第7章弯曲正应力(1,2)
弯曲应力计算 (1)

第7章弯曲应力引言前一章讨论了梁在弯曲时的内力——剪力和弯矩。
但是,要解决梁的弯曲强度问题,只了解梁的内力是不够的,还必须研究梁的弯曲应力,应该知道梁在弯曲时,横截面上有什么应力,如何计算各点的应力。
在一般情况下,横截面上有两种内力——剪力和弯矩。
由于剪力是横截面上切向内力系的合力,所以它必然与切应力有关;而弯矩是横截面上法向内力系的合力偶矩,F时,就必然有切应力τ;所以它必然与正应力有关。
由此可见,梁横截面上有剪力Q有弯矩M时,就必然有正应力 。
为了解决梁的强度问题,本章将分别研究正应力与切应力的计算。
弯曲正应力纯弯曲梁的正应力由前节知道,正应力只与横截面上的弯矩有关,而与剪力无关。
因此,以横截面上只有弯矩,而无剪力作用的弯曲情况来讨论弯曲正应力问题。
在梁的各横截面上只有弯矩,而剪力为零的弯曲,称为纯弯曲。
如果在梁的各横截面上,同时存在着剪力和弯矩两种内力,这种弯曲称为横力弯曲或剪切弯曲。
例如在图7-1所示的简支梁中,BC段为纯弯曲,AB段和CD段为横力弯曲。
分析纯弯曲梁横截面上正应力的方法、步骤与分析圆轴扭转时横截面上切应力一样,需要综合考虑问题的变形方面、物理方面和静力学方面。
图7-1变形方面为了研究与横截面上正应力相应的纵向线应变,首先观察梁在纯弯曲时的变形现象。
为此,取一根具有纵向对称面的等直梁,例如图7-2(a)所示的矩形截面梁,并在梁的侧面上画出垂直于轴线的横向线m-m、n-n和平行于轴线的纵向线d-d、b -b 。
然后在梁的两端加一对大小相等、方向相反的力偶e M ,使梁产生纯弯曲。
此时可以观察到如下的变形现象。
纵向线弯曲后变成了弧线''a a 、''b b , 靠顶面的aa 线缩短了,靠底面的bb 线伸长了。
横向线m -m 、n -n 在梁变形后仍为直线,但相对转过了一定的角度,且仍与弯曲了的纵向线保持正交,如图7-2(b)所示。
梁内部的变形情况无法直接观察,但根据梁表面的变形现象对梁内部的变形进行如下假设:(1) 平面假设 梁所有的横截面变形后仍为平面.且仍垂直于变形后的梁的轴线。
秦飞编著《材料力学》第7章 弯曲应力

秦飞 编著《材料力学》 第7章 弯曲应力
14
7.1 弯曲正应力
弯曲正应力公式
各种型钢的Iz、Wz值均可以从附录的型钢规格表中查到。
常用截面:矩形截面
bh 3 Iz 12
y max
h 2
bh 2 Wz 6
h
b
对于直径为D的实心圆形截面
πD Iz 64
4
ymax
C
拉
z
M
z
C
压
拉 y y
秦飞 编著《材料力学》 第7章 弯曲应力 8
7.1 弯曲正应力
纯弯曲时梁横截面上的正应力
(2)静力平衡关系 由平面假设,横截面上只有正应力σ。纯弯曲情况下,梁横 截面上的内力只有Mz=M,轴力和 My等其他内力均为零,则
dA 0
A
中性轴
z dA 0
A
由这3个静力平衡方
y
与y成正比,沿截面高
度线性变化。
秦飞 编著《材料力学》 第7章 弯曲应力
ρ为中性层曲率半径
10
7.1 弯曲正应力
纯弯曲时梁横截面上的正应力
(4)物性关系
y 将 代入物性关系,得: y E E
可见,梁横截面上的弯曲正应力 (normal stress in bending) 与y成正比, 即 (1)沿截面高度线性分布; (2)在中性层处为零,在上、下表面 处最大。
My Iz
—弯曲正应力公式
此公式适用于所有横截面具有纵向对称轴的梁,如圆形截 面、工字形截面和T形截面。 由公式: 正比于y。 沿高度线性分布。 中性轴处=0。
秦飞 编著《材料力学》 第7章 弯曲应力 13
材料力学:第七章 弯曲变形

(1) 挠度w大小取决于M, E, I三个参数 应该取较小的M, 较大的E, I
(2) 弯矩M大小取决于载荷\约束分布及梁跨度大小
(3) 截面惯性矩I 大小和截面形状有关,
弹性模量E大小和材料有关
Iz =
y2dA,
A
当A大小一定时, y越大, I 越大
梁的合理刚度设计
选择I 较大的薄壁横截面形状
