电气运动控制
电气运动控制实训总结报告
一、引言随着我国经济的快速发展，电气运动控制技术得到了广泛的应用。
为了提高我国电气运动控制技术的水平，培养高素质的技术人才，我校特开设了电气运动控制实训课程。
通过本课程的学习和实践，我深刻认识到了电气运动控制技术的重要性，以下是我对本次实训的总结。
二、实训目的与意义1. 熟悉电气运动控制系统的基本组成和原理；2. 掌握电气运动控制系统的安装、调试和维护方法；3. 提高动手能力和解决实际问题的能力；4. 为今后从事电气运动控制相关工作打下坚实基础。
三、实训内容1. 电气运动控制系统概述本次实训首先介绍了电气运动控制系统的基本组成和原理，包括电动机、控制器、传感器、执行器等。
通过学习，我对电气运动控制系统的整体框架有了清晰的认识。
2. 电动机及驱动器实训中，我们学习了电动机的种类、特点、参数以及驱动器的选择。
通过实际操作，掌握了电动机的安装、接线、调试和维护方法。
3. 传感器及执行器传感器是电气运动控制系统中的重要组成部分，实训中，我们学习了各类传感器的原理、特性及安装方法。
执行器则包括气缸、电磁阀等，实训中，我们掌握了执行器的安装、调试和维护方法。
4. 控制器及编程控制器是电气运动控制系统的核心，实训中，我们学习了PLC、变频器等控制器的原理、特性及编程方法。
通过实际操作，掌握了控制器的基本编程和调试技巧。
5. 电气运动控制系统应用实训中，我们学习了电气运动控制系统在各类设备中的应用，如数控机床、电梯、机器人等。
通过实际操作，掌握了电气运动控制系统在实际工程中的应用方法和技巧。
四、实训过程及收获1. 实训过程本次实训分为理论学习和实际操作两个阶段。
理论学习阶段，我们系统地学习了电气运动控制系统的相关知识；实际操作阶段，我们在指导老师的带领下，完成了电动机、驱动器、传感器、执行器、控制器等设备的安装、调试和维护。
2. 实训收获（1）提高了动手能力：通过实际操作，掌握了电气运动控制系统的安装、调试和维护方法，为今后从事相关工作打下了坚实基础。
施耐德电气Modicon M310运动控制器
施耐德电气Modicon M310运动控制器
佚名
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2024()5
【摘要】日前,施耐德电气发布新一代Modicon M310运动控制器。
作为施耐德电气运动控制家族产品的最新力作,Modicon M310运动控制器基于Intel X86硬件平台和Codesys 3.5 SP19软件平台开发,支持EtherCAT总线,拥有强大算力、高易用性和高灵活度,能够助力工业企业打造高端制造设备及自动化产线。
【总页数】1页(P8-8)
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
1.施耐德电气Modicon系列可编程逻辑控制器PLC在综合管廊弱电系统中的应用
2.施耐德电气（中国）有限公司Modicon M580 Safety ePAC专业安全控制器
3.施耐德电气（中国）有限公司Modicon M580 Safety ePAC专业安全控制器
4.智能制造时代的传承与创新——记施耐德电气自动化MODICON50周年
5.施耐德电气MODICON培训启动
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电力电子技术及运动控制实验指导书
DJDK —1型电力电子技术及电机控制实验装置面板介绍DJK01电源控制屏1、三相电网电压指示1. 三相电网电压指示主要用于检测输入的电网电压是否有缺相的情况，操作交流电压表下面的切换开关，可以观测三相电网各线间电压是否平衡。
为防止电源开关频繁动作对交流电压表的冲击，平时请将波段开关置于空挡以切除电压表。
2、定时器兼报警记录仪图1-1 电源控制屏DJK01真有效值交流电压表、电流表日光灯开关调速电源选择开关 三相主电路输出直流 电流表直流 电压表 励磁电源 定时器兼报警记录仪 电源控制部分 三相电网电压指示 三相隔离变压器 电流互感器平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警和切断电源等功能，它还可以自动记录由于接线操作错误所导致的告警次数。
