三相异步电动机的多地控制
实训十四三相异步电动机的多地控制
它们可以分别在两个不同地点上控制接触器km的接通和断开进而实现两地控制同一电动机起停的目的
实训十四三相异步电动机的多地控制
实训十四三相异步电动机的多地控制1．实训元件
2．实训电路图
3．安装与接线 该线路图中，SB11和SB12为甲地的起动和停止按钮；SB21和SB22乙地的起动和停止按钮。它们可以分别在两个不同地点 上，控制接触的。 4．检测与调试 经检查接线无误后，接通交流电源并进行操作，若操作中出现不正常故障，则应自行分析加以排除。
第6章_6.3三相异步电机的各种控制电路
多重互锁
电气互锁较可靠，但不能直接反 向起动（需先停车后才能反向起动）； 机械互锁虽能直接反向起动，但却不 太可靠，因此将电气互锁和机械互锁 组合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又较可靠 （主触头粘连时也能起到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应采用 多重互锁（避免主令触头故障使互锁 失效）。
§6-3、电动 机的各种控制电路
§6-3、电动机的各种控制电路
一、电气控制原理图和安装接线图
在电气控制系统中，各种电机、电器等元件是按照生产工艺的要求，按照一定的 规律，由导线等联成电气线路，而表示电气电路图的方法有两种，即原理图和安 装接线图。
绘制原理图的原则
（1）所有电机、电器等元件都应采用统一规定的图形符号和文字符号来 表示。 （2）原理图一般分主电路和辅助电路两大部分。 （3）在原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图内不 同的部位，为易于识别，规定使用同一文字符号标明。 （4）在原理图中所有的触点均表示“正常状态”，所谓正常状态是指各 种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。 （5）为安装和维修方便，电机和电器的各接线端都要用数字编号。
1175.空压机总是在空气压力低时能正常起动，但未到足够的高压值就停机。下述原因 哪种最可能______。 C A．低压继电器整定值太高 B．冷却水压低，此压力继电器动作 C．高压继电器整定值太低 D．低压继电器接到高压继电器的位置 1176.在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高 的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案______。 C A．计算机控制 B．随动控制 C．双位控制 D．模拟控制 1177.冷藏系统中的压缩机的起停控制是由双压力继电器（俗称“压力开关”）参与的 B 。当压力达到整定值下限时，压缩机应______。 A．起动 B．停止 C．报警 D．高压保护动作
电气控制与PLC技术
6.2 PLC与组态软件构成的监控系统
一、组态软件概述 二、S7-200系列PLC与力控软件组成的监控系统实例
6.3 PLC控制系统设计
一、PLC控制系统的设计内容及设计步骤 二、PLC的软硬件设计及调试 三、PLC程序设计常用的方法 四、PLC程序设计步骤 五、生产线自动装箱控制系统设计实例分析
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读书笔记
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里面关于元器件按钮、开关、继电器、传感器的原理及选用原则比较受用，但涉及PLC的知识偏原理化、扁 平化。
目录分析
01
1.1低压电 器概述
02
1.2低压配 电电器
03
1.3主令电 器
04
1.4低压保 护电器
06
1.6时间继 电器
05
1.5接触器
1.1低压电器概述
一、电器及低压电器的定义 二、低压电器的分类
5.4计数器指令
一、计数器的种类 二、计数器指令的格式及工作原理 三、指令说明 四、计数器应用分析 五、计数器应用实例分析
5.5数据处理功能指令
一、数据处理功能指令的格式及运行 二、数据处理指令 三、移位和循环指令 四、转换指令 五、比较指令 六、数据运算指令 七、数据处理功能指令的应用
5.6程序控制指令及其应用
一、空气阻尼式时间继电器的结构和工作原理
2.2继电器接触器 控制系统的基本控
制电路
2.1电气控制线路 图
2.3继电器接触器 控制线路设计简介
实训九、多地控制线路
五、实训注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作 2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指
导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电
源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、电动机多地控制电路是否一次成功，出现了什么 故障，如何排除的？ 2、试着分析电机的正反转点动的两地控制电路图。
实训九、多地控制线路
一、实训目的
1、学会正确的安装和检修两地控制的具
有过载保护的接触器自锁正转控制线路。
2、掌握按钮连接以及在电路中的应用方 法。
二、实训器材
三相异步电动机 热继电器 按钮 三相刀开关 交流接触器 熔断器 工具箱 1台 1个 3个 1个 2个 5个 1个
三、实训内容
1、实训电路图
KM主触头闭合
ＫＭ各触头复位
四、实训步骤
