河南省农业厅工业机器人智能化制造及技术应用建设项目采购
河南2024年农业机械购置累加补贴方案
河南省农业机械购置累加补贴方案于2024年正式实施，旨在支持农业机械化的发展，推动农业产业结构升级，提高农业生产效率和农民收入。
该方案主要包括政策背景、补贴政策、补贴标准和申请流程等内容。
政策背景：农业机械化是提高农业生产效率、降低劳动力成本和提高农民收入的重要手段。
然而，由于农业机械设备价格高昂，部分农民对于购置农业机械存在一定的经济压力。
为了推动农业机械化的普及和发展，河南省出台了农业机械购置累加补贴方案。
补贴政策：河南省农业机械购置累加补贴方案主要包括两个方面的补贴政策：农机购置补贴和技术升级补贴。
1.农机购置补贴：对符合政策规定范围的农机购置实行一定比例的补贴。
具体补贴比例根据机械种类、规格和购置日期等因素确定。
2.技术升级补贴：针对已有农机设备进行技术改造和升级，通过改造提升设备的性能和效率。
对符合规定的技术升级项目给予一定比例的补贴。
补贴标准：农机购置补贴和技术升级补贴的具体标准如下：1.农机购置补贴：根据机械种类、规格和购置日期等因素确定补贴比例，最高补贴比例为农机设备购置价的50%。
2.技术升级补贴：按照技术升级项目的具体情况给予不同比例的补贴，最高补贴比例为改造项目投资金额的50%。
申请流程：农民或农业合作社等农机购置者可以按照以下步骤申请农机购置累加补贴：1.购机凭证：购机者需凭购机发票、合同等凭证，向所在地乡镇农业农村部门办理农机购置的登记手续。
2.补贴申请：购机者按规定的时间将购机凭证和相关材料提交到乡镇农业农村部门，填写补贴申请表格，进行补贴申请。
3.审核资格：乡镇农业农村部门对申请材料进行审核，确定申请者是否符合补贴条件。
4.补贴发放：经审核通过后，补贴资金将由县级农业农村部门负责发放到购机者的银行账户。
总结：河南省2024年农业机械购置累加补贴方案的实施，为农民和农业合作社购置农机设备提供了经济补贴。
这将推动农业机械化的进一步发展，提高农业生产效率和农民收入，促进农村经济的持续健康发展。
河南省发展和改革委员会关于转发《智能制造装备创新发展工程实施方案》的通知
河南省发展和改革委员会关于转发《智能制造装备创新发展工程实施方案》的通知
文章属性
•【制定机关】河南省发展和改革委员会
•【公布日期】
•【字号】
•【施行日期】
•【效力等级】地方规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】企业技术进步与高新技术产业化
正文
河南省发展和改革委员会关于转发《智能制造装备创新发展
工程实施方案》的通知
各省辖市、省直管县（市）发展改革委、财政局、工业和信息化主管部门：
为加快推进智能制造装备工程发展，国家发展改革委、财政部、工信部联合印发了《智能制造装备创新发展工程实施方案》（发改高技[2014]2072号，以下简称《实施方案》），现转发给你们，并将有关事项通知如下：
一、请结合本地实际，认真按照《实施方案》的部署和要求，积极推进《实施方案》的贯彻实施，加快智能制造装备创新发展。
二、请结合《实施方案》提出的目标、任务，加强智能制造装备创新发展重大项目谋划，围绕汽车、机床、输配电装备、冶金、纺织等领域关键工艺和工序推进建设自动化、智能化生产线，围绕食品、消费类电子等我省已具规模优势的产业建设一批示范性数字化车间，推进优势领域智能装置的创新突破和产业化发展。
三、加强组织协调，积极推动产学研结合、制造商和用户结合，广泛整合各类创新资源，统筹开展智能制造装备的研发、产业化和示范应用等活动，推进骨干企业、优势领域发展壮大，提升核心竞争力。
附件:《关于印发智能制造装备创新发展工程实施方案的通知》(发改高技[2014]2072号)（略）。
关于智慧农业的设备采购标书
