1C#.NET环境下与单片机串行通信的实践
HXD1C机车总体介绍

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总体说明
网侧主要电气部件
TSG15B受电弓
BVAC.N99D主断路器和 BTE25.04D高压接地开关
TBY1-25型电压互感器
THG2B型高压隔离开关
高压电缆总成
避雷器
原边电流互感器
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2.辅助系统
总体说明
辅助电气系统特点
采用冗余设计 变频功能,节能性好 采用标准化、模块化设计 为防寒设计预留接口和余量 配置卫生间、微波炉、冷藏箱等生活设施
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总体说明
四
设备布置
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总体说明
设备布置
HXD1C机车采用双司机室、机械间为贯穿中间走廊 结构(宽度≥600mm),机械间设备按照斜对称布置 的原则进行布置。 全车设备布置可分为: 车顶设备布置 司机室设备布置 机械间设备布置 车下设备布置 辅助设备布置等
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3.控制系统
控制系统——主要部件
总体说明
车辆控制模块VCM
网关模块GWM
事件记录模块ERM
模拟量输入输出模块AXM
数字量输入输出模块DXM
数字量输入模块DIM
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3.控制系统
控制系统——显示屏
总体说明
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2.辅助系统
辅助变流器柜特性及主要参数
总体说明
辅助变流器输出U/f特性曲线
额定容量 VVVF输出电压和输出频率
TGF54型辅助变流器
248KVA 80~440V (10~60Hz) 440V(60Hz)
CVCF输出电压和输出频率
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2.辅助系统
HXD1C机车ACU及TCU通讯故障处理

位”处理。
=21- =21- =21- =22- =22- =22- =23- =23- =24- =24- =43F144 F134 F157 F101 F102 F104 F108 F109 F103 F105 F139
主断 受电弓
过分 相 撒沙
_ MTP M电
源
=28F132 CCBII
_
EPC U电源
=28F133 CCBII
_ LCD M电 源
=32F113
辅助 控制
=31F115
ACU1 电源 辅变1
=31F116
ACU2 电源 辅变2
=34F181
制动 系统 防寒
=51F171
头顶 电源
辅助 压缩 机
VCM 1电源
VCM 2电源
GWM /ERM
GU1/
TCU1 主变1
GU2/
TCU2 主变2
1端司 机室 I/O
2端司 机室 I/O
第十条 ACU通信故障的处理
• 现象:显示屏报ACU1/2 MVB网卡板通信故障, ACU1/2通信故障。显示屏网络拓扑图上ACU1/2 图标为红色/咖啡色。
ACU及TCU通讯故障
货五指导组 洪文赋
第九条 TCU1/2通信故障的处理
• 现象:显示屏报TCU 1/2MVB网卡板通信故障, TCU1/2通信故障。显示屏网络拓扑图上TCU1/2图 标为红色/咖啡色。
正常
第九条 TCU1/2通信故障的处理
• 处理:
• 1.按压“微机复位”按钮,重合主断。
• 2.将相应的TCU1/2进行复位(断合相应的TCU电源自动 开关1次后按压微机复位按钮),若故障未消除则切除 故障的TCU维持运行。(根据列车运行情况,也可直接 切除故障的TCU维持运行,停站后再进行处理。)
HXD1C故障处理

