永磁筒式磁选机23页PPT
《永磁同步电机》幻灯片PPT

3 2
N3(iB
iC)
iiN N32
1 0
1 2 3 2
1 2
3 2
iiiC BA
PMSM电机的FOC控制策略
考虑变换前后总功率不变,可得匝数比应为 N 3 2
N2 3
可得
ii
21 30
1 2 3 2
1 2
3 2
iiiC BA
坐标系变换矩阵:
C3/2
2
1
3 0
1 2 3 2
1 2
3 2
C 2/3
1
2 3
1 2
1 2
0
3
2
3 2
PMSM电机的FOC控制策略
如果三相绕组是Y形联结不带零线,那么有
iAiBiC0
于是
3
i i
2 1
2
0 2
iA iB
2
iA iB
3 1 6
0
1 2
i i
PMSM电机的FOC控制策略
〔2〕Park〔2s/2r〕变换
U1
VF1
VF3
VF5
H1
译
A
码
H2
电
B
H3
路
VF4
VF6
VF2
C
Y联结三三通电方式的控制原理图
PMSM和BLDC电机的工作原理
vab
0
V d
2
t
van
0
2
3V d
1 3V d
M
Y联结三三通电方式相电压和线电压波形
t
a)
VF6VF1VF2导通时合成转矩
Tc 2
b) VF1VF2VF3导通是合成转矩
大型永磁筒式磁选机的演化与创新发展研究

大型永磁筒式磁选机的演化与创新发展研究一、引言大型永磁筒式磁选机是矿石磁选行业中一种重要的设备。
随着矿石资源的日益枯竭和对环境保护要求的提高,磁选技术需不断演化与创新发展以提高磁选效率和降低能耗。
本文将对大型永磁筒式磁选机的演化历程和创新发展进行研究和探讨。
二、大型永磁筒式磁选机的演化1. 传统永磁筒式磁选机传统的永磁筒式磁选机结构简单,主要由筒体、传动装置和筒体内部的磁柱组成。
通过磁柱产生的磁场实现对矿石中的磁性物质的分离。
然而,传统磁选机存在磁场强度低、磁力线分布不均匀等问题,影响了磁选效果。
2. 多级磁选机的出现为了提高磁选效果,多级磁选机应运而生。
多级磁选机通过将传统磁选机多个磁柱组合在一起,形成多层次、多阶段的磁场作用区域,增加了磁选效率。
多级磁选机有效克服了传统磁选机存在的问题,提高了磁选效果,但设备体积庞大、重量较大,造成设备运输和安装的困难。
3. 永磁发展和应用随着永磁技术的发展和应用,永磁材料逐渐应用于大型永磁筒式磁选机中。
永磁材料具有磁力强度高、磁力线分布均匀等优势,能够提高设备的磁选效果。
大型永磁筒式磁选机的出现极大地改善了传统磁选机的缺陷,提高了磁选效率和分离效果。
三、大型永磁筒式磁选机的创新发展1. 增强磁场强度通过优化磁柱结构和增加磁柱数量等方式,提高磁场强度。
同时,引入新型永磁材料,如钕铁硼磁体,进一步增强磁场强度,提高磁选效果。
2. 改善磁力线分布通过改变磁柱的排列方式、优化磁场配置等方法,改善磁力线的分布情况,使磁力线更均匀地覆盖整个矿石料层,提高磁选效率。
此外,可以利用磁场模拟软件进行磁场优化设计,使磁力线更准确地对应于矿石磁性物质的分布特征。
3. 提高设备自动化程度引入先进的自动化控制系统,实现对设备运作参数的精确控制,提高设备的稳定性和可靠性。
同时,借助传感器、智能算法等技术,实现对矿石性质的在线监测与分析,使设备能够根据矿石性质的变化进行智能调整,提高磁选效果。
磁电选矿PPT介绍

1.1 磁选基本原理