1、按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操 作。 2、开启电源总开关，按正向启动按钮SB1，观察并记 录电动机的转向和接触器的运行情况。 3、按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和 接触器的运行情况。 4、按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触 器的运行情况。 5、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运 行情况。 6、实训完毕，切断电源，拆除电路。 7、整理工作台。
2、电路工作原理：
1、甲地控制
启动：按下按钮SB3 电动机Ｍ转动 停止：按下按钮SB1 电动机Ｍ停转 KM线圈失电 头闭合
2、乙地控制
启动：按下按钮SB4 电动机Ｍ转动 停止：按下按钮SB2 电动机Ｍ停转 KM线圈失电 KM线圈得电
KM自锁触头闭合
电力拖动控制线路与技能训练(第五版)
电力拖动控制线路与技能训练（第五版）1、电气图包括：电路图、功能表图、系统图、框图以及（）等。
[单选题] *位置图(正确答案)元件图装配图部件图2、电气图上各直流电源应标出（）。
[单选题] *A电压值、极性(正确答案)B电压值、频率C电压值、相数D频率、极性3、按国家标准绘制的图形符号，通常含有（）。
[单选题] *A要素符号、概念符号、文字符号B方位符号、规定符号、文字符号C文字符号、一般符号、电气符号D符号要素、一般符号、限定符号(正确答案)4、电器位置图应详细表示电器设备、零件的（）。
[单选题] *相互连接情况安装技术要求安装位置(正确答案)接线情况5、在电气原理图上，一般电路或元件是按功能布置，并按（）排列。
[单选题] *从左到右，从上到下(正确答案)从前向后，从左到右从前向后，从小到大从上到下，从小到大6、若将一段电阻为R的导线均匀拉长至原来的两倍则其电阻值为（）。
[单选题] * 4R(正确答案)1/4R2R1/2R7、关于电位的概念，（）的说法是正确的。
[单选题] *电位就是电压电位是相对值(正确答案)电位是绝对值参考点的电位不一定等于零8、1.4Ω的电阻接在内阻为0.2Ω，电动势为1.6V的电源两端，内阻上通过的电流是（）A。
[单选题] *1.60.21.41(正确答案)9、四只16Ω的电阻并联后，等效电阻为（）。
[单选题] *8Ω16Ω64Ω4Ω(正确答案)10、∑I=0只适用于（）。
[单选题] *闭合曲面节点和闭合曲面(正确答案)节点复杂电路的节点11、两个极性相同的条形磁铁相互靠近时它们会（）。
[单选题] *互不影响相互排斥(正确答案)有时吸引，有时排斥相互吸引12、矫顽小，剩磁小的材料称为（）。
[单选题] *矩磁材料软磁材料(正确答案)硬磁材料非磁材料13、电阻在电路中是消耗功率的，电阻消耗的功率是由电路中（）提供的。
[单选题] *导线截面电源(正确答案)周期电抗14、金属磁性材料是由（）及其合金组成的材料。
三相异步电动机的电气控制
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路
项目1 顺序控制、多地控制、自动往返控制电路
项目一 电气控制的基本电路环节
自动往返控制线路工作原理动画演示
自 动 往 返 电 路
项目一 电气控制的基本电路环节
自动往返循环控制
项目一 电气控制的基本电路环节
2. 顺序控制
顺 序 控 制 电 路
例如：皮带运输
2# 1#
起动要求: 1#电机先起动，2#电机才动，即顺序起动。 停车要求: 2#电机先停，1#电机才停，即逆序停止。
自 动 往 返 电 路
如果运动部件需要两个方向的往返运动，拖动它 的电动机应能正、反转，而自动往返的实现应采用行 程开关作为检测元件以实现控制。
行程开关(SQ) ——也称限位开关 动作原理:运动部件撞击产生动作。
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关（SQ）
自 动 往 返 电 路
又称限位开关，是一种由物体的机械位移来决定电路 通断的开关。当机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使 常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在复 位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态 。
1、正序起动和逆序停止控制实现的思路；
2、多地控制的原则；
3、自动往返控制电路实现方法。
作业
1、电动机常用的保护环节 有哪些？各应用于什么场合？ 2、联锁的含义？与自锁、 互锁有何不同？
触杆 常闭触点 复位弹簧 常开触点 SQ 常开触点 SQ
常闭触点
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关
自 动 往 返 电 路
项目一 电气控制的基本电路环节
行程开关的认识
项目一 电气控制的基本电路环节
例:工作台前进、后退往复运动。
自 动 往 返 电 路
主电路：一台电机正反转。
控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的常闭触点。
电动机三种最基本(单控、两地控制、点动控制)接线
电动机三种最基本（单控、两地控制、点动控制）接线1 、单控：1.1 控制原理图：1、三相异步电动机自锁起停控制的主回路参考原理图如图 1.1(a)所示。
2、三相异步电动机自锁起停控制的控制回路参考原理图如图1.1(b)所示。
QS1 FU KM FR L NFRM（a)主回路原理图（b)控制回路原理图图1.1 三相异步电动机自锁控制电路参考原理图1.2 工作原理：1、继电－接触控制在各类生产机械中获得了广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电－接触控制。
