全位置管道自动焊机
全位置自动焊说明书（新）
全位置⾃动焊说明书（新）⽬录⼀、安全事项⼆、⼯作原理三、结构概述四、技术参数五、操作程序六、焊接⼯艺七、常见故障⼋、维护保养九、⽓体⽐例与⼗、焊丝的应⽤⼀、安全事项1.安全警告使⽤机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使⽤机器时坚持说明书所述的安全条例；机器必须由经过培训的熟练⼯⼈操作使⽤，并正确配戴劳动防护⽤品；机器只能⽤于它的设计⽤途，⾃⾏改装或改变设计⽤途可能造成安全隐患；机器必须应置于⼲燥的场地上，露天作业需做好防⾬、防潮措施，严在不采取防⾬措施条件下使⽤。
机器必须进⾏可靠接地后⽅才可使⽤；焊接电源及控制系统含⼯频电压，⾮电⽓作业⼈员开箱检查，存在触电危险；焊接⼆次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成⼈⾝伤害事故；操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或⼈⽣伤害；焊机的⼆次输出电压可造成⼈⾝伤害。
2.注意事项：控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态；焊接电源功能开关应正确设置；焊接⼩车放置管道或⼯件上，焊接⼩车运转时严禁直接⽤⼿清理滚轮上的杂物【⽤⽑刷清理】，定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加；每天结束⼯作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接⼩车轮⼦上废弃物；在⾼空作业时应注意，焊接⼩车突然坠落；以免砸伤⼈或者摔坏设备；⼆、⼯作原理1.采⽤管⼦固定、或者管⼦转动焊接⼩车⾏⾛的⽅式实现⾃动焊接，焊接⼯艺采⽤⾼效率、低成本的CO2⽓体保护焊。
序号焊机型号驱动⽅式控制⽅式摆动器类型摆宽调节⽅式1 YX-A2 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器模糊摆宽调节2 YX-150 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器⼈机界⾯调节三、结构概述2.管道全位置⾃动焊机由焊机电源、控制系统、焊机⼩车三⼤部分组成。
3.控制系统YX-150型。
电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪⾓度，以使焊枪落在最适合⼯件焊接的位置；可对焊枪位置进⾏上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应⼯件不同⼯况的需要。
管道全位置自动焊机的机电一体化设计及焊接工艺研究
自动焊接运行控 制过程 中，将 三轴 伺服 电机中的直流伺服 电机 机焊接运行过程 中的焊接运行控制需求 ，需要控制系统执行机 以及步进 电动机作为控制执行 单元 结构部分，通过 自动控制系 构 中的电动机设备惯性 以及转矩 、 启动等工作性能都 比较好 ， 因 统中的光 电编码器对 于全位置 管道焊接 过程 中行走 电动机的运 此 ， 在进行全位置 自动焊机控 制系统设计中， 多使用直流伺服 电 行速度信号、摆动电动机 以及提 升电动机的位置信号等进行检 动机作为控制系统行走机构的驱动电动机设备。此外， 结合全位
摘
要： 管道全位置 自动焊机是一种进行管道环缝 自动焊接应用的专用设备 ， 在实际中的应用相对 比较广泛， 尤其是 随
着管道焊接工艺技术的提升以及 自动化技术的进步 ， 管道全位置 自动焊机在 管缝焊接的实际应用中不仅越 来越广泛普遍 ， 并
且还具有相对比较 突出的应用优 势。本文主要结合 国内外管道全位置 自动焊机的 自动控制 系统特征 。 结合全位置 自动焊机
A-610管道全自动双枪外焊操作规程
A-610管道全自动双枪外焊机1 操作规程1.1 打开焊接电源和保护气体。