3. 强磁性矿物的磁性及其影响因素 磁铁矿是典型的强磁性矿物,又是磁选所处理的主要 矿石。 磁铁矿的磁性特点有: ① 磁铁矿的磁化强度和磁化率很大,存在磁饱和现象, 且在较低的磁场强度下就可以 达到饱和; ② 磁铁矿的磁化强度、磁化率和磁场强度间具有曲线 关系。磁化率随磁场强度变化而 变化。磁铁矿的磁化强度除与矿石性质有关外,还与磁 场强度变化历程有关; ③磁铁矿存在磁滞现象,当它离开磁化场后,仍保留 一定的剩磁; ④磁铁矿的磁性与矿石的形状和粒度有关。
1.1 磁选基本原理
作用在磁性颗粒上的磁力,可由它在磁化时所获得的位 能来确定,其位能可用下式求出: dv U=(1-1-5) 2 根据力学定律,作用在颗粒上的磁力可用颗粒位能的 负梯度值来表示,即 F磁= - grad U = grad 2 dv
2 0 v 2 0 v
3
1.1 磁选基本原理
磁选是在磁选设备所提供的非均匀磁场中 进行的。被选矿石进入磁选设备的分选空间 后,受到磁力和机械力的共同作用,沿着不 同的路径运动,对矿浆分别截取,就可得到 不同的产品。 磁性颗粒在磁选机中成功分选的必要条件 是:作用在较强磁性矿石上的磁力F1必须 大于所有与磁力方向相反的机械力的合力, 同时,作用在较弱磁性颗粒上的磁力F2必 须小于相应机械力之和。即 F1>F机1 ; F2 < F机2 磁选的实质是利用磁力和机械力对不同磁 性颗粒的不同作用而实现的。
1.2 磁选设备
(6)根据磁场类型可分为: ①恒定磁场磁选机;②旋转磁场磁选机;③交 变磁场磁选机; ④脉动磁场磁选机 (7)根据产生磁场的方法,磁选机又可分为: 永磁型磁选机、电磁型磁选机、超导型磁选机 等。用于分选 弱磁性矿石的磁选机 一般采用电磁磁系,分选强磁性矿石的磁选机大都采 用永磁磁系。
磁选的基本原理 35页PPT文档

第一章 磁选的基本原理
在国际单位制中,磁场强度B的单位为A/m(安培 每米),磁导率μ的单位为H/m(亨利每米)。
在高斯单位制中,μ是一个纯数,所以磁场强度 的量纲与磁感应强度的量纲是相同的,磁场强度的 单位为Oe(奥斯特)。
1Oe等于真空中磁感应强度为1Gs处的磁场强度, 两种单位制之间的换算关系为 1A/m = 4π×10-3Oe
资源与环境工程学院矿物加工工程
第一章 磁选的基本原理
三、非均匀磁场和磁场梯度
均匀磁场:各点的磁场强度的大小相等、方向相同, 即H为常数; 非均匀磁场:磁力线分布不均匀,磁场强度的大小和 方向是变化的。磁场的不均匀程度可以用磁场梯度表 示,即dH/dx或gradH。
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第一章 磁选的基本原理
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第一章 磁选的基本原理
物质在磁场中的磁化强度: 物体被磁化的程度用磁化强度M表示,磁化强度
是单位体积物体的磁矩,即: M = ∑Pm/V
∑Pm——物体各原子(或分子)磁矩的矢量和 V——物体的体积
资源与环境工程学院矿物加工工程
第一章 磁选的基本原理
物理意义:在磁感应强度为B的外磁场作用下,单位体 积物体的磁矩,是一个体现在外磁场作用下物体被磁化 程度的物理量,单位为A/m。
、重介质选矿中磁性介质的回 收和净化、非金属矿中含铁杂质的脱除、煤矿中铁 物的排除、垃圾及污水处理等方面。
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第一章 磁选的基本原理
磁选方法及设备的发展:
工业上应用磁选法选别磁性物质是在19世纪末,美国和 瑞典制造出第一批用于干式磁选的电磁筒式磁选机。20世 纪初,在瑞典出现了湿式筒式磁选机。
磁电选矿教学PPT.

