 动 机 点 火 点火开关
位置
电阻值
开关故障
在 30 和 17 之间
OFF
1MΏ
起动
1Ώ 以下
★将发动机起动开关拧到 OFF 以便做准备，在故障诊断期间使它保持在 OFF
位置。
4 起动继电器
接脚
电阻值
K3 故障
修复 修复或更换
更换
修复
3．供油路油管漏油，拔脱，O 型圈损坏，管 更换损坏件
接头松动
4．主阀内部砂眼，高低压腔沟通
更换
动臂（斗杆、 1．先导操纵阀阀芯卡紧
修复或更换
铲斗） 下落 2．过载阀压力过低
调整
过快或在一 定高度不操 纵时工作油 缸在自重下
3．油缸内泄大 4．油管接头松动，O 形圈损坏
更换密封，修复油缸内壁划痕和沟槽或更 换油缸 更换
制冷剂不足 低压管路有堵塞损坏 压缩机内部有故障，压缩机及高压管发烫
修理并按规定补充制 冷剂 清理或更换故障部位 更换压缩机
故障现象
原因分析
热水 阀未 关闭 热水 阀损 坏， 关不 住
挖掘机常见故障分析及排除
It's not that you have the courage to speak, but you cultivate courage while speaking.模板参考（页眉可删）挖掘机常见故障分析及排除挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。
挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。
1挖掘机不能启动或启动困难1.1电气系统故障1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。
如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。
1.1.2启动机故障维修或更换启动机。
1.1.3发电机故障维修或更换发电机。
1.1.4线路故障检查线路并修复。
1.2发动机油路故障1.2.1低压油路气阻在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。
若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。
1.2.2油路堵塞油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。
造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。
预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。
1.2.3喷油泵的故障喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。
此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。
2挖掘机工作无力2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。
2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。
挖掘机回转无动作
故障案例一、挖掘机回转无动作故障现象:其他动作正常,挖掘机回转无动作.挖掘机回转无动作故障原因:1 液压油管破裂.2 伺服阀内泄.3 阀杆卡住或是损坏.4 主阀上回转阀杆卡死.5 回转马达损坏,导致挖掘机回转无动作故障.6 回转制动器没打开.7 回转减速器内部损坏.8 回转支承损坏,导致挖掘机回转无动作故障.9 回转主油路压力低,不能产生回转动作.10 先导压力低.12 挖掘机回转主操纵阀的阀芯被卡住了,导致挖掘机回转无动作故障.13 挖掘机控制油路故障.14 挖掘机回转马达补油阀阀芯卡住.15 回转马达配流盘故障.以上就是几个常见的导致出现挖掘机回转无动作故障现象的原因.挖掘机回转无动作故障维修:1 故障发生后,要先检查挖掘机的液压油管,回转马达损坏没,回转制动器打开没等等.2 做好以上检查后,在用压力表检查挖掘机回转油路的油压,以及先导压力.3 然后在检查挖掘机的操纵阀阀芯,补油阀,配流盘等等.4 做好以上检查后,就能排除挖掘机回转无动作故障现象.故障案例二、挖掘机掉臂故障现象:1 挖掘机冷车正常,热车挖掘机掉臂.2 挖掘机干活,小臂掉臂.挖掘机掉臂故障原因:1 .液压油的问题..油缸油封坏了..分配器磨损泄压..油路内泄.2 .挖机小臂安全溢流阀油封破损,导致挖掘机掉臂故障..挖机油缸油封损坏.挖掘机掉臂维修:1 一般情况下出现挖掘机掉臂故障都是由于挖掘机的油缸内漏或者是挖掘机多路阀的阀芯不好导致的,因此如果挖掘机在使用中出现了挖掘机掉臂故障现象,可以先更换挖掘机多路阀阀芯然后在检修挖掘机油缸,即可排除挖掘机掉臂故障.另外新挖机在使用的时候是不会发生掉臂故障.2 更换损坏的安全溢流阀油封和油缸油封即可排除挖掘机掉臂故障现象.故障案例三、挖掘机难启动现象:1 平时挖掘机干活的时候出现难启动现象.2 冬天挖掘机干活的时候出现难启动现象.挖掘机难启动原因:1 .柴油泵冷机启动压力不够,需要校柴油泵了.