1 度静不定 选 FBy 为多余力, 去约 束, 写出位移边界条件
-变形协调条件 -物理方程
利用边界条件 解出未知力
列平衡方程,求其他约束力:
-补充方程
分析方法与步骤:
判断梁的静不定度
用多余力代替多余约
束的作用,得相当系统
相当系统
相当系统有多种选择:
计算相当系统在多余约
束处的位移,并根据变形 协调条件建立补充方程。
例题
解:
()
()
例题
例题
解:
()
()
()
例题
图示组合梁,EI=常数,求 wB 与qA
例题
解:
P378, 情况8
()
P377, 情况1,2
()
例题
图示刚架,求截面 C 的铅垂位移
例题
解:
位移w1包括AB弯曲 和AB扭转两部分
例题
矩形截面梁, 自由端承受集中载荷F作用, 该载荷与对 称轴y的夹角为θ, 用叠加法计算自由端求自由端截面形心C
的位移d
解:
例题
一般情况下
挠曲轴与外力作用面一般不重合
§6 简单静不定梁
静不定度与多余约束 简单静不定梁分析方法
静不定度与多余约束
静不定度 4-3= 1
工程力学答案第7章

工程力学(第2版)第7章 弯 曲题 库: 主观题7-1 长度为250mm ,截面尺寸为0.8mm 25mm h b ⨯=⨯的薄钢板卷尺,由于两端外力偶的作用而弯成中心角为030的圆弧。
已知弹性模量52.110MPa E =⨯。
试求钢尺横截面上的最大正应力。
解:由题知302250mm 360πρ⋅= ,故480mm ρ= 卷尺最外层纤维应变最大,且为4max 0.428.3310480hερ-===⨯ 由拉压胡克定律可知 54max max 2.1108.3310176MPa E σε-==⨯⨯⨯=即钢尺横截面上的最大正应221(0.250.23)760.573kN /m 4q π=-⨯=力为176MPa .知识点:1.梁横截面的应力。
参考页: P145。
学习目标: 2(掌握梁横截面上的应力计算方法,会利用应力计算公式计算正应力) 难度: 1.0提示一:该题考察知识点:1. 梁横截面上的应力计算。
提示二:无 提示三:无 提示四(同题解) 题解:1、利用正应力计算公式计算正应力。
7-2 一外径为250mm ,壁厚为10mm ,长度l=12m 的铸铁水管,两端搁在支座上,管中充满着水,如图所示。
铸铁的容量3176kN /m γ=,水的容重3210kN /m γ=。
试求管内最大拉、压正应力的数值。
解:每米铸铁水管的重量 每米水柱的重量22220.2310.231100.415kN /m 44q y ππ=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=故水管所受均布荷载120.988kN /m q q q =+=在水管中部有弯矩最大值22max 110.9881217.784kN m 88M ql ==⨯⨯=⋅最大弯曲正应力为3max max343217.7841040.7MPa 2300.25[1()]250z M W σπ⨯⨯===⨯⨯-故管内最大拉、压正应力的数值为,max ,max 40.7MPa t c σσ==。
知识点:1.梁横截面的应力。
第7章第4节 提高梁的强度和刚度的措施[6页]
![第7章第4节 提高梁的强度和刚度的措施[6页]](https://img.taocdn.com/s3/m/a3d785e2e109581b6bd97f19227916888486b9c8.png)
理。
最大的弯矩值Mmax,比值为1:1/2:1/2
F=ql
ห้องสมุดไป่ตู้
F=ql
A
C
BA
C
BA
l/2 l/2
l/4 l/2 l/4
ql2/4 M图
ql2/8 M图
q B
l ql2/8 M图
+
+
+
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7.4 提高梁的强度和刚度的措施