图3.6 CTG永磁双筒干式磁选机
1—电振给料机;2—无级调速机;3—电动机;4—上圆筒; 5、7—圆缺磁系;6—下圆筒;8—分选箱
分选箱用泡沫塑料密封。在分选箱的顶部装有管道和除尘器 相连,使分选箱内处于负压状态工作。
(2)分选过程
磨细的干矿粒由电振给料机先给入到上滚筒进行分选,磁性 矿粒吸附在筒面上被带到无极区卸下,从精矿区排出;非磁性 矿粒和连生体因重力和离心力共同作用被抛离筒面,进入下滚 筒进行分选,非磁性矿粒进入尾矿槽,富连生体同前面选出的 磁性矿粒进入精矿槽。
(3)磁场特性(见图3.7)
从筒面开始,等高度(距极面相同距离)的磁场强度比较平 稳,即磁场强度波动很小;随着离开极面距离的增加磁场强度 迅速下降。
图3.7 CTG—69/5型磁选机的磁场特性 1—筒表面;2—距筒面5mm;3—距筒面10mm
(2)应用
这种磁选机主要用于分选粒度较细的强磁性物料。它和干式 自磨机所组成的干选流程具有工艺流程简单、设备数量少、占 地面积小、节水、投资少和成本低等优点,但由于除尘问题没 有得到很好的解决,目前该干选流程已很少应用。
③带速适当:带速较大,有利于抛掉废石和提高处理量,但 带速过大会使尾矿品位偏高。原则上,带速应与矿石的磁性、 粒度、磁滑轮的磁场强度和滚筒半径相适应。若矿石磁性较强 或粒度较小、场强较高、筒径较大,则带速可大些,否则,带 速应小些。
④根据物料性质的变化,适当调节磁场强度和挡板位置。 国产CT型永磁滑轮的技够高的磁场强度和磁场梯 度,以致有足够高的磁力回收强磁性矿粒。湿选永磁筒式 磁选机的磁系一般为开放磁系(图3.9)或主辅极反斥磁系 (图3.10)。一般开放磁系的结构是,磁极极性沿周向交 变,沿轴向不变;主、辅极反斥磁系的结构是,在一般开 放磁系的相邻主磁极之间,横置一个辅助磁极,辅助磁极 的极性与相邻主磁极相同,换言之,主极与辅极的极性起 反斥作用,因此,称为主、辅极反斥开放磁系。该法约多 用永磁材料19%,但离筒面50mm处的场强可提高30%,且 沿轴向的场强分布波动较小。
永磁筒式磁选机

磁系设计
永磁体磁系的设计必须遵循下述的原则:
(1)磁选机工作可能大,而切向分量尽可能减小;
(3)保证磁场有足够的作用深度;
(4)在满足上述条件情况下,多极可以提高精矿品味。
磁系的高度:永磁磁选机磁系的高度对磁选机的磁极表面的平均磁场强度有一定影响。磁系中磁极组的截面 积一定时,随着磁极组高度的增大,磁极组表面的平均磁场强度增高,但当磁极组的高度增大到一定值时,磁极 组表面的平均磁场强度增加的幅度就减小。
永磁筒式磁选机
场强较高的湿式磁选机
01 工作原理
03 性能特点 05 安装与维护
目录
02 结构 04 磁系设计
永磁筒式磁选机适用于冶金矿山矿业选矿、选矿厂等企业事业单位及个人用户,用于选别细颗粒的磁性矿物, 或者,除去非磁性矿物中混杂的磁性矿物。永磁筒式磁选机选筒表面磁场强度远高于普通永磁磁选机,易于操作 管理及维护,在各类选矿厂现场使用时具有明显的节能省电性能。该永磁筒式磁选机的磁选圆筒可配三种槽体, 即半逆流槽(CTB)、顺流槽(CTS)和逆流槽(CTN),以适应不同的选别要求。半逆流槽永磁筒式磁选机适用 于矿石粒度为0.5~0mm的粗选和精选,尤其适用于粒度为0.15~0mm矿物的精选;顺流槽永磁筒式磁选机适用于 矿石粒度为6~0mm的粗选和精选;逆流槽永磁筒式磁选机适用于矿石粒度为0.6~0mm的粗选和扫选,以及选煤工 业重介质回收。
