工作台的选用

机床导轨的功用是起导向及支承作用，即保证运动 部件在外力的作用下(运动部件本身的重量、工件重 量、切削力及牵引力等)能准确地沿着一定方向的运 动。



导向精度 刚度 耐磨性 低速平稳性 结构工艺性




按运动形式：直线导轨、圆导轨 按摩擦性质：滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、 气浮导轨 按导轨材料：铸铁导轨、钢导轨、塑料导轨。 按工作性质：主运动导轨、进给运动导轨、调 整运动导轨。 按受力情况：开式导轨、闭式导轨。
导轨( VAV guide):金属或其它材料制成的槽或脊， 可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩 擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于 导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复 运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同 时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实 现高精度的直线运动。
直线波动导轨的 安装特点：直线 波动导轨通常是 两条成对使用， 可以水平安装， 也可以竖宣或倾 斜安装。有时也 可以多个导轨平 行安装，当长度 不够对可以多根 接长安装。
气浮导轨的特点
气浮导轨作为运动机械的一部分,通常与伺服驱动,传感器 组成闭环系统,实现位移的高精度,高分辨率
v
Thk导轨
型 交 叉 导 轨
LXW5、3SE3等系列。主要用于机床及其他生产机械、自 动生产线的限位和程序控制。

起重设备用行程开关，如LX22、LX33系列。主要用
于限制起重设备及各种冶金辅助机械的行程。
行程开关的种类


机械开关 ：两条线，接通有效 光电开关 ：一般三条线，需要供电，一定距离挡住光 有效。 接近开关 ：一般三条线，也有两条的。一般对金属感 应，接近有效
缺点：
导轨自身结构比较复杂；需要增加一套供油系统； 对润滑油的清洁程度要求很高 分类：按结构形式分： 开式、闭式 按供油情况分：定量式、定压式
开式静压导轨的基本形式
闭式静压导轨的基本形式
直线导滚动轨

特点：摩擦系数小，精度高，安装和维修都很 方便，可以预紧，因而比滚动体不循环的滚动 导轨刚度高，承载能力大
滑动导轨
①液体静压导轨

滑动导轨
②液体动压导轨
③混合摩擦导轨
组合形式有：三角形一矩形(图7—38)矩形一矩形(图7—39)
滑动导轨的特点 优点：结构简单、制造方便、刚度好、 抗振性高等优点 。 缺点：对于金属对金属型式，静摩擦系 数大，动摩擦系数随速度变化而变化， 在低速时易产生爬行现象。
基本形式
区别：
机械开关灵敏度较低，但抗杂质，废料干扰能力较大。 光电开关灵敏度较高，但抗杂质，废料干扰能力较小。 接近开关灵敏度较高，一般用于检测金属接近物。
行程开关的作用

行程开关又称限位开关或位置开关。它是 一种根据运动部件的行程位置而切换电路 工作状态的控制电器。行程开关的动作原 理与控制按钮相似，在机床、行车、起重 装置等自动化装置中使用广泛。
滑动圆导轨
弧形导轨
丝 杆 导 轨
柔性导轨
交叉导轨
组合导轨
直线导轨
双轴心导轨
行程开关

行程开关，位置开关 （又称限位开关）的 一种，是一种常用的 小电流主令电器。利 用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实 现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。 通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或 行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、 反向运动、变速运动或自动往返运动等
行程开关的基本结构
行程开关的基本结构
图2-5 LX19K型行程开关的动作原理
图2-6 JLXL1系列行程开关



型号 常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如 下。 符号 行程开关在电路中的符号如图所示。
分类

动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动， 另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部 件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件 离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。
静压导轨的特点
优点：
1.是纯液体摩擦, 其摩擦系数极小(约为010005 左右) , 故驱动功率可 大大降低。 2.寿命长, 能长期保持制造精度, 减少了维修工作量。 3.油膜厚度几乎不受速度的影响, 即使在极低 速时, 也不会产生爬行 4.油膜具有误差均化作用, 可提高导轨运动精度。 5.油膜承载能力大, 刚度高, 吸振性良好, 导轨运动平稳。
直线导轨
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用 于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负 载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下 实现高精度的直线运动.分为方形滚珠直线导轨，双轴 芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨 。 特点 (1) 自动调心能力 (2) 具有互换性 (3) 所有方向皆具有高刚性
矩形导轨 (a) 优点：结构简单，制造、检验和修理方便 ， 导轨面较宽，承载力较大，刚度高，故应用 广泛 缺点：它的导向精度没有三角形导轨高；导 轨间隙需用压板或镶条调整，且磨损后需重 新调整。
三角形导轨 (b) 磨损后能自动补偿，故导向精度高
燕尾形导轨(c) 优点：调整及夹紧较简便，用一根镶条可调节各面的间隙，且高度小，结构紧凑； 缺点：制造检验不方便，摩擦力较大，刚度较差。用于运动速度不高，受力不大，高 度尺寸受限制的场合。 圆形导轨 (d) 优点：制造方便 缺点：磨损后不能调整间隙不能承受大的扭矩。宜用于承受轴向载荷的场合
设计路线
小车往返控制图
设计某一采石场一台装料小车的控制电路。 对电路的要求：采用行程控制的原则，按 下启动按钮，小车前进向终点驶去，到达 终点，停留5s卸料，然后再后退，到达始 发点停留5s装料，装好再前进，如此循环 下去，直至按下停车按钮才能停止，小车 正反转均可启动。送料小车工作示意图如 图2-1所示。
位。
1：滚轮 2：上转臂 3&5&11：弹簧 4：套架6：滑轮 7：压板 8&9：触点 10：横板

微动开关式行程开关
微动开关式行程开关的组成，以常用 的有LXW-11系列产品为例
1：推杆 2：弹簧 3：动合触点 4：动断触点 5：压缩弹簧

按用途分 一般用途行程开关：如JW2、JW2A、LX19、LX31、

直 线 波 动 导 轨
圆周运动导轨
常用的圆周运动导轨的截面形状见图4.6-3。 图4.6-3ａ是平面圆环导轨。 它承载能力大，制造方便， 只能承受轴向载荷，须与主 轴联用，由主轴来承受径向 载荷。多用于立式车床，圆 工作台磨床等。 图4.6-3ｂ是锥面圆环导轨。 其母线倾角常取30°，导向 性比平面导轨好，可承受轴 向和径向载荷，但是较难保 持锥面和轴心线的同轴度。 图4.6-3ｃ是Ｖ形圆环导轨。 它可承受较大轴向力、径向力 和颠覆力矩，较难保证锥面和 轴心线的同轴度。
基本形式
滚动导轨的特点

装卸容易，运动乎稳，承载能力大且润滑、维 修、调整简便
滚动导轨块
标准滚动导轨块的结构图
图7—43a为应用该动导轨块和镍钢导软的结构形式之一，是闭式安装，窄式导向。 图7—43b是该动导轨块的一种安装形式，两侧面和上面用该动导轨块，起支承和 导向作用 。
图7-44叫是闭式导轨，宽式导向，上下左右都用滚动导执块， 图中1、2是弹簧垫或调整垫，用来调节该子和支承导软间的预压力
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微 动式和组合式 直动式行程开关
ห้องสมุดไป่ตู้
1：推杆 2&4：弹簧 3：动断触点 5：动合触点
滚轮式行程开关 当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的 撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转 动，顶下推杆，使微动开关中的触点 迅速动作。当运动机械返回时，在复 位弹簧的作用下，各部分动作部件复