翻转机构设计
反向翻转机构设计方案
反向翻转机构设计方案
1. 设计背景
在某些场景下，如机器人、汽车驾驶系统等，需要实现反向翻转的功能。
反向翻转即物体以垂直于自身的轴将自身翻转180度。
为了实现这一功能，我们提出以下方案。
2. 设计原理
为了实现反向翻转，需要设计一个机构能够将物体固定在自身轴上，并以可控的力矩将物体翻转180度。
所设计的机构应具备以下特点：
-稳定性：机构需要能够固定物体在自身轴上，确保物体在翻转过程中不会发生滑动或倾斜。
-可控性：机构需要能够提供足够的力矩，使物体能够顺利地被翻转，并在需要时停止翻转。
-可靠性：机构应具备一定的结构强度和耐久性，以确保稳定地完成翻转任务，并能够长时间使用。
3. 设计方案
基于以上设计原理，我们提出以下反向翻转机构设计方案：-主体框架：设计一个稳固的主体框架，可以固定物体，并提供稳定的支撑。
主体框架采用高强度材料制作，以确保强度和耐久性。
-电动驱动：通过电动驱动机构，提供对物体的力矩控制。
可以采用直流电机或步进电机，通过电机控制物体的转动，使其顺时针或逆时针翻转。
-刹车机构：设计一个刹车机构，用于在需要时停止物体的翻转。
刹车机构可以通过控制电机的供电或电机周围的螺旋机构
来实现。
-防滑措施：在主体框架表面或与物体接触的部分，增加防滑材料，以防止物体在翻转过程中滑动或倾斜。
4. 总结
通过以上的设计方案，可以实现反向翻转机构的设计。
该设计具备稳定性、可控性和可靠性，可以在特定场景下实现物体的反向翻转功能。
设计实施时需要注意结构强度和材料选择，以确保机构的安全性和可持续使用性。
翻转机构设计
摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。
关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。
汽车驾驶室电动翻转机构设计
汽车驾驶室电动翻转机构设计作者：郑豹来源：《城市建设理论研究》2014年第11期摘要：重型卡车发动机布置于驾驶室下方，为了便于发动机的维修保养，驾驶室必须向前翻转。
驾驶室重量一般在800公斤左右，人力翻转不仅费力、效率低，而且不安全。
本文设计了一套驾驶室电动翻转机构，驾驶员只需要按动上升或下降按钮，可实现驾驶室自动翻转。
关键词：驾驶室；翻转机构；电动中图分类号：S611文献标识码： A0引言重型卡车在日常生活中的应用日益普遍，每年带有翻转机构的重型卡车量大约有100万辆，而且重型卡车的前盖大约重500到800公斤。
为了便于发动机的维修保养，要求驾驶室能够向前翻转。
由于中型卡车驾驶室太重，单凭人力无法实现驾驶室的翻转，必须要借助于翻转机构。
大多数卡车驾驶室翻转机构有两种方式，一种就是人手动把汽车前盖翻起，这种翻转方式效率低且不安全；另一种是用液压举升机构进行翻转，而液压举升机构可靠性较差、价格昂贵、在使用中故障较多。
从行业发展角度来看，自动化是驾驶室翻转机构行业未来发展的必然趋势。
本文针对某重型卡车驾驶室，根据驾驶室翻转时的实际工作状况，根据车架和驾驶室的尺寸，对翻转机构进行设计。
翻转机构越来越多的应用于各种机械和汽车产品中。
1翻转机构的设计翻转机构的设计要求：顶身重量：500~800公斤、举升行程0~265mm，举升速度小于等于40s，翻转角度0~35度，翻转采用点动控制，电池不足，可以手动实现翻转的上升和下降。
根据以上已知的参数和要求，可以采用的设计方案是：电机——1级蜗杆减速——1级小齿轮减速——滚珠丝杠——六方钢。
汽车驾驶室翻转机构的结构简图2机械系统部分的设计机械系统部分的设计包括滚珠丝杠的选型及对滚珠丝杠进行强度的校核；减速器部分设计，采用蜗杆-齿轮减速器；电动机选型。
3电气系统部分的设计（1）上升原理钥匙旋钮和举升开关按钮同时按下时，仪表盘上的举升指示灯亮，按下上升开关按钮时，翻转电机正转，带动减速器转动，滚珠丝杠转动并前行，顶起车头，当行程达到265mm时，滚珠丝杠碰到上止点行程开关，常闭的上止点行程开关断开，翻转电机断电，滚珠丝杠停止举升。
车载双屏显控器翻转机构设计
167中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2021.03 （下）某型特种车辆需要在副驾驶仪表台上设置两台显控器，使用时，乘员操作主屏，辅屏为扩展显示器，与主屏一样，需要有合理的观察视角。
