无轴印刷机驱动控制系统的研究
印刷机无轴传动的关键技术
印刷机无轴传动的关键技术甘德韶【摘要】印刷事业自古以来就是我国的四大发明技术之一,具有很强的技术性和专业性.但是,在实际的印刷过程中,印刷机无轴传动的关键技术依旧有待完善.本文主要针对印刷无轴传动技术进行分析,并提出了相应的优化措施.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)008【总页数】2页(P41-42)【关键词】印刷机;无轴传动;硬件;同步控制【作者】甘德韶【作者单位】松德智慧装备股份有限公司,中山 528427【正文语种】中文近年来，印刷机的无轴传动技术已经取得了相当大的进展，已作为一门技术进入商业化阶段。
虽然如此，它仍有一些有待解决的关键性技术问题。
首先，因为传统机械技术的发展速度慢于数字控制技术的发展，所以研究设计人员为了满足快速响应的要求，不得不选用30 kW以上的大功率电机，导致印刷过程中常常出现很多的技术性问题。
所以，对无轴传动技术施以多方位、多层面的分析显得尤为重要。
（1）无轴传动技术的应用价值。
无轴传动系统主动优化机电系统，还能适应机械运动系统，所以能达到经济和性能的最优化。
在发展的过程中，它以较快的速度实现了整个印刷体系的普及。
同时，印刷机无轴传动系统具有响应速度快、控制精度高、维护方便等的优势。
综上所述，关注印刷机无轴传动关键技术的研究具有重要的实践意义。
（2）传统印刷与无轴传动的对比分析。
在传统方式中，印刷机由于使用过程中的磨损和材料方面的因素会使其工作精度降低，并且整个运行系统最终执行的好坏受皮带、轴、齿轮等在整个加工和装配过程中误差的影响。
再者，为了弥补加工和装配主轴的误差，机组之间不得不采用弹性联轴器。
相较于传统方式，在无轴传动系统中，自适应的电动机是印刷滚筒直接的驱动设备，并且相一致的控制系统实现各单元的动作同步。
这样机械结构得以简化的同时也避免了机械误差的影响，降低了机械加工的成本。
无轴传动技术通过参数设置就能完成印刷机的无轴控制。
永磁型无轴承电机控制系统研究的开题报告
永磁型无轴承电机控制系统研究的开题报告一、研究背景及意义无轴承电机是一种新型的能量转换设备，可以实现高效率、低噪音、低振动、无润滑、无磨损、无摩擦的特点。
这种电机的性能主要依靠永磁体和电磁绕组的设计和制作，因此，对于开发高性能无轴承电机的关键技术，永磁体和电磁绕组的设计及其控制系统的研究和开发显得尤为重要。
与传统电机相比，无轴承电机具有很多优点，如没有轴承损耗、减少了机械转换部分、不存在磨损等，因此在节省能源、提高电机效率、应用在无人驾驶、航空、海洋等领域具有广阔的应用前景。
二、研究现状及分析目前，永磁型无轴承电机的研究主要关注于永磁体材料的研发、电磁绕组设计和控制系统的开发。
其中，永磁体材料的选择和设计是影响电机性能的重要因素。
传统的永磁体材料包括NdFeb、SmCo和AlNiCo等，这些材料具有较高的磁性能和热稳定性，但是其价格贵不适用于大规模生产。
因此，研究人员开始探索使用新型材料，如锰锌铁氧体、铝镍钴铁氧体、石墨烯等，以解决传统永磁材料成本高的问题。
此外，电磁绕组的设计和制造也是影响无轴承电机性能的重要因素。
目前，研究人员主要关注于如何减少电磁绕组的铜损耗、提高绕组导热性能、降低振动噪声等。
对于无轴承电机的控制系统，传统的PID控制策略已经不再适用，因为无轴承电机涉及到更多的非线性、时变问题和杂散磁场问题。
因此，研究人员开始探索使用更先进的控制策略，如自适应控制、神经网络控制、模糊控制等，以实现更精确、更稳定的控制效果。
三、研究内容和目标本文旨在研究永磁型无轴承电机控制系统，主要研究内容包括：1. 永磁体材料的选择和设计。
在不断探索新型永磁体材料的基础上，对比不同材料的特性，并对其进行综合评价，选择适合无轴承电机的永磁体材料。
2. 电磁绕组的设计和制造。