一、受电弓无法升起:1.按压一次“微机复位”按钮,继续升弓;2.如果仍然无法升起,则根据显示器界面信息提示栏的提示进行处理;3如果处理无效,则进行“大复位”处理。
二、如果是过分相后主断无法闭合:1.主断状态显示为黄色,可先将主断扳键开关打分位,再合主断;2.调速手柄回零,按压“微机复位”按钮,继续合主断;3.如果主断仍然无法闭合则根据显示器主界面信息提示栏的提示进行处理。
4.如无效需按“微机复位”3次,每次间隔2秒,隔离相应设备维持运行;5进行“大复位”恢复。
三、牵引力无法正常发挥:1. ①全车无牵引力,调速手柄回零,按压“微机复位”按钮,推动调速手柄给流,如果仍然无流,则根据显示器主界面信息提示栏的提示进行处理;②.进行“大复位”恢复。
2.①某架或某几台电机无牵引力,牵引力不足时,调速手柄回零,按压“微机复位”按钮,推动调速手柄给流,牵引力足够时,维持运行或站停处理,调速手柄回零,按压“微机复位”按钮,推动调速手柄给流;②调速手柄回零,分主断,按压显示器主界面隔离解锁按钮,合主断给流;③按压显示屏上方故障键,确认是否存在“三相开关断开”或“MCB打开”等故障,如果有,请闭合低压柜上相应的开关,④进行“大复位”恢复。
3. ①调速手柄设定不能提升,机车牵引力无法正常发挥或AXM模块故障;②把开关=21-s09(=21-S29)达到“紧急运行”位,让机车进入紧急运行状态,是司控器的级位设定位置为节点控制,当级位给在3/3(最大)位时,机车牵引力逐步增加,当级位给在2/3位时,机车牵引力保持不变,当级位给在1/3位时,机车牵引力逐渐减少。
注意此时主司控器控制模式为非自复式的,故司乘人员操作时要密切列车实际速度,及时调整司控级位,防止超速。
注意:①总分缸压力不得低于500Kpa:②牵引变流器冷水呀超出2.0~3.3bar范围将进行水压保护,需要保证控制裕量,建议库检时机车运行中,应经常通过显示屏温度界面,观查牵引变流器冷却水压,水温,柜体温及电机温度等参数。
电池规格里的1c

电池规格里的1c1C是指电池的放电倍率,也称为C倍率。
C倍率是指电池能够提供额定容量的放电电流。
当电池的C倍率为1C时,电池能够以其额定容量的电流进行放电。
例如,一个1000mAh的电池,在1C放电倍率下,能够提供1000mA的电流进行放电。
电池的放电倍率对于电池的使用具有重要的影响。
一般来说,较高的放电倍率意味着电池能够提供更大的电流,从而可以满足更高功率设备的需求。
而较低的放电倍率则适用于低功率设备。
放电倍率的选择要根据具体的应用需求来决定。
在实际使用中,我们经常会遇到一些电子设备需要较高的放电倍率才能正常工作,而电池的放电倍率又无法满足要求的情况。
这时,我们可以通过并联多个电池来实现较高的放电倍率。
例如,如果一个设备需要2C的放电倍率,而我们手头只有1C的电池,那么我们可以并联两个相同规格的电池来满足需求。
放电倍率还与电池的寿命有关。
一般来说,较高的放电倍率会导致电池的寿命缩短。
这是因为高倍率放电会导致电池内部产生较大的热量,加速了电池的老化过程。
因此,在选择电池时,我们需要权衡放电倍率和电池寿命之间的关系,根据具体的应用需求进行选择。
除了放电倍率,电池还有其他一些重要的规格参数。
例如,电池的容量、电压和内阻等都会对电池的使用产生影响。
容量是指电池能够存储的电量,通常以mAh或Ah为单位。
电压是指电池的电压水平,不同类型的电池具有不同的电压。
内阻是指电池内部的电阻,会影响电池的输出电流和电压稳定性。
在选择电池时,我们需要综合考虑这些参数,根据具体的应用需求来选择合适的电池。
对于一些高功率设备,需要选择较高放电倍率的电池来满足需求。
而对于一些低功率设备,放电倍率可以选择较低的电池。
此外,还需要注意电池的容量是否能够满足设备的使用时间要求,以及电池的电压是否与设备的需求匹配。
电池的放电倍率是电池规格中的重要参数之一。
合理选择电池的放电倍率对于设备的正常工作和电池寿命具有重要意义。
在选择电池时,我们需要综合考虑放电倍率、容量、电压等参数,根据具体的应用需求来进行选择。
HXD1C机车车载安全防护(6A)系统使用说明.

