2ZB-2型移栽机的研制
国内外移栽机技术现状和发展趋势
国内外移栽机技术现状和发展趋势潘启明【摘要】阐述了国内外移栽技术及机具的发展状况,对不同类型作物的移栽作业过程和主要特点进行了介绍,论述了移栽技术的优越性,分析了几种移栽机的特点和存在的主要问题,探讨了移栽机技术的发展趋势.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2013(000)031【总页数】3页(P12478-12479,12496)【关键词】移栽技术;移栽机;综述;发展趋势【作者】潘启明【作者单位】东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150040【正文语种】中文【中图分类】S223.9随着世界人口的急剧增长，人们对玉米、水稻等粮食作物，棉花、番茄、大葱等经济作物的需求量也日渐增加。
目前，我国主要农作物的种植还是以播种方式为主，但采用育苗栽植的面积正在不断扩大，农产品的种植机械化正在成为农业机械化研究的重点领域［1］。
移栽技术作为一种种植技术，虽然比直播费工、费时，但却有着直播不可比拟的优势。
移栽可有效的避开低温、霜冻等气候问题，提高幼苗的成活率，保证幼苗达到农艺要求，延长作物生育期，有效地提高作物的品质，具有显著的节约成本、增产的效果［2］。
由于人工移栽的成本高、效率低、劳动强度大，并且难以保证质量，研制机械化、自动化程度高的移栽机具有十分重要的意义。
但总体来讲，我国的移栽机的设计、研究仍处于起步阶段，自动化程度不高，这限制了育苗栽植技术的综合经济效益，增产效果不佳。
笔者通过对国内外移栽设备的关键技术综述，分析其进一步研究中的关键问题，并且提出相应对策，阐述了移栽机未来的发展趋势。
1 国内外移栽机发展历史概况国外移栽机的研究起步较早，技术水平、自动化程度也比较高。
20世纪30年代出现手工喂苗的移栽机械，这是移栽机械化的开始;50年代，欧洲国家研制出了多种不同结构形式的半自动移栽机和制钵机;到80年代初，半自动移栽机已在发达国家的农业生产中广泛使用;到本世纪初，随着栽植技术和设备的快速发展，日本等国已大量研制和使用全自动移栽机，移栽机的自动化、机械化程度很高。
2ZB-2型移栽机的研制
2ZB-2型移栽机的研制
韩长杰;万建林;杨宛章;张学军;孙金龙;冯明伟;李跃光
【期刊名称】《农业科技与装备》
【年(卷),期】2010(000)006
【摘要】新疆地区除了辣椒、番茄、菊花等作物大量移栽种植外,又开展棉花移栽试验研究,使移栽技术的应用更加广泛.为满足农作物育苗移栽机械的迫切需求,针对新疆机械化移栽作业的特点,应用三维设计软件Solid Works进行2ZB-2型钵苗打穴移栽机的设计,确定关键技术参数,分析研制过程及试验结果,并对未来发展提出展望.
【总页数】2页(P51-52)
【作者】韩长杰;万建林;杨宛章;张学军;孙金龙;冯明伟;李跃光
【作者单位】新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐,830052;农二师茂林工贸有限责任公司,新疆,巴音郭楞自治州,841311;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木
齐,830052;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐,830052;农二师茂林工贸有限责任公司,新疆,巴音郭楞自治州,841311;农二师茂林工贸有限责任公司,新疆,巴音郭楞自治州,841311;农二师茂林工贸有限责任公司,新疆,巴音郭楞自治州,841311【正文语种】中文
【中图分类】S223.94
【相关文献】
1.2ZB-2型膜上移栽机的应用 [J], 黄林奇
2.2ZB-2型吊杯式移栽机的研制 [J], 李红斌;郑炫;温浩军
3.2ZB-2型穴盘钵苗旱地膜上自动移栽机的研制与试验 [J], 张晨;梁佳;郭俊先;梁生明;蒋三河
