液压制动系统踏板感觉影响因素分析
液压助力刹车系统的故障诊断
液压制动系统故障可用“脚感”判断当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时，可用“脚感法”来快速诊断，查出故障原因及故障部位，以避免盲目拆卸。
1．用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2／3时才感到有制动阻力，说明踏板自由行程过大。
2．若制动踏板可以无阻力地踩到底，且连踩几脚时仍感觉踏板无阻力，踏板位置也不能随之升高，则说明故障原因是制动总泵中缺少制动液，或储液箱盖通气孔堵塞，或制动皮碗破裂、踏翻所致。
应向储液箱内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。
3．若制动踏板可以一脚踩到底，但在连踩几脚后感觉踏板位置升高，而间隔一段时间再次踏下踏板时，踏板又可以踩到底。
这说明制动管路中压力太低，其原因可能是制动皮碗老化变质，回油阀密封不严，制动总泵或分泵活塞与缸壁磨损使间隙过大所致，应更换制动皮碗、活塞，清洗回油阀。
4．若在快速踩下制动踏板时感觉自由行程较小，制动有效；而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗磨损，在缓慢踏下制动踏板时，制动液经磨损处流回活塞后腔。
应更换总泵皮碗。
5．用力踏下制动踏板并保持制动力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏。
首先检查制动管有无破裂，管接头有无松脱；再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动毅处有无制动液漏出，若有，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或踩翻，应予更换。
6．若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，富有弹性，则说明制动液中渗入了空气，应拧紧管接头，按规定要求进行放气。
7．若踏下制动踏板时感觉踏板很硬，甚至踩不动，这说明制动液粘度太大，或管道内壁积垢太厚，或制动液不纯有沉淀，或制动总泵及分泵皮碗膨胀、变形以致卡死等。
应更换制动液及制动皮碗，清洗制动管路。
8．踏下制动踏板后松开，若踏板不能回至原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔堵塞；若此时总泵伴有“扑哧”、“扑哧”的响声，则说明总泵皮碗被踏翻，应重新装配或更换。
9．装有快速自锁接头的液压制动系统(如挂车制动装置)，若出现慢踩制动踏板时制动有效，而快踩制动踏板时制动无效(踏板有变硬的感觉)，则说明是快速自锁接头装反或接头处两个弹簧弹力调整不当所致，这样在急速踩下制动踏板时，因产生的油压较高，使接头钢球产生自锁现象，制动油液不能通过。
影响制动脚感的因素包括
影响制动脚感的因素包括
影响制动脚感的因素包括以下几个方面：
1. 制动系统的设计和性能：制动系统的设计决定了制动踏板的灵敏度和力度感。
不同车型的制动系统设计可能有所不同，所以制动脚感的表现也会有所不同。
2. 制动盘和制动片的质量：制动盘和制动片是制动系统的核心部件，其材质和质量直接影响制动脚感的好坏。
质量较好的制动盘和制动片能够提供更好的制动效果和更线性的制动力度。
3. 制动液：制动液起到传递制动踏板力量的作用，制动液的质量和性能直接影响制动系统的灵敏度和响应速度。
质量较差的制动液可能导致制动脚感迟钝或不灵敏。
4. 制动踏板链接机构：制动踏板链接机构的设计和调校也会对制动脚感产生影响。
如果链接机构存在松动或粘滞等问题，会导致制动踏板的运动不流畅，影响制动脚感的直观感受。
5. 轮胎和路面状况：车辆与路面的摩擦力是制动的基础，轮胎的附着力和路面状况直接影响制动脚感。
