PLC 及其在印刷机控制系统中的应用
PLC在印刷与包装行业中的应用案例
PLC在印刷与包装行业中的应用案例PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，它已经广泛应用于印刷与包装行业。
本文将介绍两个PLC在印刷与包装行业中的应用案例，分别是“自动喷墨打印机控制系统”和“自动包装机控制系统”。
一、自动喷墨打印机控制系统自动喷墨打印机是印刷行业中常见的设备，它可以在印刷对象上直接喷墨，实现标识、打码等功能。
要实现自动化的喷墨打印，就需要一个PLC控制系统。
在这个案例中，PLC控制系统主要完成以下功能：1. 与喷墨打印机进行通信：PLC通过与喷墨打印机连接，实现与喷墨打印机的通信和控制。
2. 信号检测与处理：通过传感器检测印刷对象的位置和状态，并将信号传输给PLC进行处理。
3. 打印数据管理：PLC存储和处理打印数据，包括文字、图案、条形码等，通过与上位机或数据存储设备的通信实现数据的读取和传输。
4. 喷墨控制：基于打印数据和信号检测结果，PLC控制喷墨打印机按照设定的位置、速度、喷墨时间等参数进行喷墨操作。
5. 异常处理：当发生异常情况时，如喷墨打印机故障、印刷对象缺失等，PLC能够及时发出报警，并采取相应措施。
通过PLC控制系统的应用，自动喷墨打印机在印刷行业中实现了高效、精确的印刷操作，提高生产效率和质量，降低了人力成本和人为错误的风险。
二、自动包装机控制系统自动包装机是包装行业中常见的设备，它可以根据预设的程序和参数，自动完成物品的装箱、封箱、封口等工作。
PLC控制系统在自动包装机中发挥着重要作用。
在这个案例中，PLC控制系统主要完成以下功能：1. 运动控制：PLC通过接收信号，控制自动包装机的运动部件，如输送带、夹具、机械臂等，实现包装过程中的物品传送、定位、抓取、放置等操作。
2. 运行状态监测：通过传感器检测自动包装机的运行状态和物品位置，将信号传输给PLC进行实时监测和处理。
3. 包装参数设置：PLC存储和管理包装参数，如包装物尺寸、形状、数量等，根据物品不同的要求和包装方式，设置合适的参数。
ABB AC500系列PLC在报印机自动给纸控制系统的应用
ABB AC500系列PLC在报印机自动给纸控制系统的应用发表时间：2018-06-25T15:56:23.170Z 来源：《电力设备》2018年第6期作者：陈文山[导读] 摘要：当前，可编程控制器（PLC）是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机，已经成为电气控制系统中应用最为广泛的核心装置。
(广州日报报业经营有限公司印务分公司 510435)摘要：当前，可编程控制器（PLC）是专为工业环境下应用而设计的工业控制计算机，已经成为电气控制系统中应用最为广泛的核心装置。
本文阐述了ABB公司的AC500系列PLC在报纸印刷机自动给纸控制系统的应用，介绍了系统的构成、软硬件的配置及网络通迅。
关键词：报纸印刷机； PLC； Ethernet； Profibus通讯；触摸屏1.引言随着我国社会经济的不断发展，报业企业内部的竞争也在日益加剧，由于报纸印刷对时效性的要求比较高，时效性也就成为决定报业印刷企业综合竞争实力的重要指标之一。
保证印刷机电气控制系统的稳定性、提高印刷机的印刷速率将成为决定时效性的关键因素。
众所周知，印刷行业因其油墨多，纸尘大等恶劣环境，为确保印刷机的稳定性及时效性，我们选用了基于PLC(可编程控制器)控制的自动给纸系统。
因为PLC已经成为现在各行业电气控制系统中应用最为广泛的核心设备,是特别针对复杂和恶劣的工业环境下应用而设计的程序控制处理器。
其具有以下的优点:不单能准确完成复杂的逻辑控制,还能实现各种繁琐的顺序或定时的闭环控制功能;并且外形体积小,工作稳定性好、可靠性能高,还具备很强的抗干扰能力,能长时间在恶劣的工作环境下,安全、可靠地不间断工作;PLC使用模块式结构,由框架和各种类型的模块组成,模块结构配置灵活,装配简单,方便于扩展和维护;并可以根据用户不同的需求配置MB+、RS232C、RS485、Ethernet、Profibus-DP 等各种通讯接口和处理模块,方便与第三方和各级管理层进行实时的数据通讯等。
PLC在印刷机械设备上的应用
报社 ，有一 台轮转 机 ，Ｆ ￣ 套红报 纸 ，可 以应付 ， ｐ， Ｊ