4.2ZB-2型半自动移栽机技术性能分析 [J], 阿孜古丽·阿不都克热木;孙小立
5.2ZB-2型蔬菜移栽机设计与试验研究 [J], 余建国;张建强;陈军;付亚斌;陈杰;赵健因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
自动投苗移栽机推广应用研究
2021.03农 机 科 技 推 广AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION新技术TECHNIQUE自动投苗移栽机是在人工投苗移栽机械基础上发展起来的新一代移栽机具，具有节省人工、减轻操作手劳动强度，作业高效等优点，在新疆巴州地区辣椒和西红柿穴盘苗大田移栽作业环节得到较为广泛的推广应用。
巴州良佳农机制造有限公司是专注移栽机械的专业厂家，于2009年开始研制自动投苗移栽机，经与新疆农业大学合作，研发的移栽机已发展到5代机，性能日趋稳定。
当前投放市场的2ZB-2型两行机只需1个辅助人工，就可以完成自动投苗、栽苗、覆土的相关秧苗移栽工序，完全满足于穴盘辣椒苗和西红柿苗的大田移栽作业，受到广大种植户欢迎，推动了新疆地区辣椒和工业西红柿大田移栽机械化进程，并远销到上海等省市区，成为全国为数不多的批量生产成熟使用的穴盘苗大田移栽自动投苗栽植作业机具。
一、工作结构原理及工作过程1.工作结构 该自动投苗移栽机为两行机，主要由自动投苗装置、吊杯式栽植装置、旋耕刀及螺旋叶片组合覆土装置，以及机架、行走地轮，传动系统、秧苗托盘、镇压轮等部件组成。
其核心装置为自动投苗系统，拥有国家发明专利及实用新型专利9项。
自动投苗系统经多次改进，当前定型产品主要由横置的偏心旋转轮、固定在偏心旋转轮上的夹持机械手、卷筒式苗盘步进装置、气缸及控制阀组等构成。
2.主要技术特点 自动投苗移栽机主要有以下特点，一是实现了自动投苗。
通过独有的自动投苗系统，达到了自动化取苗放苗，为当前移栽机的提档升级和全自动化提供了技术支撑和创新思路。
二是覆土性能极好。
由于采用了旋耕刀取土，使秧苗埋土量大，土细碎，不易倒扶，成活率高。
三是用工成本低。
单台机可以解放2个投苗自动投苗移栽机推广应用研究○新疆巴州农机推广站 金若成 新疆巴州良佳农机制造有限公司 梁 佳图1 自动投苗移栽机侧视图2021.03农 机 科 技 推 广AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION新技术TECHNIQUE手，用工成本明显减少，移栽机用户有更好的经济效益。
2BYZ-2型钵苗移栽机设计
具 的作业性能。
按栽 植器型式不 同 ，钵苗移栽 机可分 为钳夹 式 、
４ 扶 苗机构 该机设计 的扶苗机构 ，采用 曲柄连 ．
导苗管式 、吊杯式 、挠性 圆盘式 、滑道式 、带式等多 杆带动扶苗器前后运动 ，后 行速度与拖拉机 的前进速 种型式 。钳夹式 易伤 苗 ，栽 植速度为 ４ 株 ／ ｉ 。滑 度基 本一 致 ，使 钵 苗落入 栽植 沟 时始终 保持 直 立状 ５ ｍｎ
业 ，既可用于棉花等经济作物的钵苗移栽 ，也可用 于
青椒 、茄子 、西红柿等蔬菜的钵苗移栽 。
一 一
１ 开沟器 钵 苗移栽 要求 沟形整齐 ，沟深 、沟 宽 ．
致 。根据试 验发 现采 用滑 刀式 开沟 器 ，沟宽 可 以
、
主要技术参数
保 证钵苗 不左 右倾 斜 ，沟深 满足钵 苗移 栽 的深度 要
高。导苗管式不伤苗 ，在 导苗管倾角和增加扶苗机 构装置 的情况下 ，可以保 证较好 的秧苗直立度 ，栽 植速度为 ６ ０株 ／ ｉ。根 ｍｎ
劳 动强 度 大 、效 率 低 ，
而 国外 的机 具 价 格 高 、 国 内的机 具作业 性 能又
不 甚理想 ，从 而影 响了 该 技术 的大面积 推广应
大程度上决定着 机具 的作业效 率。喂人频 率高 ，机具 的作业 速度相对 较高 ，作业效 率也 就高 ，反 之则作业
机采用 了水平 回转 喂苗转盘 的钵苗喂人 方式 ，人工 喂