考虑到驾驶舱的空间有限，所以将主、辅屏设计成上下分布。
使用时，辅屏可向上展开，在0～180°区间内翻转和悬停，达到最佳观察角度时锁定位置，可以承受垂直、纵向、轴向三个方向的振动而不发生位移。
使用结束后辅屏可向下闭合，不影响乘员观察车外环境。
辅屏的展开、闭合操作应尽可能简便，避免烦琐的操作。
因此，本文设计使用高强度扭矩铰链实现辅屏翻转和悬停，使用复位型分度销来实现固定角度自动锁死功能。
使用三维设计软件CATIA 进行翻转运动仿真，设定锁死角度为172°，试验件按GJB150.16A-2009《军用装备实验室环境试验方法》第16部分进行振动试验。
经测试，本文所设计的翻转固定机构操作简便，功能可靠，达到了预期的设计目标。
1 器件选型设计基于对功能需求的分析，设计使用高强度扭矩铰链和分度销两种核心部件。
扭矩铰链用于实现辅屏翻转并随意悬停的功能，分度销配合固定座使用，用于实现辅屏位置自动锁定。
1.1 扭矩铰链选型1.1.1 扭矩铰链介绍扭矩铰链是铰链的一种，由固定部件、安装部件、弹簧部件等组成。
原理是在铰链的转动副上施加一定的预紧力，转动副所连接的两个主体发生相对位移时，产生和预紧力成正比的摩擦力。
扭矩铰链的分类，按材质，主要有不锈钢、塑料扭矩铰链；按铰链安装方式，可以分为因定式，脱卸式；按功能分为：一段力、二段力、阻尼缓冲；按扭矩大小是否可调，分为可调和不可调扭矩铰链。
1.1.2 扭矩铰链选型原则扭矩铰链选型要兼顾功能需求、安装方式、使用环境等。
该项目所使用的双屏显示器，辅屏重量约为7k g ，翻转角度从竖直方向0°～180°，扭矩铰链要承担辅屏重力。
大型翻转提升机构的结构设计
大型翻转提升机构的结构设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：大型H钢翻转提升机构设计摘要我国现如今的工业水平不断地发展,H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。
在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。
本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择,选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴,齿轮，皮带等,对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。
最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。
提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。
缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。
翻转机构使用链式传动,优点是摩擦性好、成本低。
缺点不耐冲击、质量大。
关键词H钢;翻转机构;提升机构Design of Lａrge Sｃａle H Steel LｉftingＭechaｎismＡbstractChina is noｗthe leveｌofｉndｕstrｉal develoｐｍent, Ｈsteｅl uｓｅd mｏrｅanｄmｏｒe wｉdely in the ｆield，liｆtｉｎgａｎd ｔｕｒninｇof the ｈeavy and larｇe parts ｃａn not oｎly ｒeｌy on manpower ｔo ｃomplete, iｎｏrderｔｏimｐｒove thｅproduction effiｃiency we need tｏdｅsiｇｎa dｅvｉce to solve tｈis proｂleｍ．Aｔtｈe sａｍe ｔimｅtheｄｅｓｉgｎshould taｋe into accounｔthｅlｏose ｇear and lｕｂrｉｃａｔion ｐｒobｌｅmｓ．