直流电机伺服驱动器使用说明
伺服电机说明书H3N-TD
伺服电机说明书H3N-TD
伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVOON信号（伺服使能）接通。
在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，使用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁定位置。
即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接收到上位机（PLC）送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求进行运转，电机要正常运转，SERRVOON 信号必须接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，如果SERRVOON信号断开，驱动器就拒绝接受脉冲指令信号，就会丢失部分脉冲指令信号，所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVOON信号接通状态，一般情况下，只有在设备维护，故障处理，伺服停止，才使用SERRVOON信号处于断开状态。
闸机伺服驱动器报警44.0过去旋转电机是转化为机械能的方式需要有驱动器驱动电机。
MOTEC_α_SLD智能伺服驱动器操作手册 V3.0 1
操作步骤 为了能使 MOTEC α 智能伺服驱动器能正常运行，请按照以下步骤进行操作和调试： (1) 网络操作模式/独立运行模式： 第一步：按照用户手册的指导安装驱动器硬件和软件； 第二步：利用 MotionStudio 上位机调试软件进行驱动器的调试和试运行； 第三步：利用以下方法之一进行驱动器的应用程序编程 利用 MotionLib 函数库编写应用程序； 独立运行模式编程； 利用驱动器的命令集进行 PLC、HMI 或其它嵌入式设备的编程； 第四步：根据所设计的应用程序和操作步骤对驱动器进行操作。 (2) 脉冲操作模式/模拟信号操作模式： 第一步：按照用户手册的指导安装驱动器硬件接线、软件； 第二步：利用 MotionStudio 上位机调试软件进行驱动器的参数设置； 第三步：利用脉冲或模拟信号控制驱动器驱动电机工作。
MOTEC α SLD 系列智能伺服驱动器
MOTEC αSLD 系列智能伺服驱动器 用户手册
Version 3.0
北京意美德科技发展有限公司 2011-06
北京意美德科技发展有限公司 北京市东城区东中街 58 号 美惠大厦 B 座 P.C. 100027 电话：+86 10－65546546 65542801 65542170 传真：86-10－65547015 网址：
MOTEC α 智能伺服驱动器用户手册
版本说明 版本号： 2009年10月8日发行，第一版。 2010年2月11日发行，第二版。 2011年6月15日发行，第三版。
版权信息： 北京意美德科技发展有限公司（以下简称“意美德”）版权所有。 意美德对本文拥有版权。未经书面授权，不可将本文的全部和部分内容进行复制，翻 印，收录，再加工或任何形式的转让。 本文的编著几经审校。但是，意美德不对其内容和推论中可能存在的错误担责。因用 户原因使用不当而对产品用户造成的直接或间接损失，意美德同样免责。 使用本产品时务必遵照使用说明，以免造成设备或人身伤害。 最新版本的使用说明书可在下载。
伺服驱动器CMMT-AS-C7 12-11A-P3-S1操作说明书
, HEIDENHAIN®, Hiperface®,是商标持有人在相关国家注册的1关于本文件1.1目标人群该文件面向安装及运行该产品的人员。
此外也面向受委托在安全相关系统内规划和应用该产品的人员（符合 EN61508 标准的安全手册）。
1.2适用文件产品的用户文档包含以下文件：1.3产品版本本文件基于以下版本：–R01 及以上版本的伺服驱动控制器 CMMT-AS-...-S1，请参阅产品标识1.4产品标签•请注意产品上的说明。
产品标签位于设备右侧。
产品标签用于识别产品，显示如下信息：位于产品正面的警告标志产品上的警告提示在设备右侧有以下警告提示：1.5指定标准2安全2.1安全注意事项一般安全注意事项–仅允许由具备资质的专业人员进行装配和安装。
–请仅在技术状态完好的情况下使用本产品。
–仅在原装状态下使用产品，请勿擅自进行改动。
–不允许对本产品进行维修。
若产品损坏，则立即更换。
–请注意产品上的各种标识。
–请注意使用场所的环境条件。
不遵守环境条件和连接条件可能造成功能故障并导致安全功能丧失。
–本产品可能产生高频干扰，在居住环境内可能需要采取抗干扰措施。
–在运输和装配拆卸重型规格的产品时，请穿戴规定的个人防护装备。
–禁止在带电的情况下插拔插头。
–只允许松开产品上的以下螺钉：–散热器上用于固定电源侧地线接地的螺丝–壳体正面屏蔽夹的固定螺丝–仅限在 IT 电网中使用时：用于连接内置电源滤波器和保护接地的螺丝–将产品安装到适合的控制柜中。
控制柜的防护等级必须至少为 IP54。