良好的轮胎和平整的路面可以提供更好的制动脚感和制动效果。
这些因素的综合作用将决定车辆的制动踏板感觉，不同的车辆和驾驶条件下制动脚感可能有所差异。
液压制动系统四大故障分析
液压制动系统四大故障分析对于液压制动系统产生制动故障在实际工作中经常遇到,下面就易出现的几大故障做简要分析。
1制动发咬现象:踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程,汽车起步困难或行驶费力。
原因:（1）踏板轴锈滞加位困难。
（2）总泵活塞回位弹簧过软、折断,皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。
（3）总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物卡住。
（4）制动蹄在支承销上下能自由转动。
（5）制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。
（6）制动蹄回位弹簧过软、折断。
（7）制动液太脏,粘度太大,使回油困难。
（8）分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。
（9）制动管凹瘪、堵塞,使回油不畅。
（10）制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。
诊断:放松制动踏板后,全部或个别车轮仍有制动作用,即表明制动发咬。
行车中出现制动发咬,若各轮制动鼓均过热,表明总泵有故障。
若个别制动鼓过热,则属于该轮制动器工作不良。
若故障在总泵时,应先检查制动踏板自由行程。
若无自由行程,一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。
若自由行程正常,可拆下总泵储液室螺塞,踏抬制动踏板,观察回油情况。
如不回油,为回油孔堵塞。
如回油缓慢,可检查制动液是否太脏、粘度太大。
如制动液清纯,则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软,应分解总泵检查。
若故障在个别车轮制动器发咬,可架起该车轮,旋松分泵放气螺钉,如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如,说明该轮制动管路堵塞,分泵未能回油。
如转动该轮仍发咬,可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太小。
若上述均正常,则应检查分泵活蹇以碗及制动蹭回位弹簧的情况。
2制动效能不良现象:汽车行驶中制动时,制动减速度小,制动距离长。
原因:（1）制动管路中渗入空气。
（2）制动器有故障。
（3）分泵有故障。
（4）总泵有故障。
诊断:液压制动系统产生制动效能不良的原因,一般可根据制动踏板行程（俗称高、低）、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及制动时踏板增高度来判断。
液压制动常见故障及原因
液压制动常见故障及原因液压制动常见故障及原因可以从液压系统、刹车片和制动盘几个方面进行分析。
以下是一些常见故障及其原因的详细解释。
一、液压系统故障1. 制动液泄漏：刹车液泄漏是液压制动系统最常见的故障之一。
主要原因包括刹车管路连接处松动、刹车主缸密封圈破裂、刹车管路老化等。
当刹车液泄漏时，会导致刹车失灵或刹车踏板行程过长。
2. 制动油垢：制动液中可能会积聚污垢和杂质，由于刹车管路密封不良或管路老化等原因，导致杂质进入液压系统。
这些污垢和杂质会阻塞刹车阀门和油泵，影响液压系统的正常工作，甚至导致刹车失灵。
3. 制动软：当刹车踏板踩下去会感觉到刹车软或刹车回弹不灵敏，这可能是由于刹车主缸密封圈老化、刹车管路老化、刹车油液污染以及液压系统中气体和水分过多等原因导致的。
