自动盘车装置的用途和特点
自动盘车装置在周宁水电站的应用
Ｂｒ ｉ ｅ ｆ Ｄｉ ｓ ｃ ｕｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ Ａｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔｕｒ ｎ ｉ ｎｇ Ｇｅ ａ ｒ ｔ ｏ Ｚｈｏ ｕ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｈｙ ｄ ｒ ｏ ｐｏ ｗｅ ｒ Ｓｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｔ ｕ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ； ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｏ 引言
盘车是水轮发 电机组安装轴 系找正的一道重 要工序， 其工作时间的长短关 系到整个安装检修 施工的直线工期控制 ， 其工作质量 的好坏对机 组 的运 行状 况有 着 重要 的影响 。水轮 发 电机 组 的轴 系同心度 ， 直接关系到机组的运行寿命及安全 ， 历 来被 行 业视 为最 终 验 收 指标 ， 并 要 求在 限 定 时 间
（ 哈 尔滨 电机 厂 有 限责任公 司 ， 黑龙 江哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ４ ０ ）
摘 要 盘车是水轮发 电机组安 装轴 系找正 的一道 重要工序 。介绍 了几种常 用的盘 车装置 及方法 ， 并 重点介绍 自动盘车 装置在 周宁水电站机组安装中 的应 用 ， 说 明 自动盘车装 置 的特 点 ， 可
内高标 准地 实现 。但 是受原 始传 统 的驱动 方法 制 约， 使 用轴 系调 整 中 心 工作 不 但 工 期长 、 质量差 ， 而 且劳 动强 度大 、 用人 多 、 效 率低 。以前常 用 的盘
为１ ２ ５ Ｍ Ｗ， 总 装机容 量 为 ２ ５ ０ Ｍ Ｗ， 年 电能 ６ ． ８ ５亿
Ｗａ ｎ ｇ Ｓ ｈ ｅ ｎ ｇ ｃ ｈ ａ ｏ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｔｈ ｅ ｔ ｕ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ ｉ ｓ ａ ｎ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ｓ ｔ ａ ｇ ｅ ｏ ｆ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ａ ｌ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｔ ｕ ｒ ｂ ｉ ｎ ｅ
汽轮机盘车
c:如果两齿轮未啮合到位，电磁阀动作30s后，系统会输出 一个2s的脉冲去微动电机。如果微动后啮合到位，则系 统如(b）所述继续进行，完成盘车。但如果微动后仍未 啮合，那么电磁阀动作34s后，系统会再输出一个2s 的 脉冲去微动电机，如果微动后啮合到位，则系统如(b） 所述继续进行，完成盘车。如仍未啮合到位，则系统会 在电磁阀动作40s后输出控制信号去动作盘车接触器， 盘车运行，同时盘车运行指示灯亮。
盘车装置选用了可编程控制器PLC进行逻辑控制;同时， 为改善盘车投入的启动特性，降低启动电流，盘车装置还选 用了软启动器，防止对电机的大电流冲击。装置还具有润滑 油压低和过载保护直接停盘车 。
盘车操作装置可以通过采取手动的方式来启动，也可以