–只有当所有要求的保护措施都到位的时候 ( è EN60204-1)，才可以运行本产品。
–将产品上的导电电缆完全绝缘。
对于电源连接，建议使用带有塑料套管的芯线套管。
接线时请注意必要的剥线长度。
–关于剥线长度的信息 è 手动 装配 ， 安装 。
–注意正确接地和屏蔽连接。
–调试前请确保，连接的执行机构产生的运动不会伤害到人员。
RoboModule伺服电机驱动器用户手册
Page 3Biblioteka 直流伺服电机驱动器用户手册
深圳市靠岸科技有限公司
典型应用场景
RoboModule 直流伺服电机驱动器可以适用于任何有刷直流电机的控制的场合。
直流伺服电机驱动器用户手册
深圳市靠岸科技有限公司
电机接口
功能按键
编码器 接口
SWD 调试接口
24V 电源 输入输出
接口 1
24V 电源 输入输出
接口 2
CAN 总线 输入输出
接口 1
Page 7
CAN 总线 输入输出
接口 2
TTL 串口调试
接口
直流伺服电机驱动器用户手册
深圳市靠岸科技有限公司
下面对上述所有接口进行详解：
本驱动器的 T~~~~其他串口设备的 R
本驱动器的 G~~~~其他串口设备的 G
本驱动器的 R~~~~其他串口设备的 T（备注：在所有的通信接口中，只有串口需要 T 和 R 交叉连接）
此串口调试接口，可以与 USB 转串口小板相连后与 PC 机通信，配合配套的“RoboModule 电机驱动调
试软件”来进行电机的编号设置、电机方向设置、编码器方向设置、各环路 PID 参数设置等。
它集成了开关电源降压电路、线性电源降压电路、功率驱动电路、电流采样电路、CAN 通信电路、蜂鸣器报 警电路、LED 指示灯电路、STM32 最小系统电路等在一块 50mm*50mm 的 PCB 电路板上。体积小、质量 轻、性能好。
它具有如下接口：电源接口、CAN 通信接口、增量式编码器数据采集接口、电机接口、TTL 串行通信接口、 SWD 调试接口。
TSDA-C21B直流伺服驱动器用户手册说明书
TSDA-C21B 直流伺服驱动器用户手册目录 (1)前言 (2)安全注意事项 (3)概述 (5)一. 基本特性 (5)二. 适用领域 (5)三. 技术指标 (5)四. 接口定义 (6)4.1 电源/电机接口 (6)4.2 编码器接口 (7)4.3 通讯接口 (7)4.4 报警信息查询 (8)4.5 控制接口 (8)五. 控制方式 (9)5.1基本控制 (9)5.2 RS232通讯控制 (10)5.3 CAN通讯控制 (14)5.4 CAN通讯控制应用说明 (21)5.5 CAN通讯控制应用实例 (22)5.6 RS485通讯控制 (25)5.7 RS485通讯控制实例 (28)5.8 IDS调试软件设置实例 (32)六.控制信号典型接线 (34)七.外形安装尺寸 (35)前言本手册阐述了TSDA-C21B低压直流伺服驱动器（5W～1500W范围）的安装、调试、维护、运行等方面。
使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适时改动，本公司将不另行通知。
在使用本公司产品时如有任何疑问，请查阅相关说明书或致电联系本公司技术服务部，我们会在最短的时间内满足您的要求。
符号与警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！安全注意事项开箱检查缺少零部件和受损的控制器，切勿安装；伺服驱动器必须与之匹配的伺服电机配套使用。
安装安装在不易燃烧的金属架上，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震动，禁止承受冲击。
接线请由专业电气工程人员进行接线作业；接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断且驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击；对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行；接地端子PE须通过驱动器左边镙钉可靠接地；请在控制器外部设置急停电路；请勿将电源输入线接到输出U、V、W端子上；请用合适力矩紧固输出端子。
DC系列伺服驱动器使用说明书
DC系列伺服驱动器使用说明书DC s e r i e s ser v o d r i v er u s e n g m a n u a l深圳市欧诺克科技有限公司DC 系列伺服驱动器型号说明备注: 1.驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压2.