二、刹车片故障1. 刹车片磨损：刹车片是液压制动系统中最常见的易损件之一。
当刹车片磨损到一定程度时，需要及时更换。
刹车片磨损严重时，会导致制动力减弱、刹车制动距离加长等问题。
2. 刹车片过热：长时间持续刹车或制动片与刹车盘接触不良等原因，都会导致刹车片过热。
当刹车片过热时，制动效果会显著下降，甚至会引起刹车盘变形。
刹车片过热的原因主要包括刹车油液污染、刹车片与刹车盘配合不良等。
三、制动盘故障1. 制动盘磨损：制动盘在长时间使用后，会因为摩擦而磨损，形成划痕或鼓包。
制动盘磨损会导致刹车片无法充分接触制动盘，影响刹车效果。
2. 制动盘变形：制动盘在长时间持续刹车或刹车片过热时会产生高温，从而导致制动盘变形。
制动盘一旦发生变形，刹车片与制动盘的接触面积会减小，使刹车效果变差，还会导致刹车踏板出现抖动。
总结起来，液压制动常见故障及原因主要包括液压系统故障、刹车片故障和制动盘故障。
对于液压系统故障，主要是刹车液泄漏、制动油垢和制动软等问题；对于刹车片故障，主要是刹车片磨损和刹车片过热；对于制动盘故障，主要是制动盘磨损和制动盘变形。
为了保证安全驾驶，我们应定期检查液压制动系统，并及时处理这些常见故障。
液压制动系统制动失效、失灵、跑偏、拖滞、不良等故障如何诊断与排除
液压制动系统制动失效、失灵、跑偏、拖滞、不良等故障如何诊断与排除★液压制动系统制动失效故障如何诊断与排除A 、故障现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。
B 、故障原因：1）、制动踏板至制动主缸的连接松脱；2 )、制动储液室无液或严重缺液；3) 、制动管路断裂漏油；4) 、制动主缸皮碗破裂。
C 、诊断与排除：首先踩动制动踏板试验，根据踩制动踏板时的感觉，相应检查有关部位。
1 )、若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，应检查修复。
2 )、踩下制动踏板时，若感到轻松，稍有阻力感，则应检查制动主缸储液室内制动液是否充足。
若制动主缸储液室内无液或严重缺液，应添加制动液至规定位置。
再次踩下制动踏板时，若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。
3 )、踩下制动踏板时，虽然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。
若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损是否严重。
★液压制动系统制动失灵故障如何诊断与排除A 、故障现象：1 、汽车制动时,踩一次制动踏板不能减速或停车,连续踩几次制动踏板,效果也不好.2 、汽车紧急制动时,制动距离太长.B 、故障原因：1) 制动踏板自由行程太大.2) 制动主缸储液室内存油不足或无油.3) 制动液变质(变稀或变稠)或管路内壁积垢太厚4) 制动管路内进入空气或制动液汽化产生了气阻.5) 制动主缸,制动轮缸,管路或管接头漏油.6) 制动主缸,制动轮缸的活塞及缸筒磨损过度.7) 制动主缸,制动轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良.8) 制动主缸的进油孔,储液室的通气孔堵塞.9) 制动主缸的出油阀,回油阀不密封;活塞复位弹簧预紧力太小,活塞前端贯通小孔堵塞.10) 制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当;制动鼓与制动蹄片接触面积太小;制动蹄片质量不佳或沾有油污,制动蹄片铆钉松动,制动鼓产生沟槽或失圆,制动时变形.11)真空增压器或真空助力器的各真空管路接头松动,脱落,管路有破裂处;膜片破裂或者密封不良;单向阀,调节阀密封不良,辅助缸活塞,皮碗磨损过甚;单向球阀不密封.C 