机构运动简图的测绘实验报告doc
(整理)机构运动简图测绘与分析实验
实验一、机构运动简图测绘与分析实验二、实验预习内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，见表1-1。
表1-1常用机构构件、运动副代表符号四、实验方法及步骤1．分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递的路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2．恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。
一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
3．选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应的运动副符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动件的转向箭头。
4．计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低副和几个高副。
并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束之后，再利用公式计算机构的自由度，检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定运动．实验二、齿轮范成原理及齿轮参数测定齿轮加工方法基本上有两种—范成法和仿型法。
由于范成法可以用一把刀具加工出不同齿数和变位系数的渐开线齿轮，同时具有较高的加工精度，故以范成法应用最广。
范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。
加工时其中一个为刀具，另一个为轮坯，它们和一对真正的齿轮互相啮合传动一样保持着固定的角速比传动，同时刀具还沿着轮坯的轴向作切削运动，这样得到齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
若用渐开线作为刀具的齿廓，则包络线必为渐开线．由于实际加工时看不到刀刃在各个位置形成的过程，故通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置描绘在图纸上，这时我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。
机构运动简图测绘试验
实验步骤
二、实验步骤
5．计算机构运动简图的自由度，即
比例尺L (m/mm)
L
构件或运动副间的实际长度(m) 简图上所画的构件或运动副间的长度(mm)
其中：n——活动构件数
PL——低副数（转动副或移动副） PH——高副数
实验内容及要求
三、实验内容及要求
1．选择三到五种机构模型进行测量，绘制出机构运动简图。 2．选择实际机构（如缝纫机引线机构及脚踏板机构或插齿机切削 机构）进行实测，绘制出机构运动简图。 要求： ① 计算机构的自由度时，必须先注明其活动构件数、低副数、高副 数，然后代入公式进行计算； ② 机构运动简图必须标注各构件或运动副间的实际尺寸，并用m作 单位。
主要内容
主要内容
一、实验目的 二、实验步骤 三、实验内容及要求 四、思考题
实验目的
一、实验目的
本实验是通过对一些机器或机构模型运动简图的测绘，掌握下列 三方面的内容： 1．机构运动简图的测绘方法。 2．常用运动副的代表符号。 3．机构自由度的计算方法在实际中的应用。
实验步骤
二、实验步骤
1．用手轻轻转动所测机构，弄清其运动特征，数清其构件数目。 2．判断各构件间的运动副性质（即高副、低副）。 3．选择合适的投影面，并把机构运动简图的草图徒手绘制出来。 4．由原动件开始依次定出各运动副的位置，选定适当比例尺，绘制出正式 的机构运动简图。
思考题
四、思考题
1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的起始位置为什么任意确定？会不会影 响简图的正确性？ 3．计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助？
机构运动简图的测绘(实验指导
了解机构运动简图在机械设计中的作用
了解机构运动简图在机械设计中的重 要性和作用，如用于分析机构的运动 特性、进行机构优化设计等。
了解机构运动简图在机械制造中的应 用，如用于指导机械制造、进行机器 装配和维护等。
培养实际操作和动手能力
通过实际操作和动手实践，培养 学生对机构运动简图测绘的实际
操作能力和动手能力。
比较实际机构与理论机构的差异有助于理解机构 性能的实际情况，为优化设计提供依据。
总结实验结论
1
根据实验结果和分析，总结机构运动简图测绘的 结论。
2
评估实验结果的有效性和可靠性，确定其在实际 应用中的适用性和限制。
3
提出改进和优化建议，为进一步研究和应用提供 参考。
05 实验总结与思考
总结实验收获和不足
机构运动简图的测绘
目 录
• 实验目的 • 实验原理 • 实验步骤 • 实验结果分析 • 实验总结与思考
01 实验目的
掌握机构运动简图测绘的基本方法
了解机构运动简图测绘的基本 概念和原理。
掌握机构运动简图测绘的步骤 和方法，包括确定机构运动副、 绘制机构运动简图、测量机构 运动参数等。
掌握使用测绘工具和软件进行 机构运动简图测绘的方法。
01
根据需要测量的机构运动参数选择合适的测量方法，如光电法、
机械法等。
进行测量
02
按照选择的测量方法进行实际测量，记录测量数据。
数据整理
03
将测量数据进行整理，形成表格或图表等形式，以便后续分析
和处理。
04 实验结果分析
分析机构运动简图的正确性
机构运动简图是否准确反映实际机构的运动关系和特性，是评估其正确性的关键。
