点胶机
点胶机工作原理
点胶机工作原理
点胶机的工作原理是利用气压控制胶水流动，实现精准的胶水涂布或点胶操作。
首先，点胶机通过传感器检测工件的位置，以确定点胶的位置和路线。
接下来，胶水从容器中被泵送至胶水桶，并进入压力系统。
压力系统通过气压控制来控制胶水的流量和速度。
当点胶机开始工作时，气压将胶水从胶水桶推送到密封的管道中。
胶水通过管道进入到针头中，在针头的细小孔洞中形成液滴。
针头的孔径可以根据需要进行调整，以控制胶水的大小和流动速度。
当液滴形成后，针头会随即停止胶水供应，以防止出现滴落。
在进行点胶操作时，点胶机会按照事先设定的路径移动，将胶水涂布到需要涂覆的位置。
这一路径可以是直线、曲线或复杂的形状。
点胶机通过控制气压和运动轨迹来实现精准的点胶操作。
同时，点胶机也可以通过控制胶水的流量和速度来调整胶水的使用量，以达到更好的涂覆效果。
总的来说，点胶机的工作原理就是通过气压将胶水推送到针头中，并按照设定的路径将胶水涂布到工件上，以完成精准的点胶操作。
点胶机的 注意事项
点胶机的注意事项点胶机是一种用于工业生产的设备，常用于产品组装和密封。
在使用点胶机时，需要注意以下几个方面。
首先，点胶机的操作人员需要接受专业的培训，并了解点胶机的工作原理。
点胶机的操作涉及到各种参数的设置和调整，如胶水的温度、压力、流量等，以及运动轨迹和速度的控制。
只有掌握了这些知识，操作人员才能正确使用点胶机，并保证产品的质量。
其次，点胶机在操作过程中需要注意安全。
因为点胶机涉及到高温、高压和有毒的胶水，操作人员需要佩戴相关的防护设备，如手套、护目镜和口罩。
同时，点胶机需要放置在稳定的工作台上，以防止其在运行过程中发生倾斜或掉落。
第三，点胶机的维护保养是很重要的。
点胶机在使用一段时间后，可能会出现胶水堵塞、泄漏、电路故障等问题。
因此，操作人员需要定期对点胶机进行检查和清洁，并及时更换损坏的零部件。
同时，点胶机还需要定期进行润滑和校准，以确保其正常运行。
第四，点胶机的胶水选择也是很关键的。
不同的产品对胶水的要求不同，有的需要快干胶水，有的需要耐高温胶水，有的需要导电胶水。
因此，操作人员需要根据产品的要求选择合适的胶水，并对胶水的储存、搅拌和使用进行合理管理。
此外，对于一些特殊的胶水，操作人员还需要注意其挥发性和有害性，并采取相应的防护措施。
最后，点胶机的环境要求也需要注意。
由于点胶机在工作过程中会产生噪音、振动和排放废气，因此需要将其放置在通风良好的地方，并采取措施减少噪音和振动对环境的影响。
另外，操作人员还需要注意点胶机周围的工作环境是否存在火源、腐蚀物等危险因素，以避免事故发生。
综上所述，使用点胶机需要注意操作操作技巧和安全，定期维护保养设备，选择合适的胶水，注意环境要求。
只有正确使用和维护好点胶机，才能保证产品的质量，提高生产效率。
三轴点胶机的作用
三轴点胶机的作用
三轴点胶机是一种用于自动化生产过程中的精确点胶设备。
它可以通
过控制点胶阀实现精确的胶水释放，将胶水精确地应用到需要的材料表面上。
三轴点胶机广泛应用于电子、医疗设备、汽车、光电、航空航天等行业，对于提高产品质量、生产效率和降低成本具有重要的作用。
下面将详
细介绍三轴点胶机的作用。
1.自动化点胶
2.提高产品质量
三轴点胶机可以精确控制点胶量和速度，保证了胶水的均匀性和一致性。
与人工点胶相比，三轴点胶机具有更高的精度和重复性，可以避免人
为因素对点胶质量的影响。
它可以实现高精度的点胶，有效解决了微小器件、复杂结构以及高精度要求的点胶问题。
同时，三轴点胶机还可以避免
由于点胶过程中的误操作和疏忽导致的质量问题。
3.提高生产效率
三轴点胶机具有高速、高效的特点。
它可以快速稳定地完成点胶任务，与人工点胶相比，大大缩短了点胶时间。
而且，三轴点胶机可以通过自动
化的方式实现连续生产，提高生产效率。
它可以处理大量的胶水，并在短
时间内完成点胶任务，从而提高了生产线的产能和效率。
4.降低成本
5.支持多种点胶方式
总结起来，三轴点胶机具有自动化点胶，提高产品质量，提高生产效率，降低成本以及支持多种点胶方式等作用。
它在各种精密点胶任务中发挥着重要的作用，为工业生产带来了巨大的便利和效益。
点胶机的用途
