ABB-ACS800系列变频器实际应用中的问题
ABB—ACS800系列变频器实际应用中的问题
ABB—ACS800系列变频器实际应用中的问题作者：周岩来源：《电子技术与软件工程》2018年第01期ABB-ACS800系列变频器是新一代全数字高端交流变频器，其理论原理和控制方法太过深奥难懂，本文通过具体、简单的例子介绍了ABB-ACS800系列变频器的三个主要特点，为系列变频器提供了一个全面而直观的介绍。
【关键词】系列变频器 DTC 应用研究1 DTC1.1 交流变频电机交流变频电机是三相交流异步电机，其电机输出转矩公式：其中 T为转矩，S为转差率，R2为转子每相绕组电阻，U1为定子每相绕组感应电动势，f1为定子电流频率，X2为转子每相绕组最大感抗值，（SX）2对转矩值的影响力小其中，n1同步转速，n2电机转速，P极对数，Qm旋转磁场通过单相绕组的最大磁通，N1单相绕组匝数，将（2）和（3）带入（1）得：1.2 实例以一个实例来了解DTC的过程。
钻具悬持.司钻操作绞车电机加速至2000rpm.匀速运行，再急减速至0。
1.2.1 AB段，电机悬持悬持指在给定转速为0时，输入电流.输出转矩T=M悬=mgr。
钻具静止。
T随着mg增大而增加：根据公式（2）、（4），n2=0，增大n1也即增大频率f1，就可增加T。
该实例悬持时T为1050N. M，频率为f11，n1>n2。
1.2.2 BC段司钻将速度手柄推至正向最大位，给PLC一个速度给定信号，PLC通讯至变频器，给定转速为2000rpm。
变频器根据公式、当前负载、加速时间等计算出给定转矩为1750N.M，并根据公式（4），控制IGBT状态，迅速输出频率为f12的电流实现。
明显，a>0，n2暂未变，该给定转矩>M悬，f12>f11，n1>n2。
1.2.3 CD段显然T>M电机匀加速正转，期间，变频器保持给定转矩不变：根据公式（4），T不变，n1-n2不变，则n1也即频率f13随着n2的增加而增加，明显f13>f12且不断增加，n1>n2。
ACS800变频器常见故障处理
ACS800 变频器常见故障处理1）、过流故障: 对变频器进行复位即可.如果1#,2#同时故障时,先对2#复位,再对1#复位如果只有1#或者2#中的一组故障,直接对其复位即可..现象：运行命令给了（变绿色），但编码器不变，现场不动作检查：变频器无故障，速度值为0处理：让操作人员停止命令。
然后打开程序中blocks下的“控制延时”变量监视表。
在相应的计时器后的“modify value”栏输入0，然后点工具栏“双箭头”图标或按：F9。
然后让操作人员重新启动。
2）、PP Overload(温度过高)：IGBT结点温度过高时，电流限幅。
温度模型激活。
如果IGBT结点温度在电流限幅时仍持续升高，则产生 PP OVERLOAD 报警和故障。
3)、 EARTH FAULT(2330)( 可编程的故障保护功能30.17)原因: a.主机系统的负载失去平衡。
可能由于电机故障、电机电缆故障引起。
检查过电压控制器处于开状态( 参数20.05) 。
b.主电源的负载不平衡，可能是电机里和电机电缆里的故障或内部故障引起的。
（故障可编程，参数30.20）在非并联R10I到R12I逆变器里，跳闸电流设定太小。
检查参数30.25方法: 检查电机。
检查电机电缆。
检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器。
4）、 SHORT CIRC(2340) )原因：电机电缆或电机短路。
变频器输出桥路故障。
方法：检查电机和电机电缆。
检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置。
联系ABB 代表。
5）、MOTOR PHASE(ff56)( 可编程的故障保护功能30.16)原因: 电机回路故障。
电机缺相。
可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障( 如果使用) 或内部故障引起。
（故障或报警可编程，参见参数30.19）方法: 检查电机或电机电缆。
如果电机断开，这个故障将激活。
检查热敏继电器( 如果使用) 。
检查Fault Function ( 故障功能) 参数，取消这个保护。
ABB变频器(ACS800)维修故障原因及解决办法
ABB 变频器（ ACS800）维修故障原因及解决方法更新时间： 2013-09-09 10:31:31??本源：变频器维修技术ABB变频器（ ACS800）维修故障原因及解决方法以下：故障代码AI < MIN FUNC (8110) (programmableFault Function 30.01)BACKUP ERROR 故障原因解决方法模拟控制信号低于最小同意值。
检查模拟控制信号的传输标准可否一致。
可能由于不正确的信号标准或控制电缆检查控制电缆的连接。
出现故障。
检查 Fault Function 参数。
在恢复 PC 积蓄的传动参数备份时出错。
重试。
检查连接。
检查参数与传动单元可否般配。
检查电阻过载保护功能的参数设置( 拜会参数组27BC OVERHEAT制动斩波器过载。
停止传动，冷却斩波。
BRAKE CHOPPER)(7113)器。
检查制动周期可否满足同意值。
检查传动单元的交流供电电源未超载。
CTRL B TEMP(4110)控制板温度低于 -5 ~ 0 °C 或高出 +73~检查通风细风机运转状况。