Based on thｅanalｙsis oｆthe tｙpeｓofｈoisting machine turｎto choose froｍｉｔs feａｔｕreｓ，chooｓe a chａin tuｒｎｏvｅｒmechａnism and a hydｒaｕlic lifｔing ｄｅvｉcｅfor H ｓteｅｌtｕｒｎｉngｗork analｙsis,dｅｓｉgned to mｅeｔthe reｑuiｒementｓｏｆthe ｃｏｍｐｏneｎｔs such as shafｔ, ｇear, belt aｎdｓoｏn，to chｅｃk thｅpart, as ｔhe ｃompoｎents of coordiｎaｔｉoｎ,ｅquｉpｍｅnt ruｎｎiｎg smoｏｔｈly．Fiｎally, thｅｈydrauliｃand ele ｃtrical systｅｍis combinｅｄtｏform a completeｓysｔem of ｗｏrｋ, froｍrising, reｖｅrｓe,bｒaking aｎｄdescｅnding.The ｓelection of lｉfｔｉng mechanisｍis ｈｙｄrａuｌiｃ, with the ａｄvantagｅs of lｉｇhtｗｅighｔ,easy realｉzatｉｏn of spｅed cｏnｔｒol aｎd lonｇsｅrｖice liｆｅ. Thｅdisadｖantaｇe is ｔｈat ｔhe oｉl oｎthｅseａliｎg devｉｃe reqｕｉrｅments are mｏｒe stringｅnt, easy to lｅaｋ. The tuｒｎoveｒｍeｃhanism adoptｓchaｉｎtype transmisｓｉon,and haｓｔhe aｄｖantageｓoｆgood frｉｃtｉｏn and low coｓt. Disadｖａｎtages, no impact, hiｇh quａliｔy．Keywords H steel, tｕrnｏver meｃhaｎisｍ，lifting mｅｃhａnism目录摘要ﻩIAbstract (II)ﻩ第１章绪论 (1)１.1 课题研究的背景及意义 (1)1.２国内外研究现状 (1)1．２.２国内发展现状 (2)1.2.１国外发展现状 (1)1.3 本课题的研究内容4ﻩ第2章翻转提升机构的总体设计.................................................................. ５2.1 翻转和提升机构采用形式的确定 (5)２.1.1 翻转机构的确定ﻩ错误!未定义书签。
翻转机构线路设计方案
翻转机构线路设计方案翻转机构是一种常见的机械传动装置，用于将旋转的运动转换为线性的运动或改变运动方向。
它由摇杆、连杆、活塞和连杆轴组成，运作稳定可靠。
翻转机构在工业生产中广泛应用，是许多机械设备的关键部件之一。
设计一个能够满足工作要求的翻转机构线路方案是一项复杂而困难的任务。
以下是一种设计方案的具体说明：该翻转机构线路方案基于齿轮传动原理，以实现转动到转动的翻转。
方案主要由两个齿轮和一个连杆组成。
齿轮通过齿轮轴连接，齿轮的齿数可以根据具体的要求进行选择。
连杆通过连接到齿轮轴上的销轴与齿轮相连。
当齿轮转动时，连杆会随之上下翻转。
同时，通过设置适当的外界支撑，可以控制连杆的运动方向和范围。
为了保证机构的正常运行，需要考虑以下几个关键因素：1. 动力传递：选择合适的齿轮材质和齿轮齿数，以确保在不同工作环境下机构能够承受相应的转动力矩和转速。
2. 运动平稳性：为了保证连杆的上下翻转平稳，需要在机构的设计中加入减震装置，以减小运动惯性和减少震动。
3. 结构紧凑性：为了使机构更加紧凑和结构简单，可以考虑使用链传动或减少齿轮数量，从而减小整体尺寸。
4. 寿命和可靠性：在选择材料和加工工艺时，要考虑机构的使用寿命和可靠性，以确保机构能够长期稳定运行。
5. 维修和保养：机构的维修和保养对于延长机构的寿命和减少故障非常重要，因此在设计过程中需要考虑到易于维修和保养的要求。
通过对翻转机构线路设计方案的详细说明，可以看出在设计过程中需要考虑多个因素，如动力传递、运动平稳性、结构紧凑性、寿命和可靠性以及维修和保养等。
只有全面考虑这些因素，才能设计出满足实际工作要求的翻转机构。
机械制造专业毕业论文--新型翻转犁挂接与翻转机构设计
前言随着农业生产的不断发展，翻转式双向犁的应用日益广泛。
80年代初，我国曾引进多种形式的翻转犁，这种犁要求：采用三点挂接方式，翻转犁的升降是通过上挂接点和拖拉机连接为主的液压装置，只适用于小型翻转犁的升降。
现采用的三点挂接方式，翻转犁升降下端两个对称的挂接点，以实现翻转犁的升降，挂接可靠，可提升较大重量的翻转犁。