该机 主要 由机架 、地轮 、仿形 浮动架 、导苗 管 、 效 率低 。考虑 到机具结 构的复杂程度 和制造 成本 ，该
低 ，但 寿命短 ，栽植 深度不稳 定 。吊杯式不 易伤苗 ， 据水平 回转喂苗转盘上喂人管 的个数而定 。■
面向山地和丘陵地区的玉米钵苗移栽器的研制
面向山地和丘陵地区的玉米钵苗移栽器的研制卢贤斌;谢昌艺;钟丽辉;王远【摘要】为解决传统玉米钵苗移栽需两人协同作业,一人先破膜、开穴,另一人再放置钵苗,覆土作业中劳动强度大、生产效率低,以及以拖拉机为动力的大型农业机械设备又受限于山地、丘陵地形地貌影响而不宜应用等问题,研制了一种集破膜、开穴、下苗及覆土等工序于一体的小型玉米钵苗移栽器.该移栽器结构简单,操作安全且简单.实地移栽试验表明:一次移栽成功率高达99.5％,且耗时短.该移栽器不仅减轻了山地、丘陵地区玉米钵苗移栽时的劳动强度,而且提高了劳动生产率,同时为同类小型农业机械设备的研制提供了一定的理论参考与技术借鉴.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)010【总页数】4页(P114-117)【关键词】玉米钵苗;移栽;山地丘陵地区;脚控式;手控式【作者】卢贤斌;谢昌艺;钟丽辉;王远【作者单位】西南林业大学机械与交通学院,昆明 650224;西南林业大学机械与交通学院,昆明 650224;西南林业大学计算机与信息学院,昆明 650224;西南林业大学机械与交通学院,昆明 650224【正文语种】中文【中图分类】S223;S220.30 引言我国中西部相对落后的山地、丘陵地区的主要经济农作物是玉米、红薯和马铃薯等，但由于这些地区的地理条件的恶劣、土地贫瘠，玉米产量不稳定，玉米钵苗移栽技术的采用在一定程度上保障了玉米产量的稳定性。
相比于玉米种子直接播种，钵苗移栽的优势在于方法简单易行、节约种子、减少开支、生长周期短、抗逆性强、产量高等[1]。
传统的钵苗移栽方式是先在种植地里挖出一个穴坑，再把培育好的钵苗置于其内并覆盖好土壤，后期再进行增肥和治理病虫害等一系列田间管理作业。
目前，山地、丘陵地区钵苗移栽作业一般由2人协同完成，一人在前用开穴工具在种植地里开出一个土洞，另一人手持装满钵苗的篮子将钵苗放入土洞内，同时用手完成覆土。
这种作业方式效率较低，浪费劳动力，且长时间劳作还会损伤耕作人员手指的表层皮肤。
旱地移栽机械发展概况
旱地移栽机械发展概况目前，我国旱地主要作物的栽培还是以播种方式为主，但是采用育苗栽植的面积也相当大。
以1997年为例，玉米育苗栽植面积达到25万hm2，占玉米种植面积的1.2%；棉花育苗移栽面积达到192万hm2，占棉花种植面积的35.4%；甜菜育苗移栽面积约6.7万hm2，占甜菜种植面积的12%；以育苗移栽方式为主的烟叶和蔬菜，其种植面积分别达到130万hm2和933万hm2。
目前，我国每年旱地栽植的面积超过1 500万hm2，需要配套的各类育苗移栽机械150万台（套）。
一、国外旱地移栽机械发展概况20世纪30年代，国外发达国家就出现手工喂苗的栽植机具，50年代研制出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机。
到80年代，半自动移栽机已在生产中广泛使用，制钵机已成系列。
目前，一些发达国家已实现甜菜、玉米、蔬菜和烟草等旱地作物的育苗工厂化和移栽机械化。
这些机型比较成熟，工作可靠性较好，推广应用广泛。
栽植机械以半自动为主，全自动机型均因结构过于复杂，价格过高而没有广泛推广。
二、我国旱地移栽机械发展概况我国的旱地栽植机械的研究开始于20世纪60年代，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题，从而使这一技术搁浅。
近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之一，又有多种新型栽植机械出现。
但总体来讲，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。