按下中央控制箱的电源按钮“ON/OFF（开/关）”，接通A-610 焊机的电源。
在打算使用A-610 焊机进行焊接之前，需要对A-610 焊机计算机控制箱各操作键的功能进行全面了解。
1.2 A-610 双焊枪机头依靠机头小车行走轮夹持于环绕管道圆周上的淬火钢带（外焊进口轨道）上并围绕管道运动。
4.3 行走电机使焊机机头围绕轨道运动，行走速度为每分钟 0-1.5m。
摆动装置步进电机通过一个传动装置使焊枪在坡口处横向摆动，摆动速度可达每分钟240 次（当摆动宽度为 12.7mm 时）。
1.3 外焊机头还包括把手组件，控制盒组件控制枪头和其包含所有的机载电子设备，摆动附件组件包含垂直的和水平的执行器，小车组件分为顺时针CW 和逆时针 CCW 结构。
1.4系统电源: DPS-500 焊接电源可以进行远程输出控制和远程接触器控制。
A-610外焊系统需要提供两个焊接电源。
每把焊枪需要配备一个 DPS-500 焊接电源。
1.5 XG-610 送丝机:A-610 需配置两个独立的 XG-610 送丝机,对系统进行送丝控制。
1.6水冷系统:焊枪水冷器使冷却液流经焊枪，水冷却焊枪可驱散导电嘴过热以延长其寿命。
焊枪水冷器的容量是 15 升。
1.7水冷焊枪:A-610 需配置两把水冷焊枪，把焊枪送丝机端插入到相应的送丝机里，然后把焊枪连接至送丝机的底部并连接冷却液水管。
1.8导电嘴:必须定期更换导电嘴，如果你遇到送丝受阻，更换导电嘴通常就能解决问题。
1.9焊丝:A-610 需要 2 盘 15kg 焊丝，在平常的工作日，焊丝盘将被用完，并需要更换。
1.10保护气体:保护气体通常由数个钢瓶组成的歧管供气。
将数个钢瓶组成歧管供气，可以在需要更换时将单个钢瓶隔断并取下，不会中断焊接过程。
保护气体压力调节到合适值和 XG-600送丝机相连。
在操作之前，确保气体保护瓶是打开的并且气体是输送至枪头的。
A-800管道全自动内焊机操作规程
A-800管道全自动内焊机1、操作规程1操作前准备：1.1检查调压器上显示管路里的气体压力为调节阀上其他压力表显示的控制气体压力（应在150-210p.s.i./1.2mpa-1.5mpa之间），打开主控制盒上的电源，使用顺时针和逆时针送气按钮使气体流过喷嘴，调整气体压力，关闭主控制盒上的电源。
1.2装入焊丝，修剪要插入焊丝盘中心的焊丝端，防止焊丝与环盘发生电接触，让焊丝顺利通过钢丝管和导电嘴，检查导电嘴与工作接触距离、焊丝角度的调整是否正常。
1.3将内焊机装入焊接的管道内，进行内焊系统的检查与调整，检查焊丝送给速度是否正常、检查涨紧器是否正常2焊接操作2.1校准工作由两个定位器操作员来完成，一个人操作主控制盒，另外一个人指挥对管工。
焊接功能及操作涉及到在管道接头之间移动内焊机，这一步骤需要由送达杆操作员及其助手来完成。
送达杆控制箱用来完成操作功能。
2.2在操作过程中，定位器操作员站在内焊系统“沟渠”一侧（顺时针那一侧），同时指挥对管工“工作”（逆时针这一侧）。
如果面向管道延伸的方向，则定位器操作员应该站在内焊系统的左手侧，指挥对管工站在右手侧。
送达杆操作员及其助手应该站在送达杆的末端。
2.3内焊系统位于管道末端，其前锥体部分突出（触须向下）。
2.4送达杆已经安装，并延伸到下一个引入的管道内，所有部件都已连接完毕。
2.5所有的需要装置正常运行以达到维持内焊机工作。
2.6所有的操作人员及其助手处在各自的责任位置2.7前端锥体气体调节阀上的压力表显示的气缸气体压力（应在210p.s.i.左右）。
2.8调节阀上其他压力表显示的控制气体压力（应在150-210p.s.i..之间）。
（如果压力低于150p.s.i.，2.9空气压力，空气源的气压大约应为210p.s.i.。
那么压力开关将会阻止对口器工作）。
2.9.1轻轻地向前推动内焊系统，只要能够使对口器升高即可。
保持BRAKE 开关处于“OFF”状态，并小心按下锥体前端的双向阀的“向前”按钮直到对口器通过管道末端。
无轨式大口径管道自保护全位置自动焊
（０ １）改善 了作业条件 ，有利于焊工身体健康 。