点胶机一、点胶机的定义1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI 导电胶、UV 胶、AB 胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD 液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED 灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封二、目前市场点胶机的品牌：美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等德国：scheugenpflug 等亚洲：YAMAHA、武藏MUSASHI 、韩国阿尔帕、日本仲氏NLC、IEI、LILE、等目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD 和I&J,MUSASHI, 武藏等。
国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。
双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。
国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用三、点胶机分类第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等3、压力桶式点胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB 胶点胶机、AB 胶灌胶机、双液灌胶机）1、台式双液点胶机2、落地式双液点胶机3、PU 胶双液灌注机4、画圆自动点胶机5、多头双液点胶机四、如何选购点胶机在购买点胶机之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的胶水基本特性：a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB 胶）a) 如果是双组份，AB 胶的体积比是多少b) 胶水的粘度和密度？c) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？d) 胶水如何包装2、点胶工艺需要达到的要求a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？3. 点胶方式与速度?A) 要求如何实现点胶操作？桌面落地流水线B) 要加工产品大小? 加工时要放多少产品进行加工?C) Z 轴重量？要求点胶头数？点胶速度？D）点胶应用行业与产品？五、点胶机选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB 胶使用双液点胶机，PU 胶使用PU 胶点胶机，UV 胶使用特定针筒点胶。
点胶机方案
点胶机方案点胶机方案简介点胶机是一种用于将液体胶水精确地涂覆在特定位置的设备。
它广泛应用于电子组装、机械制造和汽车工业等领域。
本文将介绍一种常见的点胶机方案，并对其工作原理、优势和应用进行详细阐述。
工作原理点胶机主要由以下三个部分组成：控制系统、输送系统和点胶系统。
通过控制系统的指令，点胶机将胶水从容器中抽取到点胶系统中，然后通过输送系统将待点胶的物体移动到指定位置，最后点胶系统根据预设的参数，在特定的位置上将胶水涂覆上去。
控制系统通常由计算机控制，通过预先编写的程序控制点胶机的各项参数。
输送系统通常由电动马达驱动带动传送带或滑台等移动部件。
点胶系统通常由点胶阀、驱动装置和控制设备组成，通过控制设备控制点胶阀的开关和胶水的流量。
优势点胶机相比传统的手工点胶具有以下几个优势：1. 自动化：点胶机可以完全自动化地完成点胶任务，大大提高生产效率。
无需人工持续操作，减少了人工劳动强度。
2. 精确性：点胶机可以根据预设的参数进行精确的胶水涂覆，保证每个位置上的涂胶均匀而一致。
3. 可重复性：点胶机可以保存和重复使用特定的点胶方案，确保在不同的批次中保持一致的点胶质量。
4. 多功能性：点胶机可以根据需要配置不同类型的点胶阀和驱动装置，以适应不同类型的胶水和点胶要求。
