上海汽车MG3车身电气控制模块介绍
浅谈汽车车身控制器(BCM)
什么是车身控制器（BCM）?车身控制模块(Body Control Module，BCM)是一个电子控制单元（ECU）。
BCM 通常位于车辆内部，在仪表板后面或座椅下面。
BCM负责驱动、监控和控制车辆的车身功能相关的电子控制单元 (ECU)。
BCM 充当车辆车身的大脑，负责管理照明、车窗、门锁、座椅控制等汽车功能。
BCM 使用各种协议(CAN/LIN /FlexRay等)与车辆中的其他 ECU 通信。
车身控制模块在现代汽车中起着至关重要的作用。
如果没有 BCM，车辆中的许多电气系统将无法正常或高效地运行。
车身控制模块有哪些功能？汽车中的 BCM 可以执行多种功能。
通过 CAN、LIN或以太网与其他模块和系统进行通信，根据输入信号控制以下电气设备，实现相应功能：▪车窗控制。
BCM可控制电动车窗升降。
▪照明控制。
BCM 管理外部和内部照明系统，包括自动头灯、尾灯、转向灯和灯光调光等功能。
▪电动门锁控制。
BCM接收门锁开关请求的信号，控制所有车门的上锁或解锁。
▪空调系统。
BCM 可协调暖气、通风和空调系统，允许驾驶员调节温度、HVAC 模式和风扇速度。
▪安全功能。
现在很多BCM都支持无钥匙进入系统、防盗和报警功能，以防止盗窃。
▪雨刷控制。
BCM 还控制雨刷功能，包括间歇性雨刷控制。
▪舒适性功能。
根据车辆的设计，BCM可控制汽车舒适性功能相关的执行器，如座椅、后视镜和电动调节。
▪诊断和故障报告。
BCM可存储诊断数据，并帮助客户识别电气系统中的问题并排除故障。
▪集成网关，通过车辆总线系统（CAN、LIN 或以太网）保持集成控制单元之间的通信。
▪能耗控制。
BCM 可优化电气零部件的工作模式，在不使用部件时降低功耗。
这提高了传统车辆的燃油效率，并延长了电动汽车的续航里程。
BCM的硬件架构BCM 架构由各种组件组成，这些组件相互配合，实现了车辆电气系统的集成和控制。
BCM的核心是一个微控制器单元（MCU），它根据各种传感器和开关的输入处理和执行命令。
车身电器
注意：用机械钥匙闭锁车门时，该系统丌起作用。
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IPDM--检测点火继电器故障
检测点火继电器故障的功能
当集成点火继电器的触点卡住并且无法关闭时IPDM E/R 将使尾灯继电器 接通 10 分钟以表明 IPDM E/R 故障。
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IPDM失效-安全模式
IPDM失效-安全模式
当CAN 通信丌能进行时IPDM 执行以下失效- 安全控制 受控零件 失效- 安全模式
流程：开关 →BCM → CAN 通信→ IPDM → 负载
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IPDM工作说明
组合开关读取功能
概述
• BCM 读取组合开关的状态，并根据状态控制每个电气部件。 • 它能读取 5 个输入端口INPUT（输入）1-5 和 5 个输出端口OUTPUT （输出） 1-5 组合的 20 种开关信息和 5 种诊断信息。
前大灯
前雾灯 尾灯 前刮水器 后雾灯 起劢机继电器
前大灯继电器近光ON
前雾灯继电器OFF 尾灯继电器OFF 在点火开关转到 OFF 位置前将执行并维持失 效- 安全控制之前的状态 后雾灯继电器 OFF 起劢机继电器 ON
空调压缩机
冷却风扇
空调继电器 OFF
ON
21
IPDM主劢测试
IPDM主劢测试简介
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BCM、IPDM控制系统--组合仪表 组合仪表控制单元自诊断
①将点火钥匙打到ＯＮ，然后将里程／行程表切换到“TRIP A”或 “TRIP B”。 ②关闭点火钥匙。 ③按住里程/行程表按键，再打开点火钥匙。 ④确认行程表显示“0000.0km”。 ⑤在7秒内按下里程/行程表按键3次以上。 ⑥这时，里程/行程表、A/T挡位指示器上所有笔画以及燃油量警告灯将 全部显示出来，表明仪表控制单元进入诊断模式。 ⑦按下里程/行程表按键，转速表针应指在2500rpm位置，车速表指针应 指在57km/h位置，燃油表指针指在3/8全满位置；同时燃油量警告灯 熄灭，低水温指示灯和高水温警告灯变亮。 备注：在进行自诊断步骤4时，TRIP A或TRIP B会显示“0000.0km”,但 实际的A行程或B行程仍保持丌变。
上汽MG3车身控制模块
BY026 BY025
BY029
第三章 车身控制模块BCM
