面向生产系统的仿真软件
机器人离线编程软件CAM和生产系统仿真软件CAE的区别
机器人离线编程软件CAM和生产系统仿真软件CAE的区别目前机器人行业发展迅猛，机器人软件涉及三维离线编程CAM软件和生产系统仿真CAE软件，离线编程和生产系统仿真技术上到底有何区别？这一点恐怕很多资深从业者也未必能搞清楚。
聊聊机器人应用中离线编程CAM软件和生产系统仿真CAE软件有何区别。
按照CIMDATA的定义，两个软件都属于CAX(计算机辅助产品创新的工具类软件总称)的范畴。
CAX包含CAD\CAM\CAE等，CAD(Computer Aided Design，即计算机辅助设计)是CAX的基础和平台，离线编程属于CAM(Computer Aided Manufacturing，即计算机辅助制造)，而生产系统仿真属于CAE(Computer Aided Engineering，即计算机辅助工程)。
|CAD软件通常用来做三维造型和机械设计，如机器人本体模型和生产系统上的三维模型都是工程师用CAD软件造型的。
美国的Solidworks软件(被法国达索收购)属于中端CAD软件，在机械参数化设计上很有特色，易学易用，所以在机器人行业目前是一枝独秀，基本垄断了中国的机器人本体和集成商三维设计市场。
机器人做加工需要进行轨迹规划。
一般来讲，比较简单的轨迹规划利用机器人本体自带的示教器即可完成，而对于复杂的三维轨迹，靠手工是无法完成的，这时就需要CAM离线编程软件的介入。
CAM软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞、关节柔顺等合理性问题；有问题的通过软件工具进行调整，再次验证完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出给指定的机器人进行加工。
针对不同的加工方式，如铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等，其工艺和轨迹产生方式完全不同，因此CAM软件按行业分得很细。
这就是为什么市场上的CAM软件多如牛毛，没有哪一个软件能通吃的原因。
Flexsim简介
在系统的规划、设计、运行、分析及改造的各个阶段，仿真技术都可以发挥重要作用。
随着人类所研究的对象规模日益庞大，结构日益复杂，仅仅依靠人的经验及传统的技术难于满足越来越高的要求。
基于现代计算机及其网络的仿真技术，不但能提高效率，缩短研究开发周期，减少训练时间，不受环境及气候限制，而且对保证安全、节约开支、提高质量尤其具有突出的功效。
模拟技术的使用：模拟技术使用于建立于实验性的概念上。
当要一个机构决定使用一个新的设计或新的概念时，往往由于时间和资金的限制上，我们没有办法承受失败所带来的风险。
因此模拟技术可以帮助我们减轻失败的风险。
通过电脑虚拟现实的情况，决策者可以知道概念或设计的可行性。
从而帮助他们作明智的决定。
Flexsim是新一代的模擬軟體，他能使决策者輕易地在個人電腦中建構及監控任何工業及企業之分散式流程。
透過Flexsim 他將能率先找出未來工業及企業流程的模式，進而成為該領域中的領導者。
Flexsim基礎架構之設計不只是要滿足使用者現今的需求，其架構的概念更是為了企業的未來而準備。
(1) Flexsim应用包括：●物流行业资产项目评估●物流行业有规律地运行模型，测试生产计划●物流行业更改提案评估● 物流行业更改管理(2) 物流行业使用FLEXSIM平台的收益:●评估装备与流程设计的多种可能性●提高物流公司与资源的运行效率●减少库存●缩短制造物流行业产品上市时间●提高生产线产量●优化资本投资●在一个小的增长阶段内，模型能被建立和测试，大大简化了模型构造，提供了识别逻辑错误的能力，使得模型更可靠。
●在运行时，模型能在任何时候改变，更改能被立即合并，引导更快速地建立模型。
(3) flexsim 能应用于下列领域：●汽车工业●食品●化学工业●造纸●电子●银行和财务●航空●政府●工程●运输Flexsim ED与其他模拟软件功能的比较：A***, P***, W*** 和A*** 都是市场上常常看到的模拟软件。
HedraSMF生产线仿真软件简介
HedraSMF 2019 SP2软件规格1.具有完备的组件模型库，支持市面上大部分的品牌机器人（国外40种），如abb、Kuka，Fanuc等，并提供大量生产线组件；2.支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作。
也可以在当前场景下选择多个视角显示；3.支持超大场景的生产线仿真（支持至少50台机器人，以及多产线同时仿真，界面流畅不卡顿），在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅；4.提供各种工业机器人应用仿真案例，包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等案例；5.支持机器人虚拟示教器与真实示教器的连接，提供与真实机器人控制器直连的接口（目前已完成ABB/KUKA/傲博的直连项目,其他机器人可定制开发）；6.支持动力学仿真。