工作原理
分类
设备主要结 构
顺流永磁筒式磁选机,矿浆的移动方向与圆筒旋转方向或产品移动的方向一致。矿浆由给矿箱直接进到圆筒 的磁系下方,非磁性矿粒和磁性很弱的矿粒由圆筒下方的两底之间的间隙排出。磁性矿粒吸在圆筒表面上,随着 圆筒一起旋转到磁系边缘的磁场弱处,由卸矿水管将其卸到精矿槽中。顺流型磁选机的构造简单,处理能力大, 也可多台串联使用,适用于选分粒度为6~0mm的粗粒强磁性矿石的粗选和精选作业,或用于回收磁性重介质。
永磁筒式磁选机 PPT资料共23页

4.设备启停车
4.1 启车前检查
1、 电机润滑油脂是否充足。 2、 减速机润滑油脂是否充足。 3、 是否各紧固件及连接螺栓紧固。 4、 给矿补加水、吹散水和卸矿冲洗水水管、水压是否正常。 5、 分矿箱进料管口是否有杂物 6、 水、矿浆管路、阀门是否畅通、有无泄漏。 7、 滚筒润滑油脂是否充足 8、 是否各紧固件及连接螺栓紧固,十字滑块有无松动脱落现象 9、 是否各阀门开关灵活、有效。 10、 电器设备接地线是否完好。 11、 电源电压是否正常。 12、 确认安全装置是否齐全可靠。
永磁筒式磁选机简介
太钢岚县矿业公司选矿部 编写人:
主要内容
1.磁选的定义
6.设备编号及所在平台位置
2.常见弱磁选设备简介
7.设备点检与维护
3.永磁筒式磁选机工作原理及基本构造 8.危险辨识及预防措施
4.设备启停车
9.应急处理
5.运行参数及工艺指标
1.磁选的定义
1.磁选的定义 磁选(也称为磁场分选)是基于被分离物料中不同组分的磁
2.2 三种槽体磁选机矿浆走向见图1
图1 a:顺流型 b:逆流型 c:半逆流型
3.永磁筒式磁选机工作原理及基本构造
3.1 工作原理
矿浆经给矿箱进入槽体后,在底箱水的作用下,使矿粒呈悬浮状态 进入粗选区,磁性矿粒在磁系所产生的磁场力作用下,被吸在圆筒的表 面,随着圆筒一起向上移动。在移动的过程中,由于磁系的极性沿径向 交替,使成链的磁性矿粒进行翻动(或叫磁搅拌)在翻动过程中,夹在 磁性矿粒中的部分脉石被清洗出来,这有利于提高磁性产品的质量。磁 性矿粒随着圆筒转动离开磁系时,磁力大大降低,在冲洗水的作用下进 入精矿槽中。非磁性矿粒和磁性较弱的矿粒在槽体内矿浆流的作用下, 从底板的尾矿孔流进尾矿管中,由于尾矿流过的磁选机具有较强磁场的 扫选区,可以使一些在粗选区来不及吸到筒体上的磁性矿粒,再一次被 回收而提高了金属回收率。由于矿浆不断给入,精矿和尾矿不断排出形 成一个连续的选分过程。
永磁电机 ppt课件

BLDC电机
图1-5 如此不断改变两头螺线管的电流方向,内转子就会不停转起来了。改变 电流方向的这一动作,就叫做换相(commutation)。注意:何时换相只与 转子的位置有关,而与转速无关。 以上是两相两级无刷电机的工作原理,,下面我们来看三相两极无刷电 机的构造。
直流无刷电机 基本原理
BLDC电机
在了解永磁电机之前,为便于理解永磁电机 工作的基本原理,我们先简要回顾一下电磁感应 方面的一些基本理论及我们比较熟悉的普通三相 异步电动机和单相异步电动机与直流电机的基本 工作原理。通过对比分析,有助于我们快速的掌 握永磁电机的基本工作原理。首先,来了解一下 电磁感应方面的一些基础知识。
即:B=
F IL
B:均匀磁场的磁感强度(T) F:通电导体受到的电磁力(N) I:导体中的电流强度(A) L:导体在磁场中的有效长度(m)
9
3、一匝匝数为N的线圈在磁场中,若与线圈交链
