数控系统参数设置与修改培训资料
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•2020/4/10
弹出式菜单和按键选者式菜单
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•2020/4/10
修改参数常用键的功能
ESC：1） 终止输入操作
2） 关闭窗口 3）返回上一级菜单
Enter: 1）确认开始修改参数
2）进入下一级菜单 3）对输入的内容确认
F1-F10： 直接进入相应的菜单和窗口
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•2020/4/10
l X轴轴号 值 ：-1、【0】、1、2、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效。
l Y轴轴号 值 ： -1、0、【1】、2、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效。
l Z轴轴号 值 ： -1、0、1、【2】、3、‥‥15
部脉冲当量为：1/（1000*2）度。
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•2020/4/10
通道参数：
l 通道名称 值：字母或数字的组合，最多8位字符。
说明：用于区别不同的通道。
l 通道使能 值 ：0、1。对于通道0，其出厂值为【1】；对于 其他通道，其出厂值为【0】；
说明：所选通道是否有效。0：无效；1：有效 以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X、Y、Z、A、B、C、 U、V、W）、以及与之对应的实际轴号（0-15）。实际轴号在系统中最 多只能分配一次。
参数的查看
参数查看与设置的具体操 作步骤如下：
1）在参数功能子菜单下，按 F1键，系统将弹出如图5所 示的参数索引子菜单；
2）用↑、↓选择要查看或设 置的选项，按Enter键进入 下一级菜单或窗口；
3）如果所选的选项有下一级 菜单，例如 坐标轴参 数，系统会弹出该坐标轴 参数选项的下一级菜单，
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Pgup-Pgdn： 在菜单或窗口内前后翻页
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•2020/4/10
参数的查看、设置与修改
参数查看与设置（F3→F1）
在图3所示的主操作界面下，按F3键进入参数功能子菜单。命令行与 菜单条的显示如图4所示:
图4 参数功能子菜单
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•2020/4/10
•c. 此时选择功能键F8，系统显示如下：输入文件名确认即可， 文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成，
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•2020/4/10
• 2.参数的恢复 • 参数恢复的过程： • 首先执行参数备份的A. B过程， • 然后选择功能键F8（装入参数） • 选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复
• 注意：华中数控系统参数在更改后一定要重新启动，修
•
改的参数才能够起作用。
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•2020/4/10
参数的分类:
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•2020/4/10
参数设置
数控系统按功能和重要性把参数划分了三个不同的级别：数 控厂家、机床厂家、用户。通过权限口令的限制，对重要参数 进行保护。查看参数和备份参数不需要口令密码。
常用名词和按键说明：
部件：HNC-21数控装置中的各种控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置中，设置了三种级别的权限，即：数控厂家、机床厂家 用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最高， 机床厂家权限其次，用户权限的级别最低。
主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，出现另一个菜单，则前 者称主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜 单如图1所示。
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•2020/4/10
参数索引
系统参数的主要 选项如右图所示
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•2020/4/10
系 l 插补周期 值： 2、4、【8】、16；
l 刀具寿命管理使能
统 值：【0】、1； l 移动轴脉冲当量分母（分子为1um）
值： 0、【1】、2、3、‥‥ 65535；
•2020/4/10
参数的修改
输入权限口令(F3→F3) 如需要修改参数，首先应输入参数修改的权限口令，具体操
作步骤如下：
