汽车空调步进电机产品技术参数
步进电机技术参数说明
步进电机技术参数说明时间：2009-05-22 12:40:21 人气：404旋转磁场当电机定子的一相绕组通以激磁电流时，就会产生磁通，磁通的方向可以用" 法则"，来确定。
（用右手握住线圈，使大拇指和其余的四指垂直，如果其余的四指和电流的方向一致，那么大拇指所指的方向就是磁场的方向）。
图5显示了B相激磁时磁通的路径及对应的电流的方向，转子于是开始排列自己的位置，以使对磁通的阻抗最小，在这种情况下，电机将沿顺时针方向旋转，使得转子的南极和定子B相下的极（位置2）对齐，转子的北极和定子B相下的南极（位置6）对齐，现在我们明白，要使电机旋转，必须对定子进行一系列的激磁，通过这种方式产生一个旋转的磁场，在磁吸力的作用下，转子将跟着这个磁场旋转。
转矩的产生步进电机转矩的产生依赖于好几个因素：* 步进速率* 绕阻中的驱动电流* 驱动的方案或类型在步进电机中，当定子和转子的磁通相互交链时，就可以产生转矩。
步进电机的定子铁芯是采用导磁高的材料制成的，和电子电路中电流集中在导体中的那种方式一样，由于这种高导磁材料的存在，使得磁通主要集中在定子铁芯结构所限定的磁路上，而这个结构就是确保磁通集中在定子极上。
电磁通与磁密的基本关系定义如下：这里N = 绕阻匝数I = 电流H = 磁通L = 磁通路径的长度这个关系式表示：磁通密度和相应的转矩是正比于绕组的匝数以及电流而反比于磁路长度的。
从这个基本的关系式可以看出，仅仅通过改变电机绕组的参数，就可以使其转矩输出能力得到明显的变化。
在一篇名为《驱动电路基础》的应用文章中，我们给出了关于绕组参数如何影响电机输出能力的更为详细的信息。
相、极和步距角通常，步进电机是两相的，但也存在三相和五相的一个双极性电机有两相，每相有一个绕组，单极性的电机也有两相，每相一个绕组，只是每相绕组多了一个中心抽头，单极性步进电机有时被成为"四相电机"，尽管它只有两相。
空调步进电机通用要求
空调步进电机通用要求发布日期：实施日期：空调技术部2002/9/151.范围本规格书规定了BYJ系列减速永磁式步进电动机的技术要求、试验方法。
2.基本参数电机的基本参数应符合下列规定：相数，4 ；分配方式，四相八拍；额定电压V.DC 12型号24BYJ48 25BYJ48 28BYJ48 20BYJ46 35BYJ46 输出轴步距角 5.625/64 5.625/64 5.625/64 7.5/85.25 7.5/85.25减速比1：64 1：64 1：64 1：85.25 1：85.253.技术要求①使用环境条件温度：-10℃~ 45℃；相对温度：45% ~ 95% ；气压：74.8 ~ 106Kpa②引出线方式及标记采用引出线和插头方式或插座方式。
引出线标记用下列颜色表示，插座用插脚序号表示并符合下列规定。
绕组名称 A B C D E引出线颜色蓝粉黄橙红插脚序号 4 3 2 1 5注：插头、引出线颜色及长度按图纸要求而定。
4.外观电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。
5.绝缘介电强度电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验，（无击穿或飞弧）。
6. 旋转方向从轴伸出端视之，电机应按逆时针方向旋转。
7. 输出轴机械强度输出轴应能分别承受19.6N的径向力、轴向拉力和轴向推力各保持10S而无变形和结构损坏。
8.引出线强度电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N的拉力保持10S而无断裂，绝缘层和芯线不损耗坏。
9. 试验方法①正常试验气候条件温度：15 ~ 35℃；相对湿度：45% ~ 75%；气压：86 ~ 106Kpa②负载试验气候条件温度：20±1℃；相对湿度：63% ~ 67%；气压：86 ~ 106Kpa10. 主要技术指标11. 温升电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不少于2h）后，测量绕组的直流电阻R1和此时的室温t1，然后电机加额外电压，频率为100Hz，室温t2，温升按下列公式计算，并符合温升的规定。
35by48l步进电机规格书
35by48l步进电机规格书一、引言35by48l步进电机是一种常用的电机类型，具有较高的精度和稳定性。
本文将对35by48l步进电机的规格进行详细介绍，包括外观尺寸、电气参数、机械参数、环境要求等方面的内容。
二、外观尺寸1. 外形尺寸：35by48l步进电机的外形尺寸为35mm x 35mm x 48mm，整体呈长方形，结构紧凑。
2. 安装孔尺寸：步进电机的安装孔尺寸为M3螺丝孔，便于固定在其他设备上。
三、电气参数1. 额定电压：35by48l步进电机的额定电压为24V，适用于常见的直流电源。
2. 相电流：步进电机的相电流为1.5A，通过控制相电流的大小可以实现步进电机的转动控制。
3. 绝缘电阻：步进电机的绝缘电阻应大于100MΩ，确保电机在工作过程中不会出现漏电等问题。
四、机械参数1. 步距角：35by48l步进电机的步距角为1.8°，即每个步进电机的转动角度为1.8度。