犁架相对于悬挂架能作180°翻转，以实现左、右犁体的工位变换，进行梭式耕作。
翻转机构作为翻转犁的主要工作部件，直接影响整机工作性能。
但在其国产化进程中，存在结构复杂，断裂，磨损，翻转不可靠，工作位置不稳定等问题。
为此，我用现在所学的农业机械学知识和实物对比、观察，对其翻转机构进行设计。
摘要我国是一个农业生产大国。
现阶段，我国的农业生产是从农业机械化生产替代人力和小型农机具，以此来提高农产品总值，并有效的改善从事年农业生产者的生活条件。
现在，农机市场处于一种比较活跃的状态，各种农机具的研发和生产，推动了我国农业机械化的发展。
翻转犁的投入和生产是农机市场经济的重要部分。
翻转犁主要用于耕地、整地，大多数农作物在播种或者栽培前都要对土壤进行改善，为其提供一个良好的生长环境。
翻转犁主要是由犁头架、犁梁、犁体、合墒器等组成，它的挂接方式与其它农机具是基本相同的，但是翻转犁在工作时不仅需要动力部分牵引悬挂，而且需要犁头架对整个犁组翻转。
犁头架作为双向翻转犁的重要部分，既起到挂接牵引作用，又起到翻转作用。
本次设计将围绕犁头进行阐述和设计。
关键字：挂接牵引翻转机构犁头架1绪论1.1本课题来源及研究的目的和意义21世纪，我国全面进入了全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化的发展阶段，我国农业和农村经济也进入了新的历史发展时期。
农业现代化进程加快、农业和农村经济战略统一化，必然要求农业机械向更广的领域，更高的水平上发展。
农机化发展面临新机遇，农业现代化对农业机械化形成了巨大需求。
农业机械是农业生产力的重要组成部分，而农业整地机械不仅是农业机械的先头组成，更是农业生产的开始，因此，在活跃的农业现代化发展上有着不可忽视的地位。
(完整版)钢板翻转机构机械设计
2 计算当量的单排链计算功率 Pca
4计算链节数和中心距
根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正
为
当
量
的
单
排
链
计
算
功
率 初选中心距a0=46p=1460.5mm
计算链节数
Pca
KAz • Kz Kp
P — — — — — — — — — — — — — —（6 -1）
查表得工况系数K A 1.0
由于翻转机节省能源，安全可靠，后期维护费用低，可 以用在钢厂中厚板车间使用，尤其在翻转厚钢板方面有更加 突出优势，能够有效提高产品质量，增强产品竞争力。系统 运行稳定、可靠，故障点容易查找，维护量小，大大减少人 工劳动强度，延长设备使用寿命，减少维护量，提高综合效 益。
谢谢！
答辩人：
DE=CE-CD 即
BE=L1+L2，
DE=L2-L1, 解得：
L1=125.86mm
L2=400 mm
L3= 195.81mm
参数设计与计算 3.曲柄存在条件验证
L1=178.77 mm， L2= 600mm， L3=233.38mm CD=618.47mm L1=125.86mm，L2=400 mm L3= 195.81mm，AE=427mm
三维建模及各零件设计
1整体构型
三维建模及各零件设计
三维建模及各零件设计
2零件建模
左右翻板
三维建模及各零件设计
翻板轴支架 翻板轴
左侧输入轴 翻板轴轴套
三维建模及各零件设计
右侧输入轴 齿轮轴
连杆连接轴 构架方管
三维建模及各零件设计
3装配体装配
输入轴支座
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摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。
关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。
在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。
多年来，我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有的基础上有了较快的的发展，从事焊接装备设计和生产的企业规模不断扩大，技术水平、产品质量不断提高。