关于智慧农业的设备采购标书尊敬的供应商：您好！随着农业现代化的不断推进，智慧农业已成为当今农业发展的重要趋势。
为了提高农业生产效率、降低成本、提升农产品质量，我们计划进行智慧农业设备的采购。
本标书旨在明确采购需求、招标程序及相关要求，诚邀符合条件的供应商积极参与投标。
一、项目背景我们的农业基地位于_____，占地面积_____亩，主要种植_____等农作物。
目前，传统的农业生产方式已经难以满足市场需求和农业可持续发展的要求，因此我们决定引入智慧农业技术和设备，实现农业生产的智能化、精准化和高效化。
二、采购设备清单及要求1、环境监测系统能够实时监测土壤温度、湿度、酸碱度、肥力等指标。
具备气象监测功能，包括温度、湿度、风速、风向、降雨量等。
数据传输稳定，可远程实时查看监测数据。
2、智能灌溉系统根据土壤湿度和作物需水情况自动灌溉。
具备节水功能，可精确控制灌溉水量。
系统稳定性高，易于维护和操作。
3、精准施肥系统能够根据土壤肥力和作物生长阶段制定施肥方案。
实现精准施肥，提高肥料利用率。
4、农业物联网设备支持多种传感器接入，实现设备之间的互联互通。
具备数据存储和分析功能，为农业生产决策提供依据。
5、智能植保设备能够进行病虫害监测和预警。
可实现精准施药，减少农药使用量。
三、供应商资格要求1、供应商应具备独立法人资格，营业执照经营范围涵盖本次采购设备的生产或销售。
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3、具备履行合同所必需的设备和专业技术能力。
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。
5、参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。
四、投标文件要求1、投标文件应包括但不限于以下内容：投标函法定代表人身份证明或授权委托书营业执照副本、税务登记证副本、组织机构代码证副本（或三证合一的营业执照副本）相关资质证书设备清单及报价表技术方案和售后服务承诺近三年类似项目业绩证明材料2、投标文件应装订成册，一式两份，分别密封包装，并在封口处加盖供应商公章。
农业机械自动化与智能化项目计划书
农业机械自动化与智能化项目计划书一、项目背景随着科技的不断进步和农业现代化的发展需求，农业机械自动化与智能化已成为当今农业领域的重要趋势。
传统的农业生产方式效率低下，劳动强度大，难以满足日益增长的粮食需求和高质量农产品的生产要求。
农业机械自动化与智能化的应用，能够显著提高农业生产效率、降低成本、提升农产品质量，为农业可持续发展提供有力支持。
二、项目目标本项目旨在研发和推广一系列先进的农业机械自动化与智能化技术和设备，实现农业生产过程的精准化、高效化和智能化。
具体目标包括：1、开发适用于不同农作物和农业生产环节的自动化机械装备，如播种机、收割机、施肥机等，提高作业效率和质量。
2、融合传感器技术、物联网技术和数据分析算法，实现农业机械的智能化监测和控制，优化作业参数，降低能耗和资源浪费。
3、建立农业机械自动化与智能化示范基地，展示技术成果，促进技术推广和应用。
4、培养一批具备农业机械自动化与智能化技术研发和应用能力的专业人才，为行业发展提供人才支持。
三、项目内容1、技术研发研究农业机械的自动化控制技术，包括自动驾驶、自动导航、作业路径规划等。
开发基于传感器的农业环境监测系统，实时获取土壤湿度、肥力、气象等信息，为农业机械作业提供决策依据。
研究智能农机装备的故障诊断和预警技术，提高设备的可靠性和稳定性。
2、设备研制设计和制造新型自动化播种机，实现精准播种、定量施肥和自动覆土等功能。
研制智能化收割机，具备自动识别农作物成熟度、自动调整收割参数和自动卸粮等功能。
开发自动化灌溉系统，根据土壤湿度和作物需水情况自动进行灌溉。
