扶梯电讲义气原理
自动扶梯的结构和原理(1)
一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”； 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链” （也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在“梯级链”上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对； 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差≤ 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
下分支 梯级链 张紧轮
（二）梯路
2、梯级
踏板
是扶梯的主要承载部件; · 结构--踢板 踏板、踢板、支架、主辅轮； 分为：整体式和分体式； 梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 主轮 支架 梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 辅轮 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件； 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一； 主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理自动扶梯是一种便利的交通工具，它能够帮助人们在不同楼层之间快速移动。
自动扶梯的工作原理是通过电力驱动的机械系统，让扶梯台阶在连续循环中上升和下降，从而实现乘客的运输。
下面将详细介绍自动扶梯的工作原理。
1. 电动机自动扶梯的核心部件是电动机，它通过电力驱动扶梯的运转。
电动机通常安装在扶梯的顶部或底部，通过传动装置与扶梯链条或链轮相连。
当电动机启动时，它会产生动力，驱动链条或链轮转动，从而带动扶梯台阶的运动。
2. 扶梯链条或链轮扶梯链条或链轮是连接电动机和扶梯台阶的关键部件。
它们通过传动装置与电动机相连，当电动机启动时，链条或链轮会转动，从而带动扶梯台阶的上升或下降。
扶梯链条或链轮通常由坚固耐用的材料制成，以确保扶梯的安全和稳定运行。
3. 扶梯台阶扶梯台阶是乘客站立的平台，它们通过扶梯链条或链轮的运动而上升或下降。
扶梯台阶通常由金属或塑料材料制成，具有防滑表面以确保乘客的安全。
在自动扶梯运行时，台阶会连续不断地上升或下降，以便乘客快速移动到所需的楼层。
4. 安全装置自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，扶梯上通常安装有紧急停止按钮，乘客在遇到紧急情况时可以按下按钮停止扶梯的运行。
此外，扶梯还配备有防夹手装置和紧急制动系统，以避免乘客在使用过程中发生意外。
5. 感应装置为了确保自动扶梯的平稳运行，通常还会安装有多种感应装置。
例如，扶梯上通常安装有重量感应装置，当有乘客站在扶梯上时，感应装置会自动启动扶梯的运行。
此外，还会安装有速度感应装置和位置感应装置，以监测扶梯的运行速度和位置，从而确保扶梯的稳定运行。
总的来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动扶梯链条或链轮的运转，从而带动扶梯台阶的上升和下降。
同时配备有多种安全装置和感应装置，以确保乘客的安全和扶梯的稳定运行。
自动扶梯的工作原理是一个复杂而精密的系统，它为人们提供了方便快捷的交通工具，成为现代建筑中不可或缺的一部分。
自动扶梯的工作原理和故障
自动扶梯的工作原理和故障绪言自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
它是由一台特种结构形式的输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的，用以建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的机械设备。
一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯梯路。
牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分支的若干直线、曲线区段构成闭合环路。
这一环路的上分支中的各个梯级(也就是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。
.上牵引链轮(也就是主轴)通过减速器与电动机相连以获得动力。
扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。
扶手装置同样由上述电动机驱动。
为了保证自动扶梯乘客绝对安全，要求装设多种安全装置。
为了使乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小。
故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。
第一章、自动扶梯的工作原理自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。
在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。
典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。
发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。
自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成。
梯路是--台变型的板式输送机，扶手是变型的带式输送机。
若干梯级与牵引链联接组成梯路。
在梯路的承载分支上,梯级踏板必须始终保持水平以供乘客站立。
梯级在乘客入口处先作水平运动,以利乘客登梯，以后逐渐形成阶梯。
在接近出口处阶梯逐渐消失, 梯级再度作水平运动。
上述运动都是由梯级的主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
为了乘客安全，在梯路两旁设有与梯路同步运动的扶手。
同时，在进、出口的地面有略倾斜的梳齿板，梯级运行到进、出口处时,梯级的齿与梳齿板的齿相互嵌合，以便乘客安全登梯和离梯。
扶梯电气控制部分汇总
扶梯、步道的电气控制原理自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘客的电力驱动设备,它的主要特点是:1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客;2、可以向上或向下运行;3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通;4、造型美观,可以美化环境;5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。