（具体操作方法详见DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置使用说明书）3、电源控制部分它的主要功能是控制电源控制屏的各项功能，它由电源总开关、启动按钮及停止按钮组成。
当打开电源钥匙总开关时，停止按钮的红灯亮；当按下启动按钮后，红灯灭，启动按钮的绿灯亮，此时控制屏的三相主电路及励磁电源都有电压输出。
4、三相主电路输出三相主电路输出可提供三相交流200V/3A或240V/3A电源。
输出电压的大小由“调速电源选择开关”控制，当开关置于“直流调速”侧时，A1、B1、C1输出的线电压为200V，可完成电力电子实验以及直流调速实验；当开关置于“交流调速”侧时，A1、B1、C1输出的线电压为240V，可完成交流电机调压调速及串级调速等实验。
在主电源输出回路中装有测定输出电流值的电流互感器，供电流反馈和过流保护使用，面板上TA1、TA2、TA3的三处观测点用于观测三路电流互感器输出电压信号。
5、励磁电源在按下启动按钮后将励磁电源开关拨向“开”侧，励磁电源输出220V的直流电压，励磁电源由0.5A熔丝做短路保护，由于励磁电源的容量有限，仅作为直流电机提供励磁电流，故一般不能作为大电流的直流电源使用。
电力拖动与运动控制
电力拖动与运动控制讲 义马 昕目录绪 论 (1)0.1 什么是运动控制系统 (1)0.1.1 什么是运动控制 (1)0.1.2 运动控制系统的研究内容 (1)0.1.3 运动控制系统的动力源 (1)0.2 运动控制系统的应用 (2)0.2.1 典型的运动控制系统 (2)0.2.2 应用举例 (2)0.3 运动控制系统的基本结构 (5)0.3.1 电力传动装置与系统 (5)0.3.2 运动参数的测量和反馈 (6)0.3.3 控制策略 (7)第一章 直流电动机 (10)1.1 直流电动机的基本工作原理与结构 (10)1.1.1 直流电动机的基本工作原理 (10)1.1.2 直流电动机的基本结构 (11)1.1.3 直流电动机的铭牌数据 (13)1.2 直流电动机的电枢反应 (13)1.2.1 直流电动机的空载磁场 (14)1.2.2 直流电动机的电枢磁场 (14)1.2.3 电枢反应 (15)1.3 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 (16)1.3.1 直流电动机的电枢电动势 (16)1.3.2 直流电动机的电磁转矩 (16)1.4 直流电动机 (17)1.4.1 直流电动机的励磁方式 (17)1.4.2 他励直流电动机的基本方程式 (17)1.5 电力拖动系统的运动方程式 (18)1.5.1 单轴拖动系统的运动方程式 (19)1.5.2 运动方程式中正、负号的规定 (19)1.5.3 拖动系统的运动状态 (20)1.5.4 他励直流电动机的反转 (20)1.6 生产机械的负载转矩特性 (21)1.6.1 恒转矩负载特性 (21)1.6.2 恒功率负载特性 (22)1.6.3 通风机型负载特性 (22)1.7 他励直流电动机的机械特性 (22)1.7.1 机械特性方程式 (23)1.7.2 固有机械特性和人为机械特性 (23)1.8 他励直流电动机的启动 (25)1.8.1 直接启动 (25)1.8.2 电枢回路串电阻启动 (25)1.8.3 降低电枢电压启动 (26)1.9 他励直流电动机的电气制动 (26)1.9.1 能耗制动 (26)1.9.2 反接制动 (28)1.9.3 回馈制动 (29)1.10 他励直流电动机的调速 (29)1.10.1 调速指标 (30)1.10.2 调速方法 (31)1.10.3 直流调速系统使用的可控直流电源 (33)第二章 三相交流异步电动机 (36)2.1 结构 (36)2.1.1 定子部分 (36)2.1.2 转子部分 (37)2.1.4 铭牌数据 (38)2.2 工作原理和转动原理 (39)2.2.1 工作原理 (39)2.2.2 转动原理 (40)2.3 空载运行 (41)2.3.1 电磁关系 (41)2.3.2 定子电压平衡关系 (42)2.4 负载运行 (44)2.4.1 电磁关系 (44)2.4.2 转子绕组各电磁量的特点 (45)2.4.3 磁动势平衡方程式 (46)2.4.4 