5. 灵活性：通过调整控制系统的参数，可以轻松地改变点胶位置、速度和厚度，满足多样化的点胶需求。
应用领域点胶机广泛应用于以下领域：1. 电子组装：在电路板和芯片封装过程中，点胶机用于精确涂覆导电胶、粘合剂和保护胶，以确保电子元器件的连接和稳定性。
2. 机械制造：在机械制造过程中，点胶机用于涂覆密封胶和润滑胶，以保护和改善机械零件的性能。
3. 汽车工业：在汽车零部件制造过程中，点胶机用于涂覆密封胶和振动减震胶，以提高汽车的密封性和舒适性。
4. 医疗领域：在医疗器械制造和组装过程中，点胶机用于涂覆生物胶和医用胶，以确保产品的安全和可靠性。
5. 其他领域：点胶机还可以用于涂覆防水胶、绝缘胶、光学胶和粘合剂等，满足不同行业的点胶需求。
自动点胶机操作规程(3篇)
第1篇一、概述自动点胶机是一种高精度、自动化程度高的设备，广泛应用于电子、医疗、玩具等行业。
为确保操作安全、提高点胶效率，特制定本操作规程。
二、操作前准备1. 检查设备外观，确保无损坏、无异常。
2. 确认电源、气源正常，电源电压与设备要求相符。
3. 检查胶水、胶管、针头等配件是否齐全，并确保其质量符合要求。
4. 检查设备是否处于水平状态，调整至水平位置。
5. 打开气源，调整气压至设备要求范围。
三、操作步骤1. 启动设备：按下电源开关，设备进入待机状态。
2. 编程：根据产品点胶图形，使用编程软件设置点胶参数，包括点胶量、点胶速度、点胶时间等。
3. 调整针头位置：根据产品特点，调整针头高度，确保针头与产品表面距离适中。
4. 设置胶水流量：根据胶水粘稠度，调整胶水流量，确保点胶均匀。
5. 开始点胶：按下启动按钮，设备开始按照预设程序进行点胶。
6. 监控点胶过程：观察点胶效果，如发现异常，及时调整参数。
7. 点胶完毕：按下停止按钮，设备停止点胶。
四、操作注意事项1. 操作人员需熟悉设备性能、操作方法和安全注意事项。
2. 操作过程中，严禁触摸设备高温部位，以防烫伤。
3. 操作人员需穿戴合适的工作服、手套，防止胶水沾染。
4. 操作过程中，严禁将手或物品伸入设备内部，以免发生意外。
5. 点胶结束后，及时清理设备，保持设备清洁。
6. 定期检查设备各部件，发现异常及时报修。
五、安全操作1. 操作人员需遵守国家相关安全规定，确保自身安全。
2. 操作过程中，严禁酒后、疲劳、精神不集中等状态下操作设备。
3. 设备运行过程中，严禁无关人员靠近。
4. 发生紧急情况，立即切断电源，并采取相应措施。
六、维护保养1. 定期检查设备各部件，确保设备正常运行。
2. 按照设备说明书进行日常保养，保持设备清洁。
3. 更换易损件时，确保选用合格产品。
4. 定期对设备进行润滑，减少磨损。
5. 设备长期停用时，做好防尘、防潮措施。
本规程自发布之日起执行，如有未尽事宜，可根据实际情况进行修订。
点胶机的五大应用领域
点胶机的五大应用领域
点胶机是一种常见的工业设备，主要用于涂胶、粘合、密封等作业。
随着技术的发展，点胶机的应用领域也越来越广泛。
本文将介绍点胶机的五大应用领域。
1. 电子行业：点胶机广泛应用于电子制造过程中，如手机、电脑、电视等电子产品的组装和封装过程中，可以实现高精度的点胶、线条涂覆和填充等作业。
2. 汽车行业：在汽车制造过程中，点胶机可以实现车灯、车窗、车身等零部件的粘合和密封作业，提高了产品的质量和稳定性。
3. 医疗行业：在医疗器械制造过程中，点胶机可以实现医用胶水的涂敷和组装，保证了产品的卫生和可靠性。
4. 涂装行业：在涂装过程中，点胶机可以实现各种涂覆作业，如UV涂覆、热熔胶涂覆等，大大提高了涂装的效率和质量。
5. 粘合行业：在各种粘合作业中，点胶机可以实现高精度的点胶、线条涂覆和填充等作业，广泛应用于建筑、家具、鞋材等行业。
总之，点胶机的应用领域非常广泛，可以为各个行业提供高效、精度高、稳定可靠的工业解决方案。
- 1 -。
点胶机安全操作规程
点胶机安全操作规程1. 引言点胶机是一种常见的工业自动化设备，用于精确地控制胶水的流量和位置。
为了保证操作人员的安全和设备的正常运行，使用点胶机时需要遵守一定的安全操作规程。
本文档将详细介绍点胶机的安全操作规程，以确保操作人员能够正确、安全地使用点胶机。