在从前几节可知,等直梁上的最大弯曲正应力和 梁上的最大弯矩Mmax 成正比,和抗弯截面系数Wz成 反比。梁的变形和梁的跨度l的高次方成正比,和梁 的抗弯刚度Iz成反比。设计梁时,应满足安全性好而 材料消耗少的目的,即省料、省钱而又尽量提高梁 的强度和刚度。可从以下几方面入手。
最大的挠度ymax
13.0210-3ql4/EI、1.23810-3ql4/EI、0.325510-3ql4/EI
比值约为
1:0.095:0.025
A M图
q
l ql2/8
BA 0.2l
q
q
BA
B
0.6l
0.2l 0.5l 0.5l
ql2/40
ql2/50
ql2/5 0
ql2/6 4
ql2/6 4
ql2/3 2
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7.4.3 合理地布置载荷 当载荷已确定时,合理地布置载荷可以减小梁 上的最大弯矩,提高梁的承载能力。例如,图示桥梁 可简化成一简支梁,其额定最大承载能力系指载荷在 桥中间时的最大值,超出额定载荷的物体要过桥时, 采用长平板车将集中载荷分为几个载荷,就能安全过 桥。吊车采用副梁可以吊起更重的物体也是这个道理。
第7章应力状态分析

40
30MPa
68.3MPa
x y x y 2 2 ( ) xy 2 2
60MPa
48.3MPa
1 68.3MPa, 2 0, 3 48.3MPa
例题
主平面的方位:
40
30MPa
tg 2q p
2 xy
x y
解析法
x y
即单元体两个相互 垂直面上的正应力 之和是一个常数!
x
切应力的互等定理!
yx
xy
y
τxy中第一个角标表示切应力作用平面的法线方向; 第二个表示切应力的方向!
解析法
x y x y cos 2 xy sin 2 2 2 d 0 将正应力对α取导数,并令 d
第七章 应力状态
1、应力状态的概念及其描述 2、平面应力状态分析 3、三向应力状态 4、广义胡克定律 5、变形比能
应力状态的概念
平面
F F
1
1
1
F A
应力状态的概念
平面 F 1
n
F
1
90
同一点的应力状态可以有各种பைடு நூலகம்样的描述方式
应力状态的概念
轴向拉压
1 3
2
第七章 应力状态
1、应力状态的概念及其描述 2、平面应力状态分析
3、三向应力状态
4、广义胡克定律
5、变形比能
广义胡克定律
各向同性材料的广义胡克定律
1、横向变形与泊松比(各向同性材料)
材料力学第七章弯曲剪应力

对于标准工字钢梁:
t max
*
F SS zmax Izb
FS
b
Iz
/
S* Z max
在翼板上:
FN I
A* sⅠdA
My dA
I A* z
FN
M Iz
ydA
A*
M Iz
Sz*
FN II
A* (s Ⅱ)dA
(M dM )
即:M
dM Iz
S
* z
M Iz
S
* z
tbdx
t
S
* z
dM
Izb dx
结论:
t
FS
S
* z
Izb
§5.7 梁的切应力
3.切应力分布规律
t
FS
S
* z
FS
h2 (
y2)
I zb 2I z 4
6FS bh3
h 2 4
y2
S* z
A*
y* C
b
h
y
y
h 2
y
2
2
b 2
h2 4
y2
用剪应力为[τ],求螺栓的最小直径?
解:叠梁承载时,每
F
梁都有自己的中性层
L
FS
F
-FL
M
h 2
1.梁的最大正应力:
h 2
b
s max
1 2
M
max
W
其中:
W
b( h )2 2
bh2
6 24
s max
M max 2W
12FL bh2
理论力学第七章梁的应力

WZ
IZ y max
圆截面
IZ
d 4 64
d 3 W Z 32
空心圆截面
IZ
D4
64
(14)
WZ
D3
32
(14)
矩形截面
IZ
bh 3 12
WZ
bh 2 6
空心矩形截面
IZ
b0h03 12
bh3 12
WZ(b1 0h023b13h2)/(h0/2)
q=40kN/m
横力弯曲时,梁的横截面上既有正应力又有切应力.切应力 使横截面发生翘曲, 横向力引起与中性层平行的纵截面的挤压 应力,纯弯曲时所作的平面假设和单向受力假设都不成立.