交流电动机继电－接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：（1）电磁系统－铁心、吸引线圈和短路环。
（2）触头系统－主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
（3）消弧系统－在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
（4）接线端子，反作用弹簧。
2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制，要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”，使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成三相电源的短路事故，通常在具有正反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁控制环节。
3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
三相异步电动机PLC基本控制
任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 程序被全部清除后，用户存储器的内容将全部变为NOP指令。 • 6.程序结束指令END • 程序结束指令END是一条无目标元件的指令，占一个程序步，它
用于程序结束，即表示程序终了。END指令没有控制线路，直接与母 线相连。 • PLC运行时要反复进行输入处理、程序运算和输出处理，若在程序 最后写入END指令，则END以后的程序不再执行，直接进行输出处 理。在调试用户程序时，可以将END指令插在每一个程序段的末尾， 分段调试用户程序，每调试完一段，将其末尾的END指令删去，直到 全部用户程序调试完毕。需要注意的是，在执行END指令时，一也要 刷新监视时钟。
块并联连接时，分支开始用LD , LDI指令，分支结束用ORB指令。 ORB指令为无目标元件指令，它不表示触点，可以把它看成电路块 之间的一段连接线。ORB一也简称块或指令。ORB指令的使用说明 如图5-5所示。
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 4.并联电路块的串联连接指令ANB • 两个或两个以上触点的并联电路称为并联电路块。当几个并联电路
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 3.取反指令INV • INV指令在梯形图中用一条与水平成45的短斜线表示，它将执行该
指令之前的运算结果取反，若它前面的运算结果为0，则将其变为I， 运算结果为I，则变为0, INV指令编程示例如图5-32所示。 • 5. 3. 2常用的基本单元程序 • 1 .互锁控制程序 • 如果采用PLC来控制电动机的正反转运行，也要采取“互锁”， 如图5-33所示。 • 2.多继电器线圈控制程序 • 图5-34是可以自锁的同时控制3个输出继电器线圈的程序。其中， XO是启动信号，X1是停止信号。
第15章 三相笼型异步电动机的控制
第15章三相笼型异步电动机的电气控制15.1 三相笼型异步电动机的直接启动控制A.基础题一、填空题1.点动控制指需要电动机作工作时，只要电动机就转动，电动机就停止动作的控制。
2.连续控制是指当电动机启动后，再松开启动按钮，控制电路仍保持，电动机仍工作。
连续控制也称。
3.三相笼型异步电动机的正反转控制是指采用某一方式使电动机实现调换的控制。
在工厂电气控制中，通常采用改变接入三相异步电动机绕组的来实现。
4.位置控制，又称或限位控制，是利用生产机械运动部件上的与行程开关碰撞，使其触点动作来控制电路的，以实现对生产机械运动部件的控制。
5.几台电动机的启动或停止必须按一定的来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
实现顺序控制的方式有顺序控制和顺序控制。
6.能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式称为电动机的。
二、判断题（你认为题意正确的，在题后的括号内划“√”，题意错误的划“×”）1.工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置常采用连续控制线路。
（）2.接触器本身具有失压和欠压保护功能。
因此，接触器自锁的连续控制线路一定具有欠压保护和失压保护功能。
（）3.在工厂电气控制中，通常采用改变接入三相笼型异步电动机绕组的电源相序来实现三相笼型异步电动机的双向控制。
（）4.三相笼型异步电动机的短路保护只能用是熔断器实现。
（）5.行程开关可以实现三相笼型异步电动机的行程控制和限位保护。
（）三、分析题三相异步电动机控制电路顺序控制线路如图15-6所示。
（1）说明图中所代表的元器件B.提高题一、填空题1.实现点动控制可以将直接与接触器的线圈串联，电动机的运行时间由决定。
2.实现连续控制可以将、停止按钮与接触器的串联，并在启动按钮两端并联。
3.为实现按钮和接触器双重联锁，可以在接触器KM1和KM2线圈支路中，相互串联对方的一副（接触器联锁），正反转启动按钮SB2、SB3的常闭触点分别与对方的相互串联（按钮联锁）。
4.实现行程控制可以用两个行程开关电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。