驱动器的额定电流必须大于或者等于电机的额定电流DCPC-09012- OP E B系列DC/DE/DE2/BC/BC2/DH/BH制动单元B:带制动单元反馈E:光电增量式A/B 正交C:磁电增量式A/B 正交 A17:光电绝对值17bit C17:磁电绝对值17bit R:旋转变压器 H:数字霍尔 S:模拟量正余弦输入指令P:脉冲Hp:高速脉冲A:模拟量R:RS485 C:CANopen E:EtherCAT特殊功能OP:脉冲输出 OA:模拟量输出R:轮切 F:追剪 Z:攻丝机专用额定电流16:16Amps(11Arms) 50:50Amps(35Arms) 150:150Amps(105Arms)供电电压090:18-90VDC 180:18-180VDC 135:18-135VDC 220:220VAC 380:380VAC A:单相B:三相DC 系列驱动器规格汇总表驱动器型号供电电压连续电流 Amps(Arms) 峰值电流 Amps(Arms)6S 反馈类型外形尺寸重量DCPC-09002-OPE 2A （1.4A ） 6A （4.2A ）133*90*32mm0.35kgDCPC-09004-OPE 4A （2.8A ） 8A （5.6A ）DCPC-09008-OPE 8A （5.6A ） 24A （16A ）DCPC-09016-OPE 16A （11A ） 48A （33A ）DCPC-09024-OPE 24A （16A ） 50A （35A ）DCPC-09030-OPE 30A （21A ） 60A （42A ）167*100*35mm0.45kgDCPC-09040-OPE 40A （28A ） 80A （56A ）DCPC-09050-OPE 50A （35A ） 100A （70A ）DCPC-09075-OPE 75A （52A ） 150A （105A ）200*114*59mm 1.10kg DCPC-090100-OPE 100A （70A ） 200A （140A ）DCPC-090125-OPE 125A(88A)250A(177.5A)DCPC-090150-OPE 150A （105A ） 250A （175A ）221*140*59mm 1.45kg DCPC-090200-OPE 200A （140A ） 300A （210A ）221*140*90mm 1.8kg DCPC-090300-OPE 300A （210A ） 420A （294A ）DCPC-090300-OPE(新) 300A （210A ） 420A （294A ）265*140*90mm 2kg DCPC-18024-OPE 18~180VDC 24A （16A ） 50A （35A ）167*100*35mm 0.45kg DCPC-18050-OPE 50A （35A ） 100A （70A ）200*114*59mm 1.10kg 75A （52A ） 150A （105A ）DCPC-18075-OPE 100A （70A ） 200A （140A ）221*140*59mm 1.45kg DCPC-180100-OPE DCPC-135100-OPE 18~13518～90VDC增量式DC 系列外形尺寸图L L 1WHH 3H2H1W1H4 HW2H4 HW 3W4型号L L 1W W1W2W3W4H H1H2H3H4DC-2A~24A 14113432/ 4.5/15.5895118 4.5134DC-30A~50A 16716035/2-4.5/19.510051224-4.5160DC-75A100A 200190594-5.0/25/1146032.54-4.8190DC-100AF 200190594-5.0/25/1146032.54-4.8190DC-150A 221211595/25/1406045 4.8211DC-150AF 221211595/25/1406045 4.8211DC-200A 221211905/25/140///211DC-300A 221211905/25/140///211DC-300A (新)265255905/25/140///255DC 系列端子定义J3J1 J2 J3S1J4 J5J6 J75 4 3 2 11、产品简介：1. 1 概述DC系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器。
servodrive EDB-10P伺服驱动器说明书
servodrive EDB-10P伺服驱动器说明书变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。
主要采用交一直一交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。
整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波，servo伺服驱动器说明书、直流储能和缓冲无功功率。
伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。
再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多，servo伺服驱动器说明书。
伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡，servo伺服驱动器说明书。
伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVOON信号（伺服使能）接通。