扶梯步道扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。
由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。
在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。
扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。
一、扶梯的上下行和启动电路。
1、扶梯的上下方向运行。
从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。
知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。
( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。
(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。
定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。
定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。
可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。
扶梯电路中上下行（正反转）的实现：如图1-a所示,k1.1为上方向运行交流接触器，k1.2为下方向运行交流接触器，k1.1工作时三相电源的顺序是U1、V1、W1进入电动机，K1.2工作时，三相电源的顺序是W1、V1、U1进入电动机，这样就改变了通入定子绕组的三相电源的相序，即改变了定子绕组同转子之间的旋转磁场方向，电动机就由正转变反转或上行变下行了。
自动扶梯控制电路工作原理图解
自动扶梯控制电路工作原理图解自动扶梯，又称自动梯、自动电梯或自动滚梯。
它的外形与一般楼梯相仿，有一定倾角，自动运送人员上下，安装在不同标高的公共场所，如车站、商场等。
它由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、金属骨架、梳齿前沿板、扶手装置、润滑系统等组成。
它以单速低噪声大起动转矩的三相异步电动机作为动力，通过减速机械驱动主轴轮，带动曳引链转动。
曳引链带动梯级运动，使梯级主轮沿着梯路导轨转动，这样就使梯级进行上升或下降运行。
自动扶梯按控制元器件的不同，可分为继电接触器控制式、电子式和微机式等几类，下面以继电接触器控制式自动扶梯为例进行分析。
自动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和电源四部分组成。
下图(a)是自动扶梯的主电路，图(b) 是其继电接触器控制电路，其所用电气元件见下面列表。
自动扶梯主电路、控制电路图自动扶梯电气元件列表：•QF1：空气断路器；•KP：相序继电器；•M1：驱动三相异步电动机；•M2：制动电动机；•M3：润滑液压泵电动机；•KM1：M1正转接触器（上升）；•KM2：M1反转接触器（下降）；•KM3：△三角形连接接触器；•KM4：Y星形连接接触器；•KM5：制动控制接触器；•KM6：润滑液压泵接触器；•FR1：驱动电动机热继电器；•FR2：制动电动机热继电器；•QF2：控制电源断路器；•T1：控制电源变压器；•SQ1~SQn：保护用传感继电器或行程开关常闭触点；•STP1、STP2：停止按钮；•SA3、SA4：上行/下行选择开关；•KA1：故障报警中间继电器；•KA2：制动器松开到位中间继电器；•KA3：上行中间继电器；•KA4：下行中间继电器；•KA5：极点高度中间继电器；•KT1：KM5所带动空气阻尼器常闭延时断开触点，作Y-△切换延时；一、主电路分析：如图(a)所示，其主电路由KM3、KM4控制驱动电动机M1进行Y-△降压起动，并且KM1、KM2控制Ml的正反转运转，以拖动扶梯上行和下行。
扶梯电气控制部分
扶梯、步道的电气控制原理自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘客的电力驱动设备,它的主要特点是:1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客;2、可以向上或向下运行;3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通;4、造型美观,可以美化环境;5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。
扶梯步道扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。
由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。
在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。
扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。
一、扶梯的上下行和启动电路。
1、扶梯的上下方向运行。
从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。
知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。
( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。
(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。
定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。
定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。
可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。
扶梯电路中上下行（正反转）的实现：如图1-a所示,k1.1为上方向运行交流接触器，k1.2为下方向运行交流接触器，k1.1工作时三相电源的顺序是U1、V1、W1进入电动机，K1.2工作时，三相电源的顺序是W1、V1、U1进入电动机，这样就改变了通入定子绕组的三相电源的相序，即改变了定子绕组同转子之间的旋转磁场方向，电动机就由正转变反转或上行变下行了。
江南快速自动扶梯电气原理PPT
PLC控制回路(2)
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七段码故障显示原理
26
液晶故障显示原理
27
光电节能系统
↑ ↑