在自动的方式下启动。在主汽门全关位置、润滑油压正常 （0.13MPa)、顶轴油压正常(11.2±0.2MPa)和软启动器 正常的条件下，选择了自动盘车方式，只要TSI发出零转 速信号到盘车控制柜，盘车控制柜的PLC在确认已收到零 转速信号（通常，在收到稳定的零转速信号后会自动延时 30秒左右才被系统确认），PLC系统将通过继电器使电磁 阀带电，液压缸将带动执行机构使盘车齿轮靠向汽机大轴 齿轮，并逐渐使之啮合。PLC系统在电磁阀通电后30秒开 始检测是否收到啮合到位信号，如果未收到啮合到位信号，
3.2就地手动启动盘车
根据自动盘车装置系统逻辑要求，在汽轮机新机第一 次启动或长时间停机后启动时，请采用就地手动盘车， 并且在现场应有人密切监视盘车装置，启动步骤如下： a:检查盘车启动条件是否满足（润滑油压正常指示灯亮、
顶轴油压正常指示灯亮）； b:将盘车钥匙开关拨至手动位置； c:确认主汽门全关信号正常； d:按下电磁阀动作按钮； e:如果啮合到位（啮合到位指示灯亮），然后按下电机启
盘车介绍
盘车装置汽轮机启动前和停机后，为避免转子弯曲变形，须设置连续盘车装置。
在汽轮机启动冲转前，转子两端由于轴封供汽，蒸汽便从轴封两端漏如汽轮机，并集中在汽缸上部，使转子和汽缸产生温差，若转子不动则会使转子产生热弯曲；同样，汽轮机停机后，转子仍具有较高的温度，蒸汽聚集在汽缸的上部，由于汽缸结构不同，汽轮机上下缸温降速度不一样，也会使转子产生热弯曲；另外，在汽轮机启动前，通过盘车可使汽轮机上下缸以及转子温度均匀，自由膨胀，不发生动静部分磨擦，有助于消除温度较高的轴颈对轴瓦的损伤，还能消除转子由于重力产生的自然弯曲。
1）盘车的分类盘车一般分为低速盘车和高速盘车两类，高速盘车的转速一般为40～80 r/min，而低速盘车一般为2～10 r/min。
高速盘车对油膜的建立较为有利，对转子的加热或冷却较为均匀，但盘车装置的功率较大，高速旋转如果温降速度控制不好，容易磨坏汽封齿，另外，高速盘车需要一套可靠的顶轴油系统，系统复杂。
从发展方向看，有向低速盘车发展的趋势。
2）本机盘车的特点本汽轮机采用的盘车装置为低速盘车，安装在低压缸B和发电机之间，电动机驱动，配置气动操纵机构，主要有以下特点：A、在汽机转速降至零转速时，既能电动盘车，也能手动盘车；既可远方操作，也可就地操作。
B、盘车装置先启动电机后啮合。
盘车转速为1.5 r/min。
盘车装置在汽轮机冲转后自动退出。
D、盘车装置与顶轴油系统间设联锁，防止在油压建立之前投入盘车。
3）盘车装置传动机构图2－21 盘车装置传动机构图2－21 盘车装置传动机构示意图。
盘车的传动机构有以下几部分组成：盘车齿轮、摆动齿轮、小齿轮、减速齿轮、中间齿轮、涡轮、涡杆、从动轮以及电机传动链条等组成。
摆动齿轮为活动式传动机构，摇臂与盘车装置的操作手柄及气动执行机构的活塞杆相连接，其回转中心位于主动齿轮轴上，摆动齿轮在主动轴的小齿轮上公转，在摇臂顺时针转动到一定位置时，摆动齿轮与转子盘车齿轮进入啮合状态。
汽机盘车装置工作原理及故障分析
汽机盘车装置工作原理及故障分析摘要：盘车是汽轮机组非常重要的一个装置，它用于汽轮机启动和停止时汽机转子低速盘动，检查和消除转子弯曲。
本文介绍了盘车装置的工作原理，对盘车运行过程中出现的一些故障进行了分析及处理。
关键词：盘车；手动；自动；跳闸；故障分析；处理一、前言盘车装置是汽轮发电机组正常启动和停机的重要设备，盘车装置由减速机、箱体、齿轮传动系统、液压装置、电气控制等部分组成。
具有能耗低、运行平稳、操作简便省力、安全可靠、可实现远距离控制等优点。
特别在自动过程中齿轮啮合具有瞬动功能，避免顶齿时强行启动引起的振动。
其主要作用有：1.启动前盘车，减小转子热偏差防止产生热弯曲。
启动过程中，为了在凝汽器内建立一定的真空，需要向轴封供汽，轴封供汽会使轴瓦处转子受热，盘车可以带动转子低速旋转以便使转子均匀加热。
还可以用来检查汽轮机是否具备启动条件,盘车装置投运正常后，可通过听针倾听汽机各轴封处及汽缸内部有无异常声响判断动静部分是否存在摩擦。