电压平衡方程式 (46)2.5 等效电路 (46)2.5.1 频率折算 (47)2.5.2 绕组折算 (48)2.5.3 T型等效电路 (49)2.6 功率和电磁转矩 (49)2.6.1 功率平衡方程式 (49)2.6.2 转矩平衡方程式 (51)2.7 机械特性 (51)2.7.1 固有机械特性 (52)2.7.2 人为机械特性 (53)2.8 启动和制动 (55)2.8.1 鼠笼型异步电动机的启动 (55)2.8.2 绕线型异步电动机的启动 (56)2.8.3 异步电动机的电气制动 (57)2.9 交流调速的基本方法 (57)2.9.1 变极对数调速 (58)2.9.2 变转差率调速 (58)第三章 速度闭环控制的直流调速系统 (61)3.1 开环调速系统 (61)3.1.1 开环调速系统的机械特性 (61)3.1.2 开环调速系统的性能和存在的问题 (62)3.2 速度单闭环控制的调速系统 (63)3.2.1 速度闭环调速系统的组成及其静特性 (63)3.2.1.1 单闭环调速系统的组成 (63)3.2.1.2 转速负反馈单闭环调速系统的静特性 (63)3.2.1.3 开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较 (64)3.2.1.4 单闭环调速系统的基本特征——反馈控制规律 (66)3.2.2 单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈 (67)3.2.2.1 问题的提出 (67)3.2.2.2 电流截止负反馈环节 (68)3.2.2.3 带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统 (68)3.2.3 速度闭环控制调速系统的动态数学模型及稳定性分析 (70)3.2.3.1 动态数学模型 (70)3.2.3.2 稳定性分析 (72)3.2.4 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统 (72)3.3 多环控制直流调速系统 (74)3.3.1 转速电流双闭环调速系统的组成及静特性 (74)3.3.1.1 问题的提出 (74)3.3.1.2 转速、电流双闭环调速系统的组成 (75)3.3.1.3 转速、电流双闭环调速系统的静特性 (75)3.3.2 双闭环调速系统的启动过程分析 (77)3.3.2.1 启动过程的三个阶段 (77)3.3.2.2 启动过程特点 (78)3.3.3 双闭环调速系统的动态性能 (78)第四章 可逆调速系统 (81)4.1 结构与特点 (81)4.1.2 励磁反接可逆线路 (82)4.2 晶闸管装置的逆变状态与直流电动机的回馈制动 (82)4.2.1 晶闸管整流电路的整流与逆变的状态 (82)4.2.2 直流电动机的回馈制动 (84)4.3 环流 (86)4.3.1 环流及其种类 (86)4.3.2 直流平均环流与配合控制 (86)4.3.3 自然环流可逆调速系统 (87)第五章 交流调速基础 (91)5.1 概述 (91)5.1.1 交流调速系统与直流调速系统的比较 (91)5.1.2 交流调速系统的难点和复杂性 (93)5.1.3 交流调速系统的技术突破 (94)5.1.4 交流调速系统的主要应用领域 (95)5.2 交流调速涉及的知识 (96)5.3 电力变换电路 (96)5.3.1 变频器的基本构成 (96)5.3.2 跟踪型PWM控制 (101)第六章 VVVF调速 (104)6.1 VVVF调速 (104)6.1.1 VVVF控制的电压模式 (104)6.1.2 异步电动机变频调速时的机械特性 (104)6.1.3 转矩提升的Uω控制 (106)116.1.4 VVVF控制的基本结构 (107)6.2 转差频率控制 (109)6.2.1 转差频率控制概念 (109)6.2.2 转差频率控制规律 (109)6.2.3 转差频率控制的基本结构 (110)第七章 矢量控制技术 (112)7.1 异步电动机等效电路变换 (112)7.1.1 T型等效电路 (112)7.1.2 通用等效电路 (113)7.1.3 不对称T型等效电路 (114)7.2 坐标变换 (115)7.2.1 3φαβ−变换 (115)7.2.2 d qαβ−−变换 (116)7.2.3 3d qφ−变换 (116)7.3 矢量控制异步电动机数学模型 (117)7.3.1 异步电动机基本方程 (118)7.3.2 异步电动机d-q轴理论 (120)7.3.3 异步电动机的电磁转矩 (121)7.4 矢量控制的思路 (121)7.5 矢量控制类型 (123)7.5.1 直接型矢量控制 (123)7.5.2 间接型矢量控制 (124)7.6 矢量控制系统 (126)7.6.1 电流源驱动异步电动机矢量控制系统 (126)7.6.2 电压源驱动异步电动机矢量控制系统 (127)7.6.3 带有直流控制环的异步电动机矢量控制系统 (128)绪论0.1 什么是运动控制系统0.1.1 什么是运动控制运动控制的主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、运动参数检测和控制等方面的理论和技术问题。
运动控制
1.运动控制系统是以电动机及其拖动的机械设备为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。
2.运动控制不同的分类方法：（1）被控物理量：转速被控的系统叫调速系统，以角位移或直线位移叫伺服系统（位置随动系统）；（2）驱动电机类型：直流电动机叫直流传动系统，交流电机叫交流传动系统；（3）控制器：模拟电路叫模拟控制系统，数字电路叫数字控制系统。
3.运动控制三要素：控制器、功率驱动装置、电动机。
4.运动控制发展趋势：（1）运动控制的交流化（2）功率变换装置高频化（3）功率系统的高速、超小和超大化（4）系统实现的集成化（5）控制的数字化、智能化和网络化5.直流电机的种类：他励，幷励，串励，复励，永磁。
6.直流电机启动方法：直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动7.他励直流电机的调速方法：（1）改变电枢电阻，即串电阻调速（2）改变电枢电压U （3）减弱电机励磁磁通φ8.调速系统的静态及动态指标：（1）静态指标:1.调速范围D（可调速度的范围，即D=；2.静差率S指负载变化时转速的稳定程度，即s==X100%。
（2）动态指标：1.跟随性指标。
1）上升时间2）超调量3）调节时间；2.抗扰性指标。
9.直流电机调压调速：旋转变流机组；晶闸管相控静止整流；直流脉宽调制。
10.晶闸管相控静止整流的缺点：功率因数低，谐波大，是造成电力公害的主要原因之一11.（1）在相同负载下，闭环系统的转降速只是开环系统的1/（1+K）；（2）在相同负载下，闭环系统的静差率只是开环系统的1/（1+K）；（3）静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统的（1+K）倍。
(4) 当给定电压相同时，闭环系统的空载转速是开环系统的1/(1+K),也就是说闭环系统的理想空载转速大大降低，如果希望闭环系统和开环系统的理想空载转速相同，则闭环系统的给定电压必须是开环系统的(1+K)倍，如果希望两者给定电压相同、理想空载转的理想空载转速相同，则闭环系统必须设置放大器。
运动控制系统的发展历程
运动控制系统的发展历程1. 概述运动控制系统是一个广泛应用于机械设备中的系统，用于控制和监测物体的运动。
随着科技的发展和工业自动化的推动，运动控制系统也得到了长足的发展。
本文将详细探讨运动控制系统从诞生到现在的发展历程。
2. 早期运动控制系统2.1 机械式运动控制系统最早的运动控制系统可以追溯到19世纪，在当时主要是以机械式的方式实现。
机械式运动控制系统通过连杆、凸轮和曲柄等机械元件的配合来实现对物体的运动控制。
这种系统结构简单，但受限于机械元件的耐久性和精度，应用范围有限。
2.2 电气式运动控制系统随着电气技术的发展，人们开始探索使用电气元件来实现运动控制系统。
1920年代，电机和电子管的应用为电气式运动控制系统的发展奠定了基础。
在这个阶段，人们主要使用继电器和电磁接触器来控制电机的运动，实现简单的运动控制功能。
2.3 数字式运动控制系统20世纪60年代，随着计算机技术的迅速发展，数字式运动控制系统开始兴起。
这种系统使用数字信号处理器（DSP）和微处理器来实现对运动的精确控制。