Robomodule RMDS 系列直流伺服电机驱动器用户手册-限位开关接口说明说明书
CTL1&CTL2-限位开关接口说明-概述本篇文档适用于RMDS系列102、107、108、301、302、303、303+、305（这些是单端的）201、40x（这些是光耦隔离的，内置等效限流电阻为330R）105、105+、(这些是光耦隔离的，内置限制电阻2.2K)等多个版本的驱动器。
102、107、108、301、302、303、303+、305的限位开关接口概述上述标题涉及的驱动器具备2个限位开关接口，该接口位于CTL1、CTL2上，2018年之后的固件，无需在调试软件上配置即可使用。
该接口默认为低电平状态，使用普通的机械开关作为输入源时候，请将触碰开关的一端接到CTL端口上，另一端接到5V电源，该5V电源可以从编码器接口处取电。
注意：CTL1、CTL2端口最大耐压值为5.5V，请勿使用超过5.5V的电源直接接入CTL端口。
CTL1、CTL2端口的内部电路如下：注意：驱动器内部仅只是读取限位开关端口（CTL1和CTL2）的电平状态然后发送到RS232端口或者CAN总线上。
具体的，当触碰开关触发后，或者触发多久后，执行什么样的操作，全部由外部控制器决定，需要在外部控制器上自行编写控制策略程序。
具体如何读取限位开关端口的电平状态，请参考：1.RS232通信协议的左右限位开关部分。
2.CAN通信协议的左右限位开关部分。
102、107、108、301、302、303、303+、305的限位开关接口接线方案（以102驱动器举例，上述其他型号驱动器接线方式基本一致）201、40x的限位开关接口概述上述标题涉及的驱动器具备2个限位开关接口，该接口位于CTL1+、CTL1-和CTL2+、CTL2-上，2018年之后的固件，无需在调试软件上配置即可使用。
该接口使用光耦隔离，内置等效串联电阻330R，也就是说，对CTL1+通上5V或者3.3V，对CTL1-接GND，此光耦就会点亮。
当光耦点亮时候，从RS232或者CAN读取的CTL1限位开关的状态值为1当光耦熄灭时候，从RS232或者CAN读取的CTL1限位开关的状态值为0105、105+的限位开关接口概述上述标题涉及的驱动器具备2个限位开关接口，该接口位于CTL1+、CTL1-和CTL2+、CTL2-上，2018年之后的固件，无需在调试软件上配置即可使用。
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直流电机伺服驱动器使用说明一．概况ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开发设计的控制器，可对电动机的各种运动功能进行精确的控制，电路采用MOTOROLA公司生产的直流电动机伺服控制芯片，IR公司的MOSFET管做功率驱动组成H桥驱动级，集成度高，体积小，功率密度大，工作稳定可靠，功能齐全,是电机驱动器的最佳选择。
可与E-Drive系列的直流电机、无刷电机等产品配套使用，能为您提供电机运动灵活控制方面完整的解决方案。
二．功能特点简介1. 方便灵活的转速调整及开环闭环的转速控制2. 灵活的转向控制与设定3. 方便的使能控制4. 瞬间的刹车制动控制5. 设有LED工作状态指示6. 能实现多种控制功能的用户控制接口7. 设有编码器信号接口，用户利用外部微处理器能对电机的运动状态及运动位置等进行灵活控制8. 体积小，功率密度大9. 设有多重保护电路使工作稳定可靠10.电路能在瞬间吸收电机因制动及换向造成的冲击电流和反冲电压三．产品电气参数型号：ED-Y1030A1输入电源电压：18V-30V 直流纹波≤5％最高输出电压：28V 脉动最大负载电流：8A 连续过载保护电流：≥10A 最大吸收反冲电流：40A 最大驱动功率：200W 连续外部调速控制输入电压：0—5V控制接口电平：高电平≥4.5V,低电平≤0.8V 最大效率：90%环境温度：-20℃～+40℃，最大温升30℃四、转速控制电压与输出量关系图：五、外形结构尺寸长宽高=76*53*28（mm）安装脚尺寸=76*73（mm）安装孔：63*68（mm）外形结构图：六、控制接口端1.控制接口采用TTL逻辑电平控制，用户可通过外部数字电路或单片微处理器的逻辑电平对电机的各种运动功能进行控制，可利用DA数模转换电路并配合8、9脚的转速信号对电机转速进行闭环控制. 控制逻辑时序如下:2.编码器输出信号的控制：*电路采用光电增量式编码器，用户可通过8、9、10、脚提供的编码器信号对电机的运动进行灵活控制，其中8、9脚为编码器的转动脉冲信号8为A相、9为B相，10脚为编码器零位信号。
*用户可通过信号接口8、9脚输出的编码器相序脉冲信号，利用单片微处理器对电机的运动位置、运转圈数、转向等数据进行判断和控制，从而实现电机运动精确灵活的控制*控制接口为遍排线插接接口，接口插针的排列见图所示:1—GND、2—Brake、3—Output Enable、4—Turning、5—Signal V ol(6.25V)、6—Rev Voltage Input、7—GND、8—Encoder CH-a、9—Encoder CH-b、10—Encoder CH-z *功能说明：1脚为电源地端。