通过偏心检查可以判断主轴弯曲度，如果不具备启动条件禁止冲转。
2.停机后盘车，使转子均匀冷却,减小转子热变形和重力变形。
汽轮机停机后，汽缸和转子等部件由热态逐渐冷却，其下部冷却快，上部冷却慢，转子因上下温差而产生弯曲，弯曲程度会随着停机后的时间而增加。
因此，停机后投入盘车装置,盘车可搅和汽缸内的汽流，以利于消除汽缸上、下温差，防止转子变形，消除温度较高的轴颈对轴瓦的损伤。
我公司汽轮机组采用的是常州思源电力设备有限公司生产的138B.118Z型低速自动机械盘车，主要参数为:电机功率:7.5kW；电机转速:1440rpm；轴系盘转转速: 4rpm;进油压力:0.08～0.12MPa:油缸推力:700N。
二、盘车工作原理1、传动系统：摆动齿轮副在曲柄连杆机构的推动下实现与大齿轮切向啮合，减速机与电动机直接联接，其输出扭矩通过齿轮副和摆动齿轮副盘动汽轮机大齿轮及其轴系转动。
减速机的安装型式为立式和卧式两种，我厂选用卧式结构。
汽轮机盘车装置的应用与分析
汽轮机盘车装置的应用与分析汽轮机盘车装置是汽轮机的必要标配设备之一，在汽轮机冲转前及停机后投入运行，以保证汽轮机转子均匀受热及冷却，对汽轮机的安全可持续运作和停机后的下次开机起着举足轻重的作用。
文章主要對盘车装置作简要阐述和分析，并对盘车装置的安装提出一种可行建议。
标签：盘车装置；转子；啮合；汽轮机汽轮机冲转前必须对汽缸进行暖机操作，高温蒸汽进入汽缸内，由于蒸汽向上运动的特性使得蒸汽在汽缸內分布不均；同样，汽轮机停机后，高温蒸汽在汽缸内不能立即排出。
这两种情况都会使上缸的温度比下缸高得多，上下缸冷却速度存在较大差异。
由于汽轮机转子是一长度较大的部件，受温度的影响强烈，在高温蒸汽作用下容易受热不均或冷却不均而产生热弯曲变形。
因而在冲转前和停机后，都必须投入盘车装置，使转子以一定的速度连续转动。
汽缸内高温蒸汽得到搅拌均匀后，汽缸及转子整体受热会相对趋于平均，因此就消除或减弱了汽缸上下温差，避免转子产生过大的热弯曲。
长时间的连续盘车，还起着以下作用：（1）减少启动时蒸汽对转子叶片的冲击；（2）通过对盘车是否产生异响的情况可判断并检查汽轮机动静部件间是否配合到位，安装是否合格；（3）由于盘车时一定要启动油泵，汽轮机停机盘车时还能通过润滑油对轴承冷却；所以说，盘车是汽轮机启动与停机必不可少的一个过程，盘车装置的可靠运行具有重大意义。
1 盘车装置的类型根据盘车时的速度，盘车装置可分为低速盘车和高速盘车，一般低速盘车时的速度为3～5r/min，高速盘车速度为40～70r/min。
高速盘车的转速高，是为了能使机组快速启动，因为盘车转速高可使冲动转子时的力矩减少，意味着通入的蒸汽量可以相对减少，但是如此高转速对轴承润滑也是一种挑战，此时要求的润滑油压也相应会提高，一般设计时都会带有顶轴油泵，在大机组上会使用得比较多；而由于低速盘车的速度低，对轴承润滑油压要求相对低，所以一般都不需要设计顶轴油泵，对于中小机组采用低速盘车比较适合。
汽轮机盘车装置(内付详图)
汽轮机盘车装置1汽轮机盘车装置功能和形式汽轮机盘车装置的主要功能，是在机组启动前或停机后用来盘动汽轮发电机组的轴系。
汽轮机在启动冲转前就要投入盘车装置，使轴系转动起来。
检查汽轮机的动、静部分是否存在摩碰现象，检查转子轴系的平直度是否合格，并在暖机过程中使汽轮机转子温度场均匀，避免转子因受热不均而造成弯曲。
机组停机后，由于汽缸及通流部分上、下之间存在温差，转子在这种不均匀温度场中，将因受热不均匀而产生弯曲。
为了避免这种现象的产生，在汽轮机停机时，必须自动投入盘车装置，让转于继续转动，使转子周围的温度场均匀，直到汽缸的金属温度降至150℃下为止。
盘车装置的驱动方式至少要备有自动和手动两种手段。
不同的机组，自动盘车方式也有不同，有电动盘车、液动盘车、气动盘车等方式。