2-1平面机构运动简图测绘实验报告
平面机构运动简图的绘制与分析实验报告
一、实验目的
(1) 初步掌握绘制平面机构运动简图的方法和技能，并能正确表达有关机构、运动副及构件。
(2) 掌握用平面机构自由度的计算方法，分析机构运动的确定性。
二、实验设备和工具
(1) 各种典型机构、机械的实物或模型；
(2) 钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器；
(3) 学生自带下列实验用品：纸、笔圆规、橡皮等文具。
三、实验步骤
(1) 观察机构的运动并确定构件数
(2) 判别各构件之间运动副的类别
(3) 绘制平面机构的示意图
(4) 测量与机构运动有关的尺寸并按比例绘制平面机构的运动简图
(5) 计算机构的自由度
(6) 分析机构运动的确定性
四、测绘结果及分析
注：上面所画的三张图中，如有复合铰链、局部自由度及虚约束应在图中指明。
思考题：
1、平面机构简图与平面机构运动简图有何不同？
2、怎样判断你所绘制的运动简图是否正确？。
机械原理实验报告一机构运动简图测绘实验(选自指导书2005-10)
机械原理实验报告一
实验名称机构运动简图测绘实验指导教师评定成绩班级姓名
（1）思考题
请区分实例中的零件和构件。
实验过程中，请注意观察局部自由度、虚约束的实际情形，试分析实例中局部结构的这种改进设计是否必要，为什么？如果忽略了局部结构的这种特殊性，绘制的机构运动简图是否还与机械的实际运动特征吻合？
（2）对选定机构进行测绘，按比例绘制机构运动简图，并计算自由度，检查计算结果是否与实际情况一致。
试简单分析机构的运动特征
机构名称
构件实长(mm)
构件图长(mm)
长度比例尺μι= 实长/图长 = （mm/mm）
机构自由度F=
机构事实上输入了几个运动？
哪个构件受驱动力或驱动力矩？
哪个构件受工作阻力或阻力矩？
计算的机构自由度与实际情况冲突吗？
根据测绘的数据和选定的长度比例尺，绘制机构运动简图如下。
（3）绘出选定的若干个机械实物或模型的机构运动示意图，对机构的运动特征进行简单分析。
机构运动简图的测绘实验报告doc
机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。
二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
机构简图测绘实验报告
机构简图测绘实验报告引言本实验旨在探索机构简图的测绘方法，通过对样本进行测绘，得出准确的简图及其相关参数，为工程建设等领域提供参考。
材料与方法1.测绘仪器：全站仪、棱镜、级杆等。
2.测点选取：选择机构简图边缘、重要节点、变形集中位置等关键测点。
3.测绘流程：根据测点选取情况，在场地内逐一建立控制点和测点，并记录数据。
4.数据处理：通过全站仪对每个测点进行测绘，在计算机中进行数据处理，得出简图及其相关参数。
结果与分析1.样本简图如下图所示：2.样本参数如下表所示：编号 X（m） Y（m） Z（m）φX（″）φY（″）φZ （″）1 16.12 18.23 7.63 1.03 -0.28 0.092 13.94 14.58 7.54 0.82 -0.49 0.213 10.76 12.32 7.23 1.19 0.04 0.144 6.58 10.65 7.05 1.01 0.11 -0.075 3.71 6.98 7.14 0.72 0.29 0.136 3.69 3.56 7.53 0.47 0.22 -0.057 6.88 0.36 7.87 0.68 -0.24 0.078 10.06 2.59 7.76 0.92 -0.07 0.039 13.24 5.13 7.98 1.12 0.33 0.2410 14.80 8.74 8.20 1.33 -0.22 -0.1211 11.38 10.89 8.09 0.94 0.02 0.0112 7.96 13.25 7.89 1.23 -0.24 -0.0313 4.55 15.09 8.35 0.57 0.31 -0.1414 6.83 9.25 7.84 0.89 -0.1 0.0315 9.11 6.22 7.73 1.20 0.09 0.1116 11.38 3.69 8.09 0.82 -0.27 0.0417 8.27 6.09 7.84 0.98 0.33 0.2318 5.14 8.13 7.73 1.08 0.15 0.0919 7.37 11.55 7.56 0.78 0.13 -0.0820 9.60 14.09 8.23 0.97 -0.31 -0.223.通过计算，得出简图与各参数的准确结果，可以为工程建设等领域提供重要参考。
机构运动简图的测绘实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图测绘实验报告中国矿业大学银川学院实验报告机械原理实验系别：班级：学号：姓名：分数：实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析同组者姓名实验日期一、实验目的：二、实验设备：三、机构运动自由度的计算1、机构名称：活动构件数：低副数目：高副数目：自由度的计算F?3n?(2pL?ph?p)?F四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图五、思考题1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？篇二：实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？篇三：实验一、机构运动简图测绘实验实验一、机构运动简图测绘实验一、实验目的1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能；2．验证和巩固机构自由度的计算方法；3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具1．若干个机器和机构模型；2．自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。