现在 ，一 台四色彩 色 印报 机 ，已经无法 完 成报 纸 印
刷任 务 ；多 数地 级市报 社 ，购 买两 台或两 台 以上 的 多 色多 张彩色 印刷 机 ，省级 或 国家级 报社 ，购 买一 台配 置 很高 的印刷 机 ，花 费高达 一个 亿 以上 。引进 先进 设 备 ，Ｉ 报 很好 ：胜任 本社 报纸 印刷任 务，还 口 ＿ ］
Ｌｉ ｑ Ａｎ ｉ
（ｈ ｎｉ ｇＤａ ｙ Ｚ ａｊ ａ ， ｕ ｎ ｄ ｎ ２ ０ ９ Ｚ ａｊａ ｉ ， ｈｎｉ ｇＧ ａ ｇ ｏ ｇ５ ４ ４ ） ｎ ｌ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｐ ｓｒ ｃ ＬＣ （ ｒ ｇ ａ Ｐ ｏ ｒ ｍｍａ ｌ ｇ ｃ Ｃｏ ｔｏ ｌｒ ｉ ｔ ｅ ｍａｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｉ ｅｆ ｒｍａ ｈ ｎ ｕ ｌ ｉ ｇ ｂ ｅｌ ｉ ｏ ｎ ｒ ｌ ） ｓ ｈ ｉ ｏ ｔｏ ｖ ｃ ｏ ｃ ｉ ｅｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｄ
的 ，只 有 ６ ４个工 作点 ，大型 的 ，有几千个 工 作点 。 印刷机 械 设备 ， 由主 机控 制 、水控 制 、油墨控 制 、纸张 张力控 制 几个系 统组 成 ，这些控 制 系统 ， 主机控 制 由工业 级计 算机 或通 用计 算机组 成 ，实现 全 自动 智 能化集 中操 作 ， 自动 化控 制 。根 据主 机控 制方 式 的不 同， 印刷 设备 分两 种机 型 ：有 轴机 和无 轴机 。有轴 机 由主 电机通 过一 条主 轴和皮 带 ，把所 有 印刷 塔连 在一起 ，无轴 机 没有物 理连接 主轴 ， 由 计算机 总控 制 ，通过 光缆 ，把各 个虚 拟 电机有 机连 成一 个 印刷 总体 。有 轴机 通过 皮带 联动 ，机器 运行 速 度 不高 ，所 以 ，只 是一 些低 、 中速 印刷 机才 会使
利用PLC实现对印刷机的精确控制
利用PLC实现对印刷机的精确控制1 引言近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。
PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。
作为国内最大的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。
由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。
上位机采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。
下位机采用三菱FX2N-64 MR+4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。
同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。
本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。
2 系统结构其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。
对多色机而言，安全因素很重要。
在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮；还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。
因此，一方面输入点增加很多；另一方面，走线也很不方便。
采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。
由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。
双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。
为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。
因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。