3、车身控制模块BCM功能 BCM位于车辆右前围板侧板内，负责车身大部分控制功能，通过高速CAN总线与其 他主要电气系统交互作用。BCM负责配电系统，为大部分车辆电器部件供电。
• 运输模式管理 • 车窗升降 • 雨刮和雨刮喷水 • 车外灯光 • 车内灯光 • 车内开关照明 • 中控门锁系统 • 车身警报系统 • 发动机防盗系统 • 后窗加热
天窗ECU 仪表（左前门开关） 后风窗加热继电器 后风窗开关指示灯 车身防盗指示灯
第三章 车身控制模块BCM
8、 后风窗加热 后窗加热功能（HRW-Heated Rear Window）
后风窗加热开关
后窗加热功能操作 在发动机运行时，打开空调面板，按下HRW开关，此开关上的LED 灯会点亮， 并且显示屏会出现后窗加热图标
第三章 车身控制模块BCM
上海汽车营销培训中心
第三章 车身控制模块BCM
1、车身控制模块位置
位于右侧A柱内侧，乘客侧保险丝盒的上方。
第三章 车身控制模块BCM
2、车身控制模块结构 车身控制模块包括不同功能的4个连接插头。 即11针的BY084、BY029、28针的BY025、40针的BY026。 为车身控制单元提 供信号的输入/ 输出服务。 BY084
第三章 车身控制模块BCM
3.1、车身控制模块BCM基本功能 • • BCM控制着下列辅助系统的操作与信息存储： 电池电压 BCM接收交流电机载荷状态。CAN将显示出此状态信息，用于交流发电载荷管理。 车辆里程表 BCM存储车辆里程表读数（高达999999km）。组合仪表上显示最近最高里程数。 保存后，不能修改里程表的读数。 车辆识别代号（VIN）存储 VIN 存储在BCM中，在车辆达到预设里程之后，不能更改VIN。 车辆配置信息 BCM存储车辆配置信息。车辆配置代码包含车辆构造信息，其中包含选装的部件。 保养间隔显示 BCM存储组合仪表中显示的保养间隔数据。 诊断代码 在接通点火开关时，BCM执行自诊断检查，随着诊断故障代码的显示存储所有 EEPROM检测到的相应故障。同时存储CAN与K总线范围内的故障。
汽车车身电控系统的组成
汽车车身电控系统的组成一、概述汽车车身电控系统是指控制车辆各个部件和功能的电子系统。
随着科技的不断发展，汽车车身电控系统的功能和复杂度日益增加。
本文将详细介绍汽车车身电控系统的组成，包括传感器、控制单元、执行器和通信网络等。
二、传感器传感器是汽车车身电控系统的重要组成部分，用于感知车辆和周围环境的状态和信息。
常见的传感器包括：2.1 加速度传感器加速度传感器用于测量车辆的加速度和倾斜角度，可以提供重力加速度信息和车辆姿态信息，用于车辆稳定控制和防翻车保护。
2.2 速度传感器速度传感器用于测量车辆的速度，可以提供车辆的转向和制动信息，用于ABS（防抱死制动系统）和ESP（电子稳定程序）等系统。
2.3 角度传感器角度传感器用于测量车辆的转向角度和横摆角度，可以提供转向灵敏度和悬挂系统控制等信息，用于转向系统和悬挂系统的控制。
2.4 压力传感器压力传感器用于测量液压系统和气压系统的压力，可以提供制动压力和悬挂系统压力等信息，用于制动系统和悬挂系统的控制。
2.5 温度传感器温度传感器用于测量车辆各个部件的温度，可以提供发动机和传动系统的温度信息，用于冷却系统和温度控制系统。
三、控制单元控制单元是汽车车身电控系统的核心部分，用于接收传感器的信号并进行处理和决策。
常见的控制单元包括：3.1 ECU（电子控制单元）ECU是整车电子控制单元，负责控制整个车辆的电子系统和功能。
它接收传感器的信号，根据预设的算法进行处理，并输出控制信号给执行器。
3.2 ABS模块ABS模块用于控制防抱死制动系统，通过检测车轮的转速差异来防止车轮抱死，提高制动效果和驾驶稳定性。
3.3 ESP单元ESP单元用于控制电子稳定程序，通过检测车辆的转向角度、横摆角度和传感器的信号来对车辆进行稳定控制，防止侧滑和翻车。
3.4 发动机控制单元发动机控制单元用于控制发动机的点火时机、燃油喷射量等参数，调节发动机的工作状态和性能。
3.5 空调控制单元空调控制单元用于控制车辆的空调系统，包括制冷、制热、风速等功能，提供舒适的驾驶环境。
MG3车身电气 4.报警和锁止系统
MG3技术课程
第四章
报警和锁止系统
部分工作状态：
• 如果系统在工作并且车门没有完全关闭造成误锁， BCM就会使系统处于半工作状态。
不工作状态：
在下列情况中， BCM 使系统完全不工作： • 收到点火钥匙解锁按钮的有效解锁请求
•
•
收到驾驶员车门解锁开关的有效解锁请求
插入有效点火钥匙。转向灯一次闪烁 2 秒钟，以确认车辆进入 不工作状态。
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PG
惯性开关 F09 5A BY026-26
BY025-12 点火开关状态
BG
锁状态指示 灯