2. 转动惯量：电机的转动惯量为0.12 Kg·cm^2，转动惯量越小，电机的加速度和减速度越大。
3. 轴向游隙：步进电机的轴向游隙应小于0.2mm，确保电机的转动精度和稳定性。
4. 轴向载荷：电机的轴向载荷为10N，电机在工作过程中可以承受一定的轴向力。
五、环境要求1. 工作温度：35by48l步进电机的工作温度范围为-20℃～+50℃，超出此温度范围可能影响电机的性能。
2. 相对湿度：电机的工作相对湿度应在20%～80%之间，避免湿度过高导致电气部件受潮或腐蚀。
3. 震动和冲击：步进电机在工作过程中应避免受到剧烈的震动和冲击，以免影响电机的正常运行。
六、应用领域35by48l步进电机广泛应用于各种自动化设备和机电一体化系统中，如数控机床、纺织机械、印刷设备等。
其高精度、高可靠性的特点使得步进电机在精密定位和运动控制方面具有重要的作用。
七、总结本文对35by48l步进电机的规格进行了详细介绍，包括外观尺寸、电气参数、机械参数、环境要求和应用领域等方面的内容。
步进参数
M535产品特性■供电范围18-36V AC■驱动电流1.3-3.5A■静止时电流可自动减半■细分精度256倍细分可选■具有过压，过流保护■单/双脉冲输入兼容产品概述M535是采用美国先进技术生产的细分型高性能步进驱动器(M = Microstep),适合驱动中小型的任何3.5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。
电流控制采用先进的双极性等角度恒力矩技术，比濒临淘汰的单极性技术(6根性接法)可产生更大的力矩和功率，国外教材一般认为双极性控制可在同等尺寸的电机上提高力矩输出达30%。
由于采用国外先进技术，比国内同类产品电流波纹小，电机发热小，高速力矩大。
其细分功能使步进电机运转精度提高，振动减小，噪声降低。
此驱动器还具有其它许多理想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。
每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。
另一有用的功能是静止自动减流，从而减少电机和驱动器的发热。
在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流(8等级)和静态工作电流。
当过压或过流时，驱动器指示灯由亮变红，清除保护状态，需解除过压或过流条件，重新上电，驱动器指示灯变绿才能正常工作。
主要应用领域特别适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：包装机、雕刻机、气动打标机、贴标机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
电气规格工作电流设定微步细分设定接口信号描述典型接线图安装尺寸四、接线信号功能详解七、机械安装尺寸（132×76×45mm）十、细分和电流设定M535驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
详细描述如下：动态电流细分精度半流/全流细分设定细分精度由5、6、7、8四位开关设定。
电流设定1—3位拨码开关用于设定电机运动时电流（动态电流），而第4位拨码开关用于设定静止时电流（静态电流）。
步进电机的规格参数
步进电机的规格参数步进电机是一种将电脉冲信号转换为角度或直线位移的电机。
其规格参数可以包括以下几个方面：1.相数（Phasenumber）：表示步进电机中线圈（相）的数量，常见的相数有2相和3相。
2相步进电机具有简单的控制方式，而3相步进电机具有更高的转矩和稳定性。
2.步距角（Stepangle）：表示每个电脉冲引起的转子转动角度，常见的步距角有1.8度和0.9度。
步距角越小，电机的分辨率越高，但通常也伴随着较低的转矩。
3.额定电压（Ratedvoltage）：表示步进电机正常工作的电源电压。
合适的额定电压能够保证电机的正常工作，过高或过低的电压都会影响电机的性能。
4.额定电流（Ratedcurrent）：表示步进电机在额定电压下的工作电流。
合适的额定电流能够保证电机正常工作，并且在一定程度上影响电机的转矩和热耗散。
5.额定转矩（Ratedtorque）：表示步进电机在额定电压和额定电流下的输出转矩。
额定转矩是电机设计时考虑的转矩范围，过高或过低的负载可能会使电机无法正常工作。
6.驱动方式（Drivemode）：表示步进电机的驱动方式，常见的驱动方式有双相全流（FullStep）和双相半流（HalfStep）两种。
双相全流驱动方式相对简单，而双相半流驱动方式可以提供更细致的步进角细分。
7.步进角误差（Stepangleerror）：表示步进电机在运动时实际步距角与理论步距角之间的误差。
步进角误差越小，电机的运动精度越高。
8.转矩波动（Torquefluctuation）：表示步进电机在工作过程中转矩的波动程度。
转矩波动越小，电机的稳定性越好。
这些是步进电机常见的规格参数，根据具体的需求和应用场景，选择适合的规格参数可以达到更好的性能和效果。
步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准