1）在参数功能子菜单(图4)下按F3键，系统会弹出权限级别选择窗口；
2）用↑、↓选择权限，按Enter键确认，系统将弹出输入口令对话框；
3）在口令对话框中输入相应的权限口令，按Enter键确认； 4）若所输入的权限口令正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统 会提示权限口令输入错
若数控装置设置为四坐标系统，则A、B、C、U、V、W中某轴的轴号 的出厂值为【3】； 说明：分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效。
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•2020/4/10
l 主轴编码器部件号 值：【-1】、0、1、2、‥‥31
说明：指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中找到相应编号 的的硬件设备。若没有安装主轴编码器，则设置为-1。
说明：分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效。
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•2020/4/10
l A轴轴号（0-15有效，-1无效） l B轴轴号（0-15有效，-1无效） l C轴轴号（0-15有效，-1无效） l U轴轴号（0-15有效，-1无效） l V轴轴号（0-15有效，-1无效） l W轴轴号（0-15有效，-1无效） 值 ：【-1】、0、1、2、3、‥‥15。
参
说明：用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最 小单位为1um/此值。例如，若此值设为2，则系统 内部脉冲当量为：1/2um。
l 旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）
数 值：0、【1】、2、3、‥‥ 65535； 说明：用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位
为1度/（1000X此值）。例如，若此值设为2，则系统内
数控系统参数设置与修 改培训资料
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
2020年4月10日星期五
•1.参数的备份 • 在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复， •A. 将系统菜单调பைடு நூலகம்辅助菜单目录下，系统菜单显示如下：
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•2020/4/10
•B. 选择参数的选项F3，然后输入密码，系统菜单显示如下：
2024版数控车床培训资料培训课件
环保意识培养及废弃物处理
培养环保意识，了解数控车床加工过 程中产生的废弃物对环境的影响。
遵守环保法规和企业环保制度，积极 参与环保活动，共同保护生态环境。
2024/1/28
学习废弃物分类和处理方法，如将切 屑、冷却液等废弃物分类收集、妥善 处理。
22
CHAPTER 06
总结回顾与拓展延伸
2024/1/28
特点
数控车床加工具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。同时，由于采用数 字化控制技术，可以实现复杂形状工件的加工，提高生产效率和产品质量。
2024/1/28
6
CHAPTER 02
数控车床编程技术
2024/1/28
7
编程基础知识
数控编程的基本概念
了解数控编程的定义、作用及在制造 业中的地位。
数控编程的工艺基础
电气故障
如电源故障、控制板故障等，需检查电气线路及元器件，进行维 修或更换。
液压与气动故障
如液压泵、气缸等故障，需检查液压与气动系统压力、流量等参 数，进行维修或更换相关部件。
17
设备定期保养计划制定
01
根据设备使用频率、工 作环境等因素，制定合 理的定期保养周期。
2024/1/28
02
制定详细的保养计划， 包括保养项目、保养方 法、保养人员等。
工作原理
数控系统通过输入设备接收加工指令， 经过处理器处理后，通过输出设备控制 机床各轴的运动，同时通过检测设备实 时监测加工过程并反馈调整。
2024/1/28
5
数控车床加工原理及特点
加工原理
数控车床通过控制刀具和工件的相对运动，实现工件的切削加工。其加工过程 包括粗加工、半精加工和精加工等阶段。
FANUC数控系统参数设定及修改
FANUC数控系统参数设定及修改（1）打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。
②用以下步骤使参数处于可写状态。
按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页；将光标移至“参数写入”处，将其设为1。
图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后，系统会出现100号报警，并自动切换到报警页面。
可以设定参数3111#7（NPA）为1，这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。
通常，发生报警时必须让操作者知道，因此上述参数应设为0。
同时按下RESET+CAN键，可消除100号报警。