HS CAN ABS ECU HS CAN 车速信号
门开启指示 灯
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第四章
报警和锁止系统
上锁功能操作描述：
输入信号：
• • • 点火开关位处于关闭状态 驾驶员门关闭（上锁时） 使用合法遥控钥匙，操作上锁或解锁开关
惯性开关位于发动机舱右后方
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第四章
信号分析
报警和锁止系统
乘客舱保险丝盒 65 BY120-1 69 燃油泵继电器 71
IG2 BY120-3
F04
BY045-1
M
BY040-67
燃油泵 EM054-70
ECM
EF05
F09
PG
BY026-26
B+
BCM
80A
BY026-26：在正常情况下，此端子由惯性开关输入电源信号
MG3车身电气
第四章
报警和锁止系统
Mar. 2011
第四章
报警和锁止系统
1、报警和锁止系统控制图
1. 行李箱锁体总成
2. 遥控钥匙
BCM车身控制模块简述
BCM车身控制模块简述BCM是包含各类灯以及门锁功能的模块，同时也具有CAN和LIN网关功能。
BCM要求的特点是：CAN/LIN网络支持，对应于各种单元规模的封装/内存，为克服车内线路引起的电磁辐射的低EMI设计，待机时为降低电池消耗的低功耗设计。
瑞萨提供多种CAN/LIN MCU来适应不同的车身控制要求。
电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM ( B ODY CONTROL MODEL ) 。
目前BCM也是汽车电子研究的热门，竞争也相当激烈。
BCM的研究和应用，大大提高了整车的性能。
但随着汽车电子技术的进一步发展，BCM集成的功能也越来越多，BCM的设计也变得越来越复杂，集中式控制也造成线束过于集中，安装、布线也很复杂。
BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多；各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
总线式车身控制系统成BCM发展必然趋势以低速CAN总线、LIN等汽车车载电子网络系统为基础，总线式车身控制系统成为BCM发展的必然趋势。
以下结合上海同德电子工程技术有限公司在总线式BCM上进行的研究详细对总线式BCM进行说明。
汽车车身电控系统概述
汽车车身电控系统概述汽车车身电控系统是指一种集成了电子技术和控制系统的汽车部件，用于控制和协调汽车的各项功能和操作。
它主要负责管理车身各个部件的电子控制单元（ECU），包括车门、车窗、车灯、转向灯、雨刷、空调、座椅等。
车身电控系统通过传感器、执行器、连接线路和计算机等组成的系统，实现了汽车车身功能的自动化和智能化。
一、车身电控系统的架构和组成部分车身电控系统的架构通常由多个单元组成，每个单元负责控制特定的车身部件。
其中，最核心的组成部分是电子控制单元（ECU），它是整个系统的“大脑”，负责接收传感器信号、处理数据并发送控制信号给执行器。
车身电控系统还包括以下组成部分：1.传感器：传感器是车身电控系统的信息输入部分，用于感知车身各个部件的状态和环境信息。
例如，车门开关、车窗升降器、雨量传感器等。
传感器将采集的数据转化为电信号，传输给ECU进行处理。
2.执行器：执行器是车身电控系统的输出部分，用于根据ECU的指令控制和调节车身各个部件的运行状态。
例如，电动车窗装置、车灯控制器、空调控制器等。
执行器接收ECU发送的信号，通过执行相应的动作，实现对车身部件的控制。
3.连接线路：连接线路是车身电控系统的信息传递通道，用于将传感器采集的数据传输给ECU，并将ECU发送的控制信号传输给执行器。
连接线路通常采用专用的电缆和连接器，保证信号的传输可靠性和稳定性。
4.计算机系统：计算机系统是车身电控系统的核心处理单元，用于接收传感器的信号、处理数据、生成控制策略并发送控制信号给执行器。
计算机系统通常由多个计算芯片、存储器和接口电路构成，通过硬件和软件协同工作来执行控制功能。
二、车身电控系统的功能和优势车身电控系统通过电子化和智能化的手段，实现了对汽车车身各个部件的控制和管理。
它具有以下优势和功能：1.自动化控制：车身电控系统能够通过传感器感知车身各个部件和环境的状态，通过计算机系统处理数据分析，并发送相应的控制信号给执行器，实现车身部件的自动化控制。
车身控制器功能(BCM)简述
车身控制器功能(BCM)简述车身控制器功能简述一．室内灯控制室内灯控制：∙任一车门被打开，室内照明将会自动点亮。
∙若IGN=OFF，则关闭所有车门后，室内照明将延时15 秒，之后亮度渐渐变暗，3秒后熄灭。