通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。
提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择；7.支持功能传感器仿真，包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等；8.支持多种格式的CAD模型导入，包括obj,stp,step,stl,iges等；9.对于在软件中搭建好的模型，粘连搭接技术把生产线组件捕捉到位自动连到物流传输带上，让搭建自动化生产线像搭积木一样容易，支持以多种CAD模型格式导出，包括obj，dxf，stl，step，iges等；10.支持自定义模型，并更新至系统模型库中；11.支持贴图功能，使模型外形更加真实；12.支持多种品牌工业机器人示教编程操作，控制各轴运动，根据路径轨迹仿真运行；13.支持示教仿真中，对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；14.支持机器人运动点位信息的后置输出；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于abb、Kuka，Efort、Fanuc等品牌的机器人）；15.提供机器人运动学接口，各种机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可以通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制。
维特尼斯(Witness)智能仿真建模软件
维特尼斯（Witness）智能仿真建模软件目录：一、Witness 软件简介1、系统仿真技术2、Witness应用领域3、Witness主要功能4．使用Witness的收益二、Witness 提供的模块三、Witness应用案例举例1、Witness各种领域的应用实例1-1、Witness在“公共服务”领域的应用1-2、Witness在“生产制造”领域的应用1-3、Witness在“能源工业”领域的应用1-4、Witness在“航空航天”领域的应用1-5、Witness在“医药化工”领域的应用1-6、Witness在“国防科技”领域的应用1-7、Witness在“呼叫中心”领域的应用2、应用模型举例（图）2-1、工厂规划模型2-2、呼叫/访问中心模型2-3、制造维护模型2-4、订货/储运模型2-5、飞机备件供应模型2-6、库存模型2-7、港口模型2-8、供应链模型2-9、公交车站模型3、如何建立模型举例3-1、交通控制仿真案例3-2、机场仿真模型案例3-3、家电维修部人力资源配置仿真模型3-4、医院病床数与服务水平优化仿真模型3-5、混流生产系统建模与仿真模型3-6、钢材配送供应链模型4、典型项目应用实例4-1、社区的警力配备和犯罪的预防控制4-2、Witness帮助改进Heathrow机场4-3、在银行、保险、金融中的应用4-4、在金融部门的业务咨询3-5、在日本尼桑汽车中的仿真生产的改进4-6、Witness在零售业的应用4-7、在Exxon航运分配的改善4-8、“空中客车”大型客机设计四、Witness中国部分用户1、Witness中国部分用户2、Witness国外部分用户附：生产系统场景虚拟现实软件简介L维特尼斯（Witness）智能仿真软件简介一、Witness 软件简介Witness是由英国 lanner公司推出的功能强大的仿真软件系统。
它可以用于离散时间系统的仿真，同时又可以用于连续流体（如液压、化工、水力）系统的仿真。
周金平plantsimulation配套模型
周金平 PlantSimulation 配套模型导言PlantSimulation 是由德国工程软件公司Tecnomatix Technologies Ltd.（Tecnomatix公司）开发的一款先进的离散事件仿真软件。
它可以帮助企业优化生产过程，提高生产效率，减少成本，并增强产品的竞争力。
与此同时，周金平教授针对PlantSimulation开发了一套配套模型，旨在进一步扩展软件的功能和应用范围。
什么是PlantSimulationPlantSimulation是一种高级模拟工具，用于数字建模、仿真和分析生产系统。
它能够模拟和分析不同类型的系统，包括物流系统、生产系统、供应链系统等。
PlantSimulation的特点在于其能够创建高度详细和准确的模型，从而准确预测系统的性能和行为。
PlantSimulation的应用领域PlantSimulation可以应用于各种领域，并为企业提供决策支持。