数字式运动控制系统具有更高的精度和灵活性，广泛应用于机械加工、自动化生产线等领域。
3. 现代运动控制系统3.1 高级运动控制算法现代运动控制系统注重增强系统性能和精确度。
高级运动控制算法的应用使得系统能够更加灵活地控制物体的运动。
例如，PID控制算法能够实现对物体位置、速度和加速度的精确控制。
同时，模糊控制、遗传算法等也逐渐应用于运动控制系统中，提高了系统的稳定性和响应速度。
3.2 传感技术的发展运动控制系统的发展不仅依赖于控制算法的改进，还离不开传感技术的发展。
随着传感器技术的进步，运动控制系统能够更准确地感知物体的位置和状态。
光电编码器、加速度传感器、激光测距仪等传感器的应用，为运动控制系统提供了更大的灵活性和精确度。
3.3 网络化和智能化随着信息技术的快速发展，运动控制系统向网络化和智能化方向发展。
通过将运动控制系统与网络相连接，可以实现远程监控和远程控制。
电机学坐标变换基础知识总结
电机学坐标变换：让电气运动控制更高效
电机学坐标变换是一项重要的电气控制技术，可以将电机系统中
的三相坐标系和两相坐标系相互转换，从而实现更高效的电气运动控制。
以下是一些关于电机学坐标变换的基础知识总结，供大家参考。
一、坐标系的定义
电机系统中最常见的坐标系是直角坐标系、极坐标系和三相坐标系。
其中，直角坐标系（x，y）是一种平面坐标系，极坐标系（r，θ）则用极径和极角描述二维空间中的位移，而三相坐标系则涉及到三个
正弦波。
二、电机中的坐标变换
在电机系统中，直角坐标系可转换为极坐标系，极坐标系也可通
过三角函数转换为三相坐标系。
在三相交流电机控制中，常用的坐标
变换有卡氏变换和帕克变换。
卡氏变换可将三相坐标系转换为两相坐
标系，而帕克变换则将三相坐标系转换为定子坐标系和转子坐标系。
三、坐标变换在电气运动控制中的应用
电气运动控制中，坐标变换可以用来控制电机的转速、转矩和位置。
通过坐标变换，我们可以实现电机的矢量控制、转子定向控制和
磁场定向控制，从而提高电机的控制精度和效率，并实现更灵活的控
制策略。
总结：电机学坐标变换是电气控制领域中的一项重要技术，通过转换坐标系，可以实现更高效的电气控制策略。
电机工作者需要掌握基础的坐标变换知识，以便在实际应用中更好地控制电机的转速、转矩和位置。
电气运动控制实训报告范文
一、实训概述随着科技的飞速发展，电气运动控制技术在工业、交通、医疗等领域得到了广泛应用。
为了提高学生对电气运动控制技术的理解和实践能力，本实训课程旨在让学生通过实际操作和实验，掌握电气运动控制的基本原理、系统组成、调试方法以及故障排除等技能。
本次实训共分为四个部分：运动控制系统原理学习、运动控制系统硬件搭建、运动控制系统软件编程以及运动控制系统调试与测试。
二、实训内容1. 运动控制系统原理学习首先，我们对运动控制系统的基本原理进行了深入学习。
主要包括以下几个方面：（1）运动控制系统的基本组成：运动控制器、驱动器、执行机构、传感器等。
（2）运动控制系统的分类：开环控制系统、闭环控制系统、多轴联动控制系统等。
（3）运动控制系统的常用控制算法：PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
2. 运动控制系统硬件搭建在掌握了运动控制系统原理的基础上，我们开始进行硬件搭建。
具体步骤如下：（1）根据实验要求，选择合适的运动控制器、驱动器、执行机构和传感器。
（2）按照电路图连接运动控制系统的各个部件，包括电源、信号线等。
（3）对连接好的电路进行测试，确保电路正常工作。
3. 运动控制系统软件编程完成硬件搭建后，我们开始进行软件编程。
主要包括以下内容：（1）编写运动控制程序，实现运动控制器的初始化、参数设置、控制算法等功能。
（2）编写执行机构控制程序，实现执行机构的启动、停止、速度、位置等控制。
（3）编写传感器数据采集程序，实现传感器数据的实时采集和处理。
4. 运动控制系统调试与测试完成软件编程后，我们对运动控制系统进行调试与测试。
具体步骤如下：（1）对运动控制系统进行初步调试，确保硬件和软件正常工作。
（2）对执行机构进行速度、位置等参数调整，实现精确控制。
（3）对传感器进行校准，提高数据采集的准确性。
（4）进行系统性能测试，包括响应时间、精度、稳定性等指标。