中国铁道科学研究院机车车辆研究所机车车载安全防护 (6A) 系统使用说明V2.1中国铁道科学研究院2013年8月目录第一章机车车载安全防护系统(6A系统)介绍 (5)一总体介绍 (5)二系统构成 (6)第二章音视频显示终端使用说明 (7)1. 系统设置 (15)2. 机车信息 (21)3. 版本信息 (22)第三章数据下载方法 (23)第四章高压绝缘检测箱的使用 (32)一首先确认处于安全操作状态 (32)二开机自检 (32)三绝缘检测 (32)四参数设置 (33)五异常及报警处理 (34)第五章防火监控子系统的使用 (35)一设备故障及处理 (35)二火警处理 (35)第六章走行部故障监测子系统一的使用 (36)一故障预警及处理 (36)二Ⅰ级故障报警及处理 (36)三Ⅱ级故障报警及处理 (37)第七章走行部故障监测子系统二的使用 (37)第八章制动监测子系统的使用 (38)一Ⅰ级报警及处理 (38)二Ⅱ级报警及处理 (38)第九章视频监控子系统的使用 (39)第十章列车供电监测子系统的使用 (39)一Ⅰ级报警及处理 (39)二Ⅱ级报警及处理 (40)三Ⅲ级报警及处理 (40)第一章机车车载安全防护系统(6A系统)介绍一总体介绍机车车载安全防护系统(6A系统)是针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点部件和部位,在前期已有的各分散机车安全设备的基础上,完善功能、综合集成,形成完整的系统性、平台化的安全防护装置,用于提高机车防范安全事故的能力。
系统主要用于空气制动、防火、高压绝缘、列车供电、走行部及视频等部件或对象的监控及记录。
与安全相关的机车信息可分为三类:机车安全信息、机车状态信息和机车监测信息。
机车安全信息来源于LKJ2000和TAX,机车的状态信息来源于TCMS,机车的监测信息来源于6A系统。
LKJ2000与TAX、TCMS、6A系统处于平行地位,它们之间一般通过CMD系统相互连接进行通信。
八年级上册unit 6 I’m going to study computer science. Section A (1a-1c)优秀评课稿

新目标英语八年级上册Unit 6 I’m going to study computer science.Section A 1a--- 1c 评课稿授课教师:评课教师:在此次英语课堂教学达标活动中,马老师所授课的教学内容选自人教新目标Go for it! 八年级上册unit 6 I’m going to study computer science. Section A 第一课时(1a-1c).主要围绕未来“job”这一主题展开各种教学活动,本课时旨在创造一个轻松、愉快的学习、交流环境,通过听、说、读、写来培养学生综合运用语言。
1a中罗列出学生之前学过的以及本单元新学的关于职业的词汇,通过问题What do you want to be when you grow up? How are you going to do that来导入对话,呈现出本单元want to be和be going to的重点句型,并由此引出学生对自己职业理想的打算和思考。
1a—1c通过大量的对话训练和听力练习,以my dream job为话题学习相关的生词和基本句型,并进而引出本单元的重要话题---- 生活目标(life goals)本课时旨在创造一个轻松、愉快的学习、交流环境,通过听、说、读、写来培养学生综合运用语言。
教材Section A 中出现的难点在于学生对未来憧憬多种多样,表达的时候会受到词汇的限制,不利于学生对部分形容词的理解和学习。
基于以上情况,在这堂课的设计中,马老师就提前做好准备,帮助学生能正确应用相关职业的词汇来谈论自己的职业理想,并在知识教学的过程中,将本堂课的情感目标贯彻始终,鼓励学生为实现自己的人生理想而努力。
马老师所授的这一节课,教师的备课重难点突出,层次性强,设计合理。
下面我想谈谈这节课的优点:一、教师素养马老师教学基本功扎实,能够正确使用英语进行教学,语言清晰,表达准确。
教学态度真诚,师生关系融洽。
r1c1引用格式

r1c1引用格式
r1c1引用格式是Excel中的一种表示单元格地址的方式。
在r1c1引用格式下,单元格的地址由行号和列号组成,以R和C作为前缀。