目前，移栽机按栽植器型式可分为钳夹式、链夹式、吊杯式、导苗管式及挠性圆盘式移栽机。
不同型式的移栽机有其各自的特点，适合不同作物移栽的要求。
目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高<30 cm，株距大于> 20 cm的玉米、甜菜和烟草等作物的移栽。
1. 钳夹式移栽机研究成果：钳夹式移栽机主要由钳夹式栽植部件、开沟器、覆土镇压轮、传动机构及机架等部分组成。
2MZ-2型悬挂式铺膜覆土钵苗移栽机的研制
通过更换栽植器盘上鸭嘴杯的数量及调节传动链和
驱动 轮侧链 轮 的数 量 比而调 节行 距 ；通过 调节 安装 在底 盘横 梁上 的移 栽单 元 的间距 实现 株距 的调 节 。 （ ）一 机 多 用 ， 以一 次 性 完 成 铺 膜 、 滴 灌 ３ 可 下 带 、 苗移 栽 等作 业 ； 可 以 拆下 铺 膜 装 置 ， 已经 钵 也 在 铺好 膜 的 田地 里进 行移 栽 、 覆土 作业 。 （ ） 机可 移栽 多种 根部 带有 基质 （ 块 ） ４ 该 土 的植
长期 ， 提早成熟 ， 增加单位面积产量 ， 避过低温霜期 ， 提高抗旱抗灾能力等优点。近年来移栽机械随着育 苗移栽技术的推广和研制而发展起来 。在我国特别
是 在 农 业 资 源 特 别 丰 富 的新 疆 农 业 区和 东 北 农 业
本机适宜于在耕整后的田地上进行栽植工作 ，
由拖 拉机 悬挂 牵引 ， 工作 前 ， 将所需 宽 度 的塑料 薄 先 膜装 在支 膜杆上 ， 后将滴 灌 带装在 支架 上 。 具工 然 机 作 时 ， 过 推 土板 和镇 压 滚筒 推 开 干 土 、 压 地 表 。 通 镇
型铺膜覆 土钵 苗移 栽 机 。移 栽机 采用 半 自动人 工投
苗 的悬挂 式 结构 。
人到投苗转盘 ， 投苗转盘有六个苗杯 ， 以一定速度旋 转 ，栽植器上的鸭嘴随着驱动轮传来的动力作圆周 运动 ， 当一棵钵苗转至导苗筒时 ， 投苗转盘上的投苗 杯张 口， 钵苗掉进导苗筒 ， 此时栽植器的鸭嘴也转到 顶部 ， 接住从导苗筒导出的钵苗 ， 并随栽植器旋转至
工膜 上移 栽 种 植 ， 这种 方 式用 工 多 ， 动 强度 大 ， 劳 生
开沟 圆盘调整到塑料薄膜两边适宜位置进行开沟 ， 滴灌带和塑料薄膜通过展膜辊铺设在地面上 ，由压
介绍几种蔬菜移栽机械
介绍几种蔬菜移栽机械作者：来源：《农业知识·乡村季风》2016年第03期1.2ZBX-2A双行牵引移栽机山东华龙农业装备有限公司生产的2ZBX-2A型移栽机是一种适用于蔬菜、玉米等垄上作物的栽植机械。
该机配套25.7千瓦以上的拖拉机，具有秧苗栽植、定量定穴浇水等作业功能。
2ZBX-2A型移栽机应用双曲轴旋转原理，通过曲轴的旋转，带动鸭嘴运动，鸭嘴与拖拉机的前进运动相复合，实现了鸭嘴的垂直起落，保证了秧苗的垂直栽植。
移栽装置和浇水运动同步，保证了栽植、施水同穴同位。
更换栽植传动机构链轮，株距可调；秧苗投放采用横向投苗装置，保证有足够时间投放秧苗，有效地减少了移栽漏苗率，提高了移栽效率；施水装置通过电器感应元件有效地实现了定点定量施水，极大地提高了秧苗成活率。
适于大田蔬菜移栽。
主要技术参数结构形式：悬挂式。
机器重量（千克）：445。
外形尺寸（长×宽×高）（毫米）：1770×1660×1400。
栽植机构形式：鸭嘴吊杯式。
配套动力（千瓦）：25.7～40.4。
工作行数（行）：2。
纯工作小时生产率（公顷/小时）：0.06～0.1。
作业速度（千米/小时）：0.5～0.9。
行距调节范围（毫米）：260～470。
株距调节范围（毫米）：260～500。
轮距（前/后）（毫米）：1080/1020。
深度调节范围（毫米）：50～120。
作业人数（含拖拉机手）：3。
栽植秧苗种类及高度（毫米）：辣椒、甜菜等 100～200。
2.2ZBZ-2A自走式双行移栽机山东华龙农业装备有限公司生产的2ZBZ-2A型移栽机具有自动行驶、移栽、横向投苗等多种实用性功能。