对于电磁绕组的设计，将考虑减少铜损耗、提高绕组导热性能、降低振动噪声等因素的影响，并利用计算机模拟软件验证设计的合理性。
在制造方面，将探索更加先进的加工工艺和制造技术。
无轴印刷张力控制系统的研究
持一定的稳定的张力 ， 才能保证套印过程的稳定和印品的套准精
度。因此 ， 了保证生产 的品质 、 为 效率及可靠性 ， 必需要有一套功
能完备的张力控制系统来引导产 品加工过程 。因而， 张力控制便 成为通用的基础技术 。以往 的张力控制系统大多采用模拟量控 制， 由于采用模拟器件 ， 系统的可靠性较差 ， 在进行实时运 文献标 识码 ： Ｔ ６Ｔ ３ １ Ａ
１ 引言
张力控制系统是一种输入量按某种可调节的衰减规律变化
的特殊的随动系统， 应用于各种滚筒及卷壳组成的机械长轴的加
工生产线上 ， 如印刷厂 、 造纸厂 、 印染厂 、 品厂 、 食 轧钢厂等 。在这 些生产线上进行产品加工时 ， 中的卷材必须要保持有一定 的 运行
Ｗ ＡＮＧ Ｋａ ， ｈ ｎ ｒｉ ＫＡＮＧ ｕ — ｅ ｇ ＨＵＡＮＧ — ｏ ｇ ＹＡＮＧ Ｊ ｎ ｗ Ｆ ＩＲ ｎ ｙ ａ ｉＭＡ Ｃ ｕ — ｎ， ａ Ｃ ｎ ｆｎ ， Ｘｕ ｄ ｎ ， ａ — ｕ， Ｅ ｅ － ｕ ｎ
（ ｏｌ ｅ ｆ ｃａ ｉ ｌ ｎｉｅｒ ｇａｄＡ ｐｉ ｌｃ ｏ ｉｓ ｅｈ ｏ ｇ ，ｅ ｉｇ１０ ２ ， ｈｎ ） Ｃ ｌ ｇ ｈ ｎｃ ｇ ｅｉ ｎ ｐ ｌ ｄＥｅｔ ｎｃ ｃ ｎ ｌ ｙＢ ｉｎ ０ １４ Ｃ ｉａ ｅ ｏ Ｍｅ ａＥ ｎ ｎ ｅ ｒ Ｔ ｏ ｊ
【 摘
要】 阐述了无轴印刷系统的基本结构， 了无轴印刷张力控制的两种主要方式和实现方法。 分析
并 以某印刷厂 的表格印刷机 为研究对象实现 了开环张力控制 和复卷控制。
关键 词 ： 无轴 印刷 ； 张力控制 ； 复卷
【 ｂｔ ｃ】 ｉ ｕｓｄ ｂｕ ｔ ａｉｓ ｕｔ ｅ ｆ ｈ ｌ ｓ ｒ ｔｇｓ ｔ ． ｎ ｙ ｄｔｏ ｉ ｓ Ａ ｓ ａｔ ｈｄ ｃｓ ｏｔｈ ｂｓ ｒｃ ｒ ｏ ａ ｅ ｉ ｉ ｓ ｍ Ａ ａ ｓ ｎ ｒ ｓ ｅ ａ ｅ ｃ ｔ ｕ ｓ ｆ ｓｐ ｎｎ ｙｅ ｉ ｌ ｅ ｗ ｋｄｏ ｆ
无轴印刷设备中运动控制关键应用技术研究
无轴印刷设备中运动控制关键应用技术研究1. 引言无轴印刷设备是一种高精度的印刷设备，它不需要传统的轴承和传动装置来实现运动控制。
这种新型设备在印刷行业的应用越来越广泛，具有精度高、运动平稳等优点。
本文将对无轴印刷设备中的运动控制关键应用技术进行研究，探索其在印刷行业中的应用前景。
2. 无轴印刷设备的运动控制原理无轴印刷设备采用了先进的运动控制技术，实现了高精度的运动控制。
它通过无传动装置的设计，将传统机械传动带来的误差降到最低，提高了运动的精度和平稳性。
其运动控制原理如下：2.1 电机控制无轴印刷设备采用了电机控制来实现运动。
通过控制电机的旋转速度和方向，可以达到精确的运动控制。
采用先进的电机控制算法，可以实现高速、平稳的运动。
2.2 传感器反馈为了实现高精度的运动控制，无轴印刷设备配备了各种传感器来提供实时的位置和速度反馈。
通过传感器的反馈信号，控制系统可以根据设定的目标位置和速度，动态调整电机的运动参数，从而实现精确的运动控制。
2.3 控制算法无轴印刷设备的控制系统采用了先进的控制算法，如PID控制算法等。
通过对传感器反馈信号的处理和运算，控制系统可以快速、准确地计算出电机的控制信号，从而达到精确的运动控制。
3. 无轴印刷设备中的关键应用技术在无轴印刷设备中，运动控制是一个关键的应用技术。
下面将介绍一些在无轴印刷设备中常用的关键应用技术。
3.1 轨迹规划算法在无轴印刷设备中，通过运动轨迹规划算法可以生成高精度的运动轨迹。
该算法可以根据印刷需求和工作环境等因素，生成最优的运动轨迹，从而提高印刷质量和效率。
3.2 运动插补算法在无轴印刷设备中，采用运动插补算法可以实现多轴协同运动控制。
通过对多轴的位置和速度信息进行插补运算，可以实现复杂的印刷任务，提高设备的灵活性和工作效率。