例如,A1单元格在r1c1引用格式下可以表示为R1C1,B2单元格可以表示为R2C2。
此外,可以使用绝对引用和相对引用来指定单元格的位置。
相对引用表示单元格相对于当前单元格的位置,如R[1]C[1]表示当前单元格的右下方单元格。
绝对引用表示单元格的位置不受当前单元格的影响,如R1C1表示第一行第一列的单元格。
r1c1引用格式可以方便地进行单元格地址的计算和处理,特别是在使用公式时非常有用。
但是,对于习惯使用A1引用格式的用户来说,需要一定的适应时间。
- 1 -。
“和谐”电1C型

HXD1C型电力机车HXD1C型电力机车(“和谐”电1C型),是中国铁路使用的交流电传动干线货运电力机车。
1概要HXD1C型电力机车是干线货运用六轴交流电传动电力机车,由南车株洲电力机车为适应中国铁路运输市场的需要而研制的主型机车,其设计参照了株洲电力机车与德国西门子联合研制制造的HXD1型和HXD1B型电力机车,但使用了更多国产化元件,中国南车株洲电力机车方面称,HXD1C型机车的国产化率90%以上。
包括使用IGBT模块(3,300V / 1,200A)的牵引变流器(IGBT芯片仍需从英飞凌等外国公司购买)、网络控制系统等。
轴式为Co-Co,单轴控制技术,六轴每轴装有一台最大功率1,200 kW 的交流电牵引电动机,总功率7200 kW。
可在线路坡度12‰以下的路段,牵引5000吨至5500吨货物列车。
2009年6月22日,铁道部与南车签署合同,订购400台HXD1C型机车,其中120台会由资阳机车有限公司和资阳南车电力机车有限公司生产,其余280台均由株洲电力机车生产。
首台试制车(HXD1C0001)已于2009年4月30日在株洲厂建造完成,至6月12日正式下线。
首两辆机车于6月26日起开始在北京环铁进行试验。
首批机车配属成都铁路局,首两辆机车已于2009年9月30日交付予重庆机务段[5],当年累计交付重庆机务段60台机车。
2009年11月HXD1C型机车在襄渝铁路测试牵引性能、制动性能和动应力。
广铁株洲机务段于2009年11月18日开始接受HXD1C机车。
南车株洲电力机车与铁道部在2010年7月再度签订590台HXD1C型电力机车的新合同,项目总金额近86亿元,其中170台机车由中国南车资阳机车分包。
由株洲厂生产的HXD1C型机车编号HXD1C-0XXX,资阳厂生产的HXD1C型机车编号HXD1C-6XXX。
2012年12月31日18点整.乌鲁木齐铁路局..配属的HXD1C电力机车全部上线运行,担当乌西—柳园间列车牵引任务.2技术数据编辑UIC轴式Co'Co'轨距1,435 mm受流电压交流 25 kV 50 Hz牵引电动机JD160A × 6最高速度120 km/h牵引功率7,200 kW和谐1型机车应急故障处理1 和谐1型电力机车应急故障处理一、机车一节蓄电池电压低于88V时的临时供电办法:1、条件:用有电节给亏电节供电(操纵有电节)。
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能。 4.2 流程设计
单片机的串行通信程序有串行口初始化、接收、发送和显示等部分组成,见图4。图 中,系统先进行串行口初始化(启动一次发送),然后等待串行口接收中断,系统响应该中断 后就执行串行口接收中断服务程序,并将接收到的数据送到 p0口和点亮氖灯;其次是从 p1 口读取开关量送到发送缓冲区,并把发送缓冲区中的发送数据送到串行口以完成一次通信。
单片机有一个全双工的串行通讯口,所以单片机和电脑(ibm-pc 机)之间可以方便地 进行串口通讯。由于 ibm-pc 机串行口输出的是 rs232电平,而单片机串口输出的是 ttl 电 平,两者之间应有一个电平转换电路。本系统采用了专用芯片 max232进行转换,如图1所示。
图中,imp-pc 机的下传命令和数据由 ibm-pc 机的 txd 端(rs-232电平)发送,经 max232转换为 ttl 电平被 at89c51串行口所接收。同样,at89c51的上传代码(ttl 电平)由 max232转换 rs-232电平加以发送,经过 ibm-pc 机的 rxd 端,并由其内部的串行口变换为 ttl 电平。
图4 单片机的发送/接收程序 4.3 串行通信波特率的计算