图5-1-5 100号报警画面（2）进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后，再按软键“参数”，进入参数界面。
图5-1-6 参数画面（3）输入参数号，点击[号搜索]软键，根据参数号查找参数。
（4）参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数，输入要设定的数据，然后按[输入]软键，即可完成参数的设定。
5．参数备份与恢复参数备份的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）机床操作面板上选择“编辑”模式；（5）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（6）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”，输出CNC参数，输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。
参数恢复的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）将参数写保护开关打开；（5）机床操作面板上选择“编辑”模式；（6）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（7）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”，输入CNC参数；（8）切断CNC电源再通电。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是机械加工过程中最常用的数控系统之一，而系统参数的设定则是使用过程中非常重要的一部分。
在此文档中，我们将介绍FANUC数控系统中的参数设定相关知识，希望能给使用者提供帮助。
参数设定前的注意事项在进行FANUC数控系统参数设定之前，使用者需要注意以下几点：1.系统参数是FANUC数控系统非常重要的组成部分，因此任何未经授权的修改都有可能损害设备和操作人员的安全。
因此，在进行任何参数设定操作前，应该致电FANUC授权代表，或FANUC认证经销商，并遵循其指示进行操作。
2.在进行参数设定操作前，需要先将机械设备关闭，并将警告灯和警告声音断掉。
此外，机械设备的所有操作者都需要有足够的训练和资质，以保证操作的正确性和安全性。
3.在进行参数设定操作时，需要谨慎扫描每个菜单，以了解其用途和作用。
为了更好地理解FANUC数控系统参数设定的操作步骤，建议操作者提前学习系统手册，或进行FANUC技术认证考试。
FANUC数控系统参数设定步骤1.首先，在机械设备关闭的情况下，打开FANUC数控系统。
然后，在控制面板上按下“SETTING”按钮，进入设置菜单。
2.在设置菜单中，用户可以看到所有可用参数的列表。
这些参数按类别进行组合，以方便用户快速浏览和设置。
如下图所示：设置菜单设置菜单3.在设置菜单中，用户可以使用紫色的按键选择不同的菜单项，在每个菜单组中，用户可以看到所有可用参数的列表，并进行参数设定。
在某些情况下，一个菜单组中可能有过多的参数，这可能会影响用户的浏览体验。
针对此问题，用户可以使用“UP”和“DOWN”按键来上下滚动页面，以查看所有参数。
4.在需要修改参数的位置使用黄色按键(“POS”) , 选择想要修改的参数。
5.修改参数的值, 使用方向键 (或手写输入设备) 选择想要设置的值，修改完成后使用黄色按键 (。
发那科数控系统培训资料
发那科数控系统培训资料一、发那科数控系统简介发那科（FANUC）数控系统是目前全球应用广泛且性能卓越的数控系统之一。
它以其高度的可靠性、稳定性和强大的功能，在机械加工、模具制造、汽车工业等众多领域发挥着重要作用。
发那科数控系统具有丰富的产品线，能够满足不同类型机床和加工需求。
其操作界面友好，编程方式灵活多样，为操作人员提供了便捷的工作环境。
二、发那科数控系统的特点1、高精度控制发那科数控系统采用先进的控制算法和反馈技术，能够实现高精度的位置、速度和加速度控制，从而确保加工零件的精度和表面质量。
2、强大的功能具备多种加工模式和工艺功能，如车削、铣削、钻孔、攻丝等，并且支持复杂轮廓的加工和多轴联动。
3、高可靠性采用高品质的硬件和严格的生产工艺，保证了系统在恶劣工作环境下的稳定运行，降低了故障率和停机时间。
4、易于编程和操作提供了直观的人机界面和简单易懂的编程语言，使得操作人员能够快速上手，提高生产效率。
5、良好的开放性支持与其他设备和系统的通信和集成，方便实现自动化生产线的构建。
三、发那科数控系统的组成发那科数控系统主要由以下几个部分组成：1、数控装置（CNC）这是系统的核心部分，负责处理和运算加工程序，生成控制指令。
2、驱动单元包括伺服驱动器和电机，用于驱动机床的各坐标轴运动。
3、反馈装置如编码器、光栅尺等，用于实时监测机床的运动位置和速度，并反馈给数控装置，形成闭环控制。
4、操作面板操作人员通过操作面板输入指令、设置参数和监控机床运行状态。
5、电气控制系统包括电源、接触器、继电器等，为整个系统提供电力和控制信号。
四、发那科数控系统的编程1、编程基础（1）坐标系的设定：包括机床坐标系、工件坐标系等。
（2）指令格式：如 G 代码、M 代码等。
（3）编程方法：手动编程和自动编程。
2、常用编程指令（1）运动指令：如 G00 快速定位、G01 直线插补、G02/G03 圆弧插补等。
（2）辅助功能指令：如 M03 主轴正转、M05 主轴停止等。
FANUC数控系统参数设定讲课文档
7.
伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设定
和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环
设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
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第十页，共80页。
伺服设定和调整画面
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第十一页，共80页。
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第十二页，共80页。
12/7/2021
07.12.2021
3108#7实际手动速度显示
3111#0伺服调整画面显示
3111#1主轴监控画面显示
3111#5操作监控画面显示
3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。
3201，3202，3220，3221，3290程序保护。
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第二十三页，共80页。
• 10.3400-3600有关编程参数。
如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时
丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、
法线方向控制、分度工作台分度的参数。
• 14.6095-6097宏程序调用参数。
• 15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外
部数据输入/输出参数。
第二十七页，共80页。
• 16.6500-6700图形显示参数。
如：MD6561-6595图形色彩编码。
• 17.6700-6800运行时间、零件计数参数。
• 18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。
• 19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。
如：7100#0JOG中用手轮
7100#4手轮超速脉冲忽略
7110手轮数量
• 20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启
动、多边形加工参数。
数控系统的参数设置
1.参数的分类 按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位 型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、 双字型、双字轴型。位轴型参数允许参数分别设定给各个控 制轴。
2.参数分类情况显示画面的调出步骤 (1)在MDI键盘上按HELP键。 (2)按PARAM键就可能看到参数类别画面与参数数据号的该画面共有
对各种参数进行重新设定，注意完成后的恢复 数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务拓展
SIEMENS802D系统数控机床的参数
一、参数的设置
1.总线配置
总线配置 2.驱动器模块定位 驱动器模块定位参数设定 3.位置控制使能
位置控制使能修改参数 数据号 32100 数据名 AX_MOTION_DIR 单位 值 1 -1 数据说明 电机正转(出厂设定) 电机反转
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
4.返回参考点的设置
（1）设置机床参数
设置机床参数 数据号 34200 34210 数据名 ENC_REFP_MODE ENC_REFP_STATE 单位 值 0 O 数据说明 绝对值编码器位置设定 绝对值编码器状态：初始
（2）进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位的置设置。
（3）输入已知位的位置值
输入已知位的位置值 数据号 34100 数据名 REFT_SET_POS 单位 值 mm * 数据说明 机床坐的位置
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
（4）激活绝对值编码器的调整功能
激活绝对值编码器的调整功能 数据号 数据名 单位 值 数据说明
34210 ENC_REFP_STA数的0至7这八位单独设置“ ”或“ ”的
数据。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
4. 有的参数在重新设定完成后，会即时起效。而有的参数在重
学习任务4数控机床基本参数进行设定
学习任务4数控机床基本参数进⾏设定学习任务4 数控机床基本参数进⾏设定学习⽬标完成本学习任务后，你应该能1.能对数控车床参数进⾏备份与清除；2.能对数控车床基本参数进⾏设定；3．能根据机床性能进⾏系统参数设定操作。
建议学时44学时内容结构学习任务描述FANUC –oi TD数控系统基本参数设定是在导⼊PMC梯图后进⾏的操作，主要包括存储⾏程限位参数，设定显⽰相关的参数，初步设定进给速度参数，初步设定加减速参数，伺服参数的设定（伺服初始化），FSSB 的设定，伺服“⼀键设定”及⼿轮设定等⼯作。
第⼀部分、学习准备⼀、数控机床参数是指当CNC与机床组合在⼀起后，为了最⼤限度地发挥CNC 机床的功能就要合理设置数控机床的参数值，在FANUC –oi TD 数控系统中如何做好数控机床参数设定操作？参数设定1.1参数设定：1.2 参数显⽰步骤1、按功能键2、选择软键3、使⽤翻页键或光标键4、或使⽤检索：输⼊号码，按键.⼆、数控机床的机械功能、控制精度要与机床参数相匹配，设定的好参数经过调试及试加⼯，要对设定好的参数要进⾏备份，要以免在加⼯操作过程中错误操作删除。