步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准步进电机的选用步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)---电机所需达到的转速(r/min) nT---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。
步进电机型号及参数
步进电机型号及参数1. 引言步进电机是一种常见的电机类型，常用于需要精确运动控制的设备中，如3D打印机、CNC机床等。
本文将介绍步进电机的常见型号及其参数。
了解步进电机的型号和参数对于选择合适的电机非常重要。
2. 型号分类步进电机有多种不同的型号，按照外形、尺寸和电气特性等方面可以进行分类。
常见的步进电机型号包括以下几种：2.1 2相步进电机2相步进电机是最常见的步进电机类型之一。
它包括4个线圈，每个线圈可以由驱动器单独控制，可以实现更精确的旋转控制。
2相步进电机的精度和控制性很高，但相对较贵。
2.2 5相步进电机5相步进电机是一种特殊的步进电机，它包括5个线圈。
相比于2相步进电机，5相步进电机具有更高的分辨率和更平滑的运动。
由于多个线圈的控制，5相步进电机通常可以更准确地定位。
2.3 3D打印机专用步进电机3D打印机专用步进电机一般是为了满足3D打印机高速、高精度的运动要求而设计的。
这些电机通常具有较低的噪音和振动。
常见的型号包括NEMA 17和NEMA 23等。
3. 参数介绍无论是哪种型号的步进电机，都具有一些常见的参数，下面将介绍一些常见的步进电机参数：3.1 步角步角是步进电机旋转一步所需的角度。
通常，步进电机的步角为1.8度，也有一些特殊的步进电机具有0.9度的步角。
步角越小，电机的分辨率越高。
3.2 额定电压和电流额定电压和电流是步进电机正常工作时的电压和电流。
选择适当的额定电压和电流可以保证步进电机的正常运行和寿命。
3.3 扭矩扭矩是步进电机输出的力矩大小。
通常，步进电机的扭矩与电流成正比，但也受到一些其他因素的影响，如电机的设计和进一步细分等。
3.4 驱动方式步进电机的驱动方式包括全步进驱动和细分驱动。
全步进驱动是最常见的驱动方式，它将电流以全功率施加到单个线圈上，能够提供最大的扭矩。
细分驱动将输入电流细分为更小的步进，能够提供更平滑、精确的运动。
4. 总结本文介绍了步进电机的常见型号及其参数。
步进电机的主要技术参数和重要指标
步进电机的主要技术指标有：（1）工作电压：即步进电机工作所需要的工作电压。
绕组电流：只有绕组有电流时，才能建立磁场，一般情況下，同相电流的有无决定步进电机的步进。
不同的步进电机，其额定绕组电流也不一样。
功率小的有几百毫安，功率大的以安培计。
步进电机工作时，应使其工作在此电流下。
（2）转动力矩：转动力矩是指在额定条件下（电压、电流），步进电机的轴上所能产生的转矩，单位通常为N/cm。
转动力矩会随转动的升高而下降，当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势，频率越高反向电动势越大，在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
（3）保持转矩：保持转矩是指步进电机通电但是没有转动时，定子锁住转子的力矩。
通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩岁转速增大而不断衰减，输出功率也随速度增大而变化。
因此，保持转矩就成为了衡量步进电机的重要参数。
（4）步进角：步进电机每走一步实际上就是转子转一个角度。
不同的电机，每步转动的角度不一样。
小的有0.5度每步、1.5度每步，大的到15度每步。
（5）精度：一般步进电机的进度为步进角的百分之三到五，且不积累。
采用细分技术可以提高电机的运转精度。
细分技术实质上是一种电子阻尼技术，起主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。
（6）工作频率：即步进电机每秒钟走的额定步数。
由于步进电机的走步实际上是转子的机械运动，不可能很快。
例如，有的工作频率为500Hz，就意味着每走一步需要2ms。
目前频率高的可达10KHz。
但是总的来说步进电机的速度是十分慢的。
（7）空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢失或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。
如果要是电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速到高速）。
步进电机28BYJ规格书
一、特点：
此产品为28BYJ系列步进电机，小体积、高转速、底振动。
具有结构紧凑、力矩大、输入功率小、噪音小、使用方便等特点。
二、用途：
产品广泛用于空调器、电动器械、冷暖通阀门、热水器自动调温系统、自动化仪器、舞台灯光、安防视频监控、及单片机学习开发等领域。
三、极限参数：
表1
四、技术参数：
表2
五、 外形尺寸：(单位:mm)
六：接线示意图
接线指示图红5
黄3粉红2
蓝1
橙4
七：分配方式
八：铭牌
1