该机配套汽油发动机产生动力，通过变速箱与离合器控制各个部件的运行。
移栽部件由与主轴同步运行的链轮通过链传动带动，通过移栽主板上的各个传动轴传动，使双曲柄连杆机构旋转，从而带动移栽鸭嘴动作，完成往复圆周运动，可保证鸭嘴的垂直起落，实现作物的垂直栽植，更换不同齿数的栽植传动机构的调节链轮，可以调节作物的栽植距离，实现株距可调，以满足不同作物的栽植需要。
2ZYS-2型玉米育苗滤水移栽机的研制
2ZYS-2型玉米育苗滤水移栽机的研制徐涛;石铁;刘春旭;李海涛【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)012【摘要】玉米是黑龙江省种植面积最大、分布范围最广、总产量最高的优势作物,其栽培模式长期以来以直播为主.玉米移栽技术是一项抗旱高产新型农艺栽培技术,相比传统的直播种植方式,移栽能够使玉米作物提高有效积温时间、减少春季低温伤害、提高抵抗病虫害的能力,从而确保纸筒秧苗存活率率,提高玉米的产量和品质.过去玉米移栽大都采用人工的方式进行,劳动力需求大,作业效率低下,移栽质量难以保证,无法进行大面积推广应用.玉米育苗滤水移栽机的研制成功为玉米机械化移栽提供有效机械载体,填补了我国在该类型农机装备方面的空白.%Corn is the dominant crop with the largest planting area, the widest distribution range and the highest total yield in Heilongjiang Province.Its cultivation mode has been the direct seeding for a long time.Maize transplanting technology is a new agronomic cultivation technique with high drought resistance and high pared with traditional direct seeding , Transplanting can make maize crops from early spring low temperature, late spring cold, frost, hail and other harmful climate and pests and diseases to ensure the survival rate of seedlings to improve the yield and quality of maize;past corn transplanting mostly artificial way , The labor demand, operating efficiency is low, difficult to guarantee the quality of transplanting, can not be large-scale application;maize nursery machinetransplanting machine for the development of mechanized maize mechanized transplant to provide effective mechanical carrier, to fill in this type of agricultural equipment of the blank.【总页数】5页(P84-88)【作者】徐涛;石铁;刘春旭;李海涛【作者单位】黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081;黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081;黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081;黑龙江省畜牧机械化研究所, 黑龙江齐齐哈尔161005【正文语种】中文【中图分类】S223.94【相关文献】1.F1-F6型双层陶瓷滤水材料的研制及实际应用 [J], 张承学2.