盘车转速随不同机组也各不相同，有采用高速盘车，也有采用低速盘车，最低盘车速度约为2r/min，最高盘车速度约为50r/ min。
2盘车装置结构和作用2.1概述本装置为链条、蜗轮蜗杆、齿轮复合减速、摆轮啮合的低速盘车装置。
它的特点：汽轮发电机转子在停机时低速盘动转子，可避免转子热弯曲。
允许在热态下快速启动。
汽轮发电机组冲转时能自动脱开。
装在低压缸下半，允许拆卸轴承盖或联轴器盖时无需拆卸盘车.装置。
在装上或拆去轴承盖的情况下均可盘动汽轮发电机转子。
既能自动盘车，又可手动盘车。
本装置电动机为YB280S―6B3型，功率45KW，980r/min，经减速后，盘车转速为3.38r/min。
2.2齿轮传动见图1。
2.3传动展开图见图2。
2.4装置结构及作用盘车装置由壳体、蜗轮蜗杆、链条、链轮、减速齿轮、电动机、润滑油管路、护罩、气动啮合装置等组成。
盘车装置的壳体由钢板焊接而成，一块水平钢板除了起在低压缸下半安装作用之外，其上还支持电动机、链条壳体、电动机支架、气动啮合缸、操纵杆、护罩等，其下竖直焊接了三块板，它们用来支撑蜗轮蜗杆、齿轮等各种传动零部件。
盘车装置说明书
盘车装置一、概述盘车装置N（1）的主体安装在前轴承箱内，驱动轴穿过箱壁经液力耦合器与电动机相连接，盘车电机设置在前轴承箱下的台板上。
电机功率为37KW，转速1480rpm。
减速装置速比为27.5，盘车转速约54rpm。
盘车装置可以为汽轮发电机组启动和停机期间提供转子适当转速使转子获得均匀的预热或冷却过程，使其变形和热应力减小。
盘车装置所采用的SSS离合器是一种齿型离合器，当驱动部分的速度达到从动部分的速度时，它就自动启动。
而当从动部分的速度超过了驱动部分的速度时，离合器便自动解脱，因此盘车可以做到自动投入或退出，即当汽轮发电机转子速度低于盘车转速时，可以启动盘车电机使SSS离合器投入工作状态，反之，离合器退出工作状态。
二、盘车主体结构及工作原理盘车主体的结构如图一、图二所示（立体及剖视图）。
它由前轴承箱外左侧的电机相连的蜗轮轴（11）传入转动力矩，通过棘爪（1），棘齿（2），螺旋齿（3），缓冲器（4），轴承（5），蜗轮（6），滑动件（7），内正齿轮（8），外正齿轮（9）等组成。
棘爪（1）安装在棘爪槽内。
滑动件（7）其外径有螺旋齿（3），内孔有棘齿（2）和另一端的内正齿轮（8）用以传递盘车装置的转矩。
缓冲器（4）限制滑动件移到工作位置的终点时起缓冲作用，防止超过运行允许的最大位移。
盘车装置有自己的润滑油管（10），由润滑油系统通过并联的双路滤网润滑。
由于高压转子的热膨涨，盘车装置设计时考虑了其膨胀量δ（最大为40mm），以保证盘车装置传动机构啮合的正确。
汽轮机静止时启动盘车：汽机静止时棘爪伸出顶在棘轮上（见图二A-A剖视），当盘车启动，棘爪就推动滑动件（7）。
由于汽轮机转子的惯性阻碍滑动件转动，故蜗轮转动的作用力传递给滑动件的螺旋齿上，产生一个轴向力使滑动件沿轴向向左移动，使滑动件的内正齿与件（9）外正齿相啮合，传递转矩，使汽轮机转子旋转，直到盘车到达额定转速。
当滑动件朝着汽机前部轴向移动到端部时，靠缓冲器内的油流排放限制滑动部件跟端部的碰撞。
盘车装置使用说明书
东方汽轮机厂盘车装置使用说明书前言该盘车装置是一种电液操纵低速自动盘车装置，具备液压驱动投入和自动甩开的功能，能满足机组启停自动化的要求。
盘车装置是汽轮发电机组启动前及停机后带动轴系旋转的驱动装置。
盘车装置安装在汽轮机和发电机之间的后轴承箱盖上，其基本作用如下：1机组停机后盘车，使转子连续转动，避免因汽缸自然冷却造成上、下缸温差使转子弯曲。
2机组冲转前盘车，使转子连续转动，避免因阀门漏汽和汽封送汽等因素造成的温差使转子弯曲。
同时检查转子是否已出现弯曲和动静部分是否有摩擦现象。
3机组必须在盘车状态下才能冲转，否则转子在静止状态下被冲转因摩擦力太大将导致轴承的损伤。
4较长时间的连续盘车可以消除因机组长期停运和存放或其它原因引起的非永久性弯曲。