3245连线 序号--蓝
-
黄粉红橙--红导线 颜色231+++-------64+5++分配顺序
78+
+XXXXXXXXX 060000015表示此产品为2006年生产，编号为0000015
的产品。
）
印刷批号，从0000001开始逐张递增
以当年的年份为编码，如2006年，用06表示XX XXXXXXX
STEP MOTOR
28BYJ-48
5V DC。
HVAC总成标准
Q/XZ 南京协众汽车空调集团有限公司企业标准Q/XZ 04－2017代替Q/XZ 04－2013HVAC总成标准2017－05－08发布2017－05－20实施目次前言 (2)1 范围 (3)2规范性引用文件 (3)3 术语和定义 (3)4 使用环境 (3)5 试验总体要求 (4)6 材料 (4)7 测试过程和要求 (4)7.1 形式与功能 (4)7.2 气流特性 (6)7.3 热交换性能 (8)7.4 NVH (10)7.5 总成水管理 (11)7.6 耐久性能 (12)7.7 电磁兼容性要求 (13)8产品供货要求 (14)9检验规则 (14)10包装、运输和储存 (17)1前言本标准是根据GB/T1.1-2009的要求，作为公司企业标准文件编写时规定的纲领性文件，并为公司企业标准编写提供了依据。
本标准代替Q/XZ 04-2013 《HVAC总成标准》（试行），与Q/XZ 04-2013 《HVAC总成标准》（试行）相比，主要技术变化如下：标准修改了总成水管理中的测试方法及评价指标本标准由南京协众汽车空调集团有限公司提出。
本标准由南京协众汽车空调集团有限公司研究院归口管理。
本标准起草单位：协众研究院本标准修订人：王迎本标准所代替标准的历次版本发布情况为：Q/XZ 04-2013。
2HVAC总成标准1 范围本标准规定了空调箱的总体性能、风量分配和可靠性等要求。
本标准适用于协众空调箱产品的开发和验证。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。
然而，鼓励根据本标准达成协议的各单位研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件Q/FT B102 车辆产品零部件可追溯性标识规定XZCX7.3.1(1)-ZY01 南京协众集团产品包装规范BAS-362 汽车电气及电气设备气候环境要求及其试验方法BAS-363 汽车电气及电气设备电气性能要求及其试验方法BAS-364 汽车电气及电气设备机械性能要求及其试验方法BAS-365 汽车电气及电气设备EMC性能要求及其试验方法BAS-338 汽车用ABS类材料QC/T625 汽车用涂镀层和化学处理层GB 11555 汽车风窗玻璃除霜和除雾系统的性能和试验方法GB 18655 用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法QC/T198 汽车用开关通用技术条件QC/T266 汽车零件未注公差尺寸的极限偏差一般要求QC/T413 汽车电气设备基本技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准：TXV –热力膨胀阀；HVAC Module –空调箱总成，含蒸发器芯体、暖风芯体、膨胀阀、鼓风机组件、风门执行电机、调速电阻、调速模块和蒸发器芯体热敏电阻等；REC - 内循环模式。
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汽车空调步进电机产品技术参数
汽车空调步进电机全称未汽车空调步进减速电机齿轮箱，主要结构由步进电机（驱动电机）、齿轮箱（减速器）组装而成；属于小功率减速电机，常用功率在50W以下，电压在24V以下，直径规格在38mm以下，通常采用定制汽车空调步进电机技术参数服务。
汽车空调步进电机产品技术参数
产品型号：ZWBMD010010
产品规格：Φ10MM产品
电压：3-4.2V
空载转速：20-4318 rpm（可定制）
空载电流：60-80 mA MAX（可定制）
负载转速：18-3625 rpm（可定制）
减速比：4-809:1（可定制）
输出功率：0.01W-0.5W（可定制）
齿轮箱类型：行星齿轮箱
驱动电机：步进电机
性能特点：体积小、噪音低、寿命长、传动精度高。
汽车空调步进电机参数技术定制范围：
直径规格：3.4mm-38mm（可定制）
电压范围：3V-24V（可定制）
功率范围：0.01W-50W（可定制）
输出转速：5rpm-1500rpm（可定制）
速比范围：2-2000（可定制）
输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm（可定制）
齿轮材质：金属齿轮箱、塑胶齿轮箱（可定制）
定制开发服务案例：
项目名称：汽车空调风门执行器
项目难题：解决风门控制角度及长期使用齿轮损坏的问题；
解决方案：风门控制器齿轮箱的优化及产品结构的优化；
生产厂家介绍
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年4月是一家研发、生产齿轮传动机构产品的企业，为客户提供齿轮箱、减速器传动方案设计、零件模具设计和制造、零件生产和集成装配的定制开发服务。