3.3 运动控制系统设计无轴印刷设备的运动控制系统设计是实现高精度运动控制的关键。
该系统设计包括硬件和软件两方面。
在硬件方面，需要选择合适的电机、传感器和控制器等设备，并进行适当的集成和调试。
印刷机械的无轴传动技术及驱动故障排除
印刷机械的无轴传动技术及驱动故障排除发表时间：2016-07-07T16:55:22.440Z 来源：《基层建设》2016年7期作者：祃普元[导读] 本文分析了印刷机械的无轴传动技术及驱动故障排除。
天津长荣印刷设备股份有限公司天津 300400摘要：印刷机械无轴传动系统中，硬件设备的性能是同步运动的基本保障，与同步运动控制关系紧密的关键技术还有电子齿轮、电子凸轮和运动控制总线技术。
电子齿轮和电子凸轮在印刷设备中的应用，使无轴传动系统实现了机械传动系统的功能。
本文分析了印刷机械的无轴传动技术及驱动故障排除。
关键词：印刷机械；无轴传动技术；驱动故障排除印刷机作为精密机械的一种，为了保证各印刷色组的同步性，对于设备的传动形式有着很高的要求。
无轴传动是目前比较优良的、可以解决高精度印刷同步性的一种新的传动方式。
一、印刷机械的无轴传动技术1.无轴传动中的硬件设备。
无轴传动系统的关键在于系统控制平台的搭建和系统控制算法软件的实现。
其中软件的算法和实现方式相对比较丰富，硬件平台是控制系统的基础也是系统的关键。
这里主要从硬件平台的主要功能实现单元来进行硬件设备的研究。
具体主要包括：运动控制器、电机驱动器和执行伺服电机。
运动控制器作为虚拟的主导轴来控制各个跟随轴的同步运动，同时还具有电子齿轮、电子凸轮、过程控制、点动功能、现场总线连接和控制器链接等功能。
可控轴数也是无轴传动控制器功能的重要指标，这也取决于采用的通讯总线。
目前，典型的无轴控制系统的控制器是个模块化的控制器，它具有基于PC总线的插槽，本地和分散口，配有现场总线，以太网等接口，并可连接操作和显示终端，并集成了快速设备故障诊断显示窗口等。
功能强大的运动控制器是系统功能实现的重要保障。
电机驱动器是无轴系统硬件平台的另一个重要组成部分。
驱动器的控制能力、响应时间和动态性能也决定了系统的性能，驱动器还必须具有高分辨率的反馈，快的控制响应、没有滞后误差和高的安全性，这样才能够使各个电机高精度同步运动成为可能。
印刷机的无轴驱动技术
印刷机的无轴驱动技术时间：2007-12-01 来源：印刷英才网作者：向问天Drupa2000闪现了被称为紫激光二极管的新CtP手艺。
那时对此手艺有两种截然分歧的概念。
一种感触这个手艺是一个重大的攻破，此外一种则感触与那时现存的CtP手艺绝不相干且彼此抵触。
到了Drupa2004时，紫激光已经成为CtP的重要气力，所有的重要版材商要么已经有紫激光版材或者正在筹算马上生产。
而几近所有的主流制版机生产商都有了紫激光设备。
这些版材和制版机合适各类类型、幅面和规模的印刷厂。
报业印刷所要面临的问题问题是采用哪一种CtP手艺合适他们，以及启事地址。
要答复这个问题问题，我们必须考虑各类手艺选项以及这些手艺选项是若何满足古代报业厂商请求的。
手艺选择今天的CtP手艺重要分为两种：热敏和紫激光。
在贸易印刷规模，热敏已被广泛认可。
而紫激光在贸易和报业规模也获得了成功。
两种手艺都各有特点和上风。
1。
热敏热敏操作波长为830nm的二极管，版材涂层领受激光能量后独霸热量在版材上组成图象。
热敏CtP有以下三个较着特点：。
可以烤版，前进耐印率。
可以人工独霸系统供给明室独霸。
可以供给高解析度2。
比来几年来，无轴驱出手艺以其精采矫捷的工作编制为世界规模内的报刊和包装印刷业供给了较高的印刷质量。
今天，在欧洲已设备了约十多台无轴式贸易印刷机。
在北美洲，第一台这样的印刷机也已投入生产。
较着，在印刷业中印刷质量和生产周期这两方面上，无轴驱出手艺获得了长足的前进。
操作的广泛性MannesmannRexroth公司Indramat分部中一名高级主管吉米·福尔曼说："无轴手艺，也就是一种伺服系统。
