跳板翻转机构的设计与应用
机械毕业设计-一种焊接设备翻转机构设计(含全套CAD图纸)
目录摘要...........................................................................................................................................I I I A B ST R A C T..................................................................................................................................IV 目录.............................................................................................................................................V 1 绪论.............................................................................................................................................1 1111.1课来题源及研究的目的和意义...........................................................................................1 .2国内外设备目前的发展状况.............................................................................................1 .3课题研究方法和手段...........................................................................................................1 .4课题应达到的基本要求.......................................................................................................2 1.4.1翻转机构设计指导思想................................................................................................2 .5设计任务书的基本要求.......................................................................................................2 12 翻转机构整体方案设计.............................................................................................................3 2.1总体设计方案.......................................................................................................................3 22.1.1设计目的........................................................................................................................3 .1.2设计原理........................................................................................................................3 2.2翻转机构系统概述................................................................................................................5 222.2.1翻转机构系统组成.........................................................................................................5 .2.2翻转机构的工作原理.....................................................................................................5 .2.3翻转机构的功能要求.....................................................................................................5 2.3翻转机构总体方案设计与比较............................................................................................5 22.3.1翻转机构总体方案设计................................................................................................5 .3.2翻转机构的比较选择.....................................................................................................8 3 翻转机构结构零部件的设计.....................................................................................................9 3.1机构框架设计........................................................................................................................9 33.1.1框架结构材料.................................................................................................................9 .1.2结构的成形方式..........................................................................................................10 3.2翻转机构轴的设计.............................................................................................................10 33.2.1轴径的确定...................................................................................................................12 .2.2轴的结构设计..............................................................................................................12 33.3踏板、转盘及手轮的设计.................................................................................................15 .4平衡块的设计......................................................................................................................16 4 标准件的选用...........................................................................................................................16 4.1轴承的选择..........................................................................................................................17 444.1.1轴承的基本概念...........................................................................................................17 .1.2滚动轴承的主要类型、比较和选择...........................................................................17 .1.3轴承型号的确定...........................................................................................................20 V4.1.4轴承的寿命...................................................................................................................22 4.2其它标准件选用..................................................................................................................22 444444.2.1轴承座的选用...............................................................................................................22 .2.2轴套的选用...................................................................................................................23 .2.3开口销的选用...............................................................................................................25 .2.4压簧的选用..................................................................................................................26 .2.5垫片的选用..................................................................................................................26 .2.6键的选用......................................................................................................................27 5 翻转机构的焊接与装配...........................................................................................................29 5.1框架的焊接.........................................................................................................................29 5555.1.1选择焊接方法...............................................................................................................29 .1.2确定焊接的形状、尺寸和下料方法...........................................................................29 .1.3确定焊接接头、坡口形式和坡口边缘的加工方法...................................................30 .1.4焊接方案的确定...........................................................................................................30 5.2零部件的装配......................................................................................................................30 5555.2.1机器装配的基本概念...................................................................................................30 .2.2零件在装配中连接种类...............................................................................................31 .2.3装配方法.......................................................................................................................32 .2.4装配方案的确定...........................................................................................................33 5 结论...........................................................................................................................................33 致谢...............................................................................................................................................34 参考文献 (35)VI一种焊接翻转机构设计1 绪论1 .1课来题源及研究的目的和意义技术进步的最重要和最有效的发转方向之一就是实现生产的过程，其中包括焊接过程的全盘机械化和自动化。
实现物体翻转的机构
实现物体翻转的机构实现物体翻转的机构物体翻转似乎是一个非常简单的问题，但在实际的工程应用中，往往涉及到许多复杂的机器设计和控制。
在工业及日常生活中，需要将某些物体在空中翻转并放置，例如在生产中需要倒置某些产品，或者在展览中需要以一种翻转的方式展示某些艺术作品。
因此，实现物体翻转的机构成为了一个重要的领域。
本文将按照机构类型的不同进行讲解，以便读者更好地了解和掌握。
1. 抓取-旋转机构抓取-旋转机构通过一个抓取装置，夹住待翻转的物体，然后通过一定速度和角度的旋转使物体完成翻转。
这种机构结构简单，易于掌握，并且可以适应不同大小形状的物体。
通常，这种机构需要配合一定的控制系统以保证操作的稳定性和安全性。
2. 翻板机构翻板机构是通过一个可以旋转的翻板来实现物体翻转的机构。
通过以一定角度旋转翻板，使得待翻转物体在空中完成翻转。
这种机构适用于固定大小的物体。
在设计时需要考虑到翻板的稳定性以及在翻转时对于物体的不同位置所产生的力的差异性。
3. 固定-自由机构固定-自由机构通过一个固定的支架将物体固定住，并通过旋转的底座使物体翻转。
这种机构相对固定的支架更稳定，对于重量和大小相对固定的物品非常适用。
然而，这种机构在操作时易受到空气流动等因素的影响，需要设计一定的稳定结构。
4. 翻转链条机构翻转链条机构则借助于链条的特性来实现翻转。
