跳板翻转机构的设计与应用
翻箱机构设计课程设计
翻箱机构设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解翻箱机构的基本原理和设计要点，掌握相关术语和概念。
2. 学生能描述翻箱机构在不同应用场景中的功能特点和适用性。
3. 学生能运用所学的几何、物理知识，分析翻箱机构的运动规律和力学特性。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件或手工绘图，设计简单的翻箱机构，并准确表达设计意图。
2. 学生能够运用数学工具，对翻箱机构进行运动和力学分析，提出优化方案。
3. 学生能够通过小组合作，有效沟通和分工，完成翻箱机构的设计和制作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计和技术创新的兴趣，激发学生的创造力和探究精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际问题的解决，提高学生的实践操作能力。
3. 培养学生的团队合作意识，学会倾听、尊重他人意见，提高沟通协调能力。
课程性质：本课程为实践性强的设计课程，结合理论知识与实际操作，旨在培养学生的创新设计和实践能力。
学生特点：学生具备一定的几何、物理知识基础，对机械设计有一定兴趣，动手能力和创新意识较强。
教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际应用相结合，注重培养学生的动手操作能力和团队协作精神，提高学生解决问题的能力。
通过课程目标的分解，确保学生能够达到预期的学习成果，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 翻箱机构基本原理：讲解翻箱机构的概念、分类及应用场景，结合课本第二章相关内容，使学生理解翻箱机构的工作原理和设计要求。
2. 翻箱机构设计要点：分析翻箱机构的设计要素，包括机构尺寸、运动副类型、力学性能等，参考课本第三章内容，指导学生掌握设计方法和步骤。
3. 翻箱机构运动分析：教授运动分析的基本方法，如速度、加速度、位移等，结合课本第四章内容，让学生学会运用数学工具对翻箱机构进行运动分析。
4. 翻箱机构力学分析：讲解力学分析的基本原理，如受力分析、力矩计算等，参照课本第五章内容，指导学生进行力学性能评估和优化设计。
翻板运动机构设计方案
翻板运动机构设计方案
翻板运动机构是一种用于实现物体反转、转向或位置变换的机构。
下面就给大家介绍一种翻板运动机构的设计方案。
这个机构主要由三个相互连接的平行四边形构成，如图所示。
其中，两个平行四边形A和B是对称的，并通过一个连杆C 连接在一起。
平行四边形A的两个对角线分别和连杆C的两个顶点相连，平行四边形B同样也是如此。
连杆C的长度可以调整，用于控制机构的开合角度。
整个机构的工作过程如下：
1. 初始状态下，平行四边形A和B是完全重合的，即两个平行四边形的对角线平行且重合。
2. 当连杆C收缩或伸展时，平行四边形A和B开始分离。
3. 当连杆C完全伸展时，平行四边形A和B形成一个直角，实现了物体的翻转。
这个机构的特点如下：
1. 设计简单，结构紧凑，方便制造和装配。
2. 机构运动稳定，工作过程平稳无冲击。
3. 由于平行四边形的对角线长度一致，连杆C伸展到一定位置时就能实现直角，避免了机构过度伸展或收缩的问题。
4. 机构运动范围大，可以实现物体的大角度翻转。
此外，为了提高机构的稳定性和耐用性，可以对机构进行进一步优化设计，如使用高强度材料制造机构的组成部件、采用滚动轴承或油封等减少摩擦的装置、添加润滑剂等。
总的来说，这种翻板运动机构设计简单、结构紧凑，适用于一些需要物体翻转、转向或位置变换的场景，如家具、自动化装置等。
通过不断地优化和改进，可以使机构的性能和使用寿命得到进一步的提升。
翻转机构设计
摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。
关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。
大型隔板翻转方案设计
大型隔板翻转方案设计
大型隔板翻转方案是根据实际场地和需求的不同，需要设计出具体的方案。
以下是一些设计方案的参考：
1. 机械式翻板方案：通过电机或液压系统实现翻板功能，可以将隔板自动转换为翻板模式，便于车辆或行人通行。
2. 人工翻板方案：适用于较小的隔板，通过人工劳动翻转隔板，使车辆或行人通行。