、诊断与排除：踩动制动踏板做制动试验,根据踩制动踏板时的感觉,检查相应的部位.1) 一脚踩下制动踏板,踏板到底且无反力,连续几次踩制动踏板都能踏到底,且感觉阻力很小,则应检查储液室中制动液面高度是否符合要求,若液面低于下线或”MIN”线以下,说明制动液液面太低,检查制动踏板边动机构有无松脱.2) 连续几脚踩制动踏板时,踏板高度仍过低,并且在第一脚制动后,感到总泵活塞未回位,踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声,则应检查制动主缸的活塞回位弹簧是否过软,制动主缸的皮碗是否破裂.3) 连续踩几次制动踏板时,踏板高度低而软,则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞.4) 一脚踩下制动踏板时,踏板高度过低,连续几脚踩下制动踏板时,踏板高度随之增高且制动效能好转,则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙.5) 一脚踩下制动踏板时,踏板高度较代,连续几脚踩下制动踏板时,踏板高度随之增高且制动效能好转,则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙.6) 维持制动踏板高度时,若缓慢或迅速下降,则应检查制动管路是否破裂,管接头是否密封不良;制动主缸,制动轮缸皮碗或皮圈密封是否良好.7) 安装真空增压器或真空助力器的车辆,踩下制动踏板时,若踏板高度适当但太硬,且制动不灵,则应检查真空增压器或真空助力器的工作情况;检查制动系统油管是否有老化,凹瘪,制动液是否黏度太大.8) 踩制动踏板时,若踏板有向上反弹顶脚的感觉,且制动力不足,则应检查真空增压器的辅助缸活塞磨损是否过度;辅助缸活塞,皮碗是否密封不良;辅助缸单向球阀是否密封不良.9) 路试车辆时,观察各车轮的制动情况,若个别车轮制动不良,则应检查该车轮的制动软管是否老化;制动蹄摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当;制动蹄摩擦片是否有硬化,油污或铆钉外露现象;制动鼓内臂是否磨损或沟槽;制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小.★液压制动系统制动跑偏故障如何诊断与排除A 、故障现象：1 ）、汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；2 ）、紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。
液压制动系统常出故障的原因分析、诊断及排除
液压制动系统常出故障的原因分析、诊断及排除一、常出故障的原因分析1.液压制动无力或疲软这是由于制动管路或制动分泵中有残余气体造成的。
处理方法:停车熄火，将管路中的残余气体全被挤压到装在车轮内的制动分泵中，一人踩住踏板，另一人将分泵的放气螺钉拧松，使残余气休由分泵的放气孔中排出。
重复上述动作1-2次，直到残余气体全被排净，然后拧紧放气螺钉。
按此法再排净其它分泵中的气体即可。
2.液压制动不能彻底解除在完全放松制动踏板，等制动踏板、铝活塞回位后，总泵推杆的头部与活塞之间应有1-2mm的间隙。
当此间隙过大时，脚踏板空行程过长操作不便;而间隙过小时，推杆将顶住活塞，容易使总泵泵缸的回油孔被橡胶密封皮碗的边缘盖住，产生制动不能完全解除的故障。
3.制动不灵制动蹄片与制动鼓之间的间隙过小，制动鼓温度升高，易引起制动拖滞、抱死等故障;间隙过大，制动踏板行程过长，驾驶员操作不便，刹车时间延迟，影响制动效果。
制动蹄片与制动鼓之间的间隙应调到0.3~0.5mm。
调整全浮动式制动器时，先把制动蹄片与制动鼓之间调到没有间隙的位置上，再向放松方向拨动制动调整螺母，沿其外圆表面拨动7~10个齿即可。