基于PLC的丝网印刷机控制系统
基于PLC的丝网印刷机控制系统设计摘要由于丝网印刷在基板的大小和形状方面没有限制，可适应油墨，印刷油墨层厚度可调的特性而被广泛使用，因此，对开发控制精度高，性能高，操作简易方便的丝网印刷机是非常有必要的。
在本文主要介绍采用高性能的三菱PLC对原有老旧的丝印机电气控制系统进行设计改造的过程。
在开发之前，对丝网印刷机的工作流程进行了详细分析，进而明确了控制系统的任务，再从硬件和软件两个方面进行改造。
在硬件设计方面，本文采用了三菱FX系列的PLC，其中选择了高性能的微处理器FX2N，并对其余各个模块进行了准确选型，完全满足了设备的要求，详细设计了触摸屏、电气原理图与PLC的通信接口。
在印刷回墨控制方面，采用了交流伺服驱动系统来控制同步带实现图形的印刷。
在软件设计方面，该程序可仿真调试实现，手动程序，自动程序和复位程序三个部分。
根据模块化的编程方法，对梯形图中的重要模块进行了详细的描述。
在人机界面方面，利用相应软件开发出了触摸屏中的各个功能界面，提高了操作性能，方便操作者操作体验。
关键词：丝网印刷,可编程控制器,伺服驱动,触摸屏Design of control system for screen printing machine based on PLCAbstractBecause of no restriction on the size and shape of the substrate in the screen printing, ink to adapt to, the printing ink layer thickness adjustable properties, which can be widely used. Therefore, to develop high control precision, high performance, simple and convenient operation of the silk screen printing machine is very necessary.In this paper, the use of high-performance MITSUBISHI PLC to the original old screen printing machine electrical control system design and transformation of the process. Before the development, the work flow of the screen printing machine is analyzed in detail, and then the task of the control system is defined, and then the hardware and software of the two aspects are reconstructed..In the aspect of hardware design, this paper makes use of the Mitsubishi FX series PLC, in which the selection of the high performance microprocessor FX2N, and to the rest of the modules of the correct selection, fully meet the requirements of the equipment, the detailed design of the communication interface of touch screen, electrical principle diagram and PLC. In the aspect of printing ink control, AC servo drive system is used to control the synchronous belt printing..In software design, the program can simulate debugging, manual procedures, automatic procedures and