在 pc 机上,串行通信波特率可以直接设置为2400,4800,9600等。在单片机上,串 行通信波特率需要在程序中加以设置。但在实现串行通信双方的通信时,串行通信双方所设 置的通信波特率必须一致。单片机的波特率设置和串行口工作状态、定时器 t1的溢出率和 波特率选择位 smod 等有关。单片机的波特率计算公式如下: 本串行通信中,由于单片机主频为6mhz 和 smod 设置为1,故定时器 t1的初值应设定为 f3h。 根据上式计算出的波特率约为2403.85,因此 pc 机的波特率应设置为2400。 4.4 程序设计
串行通信实验程序中,不仅要有进行串行通信的具体程序,还需要将所传数进行转
换和显示。从上述串行通信程序可以明显看到:程序中使用了 convert 类中的 tobyte(string
value,int frombase)方法将输入的 string 型数据转换为 byte 型数据并存入相应的数组中,
以便串行口进行发送。对于接收到的数据,主机程序也使用了 covert 类中的 tostring(long
线程产生竞争,造成不可预料的结果,甚至死锁。因此 windows gui 编程有一个规则,就是
只能通过创建控件的线程来操作控件的数据,否则就可能产生不可预料的结果。
4 单片机的串行通信程序
4.1 原理设计
单片机串行通信程序应当安装在 at89c51的 flash 存储器中,以实现和 ibm-pc 主机
private
void
serialport1_datare
-ceived(object
sender,
system.io.ports.serialdatareceivedeventargs e)
{
receivedata();//每次串口接受到数据时触发执行
}
}
}
3.3 串行通信程序中的数据转换和显示
C#.net 环境下与单片机串行通信的实践
1 引言 windows 环境下,主机和单片机之间实现串行通信可以利用 api 函数编写,但需要
调用 api 函数,编写起来也比较复杂。但用户利用 c#.net 中的 serialport 控件中的标准 事件处理函数、事件和方法,就不必了解通信过程中的底层操作和记住相应 api 函数,从而 能比较容易和高效地实现与单片机的串口通信。 2 c#.net 主机和 at89c51的连接
图1 c#.net 主机和单片机的接口电路 以一个简单的实例加以分析。假设单片机采集到的一个数据(开关量)已放在发送缓冲区,pc 机在每次通信时向单片机发送8位二进制数据;单片机接收到后据此数据点亮相应氖灯,同 时将发送缓冲区中的8位开关量发送给 pc 机(全双工通信)。本串行通信程序分 pc 机主机通 程序和单片机串行通信程序两部分。 3 pc 机主机的串行通信程序
单片机串行通信程序清单如下: org 0000h
ljmp main org 0023h ljmp sintsbv org 0030h sintsbv: clr ri;清接受标志 mov a, sbuf;串口接受的数据送 a mov p0, a;将数据送 p0显示 mov p1, #0ffh;准备读取 p1引脚 mov a, p1;读取 p1数据到 a mov sbuf, a;将数据送到串口 reti org 0100h main:mov tmod, #20h;t1为方式2
using system.text; using system.windows.forms; namespace com { public partial class form1 : form { public form1() initializecomponent();
} private void form1_load(object sender, eventargs e) { setcomconfig(); } private void button1_click(object sender, eventargs e) { senddata(send.text); } //设置串口初始化信息 private void setcomconfig() { //设置串口名为 com1 serialport1.portname = "com1"; //设置波特率为2400 serialport1.baudrate = 2400; //打开串口 serialport1.open(); } //发送信息 private void senddata(string