2. 环境准备在使用点胶机之前，确保操作环境符合以下要求：•通风良好的工作区域，以保证胶水挥发物不会对操作人员造成危害。
•干净整洁的工作平台，以便放置和固定点胶机设备。
•充足的照明设备，以确保操作人员能够清晰地看到工作区域。
3. 基本操作准则以下是使用点胶机时需要遵守的基本操作准则：•操作人员应经过培训并熟悉点胶机的操作流程和安全规程。
•操作人员应穿戴适当的个人防护装备，如安全眼镜、手套和工作服。
•在使用点胶机之前，确保设备的电源已关闭，并拔掉电源插头。
•在操作点胶机时，保持注意力集中，不要分心或倦怠。
4. 点胶机的安全操作步骤步骤1：设备准备1.将点胶机放置在稳固的工作平台上，并确保设备四周没有任何杂物。
2.检查点胶机的电源线和控制线是否完好无损，并确认与电源和控制系统的连接正确无误。
3.启动点胶机的电源，但在操作前先等待设备完成自检程序。
步骤2：胶水准备1.确认使用的胶水与点胶机相匹配，避免因胶水不适配而导致设备故障。
2.使用合适的工具打开胶水容器，避免直接用手接触胶水，以防止皮肤过敏或污染胶水。
3.根据胶水的使用要求，加入适量的颜色剂或稀释剂，并进行均匀搅拌。
步骤3：点胶操作1.按照点胶图案的要求，选择合适的点胶头和点胶针嘴，并进行正确安装。
2.将胶水注入点胶机的胶水仓中，避免溢出或漏出。
3.启动点胶机，并在控制面板上设置合适的参数，如速度、压力、胶水流量等。
4.将需要点胶的工件放置在工作平台上，并确保工件固定稳定。
5.使用点胶机进行点胶操作时，注意保持点胶头与工件之间的适当距离并保持稳定的运动速度。
6.在点胶过程中，观察点胶效果并密切注意胶水的流量和位置，及时调整点胶机的参数以获得理想的结果。
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国内主流点胶机品牌简介经常在网上看到“国内点胶机、灌胶机封装厂家哪些品牌做的比较好”，“国内点胶机、灌胶机封装设备厂家哪家实力强”诸如此类的问题，点胶机是针对用户点胶需求，进行精准快速点胶作业的封装设备，适合点胶需求是最重要的判断因素，因而机台性能的好坏不能一概而论。
为了方便点胶机、灌胶机应用厂家对国内封装市场有一个基本的认识，苏州群力达的技术人员汇总了国内一些主流的点胶机、灌胶机品牌介绍，以备应用厂家做选择参考。
国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分，主流品牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代表的长三角地区。
台湾地区的K G N、创视纪s m a r t v i s i o n、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中，累计了相当丰富的技术经验，其在设备配置、封装精准度稳定性以及附加服务等方面获得了应用厂家的一致好评。
但是其封装设备价格较之国内的一些设备价格普遍较高。
广东地区点胶机、灌胶机等封装设备的发展很大程度上依赖于电子行业的高速发展。
腾盛、世椿、旭通、德信、赛恩斯等封装品牌，长期致力于工业自动化设备系统的解决方案研究与开发，以精湛的点胶技术与更加专业的点胶服务体系赢得了大片的封装市场。
以苏州、上海为代表的长三角地区的点胶机、灌胶机厂家数量在近几年不断增多，加剧了地区竞争之外也催生出了设备价格更低、封装性能更加稳定、封装效率更高的封装设备。
主流品牌包括群力达、沃椿、天豪等。
自动点胶机控制系统设计点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。
基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。
本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。
1 概述1.1 点胶机研究背景集成电路产业已成为国民经济发展的关键，集成电路设计、制造和封装测试是集成电路产业发展的三大支柱产业。
微电子封装不但影响着集成电路本身的电性能、机械性能、光性能和热性能，还影响其可靠性和成本，在很大程度上决定着电子整机系统的小型化、多功能化、可靠性和成本，微电子封装越来越受到重视．随着微电子技术的发展，集成电路复杂度的增加，一个电子系统的大部分功能都可集成于一个单芯片的封装内。