reset procedures for three parts. According to the method of modularization, the important modules in the ladder diagram are described in detail.. In the man-machine interface, the use of the corresponding software to develop a touch screen in the various functional interfaces, improve the operation performance, easy operator to operate experience. Key Words:Screen printing,programmable controller,Servo drive, touch screen目录1 绪论 01.1 丝网印刷及丝网印刷机 01.2 国内外丝网印刷机发展现状与趋势 (1)1.2.1 国外丝网印刷机发展现状及趋势 (1)1.2.2 国内丝网印刷机发展现状及趋势 (2)1.3 课题研究的背景、目的及意义 (3)1.4 本文研究的主要内容 (4)2 系统的总体设计 (5)2.1 丝网印刷机的工作原理 (5)2.2 设计原则 (5)2.3 整体设计 (6)3 系统的硬件设计 (9)3.1 三菱FX2N基本单元的I/O地址分配 (9)3.2 丝网印刷机的电气原理图 (9)3.3 丝网印刷机的PLC接线图 (11)3.4 伺服电机的选型 (12)3.5 PLC的基本结构与选型 (13)3.6 三菱的FX2N-48MR主要技术数据 (15)3.7 设计要求 (17)3.8 安全保护措施的设计 (17)4 丝网印刷机控制系统软件设计 (19)4.1 系统软件的设计要求 (19)4.2 PLC控制软件的设计 (19)5 系统调试 (24)5.1 安装布线的要求 (24)5.2 系统的仿真与调试 (26)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)1 绪论1.1 丝网印刷及丝网印刷机丝网印刷就是将丝状物绷在网框架上，通过制作网版来进行印刷。
PLC在印刷和包装行业中的应用案例和效果评估
PLC在印刷和包装行业中的应用案例和效果评估随着科技的不断发展，现代工业领域的自动化程度也越来越高。
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）作为自动化控制系统的关键组成部分，在印刷和包装行业扮演着重要的角色。
本文将探讨PLC在印刷和包装行业中的应用案例，并对其效果进行评估。
一、印刷行业中的PLC应用案例在印刷行业，PLC被广泛应用于印刷机械的控制和监测。
以某印刷公司为例，他们引入了PLC系统来控制印刷过程中的各项参数，如印刷速度、纸张进料和排放等。
通过使用PLC，印刷过程得以实现全自动化，提高了生产效率和品质一致性。
PLC的应用还可以有效降低印刷行业的安全风险。
它能够监测印刷机械的状态，及时发现异常情况并采取相应措施。
例如，PLC可以监测印刷机械的温度、气压、电流等参数，一旦出现异常值，系统会自动停机并发出警报，防止安全事故的发生。
另外，PLC还能够实现印刷数据的集中管理和远程监控。
通过与上位机系统的连接，PLC可以将印刷机械的实时数据传输到上位机，实现对数据的分析和管理。
这种远程监控方式可以大大提高生产效率，并降低人工干预所带来的错误。
二、包装行业中的PLC应用案例在包装行业，PLC同样发挥着关键的作用。
以某食品包装公司为例，他们采用PLC系统控制包装机械的自动化生产线。
PLC负责管理和调度生产线上的各个环节，如包装袋的输送、产品的装填与封口等。
这种自动化控制不仅提高了生产效率，还确保了包装品质的一致性。
同时，PLC的应用也可以降低包装过程中的能耗和资源浪费。
通过设置PLC的节能模式，可以合理调节包装机械的运行速度和能量消耗，避免过度耗能。
此外，PLC还可以对包装材料的使用进行优化控制，确保材料的充分利用和浪费的最小化。
最后，PLC在包装行业还能够提供良好的追溯性。
通过与条形码或RFID等技术的结合，PLC可以实现对包装产品的全程追踪。
这样一来，无论是在质量控制还是售后服务方面，企业都能够更加高效地进行管理和运营。