3. 双面开放式翻板方案：将隔板设计成两侧均可打开，适用于通行量较大的场地。
4. 折叠式翻板方案：将隔板分成数段，通过折叠的方式实现翻板功能，适用于场地空间较小的情况。
5. 滑动式翻板方案：将隔板设计成滑动式，通过滑动实现翻板功能，适用于场地长条形或狭窄的情况。
需要根据实际需求和场地情况选择合适的隔板翻转方案，并严格按照有关规定和标准进行设计和施工。
翻转工作台机构设计与分析
翻转工作台机构设计与分析毕岩;王一楠【摘要】A new kind of turnover table mechanism structure is proposed and designed in this thesis.The new structure is driven by the hydraulic system,which could change the workpiece from horizontal position into vertical or the opposite.This kind of structure could be used in the heavy machine tools and other large mechanical equipments.The parallel hydraulic cylinders are used to reduce the system force,and the final force is determined and calculated by the 3 positions during the rotating.With this new structure,the key technology of axial endplay of table together with the positioning and clamping of the ultimate rotating position are also solved.Finally,the loading and unloading process is convenient,and the work efficiency and safety performance are improved.%提出一种新型可翻转工作台机构.这种机构在液压系统驱动下,将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式,可用于重型数控机床和大型机械设备.通过并联液压缸降低系统压力,并计算翻转过程中3个关键位置确定最终压力;还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位定位夹紧的关键技术.最终实现了装卸和加工便捷化,提高了工作效率和安全性能.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】3页(P153-155)【关键词】液压;翻转工作台;机构设计【作者】毕岩;王一楠【作者单位】沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142;沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142【正文语种】中文【中图分类】TH122目前，重型落地铣镗床及加工中心配套的常规型工作台通常是水平放置，并只有直线运动和回转运动，不具备翻转运动。
翻转机构线路设计方案
翻转机构线路设计方案翻转机构是一种常见的机械传动装置，用于将旋转的运动转换为线性的运动或改变运动方向。
它由摇杆、连杆、活塞和连杆轴组成，运作稳定可靠。
翻转机构在工业生产中广泛应用，是许多机械设备的关键部件之一。
设计一个能够满足工作要求的翻转机构线路方案是一项复杂而困难的任务。
以下是一种设计方案的具体说明：该翻转机构线路方案基于齿轮传动原理，以实现转动到转动的翻转。
方案主要由两个齿轮和一个连杆组成。
齿轮通过齿轮轴连接，齿轮的齿数可以根据具体的要求进行选择。
连杆通过连接到齿轮轴上的销轴与齿轮相连。
当齿轮转动时，连杆会随之上下翻转。
同时，通过设置适当的外界支撑，可以控制连杆的运动方向和范围。
为了保证机构的正常运行，需要考虑以下几个关键因素：1. 动力传递：选择合适的齿轮材质和齿轮齿数，以确保在不同工作环境下机构能够承受相应的转动力矩和转速。
2. 运动平稳性：为了保证连杆的上下翻转平稳，需要在机构的设计中加入减震装置，以减小运动惯性和减少震动。