因此，我毕业设计的课题选择了焊装辅助设备中的翻转机构的设计，期望在以后的工作中更能助力于这一行业，力求把我国的焊接辅助设备的提高到一个更高的水平贡献自己的一点绵薄之力。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)目录第一章总体设计方案和安装使用说明 (1)1．1 总体设计方案 (1)1．1．1 设计目的 (1)1．1．2 设计原理 (1)1．2 安装使用说明 (1)1．2．1 安装调试说明 (1)1．2．2 操作说明 (2)1．2．3 日常保养 (3)第二章设计步骤及标准件的设计选用 (3)2．1 设计步骤 (3)2．2 标准件的设计选用 (8)2．3 翻转机构的第一参数—额定负荷 (11)参考文献 (12)总结 (13)职业技术学院毕业设计说明书(论文)第一章总体设计方案和安装使用说明1．1 总体设计方案1．1．1 设计目的1．1．2设计原理设计一手动H型双座双回转式翻转机构，通过手动控制回转手轮来控制焊装夹具的翻转，可自行调节所需翻转的任意角度，实现焊接时的360度变位，方便于焊接，达到定位可靠，焊接方便的最佳功效。
1．2 安装使用说明1．2．1 安装调试说明职业技术学院毕业设计说明书(论文)此翻转机构在设计制造完成后须经过专门的安装调试才能正常使用。
（1）调整机构的水平度在框架即支座上装夹焊接夹具的上表面放置一水平仪，然后根据水平仪的指示，调整六个地脚螺钉（调节螺钉），以此使得整个机构的水平度符合要求。
（2）调整机构的平衡度先根据设计要求及现场目测，放置一定重量的平衡块，然后踩下踏板，使旋转部分处于自由旋转状态，接着轻轻转动调节手轮，根据旋转力的轻重，添加或减少平衡块，以达到整个翻转机构在旋转时的舒适度，最终达到最佳的效果。
1．2．2 操作说明（1）工件在原有位置实现各种操作。
（2）在原有位置的工作完毕后，踩下踏板，使限位块脱离转盘上的卡槽，使旋转部分处于自由状态。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)（3）转动手轮，放开踏板，限位块由于弹簧的作用，将顶在卡槽里，防止位置的变动。
当转盘转至另一工作位置的卡槽处，限位块将自动卡入卡槽里，达到所须的限位目的。
（4）工人在又一工作位置实现如上操作。
（5）如果根据操作需要，需要再转到另一个操作位子，则重复操作（2）、（3）。
1．2．3日常保养定期为轴承座及各旋转部分加入润滑油，检查各紧固件是否有松动，以及键和旋转销、轴套是否磨损，以便及时修复或更换。
第二章设计步骤及标准件的设计选用2 . 1 设计步骤（1）底座框架的设计底座框架是由四块槽钢焊接而成，运用槽钢作为底座的框架，是因为槽钢的强度较大，也就职业技术学院毕业设计说明书(论文)是说，它能很好的承载一定的力，使此机构能更牢固、耐用。
由于底座框架是由四块槽钢焊接而成的，其中两根槽钢的长度较长，导致了强度的降低，会产生扭曲变形，所以，考虑到以上几点，设计时在两根槽钢之间再焊接两根做支撑用的槽钢，保证它在使用过程中不会产生扭曲，达到正常的使用效果。
由于各部件之间是依靠焊接连在一起的，如果长时间使用或附加一定的力时，焊接处会产生断裂，就此，设计时，在焊缝处采用连接板连接，就是把一块连接板焊在两个槽钢之间的连接处，增强牢固度，经久耐用。
为了底座框架能与地面很好的连接，在底座框架的底面焊上六块连接板，而地面上也装上相同的板，每块板上用三个紧定螺栓形成三角形固定，保证它与底面很好的接触。
底座框架上的板和支架上的板通过调节螺钉来连接，调节螺钉的作用在于安装此机构时能够调节它的水平度。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)（2）支架的设计在设计完成底座框架后，继续设计支架。
支架是靠螺栓固定在底座框架上的，用两块A3钢做成，而且它是做成“八”字行的，有一定的倾斜角度，所以，在这两块钢之间也要焊接另外一块钢，而这一块钢与那块倾斜的钢之间再焊上一块连接板，防止焊缝断裂，增加其强度，使之达到使用要求，使用正常。
支架的底面还装有一块板，用于和底座框架的连接（底座框架上面也装有一块相同的板），两块板之间用螺栓连接而成。
（3）轴的设计根据整个机构的运动类型，对轴进行设计。
[1] 选择轴的材料选择轴的材料为45钢,经调质处理硬度为HRC40—45。
[2] 初步计算轴径职业技术学院毕业设计说明书(论文)由手册公式及工作环境所需，选轴的直径为Φ80mm。
[3] 校核轴径由于轴的参数之类均是常用时所规定的，所以只需外在所施加的力在轴的承载能力在范围内即可，没有特别的指定。
由于实际需要，两根轴的其中一个端面必须装一个板，方便和装夹具的框架相连接。