基于PLC的丝网印刷机控制系统概论
基于PLC的丝网印刷机控制系统概论丝网印刷机（Screen Printing Machine）是一种常用于印刷电子电路板、玻璃、陶瓷等材料的印刷设备。
由于丝网印刷机需要完成精准的印刷任务，因此对于控制系统的设计与实现非常重要。
本文将介绍一种基于PLC的丝网印刷机控制系统，包括系统架构、主要功能模块以及实现方法等方面内容。
系统架构：主要功能模块：1.自动送料功能：通过传感器检测待印刷工件的位置和数量，控制传送带的启停和速度，实现工件的自动运输。
2.印刷控制功能：控制印刷头的升降和左右移动，确保印刷头与工件的对准，并通过PLC内部计时器控制印刷时间，确保印刷质量。
3.墨铸控制功能：监测墨铸浆液的压力和粘度，控制墨铸器的开关，实现墨铸的均匀和精准。
4.清洗控制功能：监测印刷头的清洗状态，控制清洗装置的开关，保持印刷头的清洁。
5.温控功能：监测印刷室和墨铸系统的温度，通过控制加热装置和风扇，保持稳定的工作温度。
实现方法：1.硬件选择：选择合适的PLC和输入输出模块，根据需要选择合适的驱动器和人机界面模块。
确保硬件系统能够满足丝网印刷机的工作要求。
2.系统架构设计：根据丝网印刷机的实际工作流程，将功能模块进行划分，并设计系统架构。
确定每个模块的输入输出信号，PLC的控制逻辑以及模块之间的通信方式。
3.PLC编程：根据系统架构设计，使用PLC编程软件进行编程。
编写输入输出模块的配置和驱动程序，实现输入信号的采集和输出信号的驱动。
根据不同的控制逻辑编写控制程序，包括自动送料、印刷控制、墨铸控制、清洗控制和温控等功能。
4.硬件接线和调试：根据PLC编程完成对硬件系统的接线，确保各个模块之间的连接正确。
进行硬件系统的调试，验证输入信号的采集和输出信号的驱动是否正常。
总结：。
PLC可编程控制器在印报机中的应用
业 自动 化 控 制 装 置 。 它 接 收 来 自
现 场 装 置 的 状 态 信 号 ，并 通 过
刷 速 度 慢 ， 就 会 造 成 油 墨 的 浪
费 ， 同样 也 不 够 理 想 。
基 于 以 上 原 因 ， 为 了 保 证 印
Ｃ Ｕ求解用户编 制 的逻辑程序 ， Ｐ
１ 引 言
会 造 成 报 纸 传 输 出 现 断 档 ； 如 果 传 送 带 速 度 慢 了 ， 会 使 下 面 的 齐
２ 控 制 系统 中 的 速 度 分 析 及 控 制 方 案
罗 兰 ＣＲ ＯＭＯＳ Ｔ 印 报 机 的 Ｅ 最 大 时 速 ４ ０ ０转 ／时 ， 主 电 机 ５０
统 的 印 报机 改造 方案 。 对于 传 送 带 速 度 与 印 报 机 转 速 不 同 步 的 问 题 ， 提 出 了 在 传 送 带 速 度 上 升 之 前 ，预 先 给 定 一 个 初 始 速 度 ， 使 传 送 带 电 机 在 升 速 之 前 有 一 个 原 动 力 ，从 而 保 证 传 送 带 升 速 时 的 速 度 和 印 报 机 转 速 同 步 ，避 免 了 由于 传 送 带 速 度 与 印 报 机 转 速 不 同步 造 成 不 必 要 的 浪 费 。 此 方 案
经 深圳 大公 印刷 有 限公 司 现场 运
行 ，收 到 了非 常好 的效 果 。 本设
报 机 堵 塞 （ 纸 ）停 机 ， 造 成 不 塞
必 要 的 浪 费 。 电 机 的 调 速 范 围 小 ，并 且 系 统 又 采 用 开 环 控 制 ，
运 行 时 需 要 人 工 干 预 ， 使 用 不 方 便。
制 器 的 闭 环 控 制 系 统 ，对 提 高 设 备 的ＭＯＳ Ｔ 印 报 机 由 于 采 用 开 环 控 制 Ｅ 而 存 在传 送 带速 度 与 印 报机 转速
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广东科贸职业学院毕业论文题目ＰLC及其在印刷机控制系统中的应用专业印刷机电技术班级０８印刷机电班学号１4学生姓名赵世怡ﻩ指导教师洪圣凯二○一一年五月摘要论述可编程控制器的原理及特点,指出PＬＣ的发展方向，并以胶印机输纸器控制系统为例,说明PLC 的应用方法。
关键词:PLＣ;工业自动化；控制系统可编程控制器(Programｍable Logic Coｎtroller,简称ＰLC)是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。