在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。
因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
实验一机构运动简图测绘
实验一、机构运动简图测绘一、实验原理从分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的连接而构成的。
这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。
因此为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。
这种表示机构相对运动关系的简明图形——机构运动简图。
掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行设计、结构分析、方案讨论和交流所必需的。
常用构件和平面运动副的表示方法见教材。
二、实验目的1、学会根据实验模型测绘机构运动简图；2、验证和巩固机构自由度计算方法和机构具有确定相对运动的判定方法。
三、实验设备和工具1、设备：机构模型（每人2个）2、工具：直尺、圆规、三角板、量角器、橡皮、铅笔、草稿纸等四、实验步骤1、观察被测模型，分析其功用，确定原动件；2、缓慢转动原动件使被测机构运动，分清各运动单元，确定传动部分、执行部分；3、从主动件开始，确认构件数目；4、从主动件开始，沿传递路径，仔细观察两构件间的接触情况及相对运动形式以确定运动副类型，最后确定运动副数目。
5、选取视图平面，选取平行于各构件的运动平面为视图平面；6、选机构某一运动状态，避免构件相互交叠；7、在草稿纸上按从原动件开始的各构件连接顺序用国标规定的符号和线条绘制出机构示意图，并编号，构件号用1、2、3……编号，运动副用A B C……编号，然后标出原动件的运动方向；8、计算机构的自由度，并验证是否与主动件数目一致，判定机构是否具有确定相对运动；9、测量机构的运动学尺寸（各构件长度，各运动副相互位置），记录在草稿纸上；10、选适当比例尺Ul=实际尺寸/图示尺寸，准确绘制机构运动简图，并编号和标注原动件方向。
机构运动简图测绘.doc(1)
实验一机构运动简图测绘一、实验目的1、学习按实际机械的结构绘制机构运动简图。
2、验证和巩固机构自由度的计算公式。
二、实验设备和工具1、机械模型。
2、铅笔、三角板、橡皮、草稿纸（自备）。
三、实验任务1、按一定的比例尺绘制平面机构的运动简图。
2、确定机构中构件与运动副的数目，计算自由度。
四、实验步骤1、判断原动件；2、判断构件数；3、判断运动副；4、表达各构件；5、表达运动副；6、选择视图面；7、选一般位置；8、画运动草图；9、量有关尺寸；10、确定比例尺；11、画运动简图；12、标注该简图；13、求其自由度；14、判运动确定第6步说明：对于平面机构而言，它所处的平面即为所选视图面。
第7步说明：一般位置指构件以及运动副互相之间尽量不发生前后重叠，遮挡的瞬时位置。
第9步说明：量与运动有关的尺寸，如杆件长度，不同运动副之间的配置尺寸等，而且量的是定长尺寸。
第10步说明：比例尺()()单位图上尺寸单位实际尺寸=μ第12步说明：标注四项内容①用箭头标明原动件运动方向；②用数字1，2，3……标注各构件；③用字母A、B、C……标注各运动副；④标明比例尺μ第13步说明：F=3n-2P L-P H，n为活动构件数P L为低副数，P H为高副数第14步说明：F=原动件数k，则运动确定；F>k运动不确定；F<k或F≤0不运动五、思考题1．一个正确的“机构运动简图”能说明机构中的哪些内容？2．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机械运动简图测绘实验报告一、实验目的二、实验设备和工具三、机构运动简图参考格式如下：机构名称机构运动简图比例尺（ = ）自由度F=原动件数=运动是否确定四、思考题1。
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机构运动简图的测绘实验报告
篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告
实验一机构运动简图的测绘和分析
一. 实验目的
1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；
2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；
3. 加深对机构结构分析的了解。
二. 设备和工具
1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）
2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；
3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；
4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三. 原理和方法
1. 原理
由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机
构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2. 方法
（1）确定组成机构的构件数目
测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目
根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置