3、系统集成构建农业机械自动化与智能化综合管理平台，整合各类设备和数据，实现远程监控、调度和管理。
开发与现有农业信息化系统的接口，实现数据共享和协同作业。
4、示范基地建设在选定的农业产区建立示范基地，面积不少于_____亩。
配备全套自动化与智能化农业机械装备，进行实际生产作业，展示技术效果。
河南省农业农村厅关于印发《河南省农田建设项目管理实施办法》的通知-豫农文〔2020〕156号
河南省农业农村厅关于印发《河南省农田建设项目管理实施办法》的通知正文：---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 河南省农业农村厅关于印发《河南省农田建设项目管理实施办法》的通知各省辖市、济源示范区、各省直管县（市）农业农村局（农委）：《河南省农田建设项目管理实施办法》已经厅领导同意，现印发给你们，请认真贯彻执行。
2020年5月7日目录第一章总则第二章规划编制第三章项目申报与审批第四章组织实施第五章竣工验收第六章监督管理第七章附则河南省农田建设项目管理实施办法第一章总则第一条为规范农田建设项目管理，确保项目建设质量，实现项目预期目标，依据《农田建设项目管理办法》（农业农村部令2019第4号），制定本实施办法。
第二条本办法所称农田建设，是指各级人民政府为支持农业可持续发展，改善农田基础设施条件，提高农田综合生产能力，贯彻落实“藏粮于地、藏粮于技”战略，安排资金对农田进行综合治理和保护的活动。
本办法所称农田建设项目，是指为开展农田建设而实施的高标准农田建设等项目类型。
第三条农田建设实行集中统一管理体制，统一规划布局、建设标准、组织实施、验收评价、上图入库。
第四条省农业农村厅负责管理和指导全省农田建设工作，制定省级农田建设政策、规章制度，组织编制全省农田建设规划，建立省级农田建设项目评审专家库，统筹安排并组织完成中央下达的建设任务，批复项目实施计划，指导各地开展项目竣工验收和监督检查，对各地农田建设项目开展监督评价。
市级农业农村主管部门负责本地区农田建设工作，制定市级农田建设政策、规章制度，组织编制本地区农田建设规划，建立市级农田建设项目评审专家库，建立项目库，负责安排并组织完成省级下达的农田建设年度任务，审批项目初步设计文件，汇总申报项目实施计划，组织开展项目竣工验收，对本地区农田建设项目进行监督检查和统计汇总等。
河南省科学技术厅、河南省财政厅关于组织申报2024年度河南省重点研发专项的通知
河南省科学技术厅、河南省财政厅关于组织申报2024年度河南省重点研发专项的通知文章属性•【制定机关】河南省科学技术厅,河南省财政厅•【公布日期】2023.10.12•【字号】豫科项〔2023〕43号•【施行日期】2023.10.12•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】基础研究与科研基地正文河南省科学技术厅、河南省财政厅关于组织申报2024年度河南省重点研发专项的通知豫科项〔2023〕43号各省辖市科技局、财政局，济源示范区管委会科技、财政管理部门，郑州航空港经济综合实验区，各县（市）科技、财政主管部门，国家高新区、郑州经济技术开发区管委会，省直有关部门，各有关单位：为深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记关于科技创新的重要指示精神，落实省委省政府关于建设国家创新高地、加快科技创新的决策部署，提升产业链创新整体效能，根据《河南省科技计划项目管理办法（试行）》《河南省省级创新研发专项资金管理办法》，现将2024年度河南省重点研发专项申报工作有关事项通知如下：一、申报条件（一）项目应按照省重点研发专项指南发布的专题进行申报，围绕我省重点领域产业发展，聚焦重点方向，不在指南范围内的项目不予受理。