在印刷业中，这类手艺当今已广泛地操作在了贸易滚筒式印刷机上。
"他地址的公司重要从事研究和制作伺服驱动和节制设备。
伺服驱出手艺不单使机械的工作编制加倍矫捷，而且削减了部件的运转筹备时刻。
同时，它消弭了传统机械中驱动轴和齿轮酿成的一些毛病舛误和工作限制。
无轴印刷张力控制系统的实现
无轴印刷张力控制系统的实现作者：刘云崇来源：《今日印刷》2020年第12期本文以某印刷厂的表柔印刷机为研究对象，用德国力士乐无轴控制系统实现了机器开环张力控制和复卷控制。
分析了无轴印刷张力控制的两种主要方式和实现方法，为无轴印刷机控制系统的国产化实现奠定了基础。
在影響印品质量的众多因素中，印纸张力的稳定性是一个非常重要的因素。
只有保证印刷过程中印纸张力恒定且大小适中才能使印刷正常进行，以达到压力均匀适中、印品字迹清晰的效果。
若张力太小，印纸松飘，印出的字迹模糊不实（即墨虚），甚至纸张出现横皱纹;若张力过大，印纸拉的过紧，容易产生纵向皱纹甚至断纸。
机组式印刷机在印刷过程中的张力控制主要有收放卷张力控制和印刷过程中的张力控制两部分。
以往的张力控制系统是建立在机械长轴的基础上的，采用模拟量控制，在进行实时运算时的计算精度很低，使系统的控制精度低，动态补偿效果差，不能满足产品日益增长的高精度要求。
随着数控技术和数字伺服驱动技术的发展，以无轴传动技术取代传统的机械长轴成为一种趋势。
张力控制的手段和精度也随之有了极大的提升。
从结构上看它已不是自成一体系，而是无轴传动系统的一部分，在数字伺服驱动技术的支持下简化了控制器件，降低了成本;另一方面，提高了控制精度和控制的灵活性。
无轴传动系统的结构无轴传动技术又称为伺服传动技术，它是以相互独立的伺服电机驱动系统代替了原有的机械长轴传动。
通过网络、程序软件形成了内部虚拟的电子轴，各电子轴通过现场总线进行高速的数据交换传输，各个版辊随虚拟的电子轴运转，保证版辊相位严格同步。
采用无轴传动技术后，原来的机械长轴系统发展为图1所示。
每个机组均由一个电机驱动，各机组依靠装有控制软件和运动控制卡的控制器协调运动。
将其中一个机组定为虚拟主轴，其辊子的线速度作为设备的速度，其他机组通过电子齿轮比的设定保证与虚拟主轴保持线速度一致。
印刷机的同步控制包括位置同步、速度同步以及电子凸轮的同步，SYNAX200系统中的运动控制器PPC-R22.1可不间断地计算产生虚拟主轴的位置，并通过光缆即时传送至各个驱动器IndraDrive C/M，从而实现印刷过程的同步运作。
刍议印刷机械的无轴传动技术及驱动故障排除103
刍议印刷机械的无轴传动技术及驱动故障排除摘要：在科技突飞猛进的当今环境作用下，传统的“傻瓜”式的印刷机早已不能满足人们对印刷机的追求，应运而生的“无轴印刷机械”近年来倍受人们的追捧，在生产和生活中的重要性日益显著，这种无轴印刷机械在印刷的应用方面大大的减少了机械的零部件，与此同时还保持了原有的印刷效率，并在印刷质量方面有了显著地提高。
但凡事都有其双面性，众多优点的背后却依然存在着一系列的故障，这都限制着印刷生产水平的进一步的提升，对先进技术在价值方面的体现有着一定的影响。
关键词：印刷机械；无轴传动技术；驱动；故障排除引言随着网络通信技术以及电子计算机行业的发展，无轴印刷机械技术水平也在不断地提升，传统的“傻瓜式”印刷机械终将被淘汰掉，目前而言，不少印刷机械设备已经应用到了电气自动化控制以及数字化技术、多节点的通信总线技术等等。
那么，该如何充分的发挥无轴印刷技术的优点进而实现印刷行业新的发展和跨越呢？本文将就无轴印刷技术的概括，以及其驱动故障，进行简单的探讨与分析。
一、什么是无轴传动技术所谓的无轴传统技术是指，在机械生产的传动中，没有对其进行安装传动主轴以及没有设置主轴电机，利用周边的多个电机从不同方位向主电机提供推动的动力，从而实现推动的作用。
这种无轴的传动技术可以说是工业发展的一颗新星。