的磁通Φ发生变化,则线圈上会感应出电动势e,称为 电磁感应, e的正方向与Φ符合右手螺旋定则。
E=-N△φ/△t
上式的含义是指,电磁感应的电动势与线圈匝数和磁通的变化率成正比。 负号是指在感应电动势作用下而在线圈里产生的感应电流所产生的Φ′将 逆着Φ变化。
空间对称嵌放。起动绕阻与电容C串联,使起动绕组
电流i2和工作绕组电流i1产生90°的相位差,即:
C i2
i i1 i2 i1
A
A
A
ωt Y
BY
BY
B
M
0 45°90°
360°
1~
X
X
X
(a) 电路图
(b) 波形图
t 0 t90 t180
加入起动绕组后,和工作绕组并联连接于单相交流电源上。
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4.设备启停车
4.1 启车前检查
1、 电机润滑油脂是否充足。 2、 减速机润滑油脂是否充足。 3、 是否各紧固件及连接螺栓紧固。 4、 给矿补加水、吹散水和卸矿冲洗水水管、水压是否正常。 5、 分矿箱进料管口是否有杂物 6、 水、矿浆管路、阀门是否畅通、有无泄漏。 7、 滚筒润滑油脂是否充足 8、 是否各紧固件及连接螺栓紧固,十字滑块有无松动脱落现象 9、 是否各阀门开关灵活、有效。 10、 电器设备接地线是否完好。 11、 电源电压是否正常。 12、 确认安全装置是否齐全可靠。
7.设备点检与维护
7.1巡检标准 1. 传动轴传动平稳,无振动、摆动,声音正常;间隙适当。 2. 传动轴轴承温度小于50℃声音正常。 3. 减速机运转时无异音,温度小于50℃,油位达标,轴承完 好,齿面磨损<原厚度1/3。 4. 电机电流正常,声音正常,温度小于70℃、接地线完好。 5. 滚筒筒体表面无划痕、磁极不搓动。 7. 传动轴轴瓦温度<50℃,轴无跳动 8. 机架完好无裂纹、变形扭曲 9. 给矿箱、底箱卸矿箱完好无破损无漏矿,无堵箱体因素 10.给矿卸矿水、底箱水管完好无破损 11.各部螺栓齐全紧固 12.脱磁器运转正常
磁铁的磁力所作用的周围空间称为磁场。表示磁场强弱 的物理量称为磁场强度,常用符号H表示,单位是Oe。
尾矿
2.常见弱磁选设备简介
2.1 湿式弱磁场永磁筒式磁选机按照槽体结构可分为三种:
1.顺流型――矿浆给入方向与筒转向相同,精矿在另一侧排出,尾 矿直接在底部排出,一般应用于6-0mm强磁性矿物粗、精选,回收 率、品位高(因磁翻作用强)但不宜处理细粒(因筒与矿浆相对运 动速度较低,清洗作用差) 2.逆流型――矿浆给入方向与筒转向相反,精矿在给矿一侧排出, 尾矿与另一侧排出。一般应用于0.6-0mm强磁性矿石粗、扫选,回 收率高(因尾矿排出点处离给矿口远,选别充分)但品位低(因磁 翻作用差)。 3.半逆流型――矿浆给入方向与筒转向一半相同,一半相反,与顺 流型不同之处是矿浆在槽内转了个圈。因为矿浆被冲散水冲成松散 状,可防止夹杂,并且矿浆运动方向与磁力方向一致,有利于回收 由于0.5-0mm强磁性矿石粗、精、扫选回收率、品位都高,矿浆面 平稳,因而选别稳定。故应用较广泛。
4.2 设备启停车