data) { byte[] senddata = new byte[1];//定义字节型数组用于暂存数据 senddata[0] = convert.tobyte(data, 2);//将输入的数据转换为字节型数据 serialport1.write(senddata, 0, 1);//将数据发送到串口 } //接受信息 private void receivedata() { byte[] sbufdata = new byte[1];//定义字节型数组用于暂存数据 serialport1.read(sbufdata, 0, 1);//从串口读取数据 receive.invoke(new eventhandler(delegate { receive.text = convert.tostring(sbufdata[0], 2);//将数据转换为二进制8位字 符并返回该值 })); }
pc 机 c#.net 下的程序窗体控件如附表所列,表中列出了本文所用到的5个控键。其 中,serialport 用于设置串口名称、串行通信波特率和提供编制串行通信程序方法。label 和 button 用于编制数据在屏幕上的显示界面,maskedtextbox 用于输入发送给单片机的控 制命令。
图2 pc 机与单片机的串行通信界面图 pc 机在 c#.net 下窗口的设计界面如图2所示。图中,“发送的命令”栏中用于在键盘上输 入需要发送的数据,“接受到的数据”栏用于显示由单片机发送来的开关量。例如:在该栏 中输入10101010数据后点击发送按纽,读者一方面可以在“接受到的数据”栏中看到单片机 发送过来的开关量,另一方面也可以在单片机的对应氖灯上观察到从 c#.net 主机端接收到 的数据10101010。 3.1 serialport 控件常用属性
间的通信,并把从串行口接收到的数据在氖灯上加以显示。相应硬件接线如图3所示。
图3 单片机系统的电路原理图 图中可见,单片机通过 p0口分别和8个氖灯相连,用于显示接收到的数据,p1口分别接8 个开关,用于输入开关量。max232为电平变换器,它一方面与单片机的 txd 和 rxd 相连,用 于将 txd 上的 ttl 电平转换为 rs232电平以及把接收信号的 rs232电平转换为 ttl 电平;另一方 面它还通过一个 rs232电缆和 ibm-pc 串行口相接。max232插头(座)上的电容用于内部耦合升 压,max232内部有一组 dc-dc 的电源转换电路,只需在外部加上4个电容就能发挥电压转换功
value,int tobase)方法将 byte 型数据转换为 string 型二进制数,以便在通信程序的显示
界面上加以显示。
本程序中采用调用 invoke 方法,通过声明一个委托实现把转换后的字符数据在
label 控件上加以显示。这是因为若从另外一个线程操作 windows 窗体上的控件,就会和主
mov th0, #0f3h ;设定波特率为2400b/s mov tl0, #0f3h mov scon, #0f8h;串行口为方式3,允许接受, tb8=1 mov pcon, #80h mov ie, #90h;开串口中断 setb ea setb tr1;启 t1工作 sjmp $ end 5 结束语 c#语言是种较新型的语言,采用该语言编写的通信程序可以很方便地汇集分布式控 制系统中各台单片机或控制系统发送来的数据,也可以向各台单片机和子系统发布命令。此 外,c#.net 主机还可方便地实现它和远程主机的有效通信。因此,研究 c#.net 下和各子系 统的串行通信具有一定的实用价值。 作者简介 杜 拓(1986-) 男 本科在读 嵌入式开发研究方向。 参考文献 [1]胡汉才.单片机原理及其接口技术学习辅导与实践教程.北京:清华大学出版 社,2004 [2]刘烨,季石磊等.c#编程及应用程序开发教程.北京:清华大学出版社,2007 [3]赵卫伟,何集体,刘瑞光等.visual c#.net 面向程序设计教程.北京:机械工业出 版社,2006
serialport 控件位于工具箱的“组件”选项卡中。使用时直接在设计窗口中拖放实 例,它的常用属性如下:
(1) portname 用于设置串行口名称,一般 pc 机上有 com1、com2等多个串口,该属 性用于设定使用哪个串行口进行通信。