2脚为刹车制动控制端，低电平为正常运转，高电平为制动刹车。
3脚为输出使能控制端，高电平使电机启动运转，低电平使电机停止。
4脚是转向控制端，通过逻辑电平改变转向。
5脚为控制电压输出端，输出电流不可大于20mA。
6脚为转速电压输入端,7脚为信号地，8脚编码器信号A相，9脚编码器信号B相，10脚编码器零位信号Z七、工作状态的设定 1.DIP开关的设定：1—ON内部转速控制 OFF外部转速控制 2—ON转向1 OFF转向2外部转向控制3—ON输出禁止（外部控制） OFF输出使能 4—ON运行 OFF刹车制动（外部控制） 2.转速的调整与设定*当采用电路内部转速设定时，应将DIP开关1置ON且外部控制接口6应与外部的转速设定电路完全断开，调整驱动器面板上的多圈电位器，使转速达到需要。
*当采用外部电路控制时，应将DIP开关1置OFF通过外部控制接口6输入转速设定电压0-6V，或通过外部电位器调整转速。
*外部转速调整电位器的连接：电位器的高端接控制接口5，中间滑动端接控制接口6，电位器的低端接控制接口7 GND端。
（电位器阻值为10K）八、编码器输入接口接线说明从面对右侧开始数1—GND、2—CH Z、3—CH A、4—CH B、5—CH2 Z、6—CH2 A、7--CH2 B、8—V ol(6.25V)九、注意事项1.禁止在高热潮湿的环境中使用。
2.远离酸碱等腐蚀性气体。
3.禁止在有导电粉尘的环境中使用。
4.请不要擅自打开控制器机壳，开壳后的控制器恕我们不负责维修。
电机驱动板直流电机驱动板步进电机驱动板可以直接驱动两路3-12V直流电机，并提供了5V输出接口，可以给5V电路系统供电下图为外接直流电机和电池盒电源接入图示直流电机，步进电机驱动模块。
支持2路直流电机驱动控制，4相步进电机控制。
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。
其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
本模块具有体积小，控制方便的特点。
采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率步进电机的题目。
本模块可控制两相、三相、四相的电机。
使用说明：板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。
ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。
BJ接步进电机公共端。
步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。
线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。
实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）产品参数：1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:48mm*43mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
使用说明：步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。
ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。
BJ接步进电机公共端。
步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。
线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。
产品参数：1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
原理图参考：步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。
ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。
BJ接步进电机公共端。
步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示高电平，为0表示低电平。
线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。
输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。
In3，In4的逻辑图与表1相同。
由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。
同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。