发电机发电量不够.和发动机连接的搭铁线接触不好.冷启动油量不够.油泵或喷油嘴有问题,需要校验.发动机低压油路故障,导致挖掘机难启动故障..喷油泵中的出油阀偶件关闭不严..电气系统故障..蓄电池电量不足..启动机故障..发电机故障,导致挖掘机难启动故障..线路故障..发动机油路故障.2 冬天挖掘机在干活的时候出现挖掘机难启动现象,除了以上那些原因外,还有可能是挖掘机使用的柴油结蜡了导致.挖掘机难启动维修:1 如果挖掘机在使用的时候出现了难启动现象,首先就要检查挖掘机的蓄电池电量够不够?使用的液压油是不是结蜡了?还有油路是不是阻塞了?2 其次,检查挖掘机的启动电机,发电机是否有问题?3 然后在检查发电机的线路有没有问题?4 然后在检查挖掘机的柴油泵,喷油嘴等等.另外,如果是在冬天出现挖掘机难启动现象,可以提前做好以下这几点来预防:1 对挖掘机使用启动液.(启动液建议少使用)2 烤油箱、烤油底壳.3 冬天热车时用棉被或毯子捂住发动机,用减少热量流失加快热车速度的方式来提高启动速度.4 对挖掘机使用燃油预热装置.5 根据不同的作业环境选择不同的柴油,防止柴油结蜡.。
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第一层 第二层 合计
表 1 减速比与各齿轮的齿数
太阳齿轮
行星齿轮
环齿轮
14
18
52
16
17
52
减速比 i1 = 4.7143 i2 = 4.25 i1 i2 = 20.04
3. 使用中的注意事项 3.1 安 装 本减速器的设计为马达旋转型,使用时输出端向下安装(纵向)。安装时要注意按外 形尺寸图所示的接口、排油口的位置。 旋转方向与油压马达的接口的关系见外形尺寸图,配管时要加以注意。
4
4
故障的原因与处置
下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达的使用
说明书。
故障的状态
原因
处置
1）减速器不转
油压马达入口处压力上升
过负载
减轻负载
减速器破损
调换减速器
油压马达的制动片 没有解除
确认解除压力 点检刹车片
油压马达入口处没有升压
确认解除指令压力
油压马达部有回转声 油压马达部没有回转声
4. 成组取下 No1 托架、以原安装好的状态将 No1 行
星齿轮 A（210）等取出。
5. 分解 No1 托架总成
各行星齿轮、销打上印记，确
（1）取下挡圈（911）、取下上侧端盖 A（285）。 保齿轮、销不发生组合错位。
（2）卸下 No1 行星齿轮（210）、针规（403）。
（3）取下行星齿轮下侧的端盖 D（288）。
02293666
（M2×120B）— RG10D20**
使用说明书 维修指导书
川崎重工业株式会社 精机事业部
器械技术部机器科
1
目
录
页
1
前言
1
2
结构
1
3
使用时的注意事项
1
3.1
安装
1
3.2
齿轮油,润滑油脂
2
3.2.1 供油量
2
3.2.2 供油的品牌
2
3.2.3 齿轮油的调换建议周期
3.3
运转前的注意事项
检测油位线加入规定的油 量 加满润滑油
调换减速器
5. 维修要领 5．1 注意事项 本减速器采用了均衡寿命及较少数量零部件的设计方法。虽然所有的零部件都有 单件的零件供应，但调换时在结构上或在功能上必须同时调换的零件很多。这些 已在表 5.1 中表示，请加以注意。 5．2 零部件检查要求及调换标准
1） 恒星轮、行星齿轮、齿轮圈的齿面出现间隔时。 (单独 1 个凹痕的深浅在 Φ1mm，面积在 5%以上)
3 利用驱动轴总成的轴端的螺栓，垂直吊起，装入齿轮
马达壳体内。
用 5.3.4 项夹具。
轴承的外圈应保持处在完全的水平状态并轻轻地敲 为不损伤油密封圈表面，应水
入。
平地装入。
4 使轴端向下以凸缘部分支撑着放入齿轮壳体内。
5 在壳体（102）内放入油密封圈。
14
操
作
分解要领 注意事项
7. 用轴承外圈压入夹具在冲击下将自动调心滚珠轴 必须用夹具（5.3.4.项）从轴
（1） 取出弹簧销（910）而后取出在深处的 No2 销 A （282）。
（2） 横向取出 No2 行星齿轮 A（203）与旁板（286）。 9． 取出齿圈 B(202)。
在齿轮马达壳体 A（102）与齿圈 A（202）的接合面 有 2 个取拔孔插入一字螺丝刀。在不损伤接合面的条 件下取出。 10．从驱动轴（201）取出挡圈（913）。
经上述确认后如有异常请更换。 从轴的一方拔出的轴承不能再使用。
6
4） 驱动轴的轴承（后侧） 轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。
5） No2 行星齿轮滑动轴承部 检查 No2 的托架总成、No2 的行星齿轮和 No2 销的圆周方向是否有间隙。 间隙在 0.5 以上时进行调换。
6） 端面板类 No2 的恒星轮转动面有明显的伤痕时进行调换。
3
3．2 齿轮油,润滑油脂
3．2．1 供油量 1） 齿轮油
购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液 位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的 PT3/4 注油口注油。 加油到液位杆下部的目标线，约可加 3.4 升。