∙延时期间，若IGN=ON，则室内照明立即熄灭。
∙若在IGN=ON状态下，任一车门被打开，室内照明点亮，则当所有车门关闭时，室内照明将立即熄灭。
二．钥匙照明钥匙照明控制：∙若左前门被打开，且IGN=OFF，则钥匙照明点亮。
∙钥匙照明点亮后，若关闭左前门，钥匙照明将延时8秒后熄灭。
∙延时期间，若IGN=ON，则钥匙照明立即熄灭。
∙若打开左前门时,IGN=ON，钥匙照明立即熄灭。
三．报警提示１．安全带报警安全带警示控制：∙若安全带未系，此时打开IGN开关，BCM发信号给仪表，仪表报警。
∙报警期间，若系上安全带或关闭IGN，则报警立即停止。
２．钥匙报警钥匙未拔警示：∙若IGN=OFF且钥匙未拔，则打开左前门时，蜂鸣器报警，直到上述条件不再满足时为止。
３．未关灯报警未关灯警示控制：∙若钥匙未拔且驻车灯开关打开，则打开左前门时，蜂鸣器报警，直到上述条件不再满足时为止。
四．转向／危险灯控制转向灯控制：∙若IGN=ON，且转向开关拨到左转位，则前左转向灯和后左转向灯，左侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到上述条件不再满足时为止。
∙若IGN=ON，且转向开关拨到右转位，则前右转向灯和后右转向灯，左侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到上述条件不再满足时为止。
∙若以上转向灯有故障，在转向的时候同侧其他转向灯闪烁频率加倍。
危险灯和指示控制：∙若打开危险开关，则前左转向灯、前右转向灯、后左转向灯、后右转向灯、左侧转向灯和右侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到关闭危险开关时为止。
∙若以上转向灯有故障，在按下危险开关后，其他转向灯闪烁频率加倍。
五．电动车窗控制前后电动窗控制：∙只有当ACC=ON且IGN=ON时，或在点火钥匙从ON打到OFF后的一分钟时间内电动车窗控制才被允许，否则电动车窗控制被禁止。
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第三章 车身控制模块BCM
驾驶员门门开关 乘客三个门开关 驾驶员门锁芯开
关
行李箱盖开关
BCM
常火 惯性开关 ETC(后风窗加热）
接地 点火开关 中控锁开关
左后车窗升降开关 四门门锁电机
驾驶员侧车窗电机 行李箱锁电机 室内灯
天窗ECU 仪表（左前门开关）
61
F27
57 BS 10A
HRW继电器
BY051-1 后窗加热器
DD006-6 驾驶侧后视镜加热
PD006-6 乘客侧后视镜加热
ECM
BY025-3
BCM
BY026-27
HS CAN HRW反馈 BY025-26
ETC
UR BY156-17 HRW请求
BG BY156-4 显示屏加热 显示/开关 LED
后风窗加热继电器 后风窗开关指示灯
锁状态指示灯
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第三章 车身控制模块BCM
8、 后风窗加热
后窗加热功能（HRW-Heated Rear Window） 后风窗加热开关
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第三章 车身控制模块BCM
后窗加热示意图
B+ IGN2
乘客舱保险丝盒
EF5 BY040-63
F6 BY040-55
BY156-17: HRW请求端子，按下开关0V，未按开关4V BY156-4: HRW反馈端子，未按开关12V， 按下开关4V
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第三章 车身控制模块BCM
喇叭开关 前后雨刮复位开关
雨刮开关 位置灯开关 右转向灯开关 左转向灯开关 后雾灯开关
闪光超车开关 远光灯开关 大灯近光开关
车窗隔离开关
BCM
洗涤电机 后雨刮继电器 前雨刮高低速继电器 位置灯继电器
右转向灯 左转向灯 车窗隔离开关照明 左后雾灯
近光灯 远灯继电器MG3车身来自气第三章 车身控制模块
Mar. 2011
第三章 车身控制模块BCM
1、车身控制模块位置
BY084
BY026 BY025 BY027
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第三章 车身控制模块BCM
3、车身控制模块BCM功能
• 运输模式管理 • 车窗升降 • 雨刮和雨刮喷水 • 车外灯光 • 车内灯光 • 车内开关照明 • 中控门锁系统 • 车身警报系统 • 发动机防盗系统 • 后窗加热 • 负荷下的电源管理 • 睡眠模式 • 诊断与编程 • 其他信息