（二）项目申请单位应为在我省注册的具有独立法人资格的企业、高等院校、科研院所等，注册时间为2022年10月1日前，建有省级（含省级）以上研发平台，有较强的科技研发能力和条件，运行管理规范。
（三）项目申请单位为企业的须有实际研发活动，上年度研发投入占主营业务收入比例，大中型企业不低于1.5%，其他企业不低于3%，同时应有良好的信用记录，未被记入“信用中国（河南）”黑名单。
已承担省重大科技专项逾期尚未结项验收，或近3年内存在省重大科技专项验收不通过的企业，不得申报。
（四）项目负责人年龄不超过60周岁（1963年10月31日后出生），鼓励青年创新人才担任项目负责人；每年用于项目的工作时间不得少于6个月，已承担省财政支持的科技计划项目且截止到2023年10月31日逾期未结项的，不得申报。
工业机器人技术在智能化制造中的应用研究
工业机器人技术在智能化制造中的应用研究智能制造一直是制造业发展的重要方向，在众多技术中，工业机器人技术是其中必不可少的一项。
工业机器人技术的快速发展，敏捷性和高效性使其在智能化制造中具有重要的作用。
本文将从工业机器人的概念、应用、发展趋势以及未来展望等方面进行阐述。
一、概念工业机器人是一种具有自主功能、可编程控制的机器人，其可代替或辅助人类进行生产制造及相关工作。
它们能够完成许多很复杂的重复性任务，而且可以适应不同的环境。
它们在刀具、焊接、运输、组装和测试等许多生产环节中起到至关重要的作用。
二、应用工业机器人应用非常广泛，涉及到许多领域的生产制造工作，比如汽车、电子、医药、半导体等行业。
在汽车制造业中，工业机器人在卡车装卸、汽车生产装配和测试等工作中大量应用。
在电子行业，工业机器人在电路板加工、元器件制造、电子产品组装和包装等环节中也发挥着重要作用。
此外，工业机器人在物流、农业、医疗等行业也有相应的应用。
三、发展趋势随着制造技术的快速发展，工业机器人也在迅速发展。
在本质上，工业机器人正在由单一的、低智能的机器转型为灵活、智能的机器。
近年来，随着计算机软件和硬件技术的不断发展，人工智能、机器学习和大数据等技术也得到了广泛应用。
这些技术使得工业机器人的学习和预测更加精确和智能化。
此外，轻量化和柔性化等趋势也使得机器人具有更好的灵活性和移动性，使其更加适应生产制造中的各种任务。
四、未来展望工业机器人的未来发展具有双重挑战和机遇。
一方面，从技术层面来看，机器人将更加灵活、高效和智能化。
空气动力学对机器人轮廓的设计、反应性和避免冲突技术、技术以及原子力和距离测量等新技术的引入，将极大地提高机器人的生产制造能力。
同时，工业机器人将对现有生产制造工作模式、产业结构、职业教育等方面带来深刻的影响。
另一方面，工业机器人的发展将推动制造业的数字化和智能化，为制造业的转型升级、提质增效等发展提供支持和保障。
总的来说，工业机器人技术的应用研究在制造业中具有重要的作用。
工业机器人在农业领域的应用与潜力
工业机器人在农业领域的应用与潜力农业作为人类生存和发展的基础产业，一直以来都在不断寻求创新和改进。
随着科技的飞速发展，工业机器人逐渐走进了农业领域，为农业生产带来了前所未有的变革。
工业机器人在农业中的应用不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还提升了农产品的质量和安全性，展现出巨大的潜力。
工业机器人在农业种植环节的应用十分广泛。
例如，在播种方面，机器人能够实现精准播种，根据预设的种植密度和行距，将种子准确地播撒在土地中。
这不仅提高了种子的利用率，还保证了植株的均匀分布，有利于后期的生长和管理。
在灌溉环节，机器人可以通过传感器监测土壤湿度和作物需水量，自动进行精准灌溉，避免了水资源的浪费。
同时，在施肥过程中，机器人能够根据土壤肥力和作物生长阶段，精确控制肥料的施用量和投放位置，提高肥料的利用率，减少环境污染。
在农业采摘方面，工业机器人也发挥着重要作用。