在印刷行业中，引进了这种技术，可以说是印刷行业的一个新的创造性突破。
二、无轴传动技术的优点2.1精准度高无轴传统技术采用了高性能的伺服控制系统，所以可以达到电机每每转动一圈，其自身所配有的编码器可以产生60度万个脉冲，这样一来，到达印刷滚筒上的编码器就能达到400多万个。
配合着智能型驱动器及高速微处理器，电机在0.001mm的范围内可以进行精准的调节，此外不再需要任何的机械传动，直接实现无轴印刷，由于其发送的信号飞快及定位十分的精准，所以大大都的处理速度更是飞快。
无轴印刷机械的电子周系统更为强大，可以通过高速总线进行信息传输，闭环式的系统更是为信息的传输提供了更为高精准的控制力度。
现代印刷技术中的无轴传动系统
印刷单元采用伺服电机驱动技术 ，高精度的同步控制使得 印刷效率大大提高 ，同时也让印刷技术进入 了全新的电气
ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｓ ｅ ， ｈ ｉ ｇ ｈ ｄ ａ ｔ ａ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ｗ ｎ ｏ ｉ ｓ ｅ ． Ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｌ ｅ ｓ ｓ ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｈ ａ ｓ ａ ｌ ｒ ｅ ａ ｄ ｙ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｆ ｅ ｃ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｐ ｒ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｕ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｆ ｕ ｌ ｌ ｙ ， ａ ｎ ｄ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎｃ ｙ ｏ ｆ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ Ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｌ ｅ ｓ ｓ ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｂ ｕ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ｈ ａ ｔ ｆ ＤＯｌ ：１ ０３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ － ８ ９ ７ ２ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ ３ ４
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套 印 的精 度 。无 轴 传动 是 一种 独 立开 放 式 的 系统 ，其每 个
１无轴传 动的定义
无轴传动（ Ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｌ ｅ ｓ ｓ Ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ） ３ Ｌ 称为伺服传动技术 ，它 是以独立的伺服 电机驱动模块取代了传统印刷技术 中的机 械总轴 、齿轮箱 、联轴器以及传动皮带等传动系统 。各个
印刷机械的无轴传动技术与驱动故障对策
印刷机械的无轴传动技术与驱动故障对策发布时间：2022-09-27T08:19:30.083Z 来源：《工程建设标准化》2022年第37卷第5月第10期作者：于军军于维涛[导读] 无轴传动技术也称为无齿轮传动的技术性。