栽植机构的运动学建模与参数优化——基于夹持式玉米植质钵育苗全自动移栽机[J], 付晓明;张伟;牛钊军3.玉米育苗移栽机械化技术介绍 [J], 房骏;陈宏波4.玉米植质钵育苗移栽机栽植机构凸轮模型及优化设计 [J], 刘孝庄;冯艳辉;王深研5.2Z-2型玉米钵育苗移栽机的研制 [J], 韩豹因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
鼎铎2ZB-2双行蔬菜移栽机
2019年第5期
机具展
台
hx-200韭菜收割机由盐城市新明悦机械制造
有限公司生产制造,可用于收割韭菜等低高度单株植物,广泛适用于平原、果园、坡地、大棚等地块。
该
机具有体积小、重量轻、机动性能灵活、操作简单方便省力、割茬低等特点。
主要技术参数:
包装尺寸(长×宽×高):2100mm ×630mm ×870mm
收割宽度:20mm 铺放型式:侧向条放配套动力:电动生产率:0.13hm 2/h 净重:80kg 毛重:90kg
江苏明悦hx-200韭菜收割机
鼎铎2ZB-2双行蔬菜移栽机由宝鸡鼎铎机械有限公司生产,采用机电一体化设计,数字显示,环保电驱动,汽油机提供充电。
采用无级连续可调的株距调节方式和侧开接苗盒式的种植方式,操作简单,调节方便。
适用于西兰花、油菜及其他各种蔬菜的钵苗、裸苗、带土苗等的移栽。
主要技术参数及规格
机体尺寸(长×宽×高):2200mm ×1300mm ×1560mm
整机质量:380kg
蓄电池输出电压/容量:48V/12Ah 种植行数:2轮距:80~100cm
种植行距:25~50cm 种植高度:4~25cm
种植株距:10~60cm 无级连续可调种植方法:侧开接苗盒式
鼎铎2ZB-2双行蔬菜移栽机
59。
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教 育厅 重 点 项 目（ ＪＤＵ２ ０ １９ ； 疆 农 业 大 学 青 年 基 金 、 ｘＥ ０ ８５ ） 新
教 研课 题
作者简 介 ： 韩长杰（ ９（ ） 男， 师 ， 事农 业机械装备设计 １８ 一 ， 讲 Ｊ 从
栽 的方式 进 行移 栽作 业 。首 先根 据 当地 的气候 条 件 ， 适 时覆 盖地 膜 和铺设 滴灌 设施 ． 待墒情 及 气 温条 件满
足 时 ， 用人 工 或 相应 的机 械 设 备 打穴 ， 采 同时将 育 好 的钵 苗栽 入 穴孔 内 。 后 覆 土 ， 及 时 通 过 滴灌 设 施 然 并 滴 水灌溉 ， 给钵 苗 以足够 水分 ， 以实现 缓苗 期最 短 。
第 ６期 总 第 １ ２ ９ 期
２１ ０ ０年 ６月
农 业科 技 与装备
Ａ ｇ ｉｕ ｔ ｒ ｌ ｃｅ ｃ ＆ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇｙ ｎ ｕｉｍ ｅ ｔ ｒｃ ｌｕ ａ Ｓ ｉ ｎ ｅ ｃ ｏ ｏ ａ ｄ Ｅｑ ｐ ｎ
Ｎ Ｏ． ｔｌＮ ｏ．９ ６ ＴＯ ａ １２
Ｊ ｎ ２ １ ｕ ． ００
迹 ， 定 传 动 比然 后 以此 雏 形 为 基础 ， 核 采用 自上 而 下 的设 计 思路 ， 步完 成其 余零部 件 的详 细三 维模 型设 逐
产 量提 高 。 目前 ， 地 区除 了辣椒 、 新疆 番茄 、 菊花 等作
物 进行 移栽 种植 以外 ，又开 展 了棉 花移栽 试 验研 究 ， 使 移栽 技术 的应 用前 景 变得 更加 广泛 。