28
总装配图
JEC302-1000/H=4000
金属骨架 扶手系统
BF3350001 BF3850201
驱动装置 活动盖板
BF0180501 BF3257001
29
特别提示
1.只有专业人员才能够对EXPRESS 品牌的自动扶梯自动人行道进行维 修保养工作
2.所有的操作都必须严格执行奥的斯 的全球工地标准(WWJSSS)
30
维修技巧 • 常见故障 • 特别危险的操作 • 安全故障的查找
31
故障1：钥匙开关不能启动扶梯
• 钥匙开关坏了 • 安全回路断开 • 抱闸检测开关故障 • PLC运行开关处于OFF • 接触器故障 • 接触器粘连保护 • 检修状态
8
检修手柄和航空插头
电缆
安全回路开关
方向允许按钮 （公共按钮） 上行按钮
下行按钮
检修手柄
方向允许按钮 （公共按钮）
检修插头
34
下行按钮 34
1 3
6 DN
2
5 4
UP
7
安全回路开关
上行按钮 34
34
备注：电缆长度为自动扶梯20米，自动人行道30米。
正常插头
12
3
4
5
UP
6
7
安全回路
9
光电节能立柱
安装服务部培训资料
第一部分
自动扶梯（人行道）电气原理
顾德仁
1
OMRON PLC 控制的自动扶梯、自动人行道
扶梯原理
自动扶梯的构造默认分类2009-02-10 00:04:51 阅读700 评论0 字号：大中小订阅一、梯级梯级是特殊结构形式的四轮小车（图１－２），有两只主轮，两只辅轮。
梯级的主轮的轮轴与牵引链条铰接在一起，而辅轮轴则不与牵引链条连接。
这样，全部梯级通过按一定的规律布置的导轨运行，可以做到在自动扶梯上分支的梯级保持水平，而在下分支的梯级可以倒挂。
在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。
一台小提升高度自动扶梯的梯级约需50～100只；大提升高度自动扶梯的梯级多达600～700只梯级。
由于梯级数量众多，又是经常运动的部件，因此一台自动扶梯的质量在很大程度上取决于梯级的结构和质量。
对梯级的要求是：自重轻；工艺性能好；装拆维修方便。
采用铝合金整体压铸而成的梯级为整体式梯级（图１－２（ａ））；采用铝合金分零件压铸拼装而成的梯级为分体式梯级（图１－２（ｂ））。
梯级的几何尺寸包括：（１）梯级宽度Ｂ；（２）梯级深度也就是踏板深度；（３）主轮与辅轮基距,一般为310～350mm；（４）轨距也就是两主轮间距离；（５）两梯级间节距,一般为400～405mm。
对梯级结构形式影响较大的几何尺寸是主轮辅轮间的基距ｌ。
一般分为短基距、长基距及中基距（图１－３）三种。
短基距梯级制造方便，能减小牵引链轮直径，使自动扶梯结构紧凑。
但是基距缩短之后，梯级不够稳定，乘客在梯级边缘上的上微小跳动，很容易引起梯级围绕辅轮轮轴转动。
采用长基距梯级可以避免这一缺点，它在载荷作用下比较稳定，运转平稳。
但是，长基距梯级尺寸较大，自重增大，加大了牵引链轮直径，从而使整个自动扶梯结构加大。
中基距梯级兼有上述两种梯级的优点，我国生产的自动扶梯采用中基距梯级。
分体式梯级由踏板、踢板、支架等部份拼装组合而成，而整体式梯级集三者于一体整只压铸而成。
整体梯级加工速度快、精度高、自重轻。
梯级装有主轮与辅轮。
以下对梯级踏板、踢板、梯级支架及车轮等进行讨论。
１.梯级踏板踏板表面应具有凹槽，它的作用是使梯级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中，以保证乘客安全上下。
扶梯电气控制部分
扶梯、步道的电气控制原理自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘客的电力驱动设备,它的主要特点是:1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客;2、可以向上或向下运行;3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通;4、造型美观,可以美化环境;5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。
扶梯步道扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。
由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。
在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。
扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。
一、扶梯的上下行和启动电路。
1、扶梯的上下方向运行。
从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。
知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。
( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。
(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。
定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。
定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。
可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。
扶梯电路中上下行（正反转）的实现：如图1-a所示,k1.1为上方向运行交流接触器，k1.2为下方向运行交流接触器，k1.1工作时三相电源的顺序是U1、V1、W1进入电动机，K1.2工作时，三相电源的顺序是W1、V1、U1进入电动机，这样就改变了通入定子绕组的三相电源的相序，即改变了定子绕组同转子之间的旋转磁场方向，电动机就由正转变反转或上行变下行了。
自动扶梯的结构和原理完整版本
1、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s；
三、自动扶梯基本结构
（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；
2）驱动位置：
端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、
传动链、驱动主轴；
A、电动机
·一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速；
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;
(即至少3级)
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数 β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；