于军军于维涛龙口科诺尔玻璃科技有限公司山东龙口 265700摘要：无轴传动技术也称为无齿轮传动的技术性。
关键是印刷设备中的每一个发电机组，也就是说，桶甚至木棒的能量是相互无害的，是独立存在的。
受各种因素的影响，印刷机械也容易发生驱动故障，影响设施的安全可靠运行。
根据故障问题分类和驱动的清除步骤，不仅可以加快故障清除率，而且对提高机械设备的使用寿命具有积极的现实意义。
关键词：印刷机械；无轴传动技术；驱动故障；对策 1印刷机械无轴传动技术的特点 (1）无轴印刷设备具备很强的灵活性和一致性，有效统一和优化了工业设备的生产流程，确保了印刷包装的高品质和效率高。
与传统式印刷设备对比，无轴印刷设备有较大的差异。
其设备和设备驱动的输入和输出取决于感应线圈光信号，能够降低传输系统循环系统里的外界噪声。
除此之外，它改变了传统式的短轴中和减速箱传动装置，并依靠电子光学信息的迅速传送，慢慢具有技术专业的轴调节能力和调整率。
(2）无轴印刷包装传动结构能合理推动发电机组的传动效率。
无轴传动技术的驱动模块是一个独立的个体。
不易因轴或减速箱短而造成管教，也不会因缺乏机械零件或商品质量问题而终止印刷包装。
在无轴印刷包装的前提下，印刷设备不借助短轴中传送转动力，反而是借助电子光学信息的传送，大大减少了对印刷设备的立即干扰因素，进一步提高了打印高效率和品质。
无轴包装印刷全过程还可以实时控制，以扩张印刷设备的可以用室内空间设计。
印刷设备的驱动模块工作时，还能够对另一部分开展操作过程，例如更改外包装和包装印刷目标的规格型号，进而合理使用房间内工业设备的室内空间。
2印刷机械的无轴传动技术及驱动故障排除步骤 2.1熟练掌握系统构成在消除印刷设备推动故障的前提下，最主要的是熟练掌握系统组件，为确立精准定位系统故障打下基础。
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调机时间及机器升速和 降速过程 ，从而大大减少 了
废 品率 提高 了效益 。 ⑤减少机 器调整时间 维修 操作方便。 ⑥为远程调整和控制软件升级创造条件 。
分 ，有表格 印刷机 、书刊Ｅ＠ 机 报纸印刷机等 。 ｐｌ Ｊ 通 过对传统机械长轴的控 制进行分析研究 ，从 中提 炼 出一 些共 同的控 制需 求 ：印刷套色 控制 、调版 控 制 、张 力控制 、裁单张和收放卷控制等。独立 的
技术和机械技术 的有机结合 具有传动精度高 、结
构 简 化 、传动 比范 围宽 调 整方 便 等 优 点 有 着 广
④废 品率降低 。由于减少 了大量齿轮 ．机械惯 量 变小 ，所以无轴传动系统可 以更快地改变速率 ， 更好地发挥无轴传动技术调整快速的优势 ，减少 了
阔的应用前景 。 卷 简 纸 印刷 机从 印刷工 艺上分 ，有平版 胶 印
频 的情况下 对编码 器 的选择 就要求达 到 ２ ¨，但
实际的编码器没有这 么精准 ，所 以必须考虑细分计
算 或 光栅 方 案 。
技 术 分 析
１ 张力控制
。 表 格 机 的 给 纸 部 分 和 复 卷 部 分 各 有 一 套 张 力控 制 系 统 。 全 机 印 刷 张 力 是 靠 张 力机 组 部 分 的伺 服 电 机 调 速 与 给 纸 机 组 的 传 动 形 成 速 差 实 现 的 。所 以给
速 器 的 交 流伺 服 电机 ，通 过 对 它 们 的 同步 驱 动 控 制
６ 今 日印刷 ２
２ ０９ ０１ ．
综 观 合枣
Ｉ ＿＿ Ｉ＿
算 相 当于滚筒 以ｌ ４ ／ ０ 转 分转动 ；以减速 比１ ７ ： ３ 计算 ，电机速度要 求为３ ０ 转 ／ 。如果以对速 ２０ 分
度要 求高的卷筒纸报业 印刷机推算 现最高速度为
３个 控 制 环 的 运 行 周 期 分 别 为 ： 电 流 环
ｌ２５ＩＳ Ｊ
，