摘 要 ： 疆 地 区除 了辣 椒 、 茄 、 花 等 作 物 大 量 移 栽 种 植 外 ， 开展 棉 花 移 栽 试 验 研 究 ， 移栽 技术 的应 用 更 加 广 泛 。 满 足农 作 新 番 菊 又 使 为 物 育 苗 移 栽 机 械 的迫 切 需 求 ， 对 新 疆 机 械 化 移 栽 作 业 的特 点 ， 用 三 维 设 计 软 件 Ｓｌ ｒｓ 行 ２ Ｂ ２型 钵 苗 打 穴 移 栽 机 的 针 应 ｏｉ Ｗｏｋ 进 ｄ Ｚ一 设 计 ， 定 关 键 技 术 参 数 ， 析 研 制 过 程 及 试验 结 果 ， 对 未 来 发 展 提 出 展 望 。 确 分 并
关键词 ： 农业工程 ； 移栽机 ； 育苗 ； 三维设计
中 图分 类号 ：２ ３９ ￥２． ４ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ：６ ４ １６ （ １）６ ０ ５ — ２ １７ — １ ０ ００ — ０ １０ １ ２
由于育 苗 移栽技 术 可 以充分 利用 光 热资 源 ， 且对 气 候 有补 偿 作 用 ， 因此 ， 够 使 农 作物 生 育 期 提前 和 能
方 面 的 研 究
行位置调整 。为了 大 ， 因此 ， 在地 轮 总成 与六方 轴之
间采 用 ＩＡ 型链 传 动 ，六方 轴 与 栽植 单 体 之 间选用 Ｏ
５ ２
农 业科技 与装 备
２１ ０ ０年 ６月
配 套动 力 ：３８ １． ｋ 拖拉 机 ； １ ． ８６ Ｗ ～ 联结 方式 ： 点 全悬 挂 ； ３ 移栽 行数 ： 行 ： ２
２ Ｂ ２型 移 栽 机 的研 制 Ｚ 一
韩长杰 ， 万建林 ， 宛章 ， 杨 张学军 ， 孙金 龙 ， 明伟 ， 冯 李跃光
（． １ 新疆农业 大学 机械 交通 学院， 乌鲁木Ｏ ８ ０ ５ ；． ｒ ３ ０ ２ ２农二师茂林工 贸有限责任公 司， － 新疆 巴音郭楞 自治州 ８ １１ ） ４３ １
２ ２ Ｂ ２型 移 栽 机 的 设 计 Ｚ 一
２１ 设计 平 台 ．
图 １ 移 栽 三 维 模 型
Ｆｉ ｇｕｒ Ｔｈｒ ｅ ｅ１ ｅ －ｄｉ ｅ ｓｏｎａ ｏ ｌｏ ｒ ｎ ｐ ａ ｍ ｎｉ ｌｍ ｄｅ ｆｔ ａ ｓ ｌ ｎｔ
采 用 三维设 计 软件 Ｓ ｌ ｒｓ ｏｉ Ｗｏｋ 设计 整 机 。首 先 ｄ 采 用 由下 至 上 的设 计 思路 ， 根据 方 案简 图绘 制 出关 键 零 部件 ， 过 虚 拟装 配 得 出整 个 移栽 机 的雏 形 ， 对 通 并 其进 行全 面 的分 析和讨 论 。 通过 运 动仿 真得 出运 动 轨
移 栽 机 主要 由悬 挂 主梁 、 移栽 单 体 及 ２组 地 ２组
收 稿 日期 ：０ ０ ０ — ８ ２ １— １ １
基 金 项 目 ： 家科 技 支撑 项 目 （０ ７ Ａ ４ Ｏ４ —１ ； 疆 国 ２ ０ Ｂ Ｄ４ Ｂ —１ ） 新
轮 总 成构 成 。移栽 单体 和地 轮 总 成通 过 Ｌ型卡 分 别
计 （ 图 １ ， 在 每 一 级 部 装 检查 其 结 构 合 理 性 ， 见 ）并 充
分 发挥 三维 软件 的虚 拟装 配优 势 ， 从设 计源 头减 少错 误产 生 。 ２２ 栽植 单体 的设计 ．
１ 新 疆 地 区 育 苗 移 栽 的 特 点
１１ 作 业特 点 ．
由于新 疆 特殊 的地 理条 件 ． 通常 采用 膜上 打 穴移
１２ 穴 盘 育苗 ．
目前 ，新疆 使用 的育 苗 穴盘 规格 多为 １８穴 ， ２ 基
质 为 ３ ｒｘ ０ｃ ｘ ５ｅ 的 近似 倒 四棱 锥形 。部 分 ０ｃ ３ ｒ ４ ｍ ｕ ｕ
地 区使 用 ９ 或 ７ ８穴 ２穴 的穴 盘 ， 形状 相 仿 ， 基质 稍 偏
大些 。 当钵 苗在 温室 内生 长 ５ ～ ０ｄ且 具有 ３ ５片真 ０ ６ ～ 叶 时 ， 行栽 植 。此 时 ， 苗一 般 高约 １ ０ ２ ０ｍｍ。 进 钵 ５～ ２
栽植 单 体 （ 图 ２所 示 ） 如 以吊篮 式 栽 植部 件 为 核
心， 以转 盘 式投 苗 装 置 为 喂苗 部 件 ， 后 部安 装 空 心 其 橡 胶 镇压 轮 ， 次 作业 可 完 成 打穴 、 一 移栽 、 苗 、 压 扶 镇 等多项 工作 。
２３ 整 机 结构及 传 动的设 计 ．