3. 结构紧凑性：为了使机构更加紧凑和结构简单，可以考虑使用链传动或减少齿轮数量，从而减小整体尺寸。
4. 寿命和可靠性：在选择材料和加工工艺时，要考虑机构的使用寿命和可靠性，以确保机构能够长期稳定运行。
5. 维修和保养：机构的维修和保养对于延长机构的寿命和减少故障非常重要，因此在设计过程中需要考虑到易于维修和保养的要求。
通过对翻转机构线路设计方案的详细说明，可以看出在设计过程中需要考虑多个因素，如动力传递、运动平稳性、结构紧凑性、寿命和可靠性以及维修和保养等。
只有全面考虑这些因素，才能设计出满足实际工作要求的翻转机构。
跳板翻转机构的设计与应用
（ ｕ ｕＸｎｉｎｓｉ ｕ ｄｎ ｏ ，ｔ， ｕ ｕＡ ｈ ｉ ２ １０ ，ｈｎ Ｗ ｈ ｉ ａ ｐ ｉ ｉｇＣ ．Ｌｄ Ｗ ｈ ｎｕ ４ ０ １ Ｃ ｉ ｌ ｈ ｂｌ ａ）
Ａｂｔａｔ Ｉ ｉ ｐ ｐｒａｐ ｊｃ ｏ ｓ ｇｏｅｈｄａｌ ｙｎ ｅ ａ ｙ ｇ ｕ ｖｒ ｒｉｇｔｅ ａ ｇｌ ｋｂ ９ 。ｓ ｆ ｒ ． ｓ ｃ ： ｎｔ ｓ ａｅ， ｍ ｅｔ ｆ ｉ ｎ ｙｒｕｉ ｃｌ ｄｒ ｎｃｒ ｉ ｔ ｅ ｕｎｎ ｎｐａ ｙ１５ ｉ ｏ ｅ ｄ ｒ ｈ ｕｎ ｃ ｉ ｏ ｒｎ ｏ ｏ ｔ ｈｇ ｎ ｅ
试过程 中应 注意的问题 ， 类似机构 的设计与施 工提供 了参考 。 为 关键词 ： 自行舟桥 ； 翻转机构 ； 单液压缸 ； 安装
中图分类号 ：Ｈ１ Ｔ ６
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：０ ７ ４ １ （０ １０ － ０ ５ ０ １０ － ４ ４ ２ １ ）５ ０ ９ － ３
Ｔｈｅ ｄ ｓ ｇ ｎｄ ａ ｌｃ ｉ ｎ ａ ｐ ａｎ ｏ ｒ ｕｒ ｉ ｇ ｍ ｅ ｈａ ｉｍ ｅ ｉ ｎ ａ ｐｐ ｉａｔｏ ｏｆｇ ｎｇ ｌ ｋ ｖｅ ｔ ｎ ｎ ｃ ｎ ｓ Ｚｈ ｏ Ｒｉ ｉ ｇ，Ｓ ｎ ａ ａ —ｄ ｎ ｏ ｇ Ｘｉｎ—ｇ ｏ ｕ
开跳板时 ， 向液压缸腔体内供油 ， 液压缸活塞杆外伸 ，
同时 液压缸 绕液 压缸 座转 动 ， 动 三角板 绕 三角 板座 推 转动 ， 从而带 动连 杆 运 动 ， 杆 通过 杠 杆 座带 动 跳 板 连 绕跳 板销轴 向外 翻转 。 收起 过程 与展 开 过程 相反 。
岸 边 ， 为被保 障 装 备通 行 的桥 梁 ， 而 由于 此处 空 作 然 问狭小 ， 实现 跳 板 自动 翻 转 １５是 一 个 技术 难 题 ， 要 ９。 可 实施 的方 案 很 少 ， 文 即给 出一 种 巧 妙 的翻 转 机 本
翻转机构原理
翻转机构原理
翻转机构原理是一种机械装置，它可以将输入的旋转运动转化为输出的相反方向旋转运动。
翻转机构的最基本结构包括两个齿轮，一个被称为主动轮（驱动轮），另一个被称为从动轮（被驱动轮）。
当主动轮以一定的速度和方向旋转时，其齿轮齿和从动轮的齿轮齿会相互啮合。
通过这种啮合关系，主动轮的旋转运动会被传递到从动轮上，使从动轮也开始旋转。
然而，翻转机构的特殊之处在于，在主动轮旋转的过程中，从动轮的旋转方向与主动轮相反。
这是通过设计从动轮上齿轮齿的形状来实现的。
从动轮上的齿轮齿的形状被特殊设计成螺旋状或倒角状，使得从动轮在与主动轮啮合的过程中，其齿轮齿与主动轮齿的接触点从一个齿槽滑过到相邻齿槽。
这样，当主动轮旋转一周后，从动轮的旋转方向也会发生180度的翻转。
通过这种翻转机构的设计，可以实现输出运动与输入运动的相反方向，从而可以用于许多不同的应用。
例如，翻转机构常用于时钟的驱动系统中，使得时针和分针以相反的方向旋转；还可以应用于自行车变速器中，将骑行者的脚蹬运动转化为车轮的旋转。
总之，翻转机构的原理使得我们能够将输入运动转化为输出的相反方向运动，为各种机械设备的设计与应用提供了新的可能性。
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（ 4） 在设计油缸时，保证活塞杆在长度方向有 程中，本装置应由专人负责指挥，以免发生安全事故。
10 ～ 15mm 的调节余量，以便现场安装或调试油缸时 6 结 论
补偿安装定位误差。
5 设备调试
由于前期进行了大量的分析和计算，并对整个翻 转机构进行了三维仿真，因此，本机构已经直接应用
（ 1） 试前，确保各机构均安装完毕，且检验合格， 在了我司研制的轮式自行舟桥上，经功能性试验和近
试过程中应注意的问题，为类似机构的设计与施工提供了参考。
关键词： 自行舟桥； 翻转机构； 单液压缸； 安装
中图分类号： TH16
文献标识码： A
文章编号： 1007 － 4414（ 2011） 05 － 0095 － 03