对于一些成熟时间较为集中、采摘难度较大的作物，如水果、蔬菜等，机器人可以通过视觉识别技术和机械手臂，准确地识别成熟的果实，并进行采摘。
相比人工采摘，机器人采摘速度更快，效率更高，而且能够减少果实的损伤，提高农产品的品质。
此外，机器人还可以在夜间或恶劣天气条件下工作，不受时间和环境的限制，保证了农产品的及时采摘和供应。
农业中的除草、喷药等环节也是工业机器人的用武之地。
传统的除草和喷药方式往往依赖人工操作，不仅劳动强度大，而且容易出现漏喷、重喷等问题。
机器人可以搭载除草和喷药设备，根据作物的生长情况和病虫害的分布，进行精准的除草和喷药作业。
这不仅提高了作业效率，还降低了农药的使用量，保障了农产品的安全和环境的友好。
除了直接参与农业生产过程，工业机器人在农产品加工和仓储环节也具有重要意义。
在农产品加工中，机器人可以完成分拣、包装、切割等工作，提高加工效率和产品质量的稳定性。
在仓储环节，机器人可以实现货物的自动搬运、堆垛和管理，提高仓储空间的利用率和管理效率。
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河南省农业厅工业机器人智能化制造及技术应用建设项目采购需求A包：工业机器人技术应用系统设备及技术参数序号设备名称技术参数要求及功能描述数量单位1工业机器人技术应用实训系统1.码垛单元控制系统及控制柜：1套（1）控制柜尺寸（长X宽X高）mm：≤805x555x1200（2）供电要求：三相/380V/50Hz；（3）主要配置：★1）控制器CPU1215C1个,模块紧凑型高性能CPU带24点集成式I/O可通过下列部件进行扩展:1个信号板(SB)或通信板(CB)；2）扩展模块3个，与系统配套；3）精智触摸屏1个，7寸彩色TFT触摸LCD；数字显示、棒图显示画面、实时曲线画面、追忆曲线画面共四个基本画面。
(8通道含有综合界面)；基本误差小于±0.2%F·S，数字显示范围-999.99~1999.99；测量分辨力：1/60000，16位AD转换器；实时曲线记录间隔1秒~9999秒，对应整屏曲线时间30秒~300分；追忆曲线记录间隔从1秒到9999秒连续可设。
报警输出：继电器输出：触点容量AC220V，3A，阻性负载16点可参数设置输出，可按通道的各报警点值设定。
外供电源：DC24V电源：用于给变送器供电，最大负载能力≤200mA。
通讯接口：标配RS232、RS485通讯；以太网通讯标准配套测试软件，提供参数设置软件和应用软件技术支持；可选Modbus RTU通讯协议与上位机通讯；电源条件：AC220V供电的仪表：AC85~265V，功耗小于25VA；DC24V供电的仪表：24V±10%，功耗小于25VA。
★安装支架：可360度旋转.便于各角度操作控制。
4）变频器G120，含控制单元、变频器单元、BOP-2面板每项各3个。
5)编程系统由与系统CPU控制单元配套的专业编程软件及硬件组成，可以完成系统CPU相关硬件系统的编程、系统调试、人机界面等工程项目。
★2.控制系统和示教盒：1套；工业级控制器，独立控制柜（机器人控制柜主要由主电源开关、交流接触器，伺服驱动器、端子排、接口板、断路器、控制器等组成）；人机界面示教盒编程控制操作。
有I/OCFCP252/XFX271/ADM27，可扩展至12轴。
3.自动化立体仓库：1套(1）仓库总高约1700mm，宽度约2970mm；1套(2）每个仓位容积约为310mmX250mmX300mm；(3）包含28个仓位；(4）每一仓位具有空位检测开关。
4.码垛机器人:1套（1）X行程2.5米，Y行程约0.93米，Z行程0.86米，X轴方向的运动采用蜗轮减速装置，具有一定的自锁性；（2）X、Z轴方向留有工业级定位系统接口，X轴、Z轴的驱动电机还带有刹车装置，RBT-3T系列保证机器断电后立即停车.X轴和Y轴运动都带有防撞装置；（3）X、Y、Z轴均采用变频控制。