这就要求半导体封装具有很高的性能：更多的引线、更密的内连线、更小的尺寸、更大的热耗散能力、更好的电性能、更高的可靠性、更低的单个引线成本等。
由于封装的热、电、可靠性等性能直接影响着集成电路的性能，所以从上世纪80年代起，半导体封装技术，又称高级集成电路封装或AICE(Advanced Integrated Circuit Encapsulation)已逐渐成了影响微电子技术发展的重要因素之一，并逐渐发展成为一门多学科交叉的热门科技。
表面贴装技术最显著的特点是提高了电路的密度，改善了电子性能；同时可以降低工艺成本、提高产品质量和可靠性。
表面贴装技术的核心是在焊接之前将元件贴装到印制板焊盘区域使用的机器上。
这种机器和通孑L元件插装机器比较，它是通用型的，能够贴装不同类型的元件，它的设备度、精度和柔性都很高。
随着表面贴装技术的发展，半导体封装工业又将其用于芯片固定，倒扣封装，填充涂层等方面。
我国的集成电路市场需求量非常大，2007年我国石英晶体元器件的产量达到78亿只；预计2008年将达到83亿只；2009年将达到88亿只；2010年将达到92亿只，但很多高端产品的设计与制造的能力还十分薄弱，急待改善。
半导体封装过程中要广泛使用到各种封装流体，以对芯片进行机械保护及消除热应力。
封装过程中，流体的传送或转移一般都是通过点胶来完成。
流体点胶技术广泛用于芯片涂层，微机电产品，系统芯片，石英晶体谐振器等工艺过程，以及一些精度要求不太高的电子产品生产过程，如磁头、电路板、变压器等。
为了实现高质量的封装，除了选择合适的封装流体外，高精度的点胶技术是一个关键因素。
1.2点胶技术分类1.2.1 传统的点胶技术传统的点胶方式主要分为针移式点胶和屏刷式点胶。
（1）针移式针移式点胶过程中，针头以一种模式机械地移动到需要粘接的地方，针头浸在胶液中且胶液在针头凝结。
然后针头移到电路板的上方以便胶液接触到电路板，这样胶滴就被从针头转移到基板上，胶滴的质量决定于胶液本身的材料、针的直径、停留时间和偏移高度。
它是把黏合剂放到印刷电路板上的最快的方法之一，在自动化生产中应用非常普遍。
（2）屏刷式屏刷式点胶过程中与需要点胶模式相匹配的工艺方法是在刷屏上切割或展开，电路板放在屏幕下，橡胶扫刷把粘合剂刷到刷屏上，粘合剂被刷到刷屏上并转移到电路板表面。
关键参数包括刷屏厚度、橡胶扫刷压力、粘合剂材料和橡胶扫刷速度。
屏刷式也有一些缺点，就象针移式一样，屏刷式采用的是固定工具，所以缺乏灵活性。
但比起针移式，屏刷式能用更多不同的粘合剂材料。
针移式和屏刷式这些传统的点胶方法优点：速度快。
缺点：缺乏灵活性。
同传统的点胶方式相比，当前出现的接触式或非接触式点胶技术具有其独特的优越性。
1.2.2 现代点胶技术点胶过程简单讲就是将胶体运送到PCB板固定的位置，以固定或保护元器件的一个过程。
随着SMT不断变革，点胶技术也在不断的发生变化，适应的环境越来越广，采用的胶体种类、粘度范围也越来越多。
根据点胶技术的特征现代点胶技术可分成：接触式点胶和非接触式点胶。
（1）接触式点胶（a）时间压力型点胶。
由于时间压力型点胶技术采用脉动的空气压力和针管实现对胶水流体的控制，所以使用控制简单易于实现。
优点：经济、操作方便，适用性好，方便清洗，可用于变压器、扬声器、芯片、塑料壳体等各种物件。
缺点：时间压力型点胶技术采用脉动压缩空气会加热胶体并改变其粘度和胶体大小；随着针筒内的胶量的改变，点出的胶量也会跟着变化，响应速度越来越慢。
（b）活塞泵点胶。
活塞式点胶采用类似活塞一气缸的机构柬点胶。
点胶过程是采用恒定的气压使胶体流入到开口的气缸中，然后由电机驱动的活塞将气缸密闭并产生运动，直到将腔内的胶液体从点胶头挤出。
优点；点出胶屋一致性较好，对胶体粘度、温度、和压力不敏感。
缺点：利用机械运动来点胶，速度不快；点胶量太小不好调节。
（c）螺杆计量泵点胶。
螺杆计量泵点胶技术，采用全新设计的点胶头来提高点胶性能。
典型的计量泵为阿基米得计量管。
点胶过程是采用恒定的气体流入螺纹空隙，电机带动螺杆使胶水从针头流出。
优点：控制简单，适用的胶体较广可以用软件编程决定点出的胶量，控制灵活且精确度比时问压力型高，有较高的一致性。