0—1主要技术规范1型号：PC—22/4.52图号：Y46—231000A3型式：电液操纵摆动齿轮切向啮入式自动低速盘车4驱动电机：型号：YB225M-8 B3 双轴伸额定功率：22kw电机转速：730 r/min电机转向：从电机尾端看为逆时针方向电机额定电压：380V接线方式：△接法5蜗轮蜗杆速比：42 ：16摆动齿轮模数：m=127盘车时转子转速：4.5r/min8投入方式：电操纵液压驱动投入，可程控、远控、就地控制手动投入9油动机活塞型式：回转式，带自锁工作油压力：0.08～0.15MPa排油方式：重力自流排油时间：小于1min0—2结构简介盘车装置结构按功能可分为盘车减速机构和投入机构两部分。
盘车减速机构采用蜗轮蜗杆副加上一级齿轮副减速传动。
蜗杆由YB型防爆电机驱动。
电机横向布置，结构紧凑。
蜗轮蜗杆传动的速比为42：1。
齿轮传动由摆动小齿轮与汽轮机转子上的齿环构成，速比为3.9：1。
投入机构由曲柄连杆机构和摆动齿轮切向啮入式超越离合器以及液压旋转式油动机驱动机构组成。
投入机构采用液压旋转式油动机，输出力偶矩，无附加径向力，适合大角度转动的要求。
操纵滑阀、回转活塞构成一个解除自锁、进油、到位后排油的程序机构，动作可靠，操作简便。
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自动盘车装置的用途和特点
概述
自动盘车装置是一种用于工业生产线的自动化设备。
它可以自动将物料送入生产线，并将加工完成的产品运出，为生产线提供便捷的物流解决方案。
自动盘车装置使用电动机作为动力，通过编程控制，自动巡航并准确停靠在指定的位置。
自动盘车装置可以自动化地连接至生产线的其他部分，与工业机器人、传送带等设备配合使用，大大提高了生产效率，降低了劳动力成本。
用途
1. 自动运送物料
在生产线上，物料的运输和搬运一直是一项费时费力的工作。
传统的搬运方式既费时又费力，容易产生人力资源的浪费。
自动盘车装置通过自动化运送物料，不仅能够减少人工搬运的工作量，还可以装载更多物料，自动运送到指定位置，提高物料的运输效率和准确性，能够大大提高生产的效率。
2. 自动化连接生产线
自动盘车装置可以直接与其他生产设备配合使用，如工业机器人、传送带等，可以实现生产线的自动化运作。
例如，在汽车工厂的生产线上，自动盘车装置可以自动将加工完成的发动机送到下一个工作站，然后将旧的发动机自动送到回收站。
这样，可以提高生产的效率，减少人工伤害的风险，节省劳动力的成本。
3. 自动检测和统计
自动盘车装置还能够自动确定物料的数量、种类和质量。
通过传感技术和计数技术，自动盘车装置能够自动统计和记录每个物料的数量，可以方便地对生产线的生产情况进行监控。
并且根据需要自动生成日志，方便统计和评估生产线的效率。
特点
1. 精确控制技术
自动盘车装置采用先进的编程控制技术，可以实时控制运行速度和轨迹，能够高效地运行和停靠。
自动控制技术可以减少人工误差，保证生产线的准确性和稳定性，提高生产线的运行效率。
2. 高强度结构设计
自动盘车装置的结构设计保证了其高强度和长寿命。
它采用了高强度的材料，可长期承受重载运输和高速运行。
同时，自动盘车装置还采用了高品质的电动机和传动系统，可确保它长时间稳定地工作。
3. 低能耗和环保
自动盘车装置运用先进的节能技术，使其运转时的能耗非常低。
在传动设计及耗能管理上，它采用了高效的技术，以更少的能耗实现高效地生产运作。
同时，它还采用了环保材料和工艺，大大减少了环境污染的风险，保护了环境。
总结
自动盘车装置以其高效、便捷和环保的特点，成为目前生产线上必不可少的物流辅助设备。
它采用了先进的自动控制和传感技术，能够实现物料自动化运输和自动化连接生产线，大大提高了生产效率。
同时，自动盘车装置还拥有高强度的结构设计和低能耗的环保特点，保证了生产的稳定性和环保。