The design and application of gangplank overturning mechanism
参考文献：
动运行后出现自动停机并报警，提示加速时间设置过 短。上述现象大多由于电机在使用过程中有磨损或 锈蚀，也可能是负载变化，导致电机启动转矩增大，保 持原有加速度的变频器就显示输出不够了，此时修改 加减速时间，问题也就解决了。
6结语
随着电子技术的不断发展和完善，变频调速技术
［1］ 韩安荣，闫士杰，等． 通用变频器及其应用，北京： 机械工业出版 社，2000．
π ×［τ］2 2F
压应力
σbs
=
F A2
=
d
F × δ2
＜ ［σ bs］
可得：
d
＞F ［σbs］
×
δ2
确定销轴直径时，确保 d 大于上述两者中的大
者，并乘以相应的安全系数 ns。 对于耳板，如图 9 所示，其所受压应力与销轴压
应力相等，所受剪切应力为：
τ=
F A
= 2
×
（
r
F
－
d 2
）
＜ ［τ］ × δ2
·95·
设计与制造
欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘 ·机械研究与应用·欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘
以三角板作为研究对象，对轴心 C 取距，由平衡
方程 ∑M C = 0 得：
F2 × L4 － F1 × L3 = 0
故：
F2
=
F1 × L4
L3
=
G
× L1 L2 ×
× L3 L4
支点 C 处受力如图 4 所示，则：
Key words： amphibious pontoon bridge； overturning device； single hydraulic cylinder； installation
1引言
跳板作为 自 行 舟 桥［1］ 重 要 的 组 成 部 分，可 在 多 部舟桥架设浮桥时，折叠于侧舟坡面上作为通载面， 而在单部舟桥结构漕渡门桥时，跳板可以展开搭接在 岸边，作为被保障装备通行的桥梁，然而由于此处空 间狭小，要实现跳板自动翻转 195°是一个技术难题， 可实施的 方 案 很 少，本 文 即 给 出 一 种 巧 妙 的 翻 转 机 构，它不但实现了跳板翻转 195°，而且整个机构结构 简单，体积小，可靠性高。
工机械化，1993（ 5） ： 17 － 18． ［5］ 张祖德． 渡驳跳板翻转装置及其安装工艺［J］． 造船技术，1994
（ 8） ： 30 － 33．
櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒櫒
（ 上接第 94 页）
指令的关系，模拟量输入可以接收 0 ～ 10V，4 ～ 20mA 的信号，对应频率范围 0 ～ 50Hz /60Hz。
（ 1） 制定详细的施工工艺，严格控制侧舟的制造
设计与制造
欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘 ·机械研究与应用·欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘
精度，侧舟制作完成后，实测侧舟尺寸参数，并以此作
（ 3） 注意事项： ①翻转机构各构件的尺寸和位
为基准，调整翻转机构各部件的参数，以平衡侧舟制 置，直接影响跳板翻转的最大翻转角度和各构件的受
翻转机构的工作原理（ 以跳板的展开为例） 为： 当跳板处于折叠状态时，液压缸活塞杆收缩到位，展 开跳板时，向液压缸腔体内供油，液压缸活塞杆外伸， 同时液压缸绕液压缸座转动，推动三角板绕三角板座 转动，从而带动连杆运动，连杆通过杠杆座带动跳板 绕跳板销轴向外翻转。收起过程与展开过程相反。
3 设计分析
3． 1 翻转机构受力分析 设跳板重力为 G，杠杆所受拉力为 F1 ，油缸推力
图 2 跳板翻转机构受力图（ 0°）
首先，以跳板作为研究对象，对轴心 O 取距，由
∑ 平衡方程［2］ MO = 0 得：
F1 × L2 － G × L1 = 0
故：
F1
=
G
× L1 L2
支点 O 处受力如图 3 所示，则：
F3
=
F1
×
G
×
cosα
=
G
×
L1 × L2
cosα
* 收稿日期：2011 － 08 － 12 作者简介：赵日定（ 1966 － ） ，男，安徽巢湖人，高级工程师，主要从事船舶总体性能设计与研究。
为 F2 ，建立跳板翻转 0°时的力学模型，如图 3 所示。
图 1 跳板翻转机构
1． 跳板 2． 连杆 3． 杠杆座 4． 侧舟 5． 液压缸 6． 液压缸座 7． 三角板座 8． 三角板