2） 润滑油脂 取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。
托架(231)的中心并面向外侧。(右图)
然后、用特殊的夹具连接。
（3）装入端盖 D（288）。
3.2.3 油类更换的建议周期
齿轮油 运转时间为每 1000 小时后更换。 润滑油 马达运转时间为每 1000 小时后更换。
3．3 运转前的注意事项
1）确认齿轮油是否按规定有足够的量。纵向放置时请装上液位杆和导管。 2）请在油压马达壳体内装满动力油。
3．4 运转中的注意事项
1） 不能急速加上负载，运转应在轻负荷的状态下进行充分的运转。 2） 应注意运转中壳体的温度，安全的运转温度为大气温度+60°以下。
马达轴折断 减速器部破损 泵、阀有异常
2） 漏油
结合面漏油
没有涂液体密封材料
螺栓旋的不紧，出现松 动、结合面移动。
结合面有伤
更换油压马达 调换减速器
检查处理异常
分解后再涂 分解后再涂并按规定 要求装配 调换零件
轴部泄露
油封破损
将减速器解体调换油封
5
3） 温度高
减速器的壳体温度高
没加齿轮油，油位线低 润滑油量太少 齿轮轴承等有损伤
参照 5.3.4 夹具项。 自动调心滚珠轴承(401)中间 为分隔状,在装入轴前从两侧 押加入润滑油。
锤子确认有反弹的感觉。之后按下图充分地涂上足够
的润滑油。
轴承外圈有倾斜时有时会出现
即使轻轻敲也敲不进。遇到此
2 壳体（102）放在水平的工作台上。
润滑脂 种情况请不要硬敲，拔出轴承 外圈放水平后再敲入。
行
托
面
弹 No1 行 No1 No1 销 针
簧
星
托
规
轴
心
心
星
架
板
销
齿
架
滚 珠 轴
滚 珠 轴
齿 轮
轮
承
承
○
○
401 自动调心滚珠轴承
需
402 自动调心滚珠轴承
更
203 No2 行星齿轮
○
○
换
230 No2 托架
282 No2 销 的
285 端面板
另
910 弹簧销
○
○
○
○
○
○
部
210 No1 行星齿轮
件
231 No1 托架
283 No1 销
○ ○
403 针规
○ 印为必须同时调换的零部件。 记号为希望同时调换的零部件。
注：圆柱滚珠轴承的内外轮必须同时调换。
8
3.3 分解装配要求
5.3.1 使用螺栓的尺寸及旋紧力矩。 表 5.2 表示为本减速器所用螺栓的尺寸与旋紧的力矩。
符号
602 901 902
（4）取下 3 个 No1 的行星齿轮后、取下中间的支架
板 C（287）。
在无异常的情况下请不要从 No1 托架 A （231）上取下 No1 销 A（283）。
6．取下 No2 恒星轮 A（204）。 7．取下 No2 托架总成。
11
操
作
8．解体 No2 托架总成。
分解要领 注意事项
在无特殊情况下 No2 托架没有必要作更细 的分解。保持这种状态，按 5.2 项所示检 查要求检测另部件。如前所述 No2 的托架 建议尽可能配套调换。在不得已只调换部分 零件时，请按照下述要求进行。
冲击
本阶段确认无异常时，不必进行下述的分解。
12．如右图所示，支撑着驱动轴部件，采用冲击拔出 轴承密封（915）、自动调心滚珠轴承（401）。
13．从齿轮马达壳体（102）内取出油密封件（801）。
取下的油密封件，轴承密封圈 不能再使用。
13
操
作
分解要领 注意事项
1.驱动轴总成的装配 (1)将轴承密封垫（915）插入驱动轴（201）。 (2)在自动调心滚珠轴承（401）的内部涂上足够的润 滑脂、用冲压确切地压入。内圈用键敲入止啮合并用
7） 用于支撑行星齿轮的针规 No1，No1 销的转动面出现了间隔、破裂时进 行调换。
7
表 5.1 配套调换另部件清单
同时更换的另部件
符
号
名称
230 282 285 910 210 231 283 403
驱 动
自 动 调
自 动 调
No2 No2 No2 销 端
3．2．2 油的品牌 1） 齿轮油
请使用相当于 SAE # 90 ～ # 140、API 服务分类 GL— 3 ～ GL— 4 程度的 齿轮油。 这时、如果是 GL— 3 ～ GL— 4 的类别异种类相混合也无关系。本公司出厂 时注入的品牌为“壳牌 SPIRAX EP90”。 2 ) 润滑油脂 请用 EP 型的润滑油脂（壳牌 阿尔巴尼亚油脂 EP2 等）。
注意不要碰伤马达的结合面。
15
操
作
分解要领 注意事项
14.将 No2 托架装入齿圈的内部。
15.装入 No2 恒星轮 A(204)。
16.装配 No1 托架总成［因(2)必须配有特殊的夹具才
能实施，故不能装配］。
（1）将 No1 托架 A（231）放在水平台上。
（2）将 No1 销 A（283）上φ2.5 的油通路孔对准 No1
17
2
1 前言 本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的，由下述 2 台机器所组成。 1）油压马达 M2X120B 2）减速器 RG12D20** 在这里主要就上述 2）减速器的使用要领作一下说明。 同时，请参照油压马达的使用说明书。