30 多年来，ＰLＣ以其优越的性能，使工业控制领域产生了根本性变化，促进了生产的快速发展[１]。
目录一、前言 (4)二、PLC组成及其工作原理 (4)ＰＬC的应用三、 (5)四、油墨的各种应用 (7)五、油墨的发展前景………………………………………………８六、总结 (8)1ＰLC 组成及其工作原理1.１硬件组成PＬC 主要包括微处理器、存储器、输入和输出接口(I/Ｏ)、电源、通讯接口[2,3］（如图1 所示)。
1）微处理器（CPＵ)及其存储器微处理器及其存储器是PLC 的管理指挥中心。
微处理器主要有通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。
存储器是可编程序控制器存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。
系统程序由厂家编好并存入系统存储器中，通过外设输入的用户程序，存于用户程序存储器中。
进入运行状态时，操作系统先进行自我诊断,包括电源、内部各电路的状态和用户程序的语法等,通过后转入用户程序运行，经过逻辑运算、算术运算等操作,以控制各类型的相关设备或生产过程。
2）输入输出接口输入输出接口是PLＣ与外部设备相互联系的窗口。
输入信号经过输入电路的滤波、光电隔离、电平转换等处理,变成CPＵ能够处理的数字信号,再经过用户程序的运算,通过输出接口到达外部执行部件,完成任务操作。
3）通信接口、系统总线通信接口是人与PLＣ进行信息交换的窗口和桥梁,通过它与计算机编程器等相连接,可将用户程序送到PLC 的用户程序存储器中,从而实现编程、调试、运行、监控等功能。
系统总线把独立的各功能模块相互联结起来。
４)电源ＰLC 采用高可靠性、宽输入电压范围的电源。
ＰLC 中一般配有开关式稳压电源为内部电路供电。
电源部件内还装有备用电池(锂电池)，以保证在断电时存放在RAM中的信息不丢失。
1.２软件组成PLＣ控制系统的软件主要由系统软件、应用软件、编程语言和编程支持工具软件等组成。
1.3 工作原理如图2 所示，PLC 采用对整个程序循环执行的工作方式,CP Ｕ从首地址开始按次序逐个扫描所有存储器地址，执行全部用户程序。
PLC开始运行时，程序计数器内容为首地址，它指出用户第一条程序指令所在的地址，CPU对这条指令进行取、译码及执行操作。
这条指令使CPＵ首先将I/Ｏ状态表中操作对象的状态存图１PＬC的硬件组成入结果寄存器中。
动作完成后,程序计数器的计数值自动加1，CＰU 将第２条指令存入指令寄存器，再译成微处理器的指令去执行运算。
CPＵ执行结果通过结果寄存器送到I/Ｏ状态表中。
Ｉ／Ｏ状态表是PLC在RAＭ区中开辟的一个区,专门用作存储输入信号与输出信号的状态。
逻辑解算时的输入信号是从I/Ｏ状态表中得到的，解算后的结果立即送入I/O 状态表中的相应位,等待Ｉ／O 刷新以实现PLＣ控制。
这样CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后，又返回第一条执行第二次、第三次⋯⋯直到停机。
顺序扫描工作方式简单直观，简化了程序设计,并为PＬＣ可靠运行提供了有利保证。
在有的场合也插入中断方式，允许中断正在扫描运行的程序。
PLC 扫描工作方式分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
扫描一次用户程序的时间即扫描周期一般为0.１ms 至几十ms不等。
1．４PLC的特点[2]1）灵活性和通用性强、使用方便由于PLC 产品的系列化和模块化,PLC 配备有各种硬件装置供用户选用。
硬件配置确定后,就可通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。
2）抗干扰能力强，可靠性高在PLC 中,大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。
同时采用光电隔离措施,有效地隔离了内部与外部电路间的直接联系,设置故障诊断与检测程序等措施提高抗干扰能力。
3)编程语言简单易学大多数PLＣ采用类似继电器电路的“梯形图”语言,清晰直观，简单易学。
4)与外部设备的连接简单，使用方便在PLC中，输入和输出的接口已经做好，可以直接与外设相连，接线简单,使用方便。
５)功能强，适用面广，它可对开关量和模拟量进行控制；既可控制1台生产机械、1 条生产线,也可控制１个生产过程。