三、实训总结通过本次电气运动控制实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了运动控制系统的基本原理、系统组成和控制算法。
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课程名称：电气运动控制系统
课程性质：选修课
学分：3
学时： 48学时
先修课程：电气传动及控制基础
一、目的与任务
通过一种典型自动控制系统调节器的设计、调试，掌握各环节和整个系统的调试步骤与方法，加强基本技能训练；掌握参数变化对系统性能影响的规律。
在设计调试实验系统基础上，要对控制器进行初步的研究，或对控制系统结构进行分析研究；培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力；学会实验数据的分析与处理，培养独立分析问题、解决问题的能力。
培养求实严谨之科学作风，鼓励学生对所遇到的特殊问题进行深入探讨；编写课程设计报告书。
二、教学内容及学时分配
1．介绍电气传动综合试验台，简要讲述电气传动的基础理论知识以及典型电气传动控制系统设计的基本方法。
（2学时）
2. 电枢回路R、L参数及时间常数T
、T m的实验测定（4学时）
3．带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统（4学时）
4. 转速、电流双闭环直流调速系统（4学时）
5. 转速、电流、电流变化率三闭环直流调速系统（4学时）
6. 转速、电流、电压三闭环直流调速系统（4学时）
7. 自然环流可逆直流调速系统（4学时）
8. 给定和可控环流可逆直流调速系统（4学时）
9. 逻辑无环流可逆直流调速系统（4学时）
10.错位无环流可逆直流调速系统（4学时）
11.脉宽调制（PWM）直流调速系统的研究（4学时）
12．总结（6学时）。
三、考核与成绩评定
从以下几个方面进行考核：
1．学习态度和纪律表现；
2．创新思维及回答问题的情况；
3．达到的性能指标；
4．完成设计报告的质量；
5．对某些特殊问题进行钻研、探讨情况。
成绩的评定采用等级制，即优、良、中、及格和不及格。
各考核项目所占比重为：1．学习态度和纪律表现10%；
2．创新思维及回答问题的情况15%；
3．达到的性能指标30%；
4．完成设计报告的质量40%；
5．对某些特殊问题进行钻研、探讨情况5%。
四、大纲说明
1．课程性质
电气运动控制系统是电气自动化专业的一门专业选修实验课程，具有综合性特点。
该课程所涉及的知识内容共包括《电子技术》，《电力电子技术》，《电气传动》，《电磁控制元件》以及《自动控制原理》等。
电气运动控制系统包含了多个典型教学实验内容，基本函盖了“电力拖动自动控制”直流调速系统从单环到多环、单向到可逆以及脉宽调制（PWM）直流控制方面的有关内容。
2．教学要求
（1）认真阅读课程设计指导书，熟悉实验平台和各控制单元的工作原理，画出系统原理图。
（2）熟悉实践环节中用到的仪器仪表、装置的结构、电机和其他设备的额定数据及控制开关的作用。
（3）按照课程设计指导书的要求拟定实验的具体线路和步骤、选择测量仪表、编制记录表格。
（4）通过闭环特性与开环特性的对比，强调闭环系统的优越性。
通过本设计，使学生真正明白闭环系统的每项性能指标与系统参数之间的对应关系，使学生懂得若想进一步改善某项性能指标应该从何做起。
（5）掌握自然环流可逆直流调速系统基本原理和特点。
（6）掌握给定和可控环流可逆直流调速系统基本原理和特点。
（7）掌握逻辑无环流可逆直流调速系统基本原理和特点。
（8）掌握错位无环流可逆直流调速系统基本原理和特点。
（9）熟悉脉宽调制（PWM）直流调速系统的调试方法。
（10）明确强电安全措施。
整个教学过程使用强电，又有旋转的机组，一定要注意安全，避免造成人身伤害或设备损坏。
3．教学方法
以学生设计、实验为主，教师授课为辅。
设计、实验以电气控制综合实验台为中心，依托实验室的仪器设备进行。
学生分组完成设计、实验任务，教师承担授课、辅导和答疑等。
五、教材、参考书
[1] 电气传动课程设计指导书。
自编。
[2] 廖晓钟 . 电力电子技术及电气传动[M].北京：北京理工大学出版社，2000.
[3] 夏新顺 . 拖动自动控制系统实验指导[M].上海：机械工业出版社，1984.。