虽然横力弯曲与纯弯曲存在这些差异,但进一步的分析表 明,工程中常用的梁,纯弯曲时的正应力计算公式,可以精确的 计算横力弯曲时横截面上的正应力.
k
d
o
k'
o'
y
最大切应力发生在中性轴上
maxFISzSb*z
4FS 3A
式中 A πd 2 为圆截面的面积. 4
4.圆环形截面梁
z
k
图示为一段薄壁环形截面梁.环壁厚度为
,环的平均半径为r0,由于 «r0 故可假设
z (a)横截面上切应力的大小沿壁厚无变化;
d
o
k'
o'
y
(b)切应力的方向与圆周相切.
A
C
FAY
1.5m l = 3m
解:
B
x
FBY
FS 90kN
x
90kN 1. 绘制内力图
x
M
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z
a 166
560 375 10 N mm 21 mm 2 65586 104 mm4 148 MPa
6
21
或根据正应力沿梁高的线性分布关系的 12.5 560 z a 166
max 160MPa
21
ya a max y max
560 21 2 160 MPa 148 MPa 560 2
(a)对称截面情况只须校核Mmax处使
maxt [ ]t , maxc [ ]c
(b)非对称截面情况,具体分析,一般要校核 M+max与 M-max两处。
三、 举例
[例7-1]:两矩形截面梁,尺寸和材料均相同, 但放置分别如图(a)、(b)。按弯曲正应力强度条 件确定两者许可载荷之比 P1/P2=?
应力的分布规律
static relationship
Establish the formula
建立公式
一.几何变形 弯曲变形动画
(1)aa、bb弯成 弧线,aa缩短,bb 伸长,部分纵向线 段缩短,另一部分 纵向线段伸长。
M
m a
b m
n a
b n
M
(2)mm、nn变形后 仍保持为直线,且仍 与变为弧线的aa,bb 正交。
Pa 4
Pa P (l a ) 4 4
得
l a 2
[例7-3]受均布载荷的外伸梁材料许用应力[ ] 160MPa 校核该梁的强度。
10kN / m
200
2m
FS
25
45kN
4m
100
15kN
解:由弯矩图可见
M max 20kN m
20 15
20
M max 20 103 t 0.1 0.2 2 / 6 Wz t 30MPa< [ ]
d z
y
b
Iz bh3 / 12 bh 2 矩形截面 Wz h/2 h/2 6
h
z y D d
空心圆截面
πD Wz (1 4 ) 32
3
d α D
z y
(2)对于中性轴不是对称轴的横截面(有两个抗弯截面模量) 应分别以横截面上受拉和受压部分距中性轴最远的距离
yc max 和 yt max 直接代入公式 My σ Iz σc max
解:
A
C
l P 22
2
2
l 2
D
B
P2
A
B
主梁AB:
M max AB P (l a ) 4
M
(l a) / 2
(l a) / 2
M maxAB P(l a) / 4
P
副梁CD:
C a
D
M max CD
Pa 4
M
由 (M max ) AB (M max )CD
(M max ) CD
横截面上只有正应力,没有剪应力。
a
C
横力弯曲或剪切弯曲 (AC段和DB段):
FS ≠ 0,M ≠ 0
l
F F
a
B
FS
横截面上既有正应力,又有剪应力。
M
Fa
梁弯曲动画
弯曲正应力公式推导思路
deformation geometric relationship physical relationship
例7-6 图示为由工字钢制成的楼板主梁的计算简 图。钢的许用弯曲正应力[ ]=152 MPa 。试选择 工字钢的号码。
F A FA 2.5m 2.5m 2.5m 10 m 2.5m
F
F=75kN
B FB
单位: kN· m
解:1、支反力为 作弯矩图如上。
3 FA FB F 102 .5 kN 2
σ max
M ymax Iz
Iz 引用记号 Wz —抗弯截面系数(或称为抗弯截面模量), ymax 单位:m3、cm3,mm3。
则公式改写为
σ max
M Wz
请同学们思考等直梁最大正应 力公式如何写?