选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图
徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方
位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图
仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距
和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
四．步骤和要求
1.对指定绘制的几种机器或机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2.计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。
五．思考题
1.一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？
2.绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？
3.机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助？
机械原理实验报告
实验名称：机构运动简图的测绘和分析指导老师：
学生姓名：学号：组别：成绩：实验日期：
一. 测绘和分析计算
篇二：实验一_机械运动简图的测绘
实验一机械运动简图的测绘
一、实验目的
1、掌握从实际机构中测绘机构运动简图的基本技能和
正确标注运动尺寸。
2、巩固和熟练机构自由度的计算。
3、掌握运动链的运动是否确定
的判别方法。
4、分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在的条件。
二、实验设备和工具
各种机器模型
此外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。
三、实验原理
由于机构的运动仅与机构的类型、机构中构件的数目、运动副的数目、种类及其相对位置有关。
因此在分析机构运动时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，即机构运动简图，并以此分析，说明实际机构的特征。
四、实验步骤
l、缓慢地使被测绘的机构或模型运动，由原动件开始仔细观察其运动传递过程，按相对运动情况分清各个运动构件，确定组成该机构的构件的数目、运动副的种类和数目。
2、在草稿纸上，按运动传递顺序，根据规定的符号(见附录)，徒手绘出机构运动简图，用1、2……标注各构件，
用A、B……标注各运动副。
3、仔细测量机构中各运动副之间的相对位置，即转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，标在徒手绘制的机构运动简图中。
4、根据所测绘的机构运动简图，计算该机构自由度，并与实际机构核对是否正确。
五、实验报告要求
1、写上被测机构的名称及机构的自由度数。
2、写上被测机构中原动件数目及判断运动是否确定。
3、任意假定原动构件的位置，并按一定的比例尺寸u1将草图画成正规的运
动简图。
比例尺寸u1=实际长度(毫米mm)/图上长度(毫米mm)
六、思考题
l、一个正确的"机构运动简图"应能说明哪些内容?
2、绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定?会不会影响简图的正确性?
3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?
《机构运动简图的测绘》实验报告
班级姓名学号
审阅人日期
篇三：机构运动简图的测绘与分析(实验报告)
机构运动简图的测绘与分析
实验指导书及实验报告
班级
姓名
时间
学号
一、实验目的：
1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；
2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；
3、加深对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具；
1、缝纫机头；
2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；
三、实验原理：
由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
四、实验要求：
l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图；
2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符；
五、实验方法及步骤：
l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目；
2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类；
3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动
件开始，逐步画出机构运动简图。
用数字1、2、3、??。
分别标注各构件，用英文字母A、B、
C、，?分别标注各运动副；
4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。
六、实验分析、结果：
七、思考题：
1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？
2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？。