３ 自动 焊 设 备 简 介
以北 京 石 油 化 工 学 院 的 轨 道 式 全 位 置 焊 接 机 器 人 、 成 都 熊谷 电气 公 司 半 自动 自保 护 焊 机 为 基 础 ，合 成 了 现 在 的无 轨 式 大 口径 管 路 自保 护 全 位 置 自动 焊 接 设 备 。该
成套设备 主要 由机 器人 主体 （ 车 ） 焊 、控制 箱 、遥 控 装 置 、焊接 电源 、送丝机 、软件等部分组成 。
（ ）国 产 自保 护 焊 丝 生 产 规 模 还 较 小 ，特 别 是 ５ ８Ｏ ａ ０ ＭＰ 级高强钢 的 自保护 焊丝 ，目前 国 内还 无法 生产 ， 需靠进 口，价格高 。
（ ）解决 了气体保 护焊 和双保护焊在仰焊位易堵塞焊 ２
枪 的 问题 。
（ ）采用 无 导 轨光 电跟 踪 技 术 ，操 作 灵 活 ，对 焊 口接 ３ 头 的 加工 没有 特别 的要 求 ，便 于 现 场 装 配 。
碳 钢 、低合 金钢 焊接 参数记 忆 ＭＩ ５ ０ Ｐ Ｓ一 ０ 焊 接管径
Ｏ １ ０ ｍ／ ｎ ～ ０ ｃ ｍｉ ０ ０ ～４ ｍｍ ０ ～３ ０ ～３ ６ ｍｍ ０
５ Ｈｚ ０ ≤３ Ｗ ｋ ≥６ ｍｍ ≤ｌ ｍｍ ≥３ ｍ ≥８ Ｂ ｋ ≥
３０ ａ ｍ ００ｒ
相对 于其他焊 接方 法 ，自保 护全 位置 自动 焊具 有 以
下优 点 ： （ ）适 于 任何 位 置 的焊 接 。 １
（）焊 接 工 艺 不 完 善 ，需 进 一 步 改 进 ，形 成 通 用 的 焊 ６
海底管道铺设用全位置自动焊机械系统设计
动齿 轮轴 间通过 同步 带传动 。 驱动齿 轮轴 两端加 工
有 支 撑 轮 ， 撑 轮 与 轨 道 侧 缘 配 合 用 以 保 证 驱 动 齿 支 轮 副 的 中 心 距 ， 配 合 锁 紧 轮 锁 紧 焊 机 。 机 上 安 并 焊 装 两 套 驱 动 系 统 ， 个 驱 动 齿 轮 轴 分 别 安 装 在 焊 机 两
作 业 的实 际 ， 准 国 际上 Ｇ Ｗ 技 术 领域 的新 动 瞄 ＭＡ 向， 研制 开发适 用 于海管 铺设 用 的双焊 炬管 道全 位
置 自动 外 焊 机 势 在 必 行 。
两侧 ， 四个 支 撑 轮 和锁 紧轮 配 合对 焊 机 进行 锁 紧 ，
锁 紧 焊 机 的 六 个 轮 子 组 成 一 个 三 棱 柱 ， 图 ２所 示 ， 如
国 天 然 气 集 团公 司 设 计 应 用 于 Ｐ Ｗ３ ０ Ａ ０ ０双 炬 管 道 焊 机 上 ， 机 的 锁 紧 由 四 杆 机 构 和 偏 心 轮 联 合 作 用 焊
完 成 ， 装 时 只 需 要 搬 动 位 于 焊 机 两 侧 的 锁 紧 手 柄 拆
图 １ 焊 机 行 走机 构 示 意
管 道 焊 接所采 用 的内焊 机 根焊 方 案 ， 备 投资 大 ， 设 对 管 口组 对精 度要求 高 ； 表面 张力 过渡 气体 保护 半
自动 焊 （ｙ ） ｓ ｒ根焊 方 案 还 有 待 进 一 步 完 善 ， 量 和 质 效 率 问题 突 出【 因此 ， 合我 国海底 管道铺 设焊 接 。 结
焊 机能沿轨 道作 平稳 的 圆周 运动 。 设计 时 主要 考虑
如 何 承 担 焊 接 小 车 的 质 量 ， 何 驱 动 焊 机 稳 定 运 行 如
大口径长输管道单弧双丝全位置自动焊技术
大口径长输管道单弧双丝全位置自动焊技术
王玮;张锋;赵勇强;庞亚峰
【期刊名称】《石油工程建设》
【年(卷),期】2013(039)001
【摘要】自动焊设备焊接施工速度快、效率高,操作简单,可大大降低焊工的劳动强度,但现有的自动焊技术用于管道施工中常出现焊缝未熔合缺陷,严重影响了施工质量.而单弧双丝焊技术焊接速度高、熔深熔宽大,能有效地减少焊缝未熔合缺陷.通过将TANDEM单弧双丝焊技术与现有自动焊系统进行技术融合,研制出新型的管道全位置自动焊机.文章介绍了该焊机的系统组成、全数字控制系统以及焊接工艺研究.试验结果表明,此焊机能有效解决焊接过程中未熔合等技术问题,大大提高管道全位置自动焊接的效率和质量.