通过将待翻转物体挂在链条上，在机构的控制下，可以通过一定的力量来使链条旋转，从而完成物体翻转的功能。
这种机构通常适用于轻量小型的物体，它的工作效率较高，但需要具有一定的控制系统来保证操作的稳定性。
总而言之，实现物体翻转的机构通常需要考虑到物体的大小、形状、重量以及机构的稳定性和可控性等因素。
针对不同的情况和需求，选择不同的机构类型往往可以提高操作的效率和稳定性。
钢板翻转机构设计
钢板翻转机构设计钢板翻转机构是一种用于将钢板翻转的装置。
在工业生产中，钢板翻转是常见的操作，用于在不同工艺过程中的钢板处理。
钢板翻转机构的设计和运行对于提高生产效率和保证产品质量至关重要。
一、钢板翻转机构的功能和原理钢板翻转机构的主要功能是将钢板从一种姿态翻转到另一种姿态，以满足不同工艺要求。
其原理是通过机构的运动，使得钢板在空间中旋转，实现翻转的目的。
钢板翻转机构通常由液压系统、电气控制系统和机械结构三部分组成。
二、钢板翻转机构的机械结构设计钢板翻转机构的机械结构设计包括支撑结构、传动装置、翻转装置等。
支撑结构是机构的基础，需要具备足够的强度和稳定性，以承受钢板的重量和运动力。
传动装置通常采用电动机与齿轮箱相结合，通过齿轮传动实现机构的运动。
翻转装置则是机构的核心部分，其设计要考虑到钢板的尺寸、重量和翻转角度等因素，以确保翻转过程的平稳和安全。
三、钢板翻转机构的液压系统设计钢板翻转机构的液压系统设计主要包括液压缸和液压阀组成。
液压缸负责提供动力，通过液压油的压力驱动机构的运动。
液压阀则控制液压缸的工作，实现机构的翻转功能。
设计时需要考虑液压系统的工作压力、流量和稳定性等因素，以满足机构的工作要求。
四、钢板翻转机构的电气控制系统设计钢板翻转机构的电气控制系统设计主要包括电气控制柜、传感器和执行器等。
电气控制柜负责集中控制机构的运动和工作状态。
传感器用于检测钢板的位置和角度等信息，以实现机构的自动控制。
执行器则根据电气控制信号控制液压系统的工作，实现机构的翻转操作。
五、钢板翻转机构的安全性设计钢板翻转机构的安全性设计至关重要。
在设计过程中，需要考虑到机构的稳定性、运动过程中的动力学特性和安全保护装置等因素。
同时，还需要制定相应的安全操作规程和培训计划，确保操作人员的安全意识和技术能力。
六、钢板翻转机构的应用领域和发展趋势钢板翻转机构广泛应用于钢铁、汽车、造船等行业，对于生产过程中的钢板处理起到关键作用。
翻板的设计及应用-翟振稳1.16
列车检修平台翻板的设计原理及应用设计院翟振稳1 概述随着高速铁路的快速发展，钢结构作业平台已成为列车检修库里的重要设备，在保证检修作业顺利完成的同时，也存在着重大的安全事故隐患:三层平台设置过宽致使平台边缘与车体之间的间隙过小，容易侵入限界；三层平台设置过窄致使平台边缘与车体之间的间隙过大，难以保证工作人员安全。
为解决平台边缘与车体之间间隙过小和过大的问题，在三层平台的边缘增加可以收放的翻板。
翻板的设置安全有效地解决了三层平台与车体之间间隙过小和过大所造成的安全隐患问题。
翻板既能保证放下后平台与车体之间无间隙，又能保证收回后翻板边缘不侵入车辆所要求的限界。
翻板机构采用销轴与平台连接，采用气缸驱动形式控制翻板的放下与收起，列车入库后，翻板放下到位，作业人员可以登车顶进行作业。
列车出库前，翻板收起到位，列车方可出库。
2 主要技术参数环境温度：室内设备－15℃～＋45℃海拔高度：不超过1000m相对湿度：月平均不大于90%，载荷： 1.5kN /m2翻板使用风源：不小于0.6Mpa电源：380V/220V±5% ,50Hz交流电限界： GB146.1的电力机车界限及客运专线机车车辆限界3 翻板机构的主要结构翻板机构由翻板和气压传动系统组成。
翻板由方钢组成支架后上层铺设花纹钢板，使其具有良好的防滑性能。
翻板前端以及下方设置聚氨酯缓冲垫，使其在下放至接触车体时，对车体无伤害。
翻板由前带锁气缸驱动，该气缸在气缸杆完全伸出时具备可靠的自锁功能，防止系统断电或气路故障而导致的翻板突然下翻。
在翻板与平台铰接位置设置浮动轴承套（滑动轴承），一方面使翻板转动灵活自如，防止铰链板之间侧摩产生卡死现象，提高设备的可靠性；另一方面有效防止铰链孔的磨损，提高了设备的使用寿命。
3.1翻板我国运行动车车型较多，为了满足不同车型的要求，设置单个翻板宽度0.5m，长度4.5m，翻板采用50x4的方钢组成框架形式，采用50x2的折弯钢板组成横向支撑梁，上铺设2.5mm厚度花纹钢板，满足人员登车顶的作业要求。
跳板翻转机构的设计与应用
The noticed problem at the process of its structure composition，working principle，design analysis，manufacture and installa-
tion，and debugging are elaborated，which provides reference for the design and construction of the similar engineer equipment．
［2］ 张伦兆，王庭有，胡建军，等 基于 Profibus 总线控制系统 PLC 对变频器的控制． 机械研究与应用，2008，5．
［3］ 冯垛生，杨 钧，等． 变频器实用指南，北京： 人民邮电出版社， 2006．
［4］ 孙传森． 变频器技术． 北京： 高等教育出版社，2009．
液压回路连接完毕，各执行元件、控制元件在上船前 百次的可靠性试验后，未出现任何问题，表明了本翻
即调试完毕，且管路清洗、试压完毕，液压系统中的空 气应充分 排 净［4］，另 外，在 初 次 调 试 过 程 中，应 用 吊
转机构的设计与制造安装工艺是可行的，这为类似机 构的设计及施工积累了经验。
车等起 吊 设 备 对 试 验 过 程 进 行 保 障，以 免 发 生 意 外［5］。
据此可确定耳板厚 δ 与 r 的关系。
图 6 跳板翻转机构受力曲线