（4）框架的设计（装夹具时所用）轴设计好以后，开始设计框架，此框架是用于装夹夹具所用的，和底座框架一样，它也需要用连接板连接，目的在于使得此框架更加牢固，不会产生扭曲变形，还有就是为了安装夹具所用。
框架与轴之间用一块支座连接。
（5）踏板、转盘及手轮之间的设计在上面提到的那个支架的底面那快板上焊接一职业技术学院毕业设计说明书(论文)块小的支座，为了装踏板所需。
踏板除了与小支座连接外还与连杆上的接头相连。
踏板与小支座的连接才用的是铰链销的连接方法，铰链销由45钢做成，强度很高。
在使用中，还需在铰链销上装一个轴套，防止使用长久后产生磨损，装了轴套后，使用时只会对轴套有所磨损，一旦磨损时只需更换轴套就可以重新使用了，经济又方便。
至于铰链销上，还需在其两端各开一个销孔，目的在于铰链销装好后的定位。
连杆上还需装一个弹簧，用于限位时的复位。
连杆的顶端焊接一个用来装限位块的东西，因为这只是根据限位块的形状而定，所以这里不做祥解。
轴上装一转盘，用键及紧定螺钉固定，使它与轴之间能很好的装配起来，不产生移位、松懈等情况。
在转盘上还可根据实际需要开卡槽，这个根据使用时客户所需，在其所需要的任何一个角度的位子上开有个卡槽就可以。
而限位块就是用于卡槽里的，当转过职业技术学院毕业设计说明书(论文)所需的一定的角度时，放掉踏板，弹簧复位，既可以实现定位了。
手轮是装在轴端的，做成像一般汽车上所用的方向盘形状即可。
通过手轮来旋转所需的角度。
以上这些东西都是装在一个支座上的，此支座即是和支架上的那块连接板一起用螺栓固定的。
（6）平衡块的设计平衡块是单独装在另外一根轴上的。
先用一块板通过键固定在轴上，而平衡块则是和这块板通过螺栓连接在一起的。
至于板的多少是根据实际需要增加或减少的。
装平衡块的目的在于调节旋转力的轻重，使得在旋转时可调节到最佳的舒适度，从而达到最佳效果。
这样，整个机构就此设计完成。
（7）自由度的设计变位运动是一种回转运动，此回转运动即为翻转机构的主自由度。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)2．2标准件的设计选用（1）轴承的选用根据轴的工作情况及客户所指定的购入品厂家要求，这里选用型号为22316C [GB/T288-94]。
内径80外径170宽度60基本定额动负荷Cr(N):571基本定额静负荷Cor(N):189由机械设计手册查得：fp=1.0 (轴承所受载荷平稳)[1] 计算径向力：Fr=10N[2] 计算当量动载荷由线形插值法：X=1.0P=Fr=10N职业技术学院毕业设计说明书(论文)[3] 轴承寿命的计算故所选的轴承合格。
（2）轴承座的选用轴承座的选用是根据轴承而定的，以上，轴承所选的是22316C [GB/T288-94]调心滚子轴承，所以在此选用SN316 [GB7813-87] 的轴承座。
（3）轴套的选用轴套是根据轴的规格以及实际需要来选的。
铰链销上的轴套选择：1215 SF-2连杆上的轴套选择：1225 SF-1（4）开口销的选用根据实际需要,选公称直径d为2.5cm、长度l为20cm,材料为低碳钢、不经表面处理的开口销。
职业技术学院毕业设计说明书(论文)（6）旋转中心的设计此翻转机构旋转中心的设定是由轴的中心线和底座框架之间的距离来定的，只要在旋转时，夹具和底座之间不会碰撞就算符合标准了。
2.3翻转机构的第一参数----额定负荷翻转机构不同于其他加工设备，它的基本负荷就是焊件的“重量”。
对于用户如何选择翻转机构，现给定如下公式：F == k d m g n式中：m为焊件质量；g为重力加速度，即mg为重力；k d为动荷系数；n为安全系数。
称F为额定承载能力或额定负荷职业技术学院毕业设计说明书(论文)参考文献［１］郭爱莲.机械设计手册.北京:机械工业出版社.1991 ［２］陈秀宁,施高义.机械设计课程设计.浙江:浙江大学出版社.1991［３］梁德本,叶玉驹.机械制图手册.北京:机械工业出版社.2002［４］唐宗军.机械制造基础.北京:机械工业出版社［５］全风淑.焊装线液压翻转机构运动平稳性分析及控制汽车工艺与材料,1997(12):36-40［６］王政.焊接工装夹具及变位机械.北京:机械工业出版社,2001［７］刘庆祥,宗小祥.翻转犁翻转机构的运动.农业机械学报,1998,29(18):13-16职业技术学院毕业设计说明书(论文)总结经过这次的毕业设计，使我受益匪浅。