【总页数】4页(P50-53)
【作者】王玮;张锋;赵勇强;庞亚峰
【作者单位】中国石油天然气管道局科技中心,河北廊坊065000;中国石油天然气管道科学研究院,河北廊坊065000;中国石油天然气管道局第三工程公司,河南中牟451450;中国石油天然气管道局第一工程公司,河北廊坊065000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.单弧双丝管道全位置自动焊系统
2.双丝单弧预热填丝焊研究
3.大口径双焊炬管道全位置自动焊机
4.双丝单电源单弧工艺在大焊角尺寸平角焊中的应用
5.长输管道全位置自动焊技术研究
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长输管道全位置自动焊技术应用
土 、油污 、 锈 等 污 垢进 行 清理 ，直 到呈 现 金属 光 泽 为止 。 铁 第 二 ，管 口 修 整 、组 对 及 焊 接 管 道 的 安 装 。由于 管 口 的 坡 口角 度 、钝 边 厚 的 硬 度 过 硬 会 造 成 轨 道 的 损 伤 ， 以 所 在 焊 接 作 业 时 要 求 对 坡 口角 度 和 钝 边 厚 度 、管 口椭 圆 度 、
全 位 置 自动 焊 接 技 术 是 现 今 国 际 管 道 施 工 中 比 较 先
进 的 施 焊 工 艺 ，其 工 艺 过 程 就 是 将 管 道 固 定 不 动 ，焊 接 小 车 带 动 焊 枪 沿 轨 道 管 壁 转 动 来 实 现 管 道 的 全 位 置 自 动
焊 接 。全 位 置 自动 焊 接 装 置 主 要 由 焊 接 小 车 、行 走 轨 道 、
整焊机 的焊枪位 置和角度 ，然后根据现场 焊接的要求 ，通 过输入器将焊接参数输入到计算机中。
第 四 ，焊 接 。启 动 焊 接 按 钮 ，焊 机 就 会 沿 着 焊 接 轨 道
第二 ，保证质量 。由于药芯焊丝 和气体 的保护 ，使得
焊 道 成 型 好 ，缺 陷 少 ，焊 接 质 量 也 不 再 受 焊 接 工 人 的 技 术 水 平 限 制 ，可 以获 得 优 良的 焊 接 质 量 ，特 别 是 在 大 口径 、 大壁厚的管道上表现显著。 第 三 ，降 低 工 人 的 劳 动 强 度 。在 焊 接 过 程 中 ，焊 接 稳
２１． ｏ中闯高新技 ０１２ ０
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三 、长 输管道全 位置 自动焊技 术的应用
对管道 实现 全位置的 自动焊接 施工 了。焊接 工人 只需 在旁
监 视 ，对 焊 接 过 程 中 出现 的断 弧 、跑 偏 等 采 取 停 机或 纠 正 措 施 ，待 焊 接 工 序 完 成 后 ，拆 卸 焊 接 装 置 ，并 对 现 场 进 仅降 低了工人的 劳动 强度 ，还 改 善了工人的劳动 环境 。
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全位置管道自动焊机前言：为实现管道焊接的效率、质量，减轻操作人员的劳动强度，针对于长输管道的焊接而设计的管道对接自动焊机。
当前情况：长输管道是现代物业输送的重要手段，管道焊接时长输管道铺设的关键。
我国的许多工程有长距离、大管径、大壁厚等施工特点，单靠国内内的焊条电弧焊，工人的劳动强度大，生产效率低，施工进程十分的缓慢。
且我国的焊接工人短缺，人力资源不足。
我国的管道预制技术的专业化规范化正在发展中。
管道自动焊接已在我国开始应用，例如西气东输工程中采用英国NOREST外焊机。
传统手动焊接全位置管道自动焊接
对于大管径的管道传统手工焊接的速度一般单人每周为18min而使用全位置管道自动焊接加上先进的复合焊接技术速度一般为8min，速度有很大的提高，且大大减少的人员的劳动强度，提高了生产的效率，采用管道全自动焊接的合格率一般为98%左右，不仅效率提高了，而且焊接质量也有了大大的提高。
传统的手工焊接管道时，一般为两个人同时工作，容易受到强光的照射。
全位置自动焊机的移动方便，生产效率高，焊接质量高，对于室外焊接的适应能力强，工作的旋转空间
大等特点，对于长距离管道铺设速度有很大的提高。
设计意义：管道管网纵横交叉，日夜输送着工业的“血液（油、汽、气、水）”，管道可谓是工业的动脉。
而管道焊接是长距离管道铺设的关键，我国处于石油使用的大国，对石油、天然气的运输是个很大的问题，解决好这个问题，可以使运输的成本减少，比起用公路、铁路运输，从长远利益来看，使用管道运输，减少了对石油等能源的使用，得到了较好的环境保护。
管道焊接中使用全自动焊接，可以提高管道铺设的效率，和一次焊成的合格率，节省成本，和工人的劳动强度。