由跳板翻转机构受力曲线可知，跳板翻转约 83° 时是个构件受力的一个转折点，如图 7 所示，此时，只 有 O 点处受力，受力值为 G，其余构件均不受力，此角 度之后，各节点处的受力值将持续增大，且杠杆将由 承受拉力变为承受压力，油缸由提供推力变为承受拉 力，因此在设计液压系统，必须在跳板翻转回路上设 置双向平 衡 阀［3］，且 平 衡 阀 的 调 节 值 应 大 于 油 缸 所 承受的最大拉力值和最大压力值，以平衡由跳板重力 引起的油缸受力方向的变化，避免跳板不受控制的坠 落而损坏机构或造成事故。 ·96·
翻板运动机构设计方案
翻板运动机构设计方案
翻板运动机构是一种用于实现物体反转、转向或位置变换的机构。
下面就给大家介绍一种翻板运动机构的设计方案。
这个机构主要由三个相互连接的平行四边形构成，如图所示。
其中，两个平行四边形A和B是对称的，并通过一个连杆C 连接在一起。
平行四边形A的两个对角线分别和连杆C的两个顶点相连，平行四边形B同样也是如此。
连杆C的长度可以调整，用于控制机构的开合角度。
整个机构的工作过程如下：
1. 初始状态下，平行四边形A和B是完全重合的，即两个平行四边形的对角线平行且重合。
2. 当连杆C收缩或伸展时，平行四边形A和B开始分离。
3. 当连杆C完全伸展时，平行四边形A和B形成一个直角，实现了物体的翻转。
这个机构的特点如下：
1. 设计简单，结构紧凑，方便制造和装配。
2. 机构运动稳定，工作过程平稳无冲击。
3. 由于平行四边形的对角线长度一致，连杆C伸展到一定位置时就能实现直角，避免了机构过度伸展或收缩的问题。
4. 机构运动范围大，可以实现物体的大角度翻转。
此外，为了提高机构的稳定性和耐用性，可以对机构进行进一步优化设计，如使用高强度材料制造机构的组成部件、采用滚动轴承或油封等减少摩擦的装置、添加润滑剂等。
总的来说，这种翻板运动机构设计简单、结构紧凑，适用于一些需要物体翻转、转向或位置变换的场景，如家具、自动化装置等。
通过不断地优化和改进，可以使机构的性能和使用寿命得到进一步的提升。
北航机械原理--钢板翻转机构--运动简图设计
钢板翻转机构运动简图钢板运送到左板，左板水平图五两板同时偏转到垂直偏右10°图六实现钢板180°翻转，右板水平图七如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。
当曲柄以5r/min 速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置，再转180°同时回到初始位置，且曲柄的转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。
设计计算左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度1a 、连杆长度1b （在图中体现为QA,TB 长度）、摇杆长度1c 。
1O A 、1O B 为摇杆的两极限位置，1O C 为1AO B ∠D 的角平分线。
根据题意，1AO C ∠=49°1BO C ∠=49°。
过P 作1O C 的垂线，分别交过曲柄轴线的水平线于点A 、C 、B 。
设计尺寸：O 1C,O 2M450mm PC2000mm在图中： PA=PC-AC=1b -1a ③PA=PT+TB-AC-BC=1a +1b - 2AC ④ 由③④得： 1a = ACAC= BC= O 1C tan 1AO C ∠=450* tan49°=517.67mm 即： 1a =517.67mm 又因 1b + 1a = PC +BC 解得： 1b = PC =2000mm1c =11450cos cos 49oO C AO C =∠=685.91mm左摇杆长1c =685.91mm 左曲柄长1a =517.67mm 左连杆长1b =2000mm 右边曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度2a 、连杆长度2b 、摇杆长度2c 。
2O D 、2O E 为摇杆分别为水平，垂直向右偏8°的两位置，2O F 为2DO E ∠的角平分线。
根据题意，∠2DO F =∠2EO F =41°。
过P 作2O F 的垂线，过O 2作2O M ⊥PM 于点M 。
一种样板构件的翻转机构的制作方法
一、概述样板构件是现代建筑中常用的一种结构材料，其表面平整，强度高，使用寿命长，被广泛用于建筑的外墙、地面等部分。
而为了使样板构件能够在施工过程中能够更加灵活、方便的使用，人们研究开发了一种样板构件的翻转机构，以解决大块样板构件的翻转、搬运问题。
二、翻转机构的意义1.提高工作效率样板构件的翻转与搬运是建筑施工过程中重要的一部分，传统的方式需要多人共同配合，效率低下。
而翻转机构的使用可以使得样板构件的翻转更加便捷，大大提高工作效率。
2.减少人力成本传统方式需要多人协同作业，而翻转机构的使用可以减少人力成本，降低劳动强度，提高施工效率。
三、制作方法1.设计方案首先需要进行翻转机构的设计方案。
根据样板构件的大小、重量等参数，确定翻转机构的结构形式和受力原理。
充分考虑使用的稳定性、安全性等因素，设计出合理的方案。
2.材料准备翻转机构所需的材料需要具有较高的强度和稳定性。
一般为优质钢材，可以根据设计方案确定数量和规格。
3.加工制作根据设计方案和材料准备情况，采用焊接、切割等加工工艺，将钢材加工成翻转机构所需要的各种零部件，然后进行装配。
4.安装调试将加工好的零部件进行安装，进行各项性能测试，确保翻转机构的稳定性和安全性。
5.使用及维护完成翻转机构的制作后，需要对其进行使用及维护。
在实际施工中，需要定期对翻转机构进行检查和维护，确保其正常运行。
四、技术创新近年来，随着科技的不断发展，翻转机构的制作方法也得到了不断地改进和创新。
采用液压装置代替传统的机械结构，使得翻转机构更加灵活、稳定；采用无人机等现代科技手段进行搬运，提高了样板构件的翻转和搬运效率。