2.1 数控机床参数备份操作：开机前按住显⽰器下⾯右边键（或者MDI 的数字键6 和7），如下图：1、按下软键或，把光标移动到7. SRAM DATA UNILITY?。
2、按下键。
显⽰SRAM DATA UTILITY 画⾯。
3、按下软键UP或DOWN，进⾏功能的选择。
使⽤存储卡备份数据：向SRAM 恢复数据：⾃动备份数据的恢复：AUTO BKUP RESTORE4、按下软键SELECT。
5、按下软键YES，执⾏数据的备份和恢复。
执⾏SRAM BUCKUP时，如果在存储卡上已经有了同名的⽂件，会询问OVER WRITEOK？，可以覆盖时，按下YES键继续操作。
6、执⾏结束后，显⽰COMPLETE.HIT SELECT KEY信息。
按下SELECT软键，返回主菜单。
数控机床故障诊断与维修(第2版)-数控机床参数设定
表4-1 系统参数的形式
数据范围
备注
0或1
由8位组成，每位意义不同，只能 是“0”或“1”
−128～127 0～255
有些参数中不使用符号，字轴型为 每一控制轴设定独立的数据
−32 768～32 767 有些参数中不使用符号，字轴型为
0～65 535
每一控制轴设定独立的数据
−99 999 999～ 99 999 999
（四）常见数控系统参数设定
1．与阅读机/穿孔机接口相关的参数 2．与轴控制/设定单位相关的参数 3．与坐标系相关的参数 4．与存储行程检测相关的参数 5．与进给速度相关的参数 6．与显示和编辑相关的参数 7．与程序相关的参数 8．与误差补偿相关的参数
三、任务实施
（一）伺服参数初始化与设置 伺服参数初始化之前，先确保已备份参数，否则会造成机床 不能工作，甚至有被损坏的危险。 1．伺服驱动单元的正常调试过程 2．其他有关伺服参数的设置
一、任务导入
在确保数控系统参数正确备份的前提下，将数控机床参数上电 全清（上电时，同时按MDI面板上RESET + DEL键），全清后 排除出现的报警，正确初始化和设定伺服参数、主轴参数，它 包括运行速度、到位宽度、加减速时间常数、软限位、运行/停 止时的位置偏差、显示等有关参数。 判断和排除由于参数设置造成的数控机床硬件和系统故障。
1．基本功能参数的设置为 每一控制轴设定独立的数据
图4-4 参数设定界面
（二）数控系统参数显示与修改 1．数控系统参数的显示与搜索 2．数控系统参数的设定
图4-4 参数设定界面
（三）伺服参数的初始化与故障诊断 1．伺服参数初始化准备 伺服参数初始化之前，先确保已备份参数，有些参 数初始化后还需要人为进行输入，为避免遗忘要先 行备份。 根据伺服电动机标记参数，如图4-5所示，记录和 确认表4-2所示的参数内容。
任务2：数控系统参数设置-课件
1.2.2数据备份与恢复
二、西门子系统的数据恢复
1. 数据从计算机中恢复
(1)连接PC到MMC
快移加减速时间常数 定位允差 电动机每转脉冲数
外部脉冲当量分子/分母 回参考点方式 参考点开关偏差 最高快移速度 快移加减速度时间常数 伺服单元型号 伺服内部参数
1.2.1 华中数控系统的参数
二、参数类型
4.轴补偿参数 反向间隙
螺距补偿类型 补偿点数 参考点偏差号
补偿间隔 偏差数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份
1. 数据备份辅助工具 (1)传输软件 (2)传输电缆 (3)PC机 (4)PC卡
1.2.2数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份
2. 数据备份内容分类 (1)NCK 数据备份 (2)PLC 数据 (3)MMC 数据
1.2.2数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份
(1)数据备份到计算机 在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本” 或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据
1.2.2数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份
4. 数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机
4）在MMC选择进行并启动数据备 份;
MMC
1.2.2数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份 4. 数据备份之系列备份
一、西门子系统的数据备份 4. 数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机
1)传输参数的设定
1.2.2数据备份与恢复
数控系统参数设置与调试
⑦按软键【调试】→【调试开关】→【NC】，进行正常上电启动→【确认】。
现象：轴参数设置后实现+X单向步进
（2）传动系统的机械参数设定
①设定下类参数
31020=1000，31400=1000
（步进电机步距角1.8度，采用5细分。则：360/1.8*5=1000）
检查31350参数，应该为50000.
输入监控频率（X轴，Z轴）
36300=300000；即步进频率极限。
移动+x或-x观察刀架在x轴上移动速度。
将x轴的31020改为5000 31400改为5000
按软键【调试】→【调试开关】→【NC】，选择正常上电启动→按软键【确认】
移动+x或-x观察刀架在x轴上移动速度。
⑵因为主轴安装了编码器，因而应设定下列主轴参数；
30240=2：因为主轴带测量系统；
31020=1024：编码器没转脉冲数；
32260=1000：主轴额定转数；
36200=5000：最大主轴监控速度；
⑶设定：
36300=300000，主轴监控频率；
⑷系统重新上电，是设定参数有效，按软键【调试】→【调试开关】→【NC】，选择正常上电启动→按【确认】。
34000=1：减速开关有效；
34020=4000：寻找减速开关速度；
34060=5.0：寻找接近开关的最大距离；
34040=300：寻找零脉冲速度；
34070=0：减速开关方向正；
34050=1：接近开关方向正；
为进一步理解所设定参数，可选作以下实验；
⑴设定34000=0，减速开关无效。