5.基础底板：2块：由型材和钢板组成，共有2块基础底板：（1）1块尺寸(长x宽x高)3450x1100x130mm（2）另1块尺寸(长x宽x高)900x900x50mm，6.AGV机器人：1套；下部车架由电机、驱动轮、辅助轮、电池和框架等零件组成。
2个电机带动驱动轮控制小车沿磁导运动，4个辅助轮控制小车的平衡。
上部输送装置采用皮带传动，皮带离地面高度约为800mm，输送带前端有电磁铁控制的阻挡机构。
控制器CPU1215C，上装有TP700触摸屏一台。
参数如下：（1）外形尺寸：（长×宽×高）800mm×480mm×650mm（2）直线运行速度：18m/min（3）弯道运行速度：10～15m/min（4）纵向地标定位精度：±3mm（5）横向地标定位精度：±3mm（6）最小转弯半径：650mm（7）额定载重：30Kg（8）最大载重：50Kg（9）自动导引传感器：专用磁导循迹传感器（10）电源：电池组DC12V36AH两组（11）充电方式：外置充电器（12）最大噪音：≤70db7.工业六轴机器人：1台；基本要求：国产HR工业级系列。
具备软件升级功能及计算机联网和系统进一步扩展功能；机器人技术参数要求如下：1）最大展开半径：≥1698mm；2）运动自由度：6轴；3）驱动方式：全伺服电机驱动；★4）负载能力：不小于18kg；5）重复定位精度：±0.08mm；6）每轴运动范围：关节1：±168°；关节2：+55°/-140°；关节3：+155°/-55°；关节4：±168°；关节5：±128°；关节6：±298°；7）每轴运动速度：关节1～3：155°/s；关节4～5：298°/s；关节6：498°/s；★8)通信方式:MODBUS TCP/以太网8.末端双功能工具：1套；末端具有三指抓手和真空吸附双功能工具及安装支架；9.智能视觉检测系统：1套（1）视觉识别系统由智能相机、光源控制器、光源，镜头等硬件组成。
光源采用背光方式（光源在工件下面,光源尺寸(210mmX210mm），（2）相机参数要求:1）分辨率:640*480；2）采样单元:1/3英寸CMOS；3）曝光方式:全局曝光；4）通信接口:RJ45网口/DB15串口；5）通信协议:Modbus/TCP,RS485；6）镜头主要技术参数：焦距:5mm；7）最大对焦比:1:1.4；8）最大图像格式: 6.4mm*4.8mm(Φ8mm)；9）光圈:F1.4-F16C；10）焦点: 0.1m-0.9m；11）后焦距:10.8mm。
开标时或签订合同前需提供一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统及方法自主知识产权证明文件。
10.托盘流水线系统：1套（1）运送的托盘尺寸为:302mmX250mmX22mm；（2）输送线距地面的尺寸：800mm，可微调；（3）最大宽度尺寸：652mm；（4）输送速度最大55mm/s；（5）托盘输送线采用倍速链结构。
侧面流利条导向，喇叭口流利条导向，托盘回收处（可回收托盘10个），物品盒输送线由异步电机变频控制。
11.装配流水线系统：1套（1）物品盒尺寸为435mmX315mmX100mm；数量与系统配套；（2）物品输送线高度为：774mm，可微调；（3）输送速度最大200mm/s；（4）物品输送线采用板链结构；（5）流水线为6个圆形原料工件工位槽；4个圆形成品装配工位槽。
有四个全自动气动定位工位；流水线由步进电机控制，采用脉冲定位控制的方式，也可采用传感器定位的控制方式；6）装配工件套件：5套；与系统配套7）托盘：不少于5套；与系统配套。