调整制动蹄片支点固定的制动器时，可适当转动2个制动蹄片支点的偏心轴，至刹车效果满意为止。
4.主机与挂车制动不同步由于小四轮拖拉机配带挂车运输货物时，重心位于挂车部位，刹车时挂车向前的惯性较大，需要的制动力也大。
因此，调整小四轮拖拉机主机与挂车刹车同步时，应以调整挂车为主。
具体方法是:先把主机的制动连杆摘掉，对挂车制动装置的各个部位进行调整，直至刹车时挂车的车轮与地面出现拖滞印痕为止，然后再把主机的制动连杆与踏板的杠杆臂连接好，调整主机制动连杆的连接长度，直到机组刹车时，所有的车轮与地面有摩擦痕迹，即为调整合格。
二、液压制动常出故障的检查与诊断在液压制动油路没有漏油现象时，踩踏制动踏板，根据情况来进行诊断。
连踩几下踏板，若感觉有弹力，则说明油路中有空气;若踏板踩不动，则说明制动油液中有其它油使总泵皮碗膨胀;若踩下制动踏板后松开时，总泵发出“扑哧、扑哧”的回声，则说明总泵皮碗被踏翻或顶杆过长，再就是分泵回位弹簧的弹力不足或回位弹簧已折断;若连续踩制动踏板，仍感觉不到有阻力时，则说明总泵缺油。
轿车制动踏板感影响因素分析及优化措施
轿车制动踏板感影响因素分析及优化措施作者：王军魏红涛来源：《中国新技术新产品》2017年第08期摘要：经济的快速发展和人民生活水平的提高极大地刺激了民众对于车辆的消费热情。
近些年来，我国机动车保有量呈直线上升态势，随着车辆保有量的上升，随之而来的车辆安全问题也引起了人们的极大关注。
车辆制动系统是车辆行驶安全的重要保证，在车辆制动系统中制动踏板感觉对于车辆驾驶的舒适性、安全性有着极为重要的影响。
本文在做好对于轿车液压制动系统中影响轿车踏板感因素分析的基础上对如何做好轿车踏板感的改善方法进行了分析阐述。
关键词：制动系统；轿车踏板感；影响因素；改善中图分类号：U463 文献标识码：A车辆的制动性是车辆驾驶安全性的一个重要的评价指标，在车辆制动性评价中轿车踏板感是其中一个重要的评价方向。
根据相关研究表明，在对于轿车踏板感的反映中主要集中在制动力不足、制动偏软、刹车灵敏度不足等的问题。
为做好对于轿车踏板感的改善，应当在总结分析影响轿车踏板感的各影响因素的基础上，通过细致的理论分析和数据对比以便找出合理的改善方法。
1.轿车踏板感影响因素分析1.1 何为轿车制动踏板感在轿车液压制动系统中，刹车踏板通过杠杆机构与真空助力器及制动主缸连接在一起构成了轿车制动系统。
在进行轿车制动时，驾驶员在踩下制动踏板的过程中在克服制动踏板机构间隙和阻力的同时带动真空助力器来对制动主缸进行控制，使得管路油压升高推动制动分泵，从而使得摩擦片与制动盘之间产生制动力矩，以使得轮胎与路面之间的摩擦力增大进而实现轿车的减速。
在这一整套的制动控制中，驾驶员踩踏轿车制动踏板时所获得车制动踏板位移和踏板力所形成的感觉再加上轿车在制动的过程中车辆的制动减速、车辆的运行动态等共同构成了轿车制动踏板感觉。
1.2 影响轿车制动踏板感的因素分析在轿车液压制动系统中对于轿车制动踏板感的影响因素有以下几个方面的：（1）轿车制动系统效能，在轿车制动系统的设计过程中应当做好轿车制动系统的匹配设计，只有当轿车的总体制动效能满足车辆的制动需要后才能使得轿车具有良好的制动踏板感。
2024年液压制动系统常见故障的诊断与排除（三篇）
2024年液压制动系统常见故障的诊断与排除液压制动装置是将脚踏力转换成液压力来实现制动的，如果轮胎与路面附着良好，制动力也与脚踏力成正比，驾驶员就能通过脚感直接感受到制动工况是否正常，作快速诊断。
液压制动系统常见的故障有：制动不灵和制动“发咬”。
制动不灵故障现象：汽车行驶中，迅速将制动器踏板踩到底，汽车不能立即减速，停车。
其制动减速幅度小，制动距离过长。
故障原因：1）踏板自由行程过大。
2)泵内制动液不足，或补偿孔堵塞，总泵皮碗、皮圈老化、变形或被踏翻。
3)制动总泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油，回油阀密封不良，出油阀弹簧折断。