2 结构组成及工作原理
跳板翻转机构主要由杠杆座、连杆、三角板、三角 板座、液压缸、液压缸座及一些销轴等连接件组成，如 图 1 所示，由于整个机构安装在侧舟上，不但要与此 处的线型吻合，还要求水密，且此处受力较大，所以油 缸座和三角板座的结构较为复杂，制造和安装难道较 大，如果没有详细可行的工艺、较强的生产制造能力 和精度安 装 控 制 能 力，此 处 将 会 产 生 很 大 的 累 积 误 差，因此很难保证翻转机构达到预定的技术指标。
The noticed problem at the process of its structure composition，working principle，design analysis，manufacture and installa-
tion，and debugging are elaborated，which provides reference for the design and construction of the similar engineer equipment．
Zhao Ri － ding，Song Xian － guo
（ Wuhu Xinlian shipbuilding Co． ，Ltd，Wuhu Anhui 241001，China）
Abstract： In this paper，a project of using one hydraulic cylinder on carrying out overturning the gangplank by 195°is offered．
设计与制造
欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘 ·机械研究与应用·欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘欘
跳板翻转机构的设计与应用*
赵日定，宋现国
（ 芜湖新联造船有限公司，安徽 芜湖 241001）
摘 要： 提供一种通过单个液压缸实现跳板翻转 195°的方案，并阐述其结构组成、工作原理、设计分析、制造安装和调
（ 3） 电机参数设置： 依据电机铭牌参数设置电机 额定电压、额定电流、额定功率、额定功率因数、额定 频率、额定速度和斜坡上升时间、斜坡下降时间。
变频器参数一经设置并调试正常，原则上处于固 化状态，实际应用中也有下列个别情况： 如机床的主 轴使用一定时间后出现切削力不够，也有个别负载启
以良好的调速性能和高效率越来越显现出它的优越 性，随着性价比的不断降低，使其在机械设备中的应 用日趋广泛，成为一种优选的调速方案。通过本文可 以看出，变频调速系统的设计需要合理运用，特别是 需要对其性能、系统原理知识的理解和掌握，只有正 确、灵活地用好变频器，才能使变频调速系统安全、可 靠地运行。
参考文献：
（ 2） 调试过程中，应按顺序逐步翻转跳板，并在 翻转到 30°、60°、90°、120°、150°、180°时，各停留一定 的时间，检查液压系统的稳定性和可靠性，以及平衡 阀的作用，同时检查翻转过程中是否有干涉情况，整 个翻转过程应重复多次，以检验整个系统的可靠性。
翻转结束后，应仔细检查管路是否有泄露，各零 部件和焊缝的强度，并测量液压系统的温升，以利于 后续该装置的优化设计。
造过程中产生的误差。
力值，在确定这些参数时，必须进行全面的考虑和分
（ 2） 制定反变形措施，依据材料的焊接特性，在 析，确定最合理的参数； ②跳板折叠后，应保证翻转机
油缸座各零件的加工过程中给出适当余量，并在零件 构不凸出侧舟的外侧面，以免影响整个装备的通过性
组焊过程中，不断测量各数据，及时调整焊接顺序，保 能，同时也不能超出跳板底面，且跳板展开后，翻转机
［1］ 刘建勋． 轮 式自行 舟 桥研制 可 行 性 分 析［J］． 工 兵 装 备 研 究， 2011，30（ 1） ： 1 － 5．
［2］ 刘鸿文． 材料力学［M］． 北京： 高等教育出版社，2005． ［3］ 雷天觉． 新编液压工程手册［M］． 北京： 北京理工大学出版社，
1998． ［4］ 沈福良． 液压测试过程中应注意的几个问题［J］． 筑路机械与施
液压回路连接完毕，各执行元件、控制元件在上船前 百次的可靠性试验后，未出现任何问题，表明了本翻
即调试完毕，且管路清洗、试压完毕，液压系统中的空 气应充分 排 净［4］，另 外，在 初 次 调 试 过 程 中，应 用 吊
转机构的设计与制造安装工艺是可行的，这为类似机 构的设计及施工积累了经验。