12.安全防护网：1套；外形尺寸（长X宽X高）mm：3000X3000X130013.主控系统及控制柜：1套（1）控制柜尺寸（长X宽X高）mm：805x555x1200；（2）供电要求：三相/380V/50Hz；★（3）控制系统主要配置：CPU1215C1个；扩展模块1个；TP700精智触摸屏1个；安装支架可360度旋转。
西门子变频器包含：控制单元、变频器功率单元、BOP-2基本操作面板各1个；14.开标时提供实物演示视频录像；需提供纸质配套系统培训教材资料。
15.编程计算机：2台；与系统设备配套，保证系统编程软件正常运转。
16.可移动电脑桌：2台；铝合金支架；带滚轮刹车。
17.配套气泵：1台；排量大，噪音低。
输出压力：最大7Bar；流量:130L/min；储气罐容量:不小于20L；噪音量：68dB；压缩机：220V/50Hz;0.75Kw。
★18.“工业机器人虚拟离线仿真软件”:能支持KUKA、Fanuc、柯马、安川、ABB、雅马哈、川崎、史陶比尔、UR、HR、OTC等多种品牌机器人的离线仿真不同品牌机器人和不低于217种机器人模型；支持离线编程功能，并生成验证程序；支持不同类型机器人仿真；支持多种格式的三维CAD模型；可创建六轴和七轴机器人功能；支持工件校准功能，并自动调整。
支持多种编程模式选择；利用三维模型旋转操作；利用CAD简化轨迹生成过程；具有轨迹调整优化工具包。
工业案例应用：打磨、喷涂、焊接等；具有虚拟教学模块功能；支持国赛仿真：并含模型；支持多机器人同步运动仿真；支持外部轴运动；支持工厂自动化仿真功能；提供以上软件功能不低于10种演示教程电子版视频，开标现场演示。
19.实训室理实一体化实训教材资源：（1）提供本系统本校比赛用赛题不少于2套；★(2)工业机器人核心课程及教学资源（基础方面）提供由投标人主编或参编正规出版社教材不低于1本（机器人技术实践教程和基于总线的模块化机器人控制与实现）；开标现场提供纸质样本。
★(3)工业机器人核心课程及教学资源（现场编程及系统集成方面）提供工业机器人方面规划教材不少于1本（需由生产厂家或投标人主审或主编），开标现场提供纸质样本。
★(4)工业机器人核心课程及教学资源1（配套扩展资源方面）提供不少于2种其它不同负载六轴串联机器人的整套本体和各轴本体装配仿真拆装动画演示电子版机器人教学资源；真人拆装六轴串联机器人本体视频录像电子版1种；四自由度机器人本体和各轴装配仿真动画电子版1种；提供六自由度并联机器人本体装配演示仿真动画2种，电子版视频教学课件现场演示；★20.需提供码垛机器人、AGV机器人、多自由度关节式机器人、工业机器人技术应用实训系统虚拟离线仿真软件生产厂家授权书和售后服务承诺书原件；并提供生产厂家的营业执照复印件加盖公章。
并提供现场技术培训和厂家技术培训。
★21.其它要求：整套系统核心设备（多自由度机器人、AGV机器人、智能视觉检测系统、工业机器人技术应用实训系统虚拟离线仿真软件）需要同一品牌，提供3年非人为故障免费售后服务承诺。
B包：工业机器人智能制造设备及技术参数序号设备名称技术参数要求及功能描述数量单位1多功能工业机器人实训系统一、总体要求该设备主要由2台工业机器人（控制器和示教盒原厂配套）；机器人上下料工作站；模拟焊接工作站；抛光工作站；码垛工作站；传输系统工作站；视觉系统工作站；立体库系统工作站等组成。
机器人上下料是通过机器人将工件放置在一个由真实车床的三爪自定心卡盘上，进行机器人上下料实训。
模拟焊接是机器人用工业焊枪按照焊接模拟板上各种图形进行轨迹行走，可以完成焊接轨迹练习。
抛光是机器人抓取工件在高速旋转的抛光带上进行抛光。
码垛是机器人用真空吸盘工装吸取纸箱进行码垛。
辊筒传输线完成纸箱的传输。
视觉可以完成纸箱的识别。
立体库是机器人从3层立体库将纸箱放入或取出。
在实训时可以选择其中一种功能进行实训，也可以进行一个完整流程的实训。
机器人工装包括四种：1）气爪工装（用于完成工件上下料）；2）真空吸盘工装（用于码垛）；3）焊枪工装（用于完成模拟焊接）；4）抛光工装。