以下是PlantSimulation的一些主要应用领域：1.生产系统优化：PlantSimulation可以帮助企业分析和改进生产过程，以提高生产效率、降低生产成本、优化资源利用率等。
2.物流系统设计：通过PlantSimulation对物流系统进行建模和仿真，可以优化运输、仓储、配送等环节，提高物流效率，减少运输和仓储成本。
3.供应链优化：PlantSimulation可以分析供应链中的各个环节，帮助企业优化供应链配置、缩短交付周期、降低库存水平，从而提高供应链的整体效率。
4.工厂布局设计：PlantSimulation可以帮助企业优化工厂的布局，提高生产效率、降低生产成本，并满足产品品质要求。
5.装配线优化：PlantSimulation可以对装配线进行建模和仿真，帮助企业优化装配过程、降低物料和人力资源的使用成本，并提高产品质量。
6.业务流程模拟：PlantSimulation可以帮助企业建模和仿真业务流程，提供决策支持，优化业务流程并提高企业的运营效率。
plant simulation介绍
Tecnomatix
分析仿真结果
eM-Plant 分析工具让用户可以轻松解读仿真结果。利用 统计分析、图形和图表来显示缓冲、机器和人员的利用 情况。您可创建全面的统计数据和图表，以支持性能参 数的动态分析，这些参数包括生产线工作量、停机次数、 空转和维修时间以及关键的性能因素。 用户只需按一下按钮，eM-Plant 瓶颈分析仪就会显示出 资源的利用情况，从而说明瓶颈及未充分利用的机器等 情况。 可通过 Sankey 图将物流可视化，该图能直观地显示当前 配置下的传输量。 eM-Plant 还可生成最优生产规划甘特图，并对图进行交 互式修订。通过 eM-Plant 结构优势，如封装、原有性和 层次化，来处理、理解和保证复杂但具体的仿真，可以 获得比传统仿真工具更好的效果。
专门的软件对象资源库， 用于迅速、有效地仿真典 型情况
使用图形与图表来分析产 量、资源和瓶颈
全面的分析工具，包括 Automatic Bottleneck Analyzer（自动瓶颈分析 器）、Sankey 图和甘特图
在线 3D 可视化和动画 综合神经网络与实验处理 通过遗传算法对系统参数
自动优化
可通过 eM-Plant 遗传算法模块进行自动优化。在因系统参数和限制因素较多而难于 优化时，其它就显得尤其有用。
遗传算法会根据各种限制因素（如产量、库存、资源利用和交付日期等）来优化系 统参数。
根据生产线平衡和不同的产量，通过仿真这些解决方案来进一步评估，并能交互查 寻获得最优解决方案。
fact sheet
3D 可视化
除了高效的 2D 视图外，还能在虚拟的现实 3D 环境中实现仿真可视化。借助 eM-Plant 的资源库或 CAD 数据，可以建立逼真的 3D 模型，该模型具有下列多种用途： 简单易懂的平台，方便内外部讨论 管理陈述 向客户进行演示 展览会展示 说明材料、介绍性动画及其他销售工具
eM-Plant简介
IMA
模型的继承性: Inheritance
快速变更 容易维护 不易出错
Child Objects
Simulation Model
IMA
Parent Objects
Application Object Library
eM-Plant 集成遗传优化算法
IMA
德国TMS公司采用eM-Plant/3D为客户提供高 质量的焊接生产线的3D可视化方案。
IMA
eM-Plant，提供丰富的系统接口
与Windows ActiveX、DDE接口； 提供Aris仿真系统接口； 独特的“基因遗传”优化算法提供系统仿真最优结果
与生产计划系统的Gantt图双向交互；
IMA
eMplant应用实例
码头集装箱
IMA
• 卡车生产线
IMA
物流分拣系统
Iant应用于物流供应链仿真
eM-Plant
对生产,物流进行可视化;计划编制、 优化的仿真工具
IMA
什么是eM-Plant? eM-Plant (原名SiMPLE++)
Simulation of Production and Logistic Engineering with C++
（用C++编写的用于生产和物流工程的仿真工具）
•基因遗传算法GA实现在eM-Plant环境下 的直接的最优结果寻找。
•直接简单的交互界面，无需专业的算法知 识 •提供诸如：最佳批次、最佳次序、最佳缓 冲大小等等。 Optimization Cycle
default configuration
几种常用的仿真工具
几种常用的仿真工具 em-plante automod witness flexsim几种常用的仿真工具1）eM-PlanteeM-Plant是Tecnomatix公司一个生产过程仿真软件系统，可以对各种规模的工厂和生产线，包括大规模的跨国企业，建模、仿真和优化生产系统，分析和优化生产布局、资源利用率、产能和效率、物流和供需链，以便于承接不同大小的订单与混和产品的生产。