利用通讯联络功能与上位计算机构成分布式控制系统，可实现遥控功能。
6）控制系统的设计周期短,安装、调试、维修方便PLＣ的用户程序大都可以在实验室模拟调试,调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场，进行联机统调。
一旦ＰLＣ外部的输入装置和执行机构发生故障，就可根据PLC 上发光二极管或编程器上提供的信息迅速查明原因。
7)体积小、重量轻、易于实现机电一体化由于PLC 内部电路主要采用半导体集成电路,具有结构紧凑、体积小、重量轻、抗干扰能力强等特点。
2PLC的应用随着PLC 性能价格比的不断提高,一些过去使用专用计算机的场合,也转向使用PＬC。
下面以某型号对开胶印机输纸器控制系统为例,简要说明PLC的应用。
输纸器的作用是将待印的纸张逐一定速定位地输送至油墨印刷部,是印刷的一个重要工序。
随着印刷质量、印刷速度的提高，输纸器的复杂程度和自动化程度也愈来愈高。
鉴于PLC 的使用特点,在印刷机控制系统中充当了十分重要的角色。
这里仅以给纸堆的升降动作为例，说明PLＣ的控制方法［3］。
1）主给纸堆升由图３、图4、图５可知,升纸按钮ＳＢ３1按下后，PＣ１05号输入点接通，使PC8０3号输出点接通,于是KＭ１7得电,电动机(M13)正转，纸堆上升。
当纸堆升到印刷正常高度后，升纸上限位开关SQ32动作,使ＰC１03号输入点接通,因此8０2 号输出点也接通,把803号输出点关断,KM17接触器断电，Ｍ１３电动机停止工作。
若给纸堆到达正常高度后,M13仍不停车,限位开关ＳQ8通过KM15 切断它的电源，起安全保护作用。
另一个限位开关SＱ9 当出现异常故障纸堆上升过高时，能直接切断KM1５,使M13 停转，起到安全保护作用。
图2 PＬC循环扫描工作原理图3 ＰLC输入连接2)主给纸堆降通过按钮SＢ１9不经PlＣ直接控制KM１6,使电动机M13 反向运转来实现的,下降的限位则是依靠ＳQ10 实现。
3）副给纸堆升按钮SB３3 按下后,ＰC106 号输入点接通,使PＣ６00号输出点接通,于是KＭ18得电，电动机M14 正转，副给纸堆上升,上升限位由SQ1１实现。
4)副给纸堆降按钮SＢ２1 不经ＰC直接控制KM19,使电动机M1４反向运转，纸堆下降,限位由SＱ12来实现。
5）主副给纸堆的工作转换主给纸堆与副给纸堆的工作转换是当纸堆达到正常高度时，通过给纸架上的限位开关SＱ３3 实现。
当SQ33 分断时,１04号点关断，由主纸堆给纸；闭合时１0４号点接通由副纸堆给纸。
6）运转按钮ＳQ2４按下后,PC００8输入点接通,于是KM01 得电，使电动机M1正转。
7）输纸机按钮SＱ25按下后,PＣ0０９接入点接通，于是输纸头离合器结合,输纸头开始工作。
８)定速按钮SQ27按下后,PC10接入点接通,于是变频器得到定速信号，对电动机M1控制速度。
３PLC 未来的发展方向［4］与ＰC 机结合PＬC与个人计算机、工业控制计算机、集散控制系统在功能和应用方面相互渗透,使控制系统的性能价格比不断提高。
开放式设计和网络成为主流。
开放式就是在产品设计、元器件选择、网络通信、操作系统、监控显示等方面都采用国际或者是公认的行业标准,使不同厂家的PLＣ产品能够在一个网络中运行。
与以太网相结合,PLC 将向着小型、高速、分散化的方向发展。
开发各种智能模块,增强过程控制功能智能Ｉ/O 模块是以微处理器为基础的功能部件。
智能模块主要有模拟量Ｉ／O、PIＤ回路控制、通信控制、机械运动控制等,高速计数、中断输入、BASIC和C 语言组件等。
智能I／O 的应用,使过程控制功能增强。
某些ＰLC 的过程控制还具有自适应、参数自整定功能，使调试时间减少,控制精度提高。
容错系统。
PＬC 的高功能也体现在近年发展起来的容错系统上，故障的自搜索、自诊断、自处理等。
系统的坚韧性，使之在某些故障和软件错误的情况下,仍能安全运行。
4结语本文介绍了PLC 的基本原理及其特点，指出了ＰＬC的发展方向,并以胶印机输纸器控制系统为例，简要说明了PLＣ的应用方法。
ＰLC 控制技术业已成为现代工业自动化的主要手段，在未来的工业生产中,ＰLC 技术和机器人以及CAD ／ＣAM 技术将并列成为实现工业生产自动化的三大支柱。
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