梁的抗弯截面系数(抗弯截面模量):
(1)当中性轴Z为对称轴时
Iz πd 4 / 64 πd 3 实心圆截面 Wz d /2 d /2 32
12.5
A FA 5m C 10m B 375 kN.m FB z a 166 560 F
M 解:1、作弯矩图如上, M max
Fl 375 kN m 4
21
2、查型钢表得
56号工字钢 3、求正应力为
I z 65586cm4
Wz 2342cm3
max
12.5
560
M max 375 106 N mm 160 MPa 3 3 Wz 2342 10 mm M max y a a Iz
40 z
180
A
20
y 20
M M
max max
三.静力平衡
F N dA
A
A
E
y
0
M
y 设中性轴为z
M y z dA 0 M z y dA M
A
z
dA
FN dA 0
A
E dA 0 A
y
E
A
ydA 0
A
ydA S z 0
中性轴 Z必过截面形心
横截面对Z轴的静矩
②已知外力、截面形状、许用应力,设计截面尺寸;
M max Wz [ ]
③已知截面形状尺寸、许用应力,求许可载荷
[M ] Wz [ ]
注意:在进行强度校核、选则截面尺寸、确 定许用荷载时,若 (1) (2)
[ ]t [ ]c
(塑性材料)只须校核Mmax处
(脆性材料)
[σ ]t [σ ]c
中性层
中性层与横截面的交线称为中性轴
横截面上任一点的线应变
y
dx
y
z
y
d
y ( y)d d dx d
dx
结论:一点的的线应变与它到中性层 的距离成正比。 二. 物理关系 y E E dx
y
dx
结论:一点的正应力与它到中性层的距离成正比。
l
P 1l 2 解: max1 Wz1 bh / 6 M max2 P2l max2 2 Wz2 hb / 6 由 max 1 max 2 [ ] 得:
M max1
P1 h P2 b
[例7-2]主梁AB,跨度为l,采用加副梁CD的方法提高 承载能力,若主梁和副梁材料相同,截面尺寸相同,则 副梁的最佳长度a为多有正应力,又有切应力。 本章研究主要研究等直梁在平面弯曲时,其横截面上的 正应力、剪应力以及有关的强度计算。
§7-1梁横截面上的正应力·梁的正应力强度条件
一、 纯弯曲时梁横截面上的正应力
纯弯曲(CD段):
FS = 0,M = const
F A
F
F
D
F
M
M
1.平面假设:
梁各个横截面变形后仍保持为平面,并仍垂直于变形 后的轴线,横截面绕某一轴旋转了一个角度。 2.单向受力假设:
梁由无数根纵向纤维组成,假设各纵向纤维之间互不 挤压。于是各纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。
中性层 梁在弯曲变形时,凹面部分纵向纤维缩短,凸面 部分纵向纤维伸长,必有一层纵向纤维既不伸长也不 缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为中性层。 中性轴
讨论 (1)应用正应力公式时,一般将 M和y 用绝对值代入. 根据截面
弯矩的正负号就可直接判断 的正负号. 例如截面弯矩M为正时,
中性轴以下为受拉区,则该区域各点的正应力为拉应力;而中性 轴以上为受压区,则该区域各点的正应力为压应力。 (2)梁某截面上的最大正应力发生在该横截面上离中性轴最 远的点处.
弯曲中心的概念
梁的正应力强度条件 及其解决的三问题
梁的切应力强度 条件及其计算
σydA M τdA F
A A s
dA M
dA FS
M
在横截面上,只有法向内力 元素σdA才能合成弯矩M, 只有切向内力元素τdA才能 合成剪力FS
dA
FS
y
dA
z
M
FS
M y z dA 0 zE
A
A
y
dA
E
zydA 0
A
y E
zydA I yz 0
M z y dA M
A
A
截面的惯性积( y为对称轴)
M
y
yE dA M
A
y
y
A
2
dA I z
设中性轴为z
z
dA
截面对z轴(中性轴)的惯性 矩
Examine the deformation, then propose the hypothesis
Distribution regularity of deformation
变 形 几 何 关 系 物 理 关 系 静 力 关 系
观察变形, 提出假设
变形的分布规律
Distribution regularity of stress
yc max
M
σ t max
σ c max
My t max Iz My c max
Iz
Iz
M Wz1
M Wz 2
Iz yc max
z