4）制动分泵皮碗老化、发胀，活塞卡滞，分泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油。
5）制动蹄片磨损严重，制动器间隙过大或者间隙调反。
6）制动鼓失圆，起沟或磨薄，制动蹄片表面有油，烧蚀硬化，铆钉露头等。
7）液压系统中掺入空气，或制动系温度过高，管路中制动液气化，形成气阻。
8）管路凹瘪，接头渗漏，制动软管老化破裂或堵塞。
对制动不灵故障的诊断与排除，已经在6月21日本栏目“三脚制动判断汽车故障”一文中作过介绍。
制动“发咬”故障现象：汽车行驶中，使用一次或几次制动后，汽车起步和加速困难；汽车行驶一段路后，制动鼓发热。
故障原因：1）制动踏板无自由行程。
2）制动鼓与制动蹄磨擦片间隙小，制动蹄回位弹簧折断或过软。
3）制动液脏或粘度大，使得回油困难。
4）总泵旁通孔回油堵塞；总泵或分泵皮碗或皮圈老化、变形、发胀。
5）总泵活塞回位弹簧软、弹簧折断或活塞卡滞。
诊断排除：先确定是全车“咬”还是个别车轮“咬”，再作进一步的诊断。
如果是全车制动发咬，做如下检查：1）制动踏板有无自由行程。
2）打开贮液室盖，连续踏制动板观察回油。
回油缓慢或不回油，检查制动液是否太脏或太粘。
如果制动液纯清，踩一次制动后，放松制动踏板，并拧松任意一个分泵放气螺栓，喷出制动液。
全车制动“发咬”现象可以解除。
如果是个别车轮发咬，做如下检查：1）支起“发咬”的车轮，拧松该分泵排气螺栓，如果制动液急速喷出后制动蹄回动，检查制动油管是否堵塞。
“脚感法”判断液压制动系统故障
过 大所 致 。应更 换制 动 皮碗 、 活塞 ， 清洗 回油 阀 。 （ ４ ） 若 在 快 速踩 下 制 动踏 板 时感 觉 自由行 程 较 小， 制 动 有效 ， 而在 缓慢 踏 下 制 动踏 板 时 ， 感觉 自由
（ １ ） 用 脚尖 轻 踏制 动 踏 板 ， 若 踏板 踏 到全 程 ２ ／ ３
时 才感 觉 到有 制 动 阻力 ，说 明踏 板 自由行 程 过大 。 应 调整 踏板 自由行程 （ ２ ） 若 制 动踏板 可 以无 阻力 地踩 到底 ， 且 连踩 几 脚 时仍感 觉 踏板无 阻力 ， 踏板 位置也 不 能 随之升 高 ， 则 说 明故障 原 因是 制动 总泵 中缺少 制 动液 ．或储 液
维修 ０ 强 疆 戆 鹈 瀚 獭 ’ 。 Ｕ 弋 、
不动 ， 这 说 明制 动 液 黏 度 太大 ， 或 管 道 内壁 积垢 太 厚， 或制动液不纯有沉淀 ， 或 制 动 总泵 及 分 泵皮 碗
“ 脚 蹙 法 ＂ 判 断 液 压 制 动 系 统 故 障
赵建芝 徐 军 朱 元 忠
踏 翻 。应重新 装 配或更 换 总泵 皮碗 。 （ ９ ）对 于 装 有 快 速 自锁 接 头 的液 压 制 动 系 统 （ 如 挂 车 制 动装 置 ） ，若 出现 慢 踩 制 踏 板 时 制 动 有 效， 而 快 踩 制 动 踏板 时制 动 无 效 （ 踏 板 有 变 硬 的 感
觉） ，则 说 明是 快 速 自锁 接 头装 反 或接 头 处 两个 弹 簧 调 整不 当所致 。这 是 因为 ， 在 急 速踩 下 制 动踏 板
性， 则 说 明制 动液 中渗 入 了空气 。应拧 紧 管接头 ， 按
液压制动系统踏板感觉影响因素分析
液压制动系统踏板感觉影响因素分析摘要：制动踏板感觉直接影响到车辆的驾驶舒适性和驾驶员对制动过程的信心，进而影响制动安全性，文章通过对液压制动系统乘用车在制动过程中的理论分析和主客观评价测试，介绍了影响踏板感觉的相关因素，提出了改进踏板感觉的方法。
关键词：制动系统；踏板感觉；影响因素随着汽车工业的不断发展和汽车保有量的节节攀升，制动性能作为汽车的重要安全性能其关注度也越来越高，而其中的制动踏板感觉尤为如此。