1. 正常启车,由班长通知岗位,岗位对开车前检查项目确认后方可 启动。将操作箱选择“开关”打到“手动”按下绿色启动按钮。 2. 自动启车时,岗位对开车前检查项目确认后将操作箱转换开关打 到自动位置,汇报班长。 3. 正常停车由班长通知岗位进行,停车后将转换开关打到“零位” ,关闭所有水阀。 4. 发现紧急,异常情况可停车,后汇报班长停车原因。 5. 磁选机盘车时操作箱选择“开关”打到“零位”,专人负责停电 。 6. 故障自动停车时,将转换“开关”打到“零位”,关闭所有水阀 、闸板阀。 7. 自动控制停车后,操作箱选择开关打到“零位”,关闭所有水阀 、闸板阀。 8. 给矿前先开车给水再给矿;停车前先停止给矿再停车停水。正常 运转中操作主要注意给底箱水和卸矿冲洗水的调节,磁偏角的调节。
5.运行参数及工艺指标
5.1 设备本体参数
5.2 给矿条件 物料名称: 红磁混合铁矿浆。 二磨旋流器溢流自流给入矿浆分配器,矿浆分配器自流给入多极永磁筒
式磁选机。设备处理干矿能力为100~140t/h.台,矿浆处理能力大于 360m3/h.台,给矿粒度为85%-0.074mm,入选浓度为18%~35%。给矿铁品 位为31.31%。
图3
6.2 设备所在平台位置
弱磁选机位于主厂房CD跨17.3m平台,对应着每个系列的一段旋流器。 上工序:给矿为二磨旋流器溢流,给矿粒度为85%-0.074mm,
给矿浓度浓度为18%,给矿铁品位为31.31%。 给矿量为2777.78t/h 下工序:精矿给入三磨旋流器进行分级,精矿品位为53.49%, 精矿量为523.06t/h。 尾矿给入强磁前浓密机,尾矿品位为26.16%。
5.3 排矿条件 精矿自流流入三磨旋流器给矿泵池,尾矿自流通过矿浆溜槽流入强磁前
浓密机。精矿品位大于52%,磁选尾矿中强磁性矿物占有量小于1%。
6.设备编号及所在平台位置
6.1设备编号 所有设备编号遵循从西往东、由南往北的原则 一系列Ⅰ-CTB-01~14、二系列Ⅱ-CTB-01~14、三系列Ⅲ-CTB-01~14
3.2.基本构造
1 圆筒;2 磁系;3 槽体; 4磁导板;5 支架;6 喷水管; 7给矿箱;8 卸矿水管;9 底板;10 磁偏角调整装置;11 支架
图2
3.3 设备型号及意义
设备型号 CTB 1230
其中
C ――磁选
T ――筒式磁选机
B ――槽体结构为半逆流型
12 ――筒体直径为1200mm
30 ――筒体长度为3000mm
主要内容
1.磁选的定义
6.设备编号及所在平台位置
2.常见弱磁选设备简介
7.设备点检与维护
3.永磁筒式磁选机工作原理及基本构造 8.危险辨识及预防措施
4.设备启停车
9.应急处理
5.运行参数及工艺指标
1.磁选的定义
1.磁选的定义 磁选(也称为磁场分选)是基于被分离物料中不同组分的磁
性差异,采用不同类型的磁选机将物料中不同磁性组分分离的 技术。
2.2 三种槽体磁选机矿浆走向见图1
图1 a:顺流型 b:逆流型 c:半逆流型
3.永磁筒式磁选机工作原理及基本构造
3.1 工作原理
矿浆经给矿箱进入槽体后,在底箱水的作用下,使矿粒呈悬浮状态 进入粗选区,磁性矿粒在磁系所产生的磁场力作用下,被吸在圆筒的表 面,随着圆筒一起向上移动。在移动的过程中,由于磁系的极性沿径向 交替,使成链的磁性矿粒进行翻动(或叫磁搅拌)在翻动过程中,夹在 磁性矿粒中的部分脉石被清洗出来,这有利于提高磁性产品的质量。磁 性矿粒随着圆筒转动离开磁系时,磁力大大降低,在冲洗水的作用下进 入精矿槽中。非磁性矿粒和磁性较弱的矿粒在槽体内矿浆流的作用下, 从底板的尾矿孔流进尾矿管中,由于尾矿流过的磁选机具有较强磁场的 扫选区,可以使一些在粗选区来不及吸到筒体上的磁性矿粒,再一次被 回收而提高了金属回收率。由于矿浆不断给入,精矿和尾矿不断排出形 成一个连续的选分过程。