它使用面向对象的技术和可以自定义的目标库来创建具有良好结构的层次化仿真模型，这种模型包括供应链、生产资源、控制策略、生产过程、商务过程。
用户通过扩展的分析工具、统计数据和图表来评估不同的解决方案并在生产计划的早期阶段做出迅速而可靠的决策。
主要特点：可裁剪工厂模块；与CAD、CAPE、ERP和数据库系统实时通讯和集成；客户化用户接口；使用遗传算法(genetic algorithms)对系统参数进行自动优化；适合于专用加工应用如白车身车间、喷漆车间、工作车间的应用对象库；在面向对象的用户环境中建立、更新和维护模型；可重复使用的工程模型。
2）AutomodAutomod是目前市面上比较成熟的三维物流仿真工具。
主要包括了三大模块：AutoMod、AutoStat和AutoView。
AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统。
主要包括输送机模块（辊道、链式），自动化存取系统（立体仓库、堆垛机），基于路径的移动设备（AGV 等），起重机模块等。
AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析。
主要特点：基于发展策略运算法则的最优化分析，用户为得到更好的模型来定义输出审核，多CPU并行计算等；AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画；用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动，如叉车或托盘的运动；AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式。
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面向生产系统的仿真软件
引言
随着现代生产系统的复杂性和规模的增加，传统的生产计划和控制方法已经不
能满足需求。
面向生产系统的仿真软件应运而生，它通过建立模型对生产过程进行模拟和分析，帮助企业优化生产流程、降低成本、提高效率。
本文将介绍面向生产系统的仿真软件的功能和特点，以及它在生产管理中的应用。
功能和特点
面向生产系统的仿真软件具有以下几个主要功能和特点：
1. 模型建立
仿真软件允许用户根据实际生产系统的特点和需求建立相应的模型。
用户可以
定义生产线、工作站、机器设备、原材料和产品等实体，以及它们之间的关系和流程。
同时，仿真软件还提供了丰富的库存模型、调度规则、运输策略等选项，以便用户能够更好地模拟实际生产环境。
2. 生产过程模拟
通过模型建立之后，仿真软件可以模拟生产过程，并生成各种性能指标的数据，如生产效率、资源利用率、工作站负载等。
用户可以根据这些数据对生产流程进行优化，包括调整工作站的布局、优化作业调度、合理分配资源等。
3. 优化分析
仿真软件可以通过“试错”方法，即在模拟中引入不同的策略或方案，然后通过
对比结果找出最优解。
例如，可以比较不同的生产调度算法，以找到最佳的生产计划。
此外，仿真软件还可以进行故障分析、风险评估等，帮助企业预测和避免潜在的问题。
4. 可视化展示
仿真软件通常提供直观的可视化工具，通过动画、图表等形式展示生产过程和
结果。
用户可以通过这些视图来了解和分析生产系统的运行状态，快速发现问题和优化潜力。
同时，可视化展示也有助于向决策者和其他相关人员传达结果，提高沟通效率。
应用案例
面向生产系统的仿真软件在实际应用中具有广泛的应用场景，下面是一些典型
的应用案例：
1. 工艺优化
某企业的生产线产能无法满足市场需求，同时成本较高。
为了解决这个问题，
企业使用仿真软件建立了生产线模型，并通过模拟尝试了不同的工艺布局和调度策略。
经过优化分析，找到了最佳的工艺参数和调度方案，提高了产能并降低了成本。
2. 性能改进
某汽车制造厂家发现装配线上有瓶颈导致生产效率低下。
为了提高产线的性能，厂家使用仿真软件对生产过程进行了模拟和优化。
通过调整工作站布局、改进调度算法等措施，成功降低了瓶颈并提高了整体生产效率。
3. 风险评估
某医药企业计划新建一个生产线，并担心新线路可能会带来的风险和不确定性。
为了降低风险，企业使用仿真软件对新生产线进行了模拟，评估了不同的运作方案。
通过模拟结果，企业可以预测可能出现的问题并采取相应的措施，降低了风险。
结论
面向生产系统的仿真软件是现代生产管理的重要工具，它通过模拟和优化生产
过程，帮助企业提高效率、降低成本、降低风险。
通过模型建立、生产过程模拟、优化分析和可视化展示等功能，仿真软件可以更好地帮助企业理解和优化生产系统。
在实际应用中，它可以应用于工艺优化、性能改进、风险评估等诸多领域，发挥重要作用。
以上就是对面向生产系统的仿真软件的介绍，希望可以对读者对该软件有所了解，通过其功能和特点，为企业提供更好的生产管理方案。