根据JD Power的反馈，对汽车制动踏板感觉方面反映最多的问题主要有制动力不足、制动偏软、刹车不够灵敏等，所以本文通过对制动踏板感觉影响因素的理论分析，并结合实际车辆进行主客观试验，对所得的数据进行分析和比较，提出了改进踏板感觉的方法，为汽车液压制动系统的设计开发，特别是踏板感觉的优化改进提供了有效的方法。
1 制动踏板感觉的影响因素1.1 制动踏板感觉定义在汽车液压制动系统中，制动踏板通过杠杆机构与真空助力器及制动主缸相连。
驾驶员在踩下制动踏板以后，一方面制动踏板克服机构间隙和阻力，在真空助力器的作用下，推动主缸活塞运动，使管路油压升高推动制动分泵并使得摩擦片和制动盘间产生制动力矩，进而在轮胎与路面的相互作用下形成对车辆的制动力并最终使车辆减速；另一方面，驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和踏板力信号获得一定的制动踏板感觉，再加上身体感受到的车辆速度、制动减速度，听觉上的制动噪音以及车辆动态等诸多因素，共同构成了完整的制动踏板感觉。
制动踏板感觉是驾驶员在车辆制动工况下身体感官上的综合感觉，由制动系统零部件以及制动系统与整车匹配所决定。
而在这个过程中，制动踏板机构通过踏板力及踏板位移传递给驾驶员的反馈尤为重要。
我们可以通过研究踏板力与制动减速度的关系、踏板行程与制动减速度的关系来评价踏板感觉的优劣。
这也是本文研究的重点。
1.2 制动踏板感觉关系曲线从上述有关踏板感觉定义可以知道，踏板力与减速度关系曲线、踏板行程与制动减速度关系曲线是描述制动踏板感觉的有效方法，因此定义这两种关系曲线是研究踏板感觉的基础。
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图 １ 踏板 力 与减 速 度 关 系 曲线
踏板位移传递给驾驶员的反馈尤为重要。 我们可以通过研 究 踏板 力 与制 动减 速度 的 关 系 、 踏板 行 程与 制 动减 速度 的 关系来评价踏板感觉的优劣。这也是本文研究的重点。
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目前国内外 的一些主机厂及制动系统 的集成供应商 １ ． ３ 制 动踏 板感 觉影 响 因素 分析 在这一方面做 了很多基础性的研究和积累 ， 提 出了各 自的 通过 制动 系统 仿 真分 析 ， 结 合不 同车型 不 同工 况 的制 关于踏板感觉的关系曲线 的标准 。根据试验及研究发现， 动试 验 ， 在 获得 了一 系列 液 压制 动 系统 的踏 板特 性 基础 数 有效的研究制动踏板感觉关系曲线 ， 需要在一定 的踏板输 据 的基 础上 ， 提 出了 以下 影 响踏板 感觉 的因素 。 入条件下才能较为准确 的反映一般使用工况下的踏板感 ①制动系统效能 。 制动系统的匹配设计是获得后续车 觉。 通过试验和仿真验证 ， 我们认为 ， 以１ ０ ０ ～１ ５ ０ Ｎ ／ ｓ 的踏 辆 良好的制动踏板感觉的基础 。 只有总体制动效能满足使 用要求 ， 才能获得 良好甚至优秀的制动踏板感觉。这里包
１ ． ２ 制动 踏 板感 觉关 系 曲线
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从上述有关踏板感觉定义可以知道 ， 踏板力与减速度 关系 曲线 、 踏板行程与制动减速度关系 曲线是描述制动踏 板感觉的有效方法 ， 因此定义这两种关系曲线是研究踏板 感 觉 的基 础 。
作 者简 介 ： 陈振 文 ， 广州汽 车集 团股份 有限公 司汽 车工程研 究院。
图 ２ 踏 板 行 程 与减 速 度 关 系 曲 线
第３ ２ 卷第 ８期
Ｖｏ １ ． ３２ Ｎｏ ． ８
企 业 技 术 开 发
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩ ＣＡＬ ＤＥＶＥＬ０Ｐ ＭＥＮＴ ０Ｆ ＥＮＴＥＲＰＲＩ ＳＥ