五、结语样板构件的翻转机构作为现代建筑施工的重要辅助设备，对提高工作效率、减少人力成本有着重要的意义。
通过合理的设计、材料准备、加工制作、安装调试和使用维护等步骤，可以制作出高质量、稳定性能的翻转机构，促进建筑施工的快速、安全进行。
不断进行技术创新，将为翻转机构的制作方法带来新的发展机遇。
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试过程 中应 注意的问题 ， 类似机构 的设计与施 工提供 了参考 。 为 关键词 ： 自行舟桥 ； 翻转机构 ； 单液压缸 ； 安装
中图分类号 ：Ｈ１ Ｔ ６
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：０ ７ ４ １ （０ １０ － ０ ５ ０ １０ － ４ ４ ２ １ ）５ ０ ９ － ３
Ｔｈｅ ｄ ｓ ｇ ｎｄ ａ ｌｃ ｉ ｎ ａ ｐ ａｎ ｏ ｒ ｕｒ ｉ ｇ ｍ ｅ ｈａ ｉｍ ｅ ｉ ｎ ａ ｐｐ ｉａｔｏ ｏｆｇ ｎｇ ｌ ｋ ｖｅ ｔ ｎ ｎ ｃ ｎ ｓ Ｚｈ ｏ Ｒｉ ｉ ｇ，Ｓ ｎ ａ ａ —ｄ ｎ ｏ ｇ Ｘｉｎ—ｇ ｏ ｕ
开跳板时 ， 向液压缸腔体内供油 ， 液压缸活塞杆外伸 ，
同时 液压缸 绕液 压缸 座转 动 ， 动 三角板 绕 三角 板座 推 转动 ， 从而带 动连 杆 运 动 ， 杆 通过 杠 杆 座带 动 跳 板 连 绕跳 板销轴 向外 翻转 。 收起 过程 与展 开 过程 相反 。
岸 边 ， 为被保 障 装 备通 行 的桥 梁 ， 而 由于 此处 空 作 然 问狭小 ， 实现 跳 板 自动 翻 转 １５是 一 个 技术 难 题 ， 要 ９。 可 实施 的方 案 很 少 ， 文 即给 出一 种 巧 妙 的翻 转 机 本
Ｋｅ ｒ ｓ ｍｐ ｉ ｉｕ ｏ ｔｏ ｒｄ ｅ ｏ ｅ ｔ ｒ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ｓｎ ｌ ｙ ｒ ｕ ｃ ｃ ｌ ｄ ｒ ｎ ｔｌ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ：ａ ｈ ｂ ｏ ｓ ｐ ｎ ｏ ｎ ｂ ｇ ； ｖ ｒｕ ｎｎ ｅ ｉｅ；ｉ ｇｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｙｉ ｅ ；ｉｓａｌ ｉ ｉ ｉ ｎ ａｏ
Ｏ Ｏ －Ｇ Ｌ￣ ｘｃｏｓ ａ ： ， ＧＸＣ Ｓ ￣ —￣ ＿ Ｆ×
３ 设 计 分 析
３它不但实现 了跳板翻转 １５ ， ９ 。而且整个机构结构 简单 ， 体积小 ， 可靠性高。
设跳板重力为 Ｃ 杠杆所受拉力为 ， ， 油缸推力
为 ， 立 跳板翻 转 ０ 时 的力学 模型 ， 图 ３所 示 。 建 。 如
图 １ 跳板 翻转机构
ｔ ｎ ａ ｄｄｂ ｇｉｇ ｒ ｅａｏａ ｄ ｗ ｉｈｐｏｉｅ ｆｒｎｅ ｏ ｅ ｅｉ ｄｃｎｔ ｃ ｏ ｆｈ ｍｌｒ ｎ ｎｅ ｑ ｉｍ ｎ． ｉ ，ｎ ｅ ｕｇ ｅ ｌ ｒ ｅ ，ｈｃ ｒｖｄｓ ｅ ｅｃ ｒｈ ｓ ｎａ ｏｓ ｕｔ ｎｏ ｅｓ ｉ ｇ ｅｒ ｕ ｅｔ ｏ ｎａ ｂ ｔ ｒｅ ｆ ｔ ｄ ｇ ｎ ｒ ｉ ｔ ｉ ａ ｅｉ ｅ ｐ
首 ， 板 为究 象 轴 Ｄ距由 先 似 ７ 对 ，田心 取 ， 以 对 目儿 ’ 跳 作 研 尔 叶 ～ Ｌ ’ 田
Ｆ× － ｘ１ Ｏ 】 Ｇ Ｌ ＝
板座、 液压缸、 液压缸座及一些销轴等连接件组成， 如 平衡方程 ∑Ｍ ０ ｏ＝ 得：
图 １所 示 ， 由于 整个 机 构 安 装 在 侧 舟 上 ， 但 要 与此 不
１ 跳板 ． ２ 连杆 ． ３ 杠 杆座 ． ４ 侧舟 ． ５ 液压缸 ． ６ 液压缸座 ． ７ 三角板座 ． ８ 三角板 ．
图 ２ 跳板 翻转 机构 受力图 （ 。 ０）
２ 跳 主量 杯 连杆 、 俑、 伯 黧 霪构要 漳 三 角板 三角 板转 翻机 由杆 杯一 ： 杠座
、
设 计 与 制 造
・
机械研究与应用 ・
跳 板 翻 转 机 构 的 设 计 与 应 用
赵 日定 ， 现 国 宋
（ 芜湖新联造船有限公 司， 安徽 芜湖 ２ １０ ） ４ ０ １
摘
要 ： 供 一 种 通 过 单 个 液 压 缸 实现 跳 板 翻 转 １５ 的 方 案 ， 阐 述 其 结 构 组 成 、 提 ９。 并 工作 原 理 、 计 分 析 、 造 安 装 和 调 设 制
Ｔ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｂ ｅ ａ ｈ ｒ ｃ ｓ ｆ ｉ ｔ ｃｕ ｅ ｃ ｍｐ ｓｔ ｎ， ｏ ｋ ｎ ｒ ｃ ｐｅ， ｅ ｉｎ ａ ａｙ ｉ ，ｍａ ｕａ ｔ ｒ ｎ ｎ ｔｌ － ｈ ｏ ｉ ｄ ｐ ｏ ｌｍ ｔ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｓ ｓｒ ｔ ｒ ｏ ｏ ｉ ｏ ｗ ｒ ｉ ｇ ｐ ｎ ｉ ｌ ｄ ｓ ｎ ｌ ｓ ｃ ｔ ｔ ｕ ｉ ｉ ｇ ｓ ｎ ｆ ｃｕ ｅ ａ ｄ ｉ ｓ ｌ ａａ
１ 引 言 跳 板作 为 自行 舟 桥 ¨ 重 要 的 组 成 部 分 ， 在 多 可 部 舟桥 架设 浮 桥 时 ， 叠 于侧 舟 坡 面 上作 为通 载 面 ， 折
而 在单 部舟 桥 结构 漕渡 门桥 时 ， 板 可 以展 开搭 接在 跳
翻转机 构 的工 作 原 理 （ 以跳 板 的展 开 为 例 ） ： 为 当跳板 处 于折叠 状态 时 ， 液压 缸 活塞 杆 收 缩 到 位 ， 展
缸和角 结较暑， 和装道 舭 座三嘉的构为 造安难较 … ： 板 座 复制 杂 。等
大， 如果没有详细可行 的工艺、 较强 的生产制造能力 和精度安装 控制能力 ， 此处将会产生很 大 的累积误
差。 因此很 难保 证 翻转 机 达到 预定 的技 术指 标 。 构
支点 Ｏ处受力如图 ３ 所示 ， ： 则