速 度 环 ５ Ｏ 位 置 环 ｌ ０ Ｓ 由于 突 Ｏ Ｓ ＯＯ 。
然的 外部 扰动 使反 馈值 与命 令值 产 生偏 差 驱 动 器将 在一 个 周期 内恢复 正 常状 态 从 而保 证运 动 控 制 的精度 。无轴 传动 系统 的 负载是 各个 传动 单 元 的 滚筒及 传 动机 构 ，针对 不 同的 负载要 对伺 服
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
无轴 印刷机驱 动控 制系统 的研 究
《｛ 《【 舅
文／ 刘云崇
无轴传动技 术是一 门新兴 的、跨学科的综合性
技 术 是 自动 控 制技 术 、网络 通 讯 技 术 、 电气 传 动
无轴传动从根本上解决 了这个 问题 ，各机组都是独
立 传 动 ，互 不相 连 、互 不 干 扰 。
图１
７ ０ ０ ／ 。经推 算 电机速 度为２ ０ 转／ ， ０张 时 ５ ０ 分 ０
现 有 伺服 电机 完全 可 以满 足 速 度 要 求 。
４
图２
马是 牟 统 度 重 器 无由 精 的 要 系
根 据某 厂提 出的技 术要 求 ，力 士乐 公司推 算 出满 足 瞬时 同步误 差为０． ３ ｍ，电机精度达万分 之一 ０ｍ 来完成整机 的主轴功能 。 上 位机 完成 参 数 设置 ，指令 发 出系 统监 控 、 伺 服主 控制 器功 能 整机 的逻 辑控 制 功能 上位 机通过 Ｓ Ｒ ０ 总线完成 与各从控 器的通讯 通过 Ｃ Ｓ Ｅ Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ 总 线完成与各远 程 Ｉ ０ Ｒ ＦＢ Ｓ ／ 的通讯 。控 制简
交流 伺 服 单 元 可 以 实现 对一 个 印刷 滚 筒 或 工 艺轴 的 运 动控 制 ，为 了实现 全 部 印刷 系 统 的 控 制 需 求 ，就
２无轴 传动 技术的 缺点 ．
①无轴传动要求控 制元 器件 的质量高 、运行稳
定 可 靠 、 电网 电压 稳 定 。
②无轴传 动机械成本 降低 ，但 电气控制成本增
加 ，机 器总 价 格 提 高 。
需要研 究这 些控制 需求 的运 动规 律 ，形成控 制方 案。（ 本文研究 由北京市先进 制造 重点实验室支持
Ｄ０ ３０５００１０ ４０６２］）
③要求有较高水平的电气调整和管理人员 。 随着社会 的发展和技术 的进步 ，无轴传动技术
将得到不 断改善和提高 ，以更好满足 人们 的需求 。
械 轴传 递 到 其 他 机 组 ，影 响其 他 机 组 的 正 常 工作 。
表 柔 机 组
５ 个
张 力 机 组 裁 单 张机 组 折 页 机 组
１ 个 １ 个 １ 个
多功 能加 工 部 １ 个
复卷 机 组 １ 个
整机原有一个主传动轴 由一 个三菱 变频 器控 制 的交流 电机拖动 ，主机功率为３ Ｗ ０ 。 ｋ 本项 目要 取消主传动轴 ，在传 动侧加几个带减
无轴传动技术的特点
项 目 概 述
１无轴 传动技 术的优 点 ．
①传动精确。伺服 系统和矢量传动系统的编码
器 每 转 可 以提 供 高 达 几 十 万 的脉 中，甚 至 更 高 。 因
给 纸 机 组 １个 胶 印 机 组 ２个
某 印刷厂商业表格 印刷机整机 的机械配置
此 它们极其精确 ，能够对位置 、速 度精确控制。 ②结构 简化 。无轴传动克服 了齿轮传动存在的 主要问题 即取消 了机械 传动的大部分齿轮和传动 轴 ，减化 了结构 。 ③各机组互不干扰 。传统的机 械传动 ，用传 动 轴把各机组联接起来 一个机组有振动 ，会通过机
图如 图 １ ，伺 服 驱 动 要 完 成 的 工 作 框 图 如 图 ２ 。
转 伺服 驱 动器 应达 百万 分 之一转 ，所 选 的位置 传感 器 精度要 达 百万 线 以上 。力 土乐公 司选 的是 ２ ４ 线 的编码器 ，但其细分 电路 可达８ ９ 倍 。考 ｏ８ １２ 虑我们传 统的控 制 电路在只 能对反馈信号进 行４ 倍