２ ０ １ ３年 ３月
Ｍａ ｒ ． ２０１ ３
液 压制 动 系统 踏板 感 觉影响 因 素分 析
陈 振 文
随着汽车工业的不断发展和汽车保有量的节节攀升 ，
板输入条件来进行制动踏板感觉的试验和仿真计算 ， 结果 最符合实际的制动工况和体现驾驶员 的感觉。 图１ 和图 ２ 是 目前一些主机厂及集成商关于踏板力 、 踏板行程与制动减速度的关 系曲线定义 。由图中可 以看
制动Ｊ 生能作为汽车的重要安全性能其关注度也越来越高 ， 而其中的制动踏板感觉尤为如此。 根据 Ｊ Ｄ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ 的反馈 ，
试验 ， 对所得的数据进行分析 和比较 ， 提出 了改进踏板感 上限和下限值。由图中可以看出 ， Ａ厂商 的定义是比较严 觉的方法 ， 为汽车液压制动系统 的设计开发 ， 特别是踏板 格的 ， 通过试验也发现 ， 该 曲线能较好 的反映驾驶员的制 柳靖硪逮度 感 觉 的优化 改进 提供 了有 效 的方 法 。 动踏板感觉 ， 因此 ， 以下分析会采用 Ａ厂商 的曲线作为参
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１ 制动踏板感觉的影响因素
１ ． １ 制动踏 板 感 觉定 义
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在汽车液压制动系统中， 制动踏板通过杠杆机构与真 空助力器及制动主缸相连。驾驶员在踩下制动踏板以后 ， 方面制动踏板克服机构间隙和阻力 ， 在真空助力器的作
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用下 ， 推动主缸活塞运动 ， 使管路油压升高推动制动分泵 并使得摩擦片和制动盘问产生制动力矩 ， 进而在轮胎与路 面的相互作用下形成对车辆 的制动力并最终使车辆减速 ； 另一方面 ， 驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和 踏板力信号获得一定 的制动踏板感觉 ， 再加上身体感受到 的车辆速度 、 制动减速度 ， 听觉上的制动噪音 以及 车辆动 态等诸多因素 ， 共 同构成了完整的制动踏板感觉 。 制动踏板感 觉是驾驶员在车辆制动工况下身体感官 上的综合感觉 ， 由制动 系统零部件以及制动系统与整车匹
（ 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 ， 广东 广州 ５ １ １ ４ ３ ４）
摘 要： 制 动踏板 感 觉直接影 响到 车辆 的驾驶舒 适性 和驾驶 员对 制动过 程 的信心 ， 进 而影响 制动 安全 性 ， 文 章通过 对 液压制
动 系统 乘用 车在制 动过程 中的理 论分析 和 主客观评 价测 试 ， 介 绍 了影 响踏板 感 觉的相 关因素 ， 提 出了改进 踏板 感 觉的方法 。 关键 词 ： 制动 系统 ｉ 踏 板感 觉 ； 影响 因素 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ３ ． ５ ２ １ 文 献 标 识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ６ — ８ ９ ３ ７（ ２ ０ １ ３ ） ０ ８ — ０ ０ ９ ２ — ０ ３
对 汽 车制 动 踏板 感 觉 方 面 反 映最 多 的问 题 主要 有 制 动 力
不足、 制动偏软 、 刹车不够灵敏等 ， 所以本文通过对制动踏 出 ， 一般定义踏板力、 踏板行程与制 动减速度关 系曲线都 板 感觉 影 响因 素 的理 论 分析 ， 并结 合 实 际车 辆进 行 主客 观 会 定义 一 个 范 围 ， 规 定 同一 减 速 度 下 的踏 板 力 、 踏板 行 程