缺点：这种技术对胶体粘度删样比较敏感，螺纹反复旋转会降低粘度，点胶量一致性受到波面高度、气压、胶体粘度、温度等影响。
（2）非接触式点胶非接触式点胶不需要Z轴方向的运动，这点与接触式点胶不同，这样的话就极大了减少了点胶周期，且不需考虑针尖剩PCB板之间距离对点胶质量的影响，一致性也有所提高。
常用的非接触式点胶方式有：（a）喷射式点胶。
胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和活塞之间的空腔内，通过马达快速驱动活塞上下往复运动喷射出胶体，可以实现高速点胶。
但机械结构复杂，清洁麻烦；成本很高，不方便维护；同样还受到流体粘度变化影响。
（b）压电式点胶。
压电陶瓷是具有双向作用的介质，可以实现电-力相互转化。
在压电陶瓷上通以高频率交流电，产生的作用力可以使压电陶瓷做同频震动。
在点胶过程中，胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和压电陶瓷之间的空腔内，压电陶瓷沿喷嘴轴向震动，挤出胶体。
非接触式点胶过程中，喷嘴不与工作面接触，喷嘴尺寸一定的情况下，可以通过在同一位置连续喷射多点叠加柬达到调节胶点尺寸的目的。
该方式的缺点是机械问题复杂并经常需要拆卸清洗，且需要一个加热器，并要大约20分钟的预热。
影响非接触式点胶质量的主要冈素有：胶体温度、活塞的直径、喷嘴内径、和行程等。
(3)点胶技术的发展趋势点胶技术受到内部和外部因素的影响，质量很难实现一致性。
对点胶来说，点胶体积和点胶形状是衡量点胶效果两个重要的指标，我们希望胶点体积能保持一致性以及胶点有比较稳定的形状。
由于点胶中作用参数和流体运动的复杂性，对点胶系统来说很难实现这种一致性的结果。
对于接触式点胶来说，该技术发展较早而且相对成熟，在生产实践过程中，获得了很多经验，也总结出了许多对点胶质量产生影响的参数和因索，如流体粘度、流体温度、针筒剩余流体高度、针筒内气压、针头的直径和长度、点胶高度、点胶结束时的回溯高度和速度等等，但是对于这些因索分析都是停留在定性分析上，不同的人可能会有所变化。
这种不精确的、非定量的、不完整的总结，在不同工况下，对于生产的指导意义有限。
国内外这些年来在减少电子产品的尺寸和降低生产成本方面上投入了大量的研究，这样电路芯片和封装尺寸就一直有减少的趋势。
超大规模集成电路向着超小体积但每片却含更多的元件这样的趋势发展方向，这必然影响到点胶技术的发展，点胶技术也必然要适应集成电路工业发展的需要，未来点胶技术发展的趋势应是：适应智能微系统和小尺寸元件的需要，使点胶出来的点、线尺寸更小；在降低生产成本的基础上，提高点胶速度、精度和一致性；使点胶效果在不确定的环境中更加稳定。
1．3课题研究内容及意义自动点胶机是一个复杂的系统，需要精确控制点胶流量和点胶的位置。
针对课题需要，通过高性能的运动控制器和高精度的运动平台实现点胶系统的准确定位。
利用工控机、运动控制器，设计全自动点胶机数控系统，系统能对点胶整个加工过程进行控制，该系统具有加工仿真可视化，人机交互界面的友好性，系统高可靠性等优点。
具体研究内容包括如下几点：(a) 根据蠕动点胶机的应用特点，拟定蠕动式自动点胶机的总体设计方案，要求：具有点胶头三坐标联动控制功能、电路板自动找正、点胶量精度控制、点胶路线可编程控制等功能。
(b) 根据拟定的总体设计方案，完成全自动点胶机机械、驱动装置的设计、选型、建立点胶机工作平台。
(c) 设计基于工控机的蠕动泵定量点胶控制装置（硬件和程序），并完成初步调试。
(d) 在上述工作的基础上，设计点胶头的三坐标联动控制系统，要求通过选型、设计，建立三坐标点胶机控制系统，编制控制程序，实现点胶头运动程序控制。
(e) 编写设计说明书，绘制全自动点胶机机械装置总图、控制系统电气原理图、控制流程图及主要程序，要求说明书和设计图表达正确、工作量达标。
2.1自动点胶机运动分析根据点胶工艺需要，点胶装置为一个三维伺服运动平台，其机械结构采用笛卡尔直角坐标结构，可以分为水平臂的X方向运动，工作平台的Y方向运动以及Z轴的垂直往复运动。
通过控制直流无刷伺服电机，带动滚珠丝杆转动，从而带动丝杆螺母副的直线运动，进而控制工作台和Z轴的运动。