BRAKE ACKN(ff74) BR BROKEN(7111)BR OVERHEAT (7112)BC SHORT CIR (7113)BR WIRING (7111)82 C°的范围。
拜会参数组 42 BRAKE CONTROL。
无法猜想的制动确认信号状态。
检查制动确认信号的连接。
制动电阻器的电阻等级太高。
制动电阻器没有连接或已经损坏检查电阻器和电阻器的连接。
制动电阻器的电阻等级太高。
检查电阻等级可否满足规定，拜会《BrakeChopper User'sManual (code: 3AFE64273507 【英文】 )》。
检查电阻过载保护功能的参数设置( 拜会参数组 27制动电阻器过载。
停止传动，冷却电阻BRAKE CHOPPER)。
器。
检查制动周期可否满足同意值。
ABB变频器800参数设置及故障处理
ABB变频器800参数设置及故障处理
一、参数设置：
1.输入电源参数：包括输入电压、输入电流、输入频率等。
根据实际情况正确设置这些参数，确保变频器能正常工作。
2.输出电压和频率：根据需要设置适当的输出电压和频率，以实现对电机速度的精确控制。
3.过载保护：设定适当的过载保护参数，以防止电机过度负荷运行，保护设备的安全和稳定运行。
4.PID调节器参数：如果需要使用PID调节功能，就需要设置相应的参数，以实现对电机转速的精确控制。
二、故障处理：
1.无法启动：首先检查电源是否正常，然后检查输入电流和频率是否正确。
如果都正常，则可以考虑检查电机绕组是否有故障。
2.过载：如果发生过载故障，首先降低输出频率，然后检查电机和负载是否存在问题。
如果没有问题，可能需要检查变频器的过载保护参数是否正确设置。
3.温度过高：如果变频器温度过高，可以检查散热器是否正常工作，风扇是否运转正常。
如果都正常，可能需要检查变频器的负载情况是否过重。
4.自检错误：变频器在启动时可能会进行自检，如果出现错误提示，需要根据错误代码进行相应的故障排查和修复。
5.通信故障：如果设备无法与外部通信或者通信中断，可以检查通信
线路是否正常连接，是否存在信号干扰等问题。
总结：
正确设置ABB变频器的参数可以提高设备的运行效率和稳定性，从而
延长设备的使用寿命。
同时，及时发现并处理潜在的故障也是保证设备正
常工作的重要环节。
建议用户在使用过程中仔细阅读ABB变频器的说明书，并根据实际情况进行合理的参数设置和故障处理。
ABB ACS800系列变频器常见故障原因分析及处理维修探讨
产业科技创新 Industrial Technology Innovation 28Vol.1 No.23产业科技创新 2019，1（23）：28~29Industrial Technology Innovation ABB ACS800系列变频器常见故障原因分析及处理维修探讨仇 鑫（南京高精齿轮集团有限公司，江苏 南京 210000）摘要：变频器是工业生产中广泛应用的一种交流传动调速设备，其结构复杂，部件较多，若是出现故障需要投入大量的时间进行维修，影响到生产工作的正常开展。
因此为了保障其持续稳定的运行，需要加强对变频器故障的分析研究，掌握其原因。
本文将以ABB ACS800系列变频器为例，结合实际案例对其常见故障原因以及维修处理措施进行探讨，并进一步阐述设备维护保养的措施。
关键词：变频器；故障处理；原因；维护保养中图分类号：TM921.51 文献标识码：A 文章编号：2096-6164（2019）23-0028-02在工业生产作业中，ABB ACS800系列变频器经过长期的运行之后不可避免的会出现一些故障问题，考虑到设备价格昂贵且更换不便，因此通常会采取维修和保养措施使其恢复正常运行。
因此对于广大企业而言，应加强对变频器故障维修工作的重视，以先进技术为支撑，做好现场检修工作，促进生产效率的提升。
1 ABB ACS800系列变频器的常见故障及其原因分析ABB ACS800系列变频器的主电路是由电源输入、电源输入保护电路、逆变、充电电容、电阻能耗以及整流等部分构成的。
其充电电阻与二极管相串联，实现单向导电以启动电阻。
如下图所示为变频器充电电阻。
图1 充电电阻在实际生产中，ABB ACS800系列变频器的常见故障主要有以下几种：其一，充电电阻烧坏。
在变频器运行的过程中，充电电阻所发挥的作用是限流。
当电源接通之后，充电电容会开始充电，若限制电流过大就可能会导致充电电阻被烧坏。
除此之外，能耗电阻接地或是短路也会导致充电电阻损坏。
ABB ACS800常见故障原因分析及处理
摘要：本集团热电分厂许多重要设备都使用了abb acs800变频器，合理的使用和维护变频器对于电气检修人员来说至关重要。
为不影响安全生产，防患于未然，对abb 800变频器的故障原因分析及处理分析显得尤为重要。
关键词：abb 变频器；故障现象；原因分析；处理方法一、abb 800变频器的故障原因分析（一）变频器外部引起的故障1.变频器的工作环境温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素，可安装散热装置并避免日光直射；振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因，可安装在振动冲击较小的部位或者采用橡胶等避振措施；潮湿、腐蚀性气体及尘埃等会造成电子器件生锈、接触不良、绝缘降低而形成短路，可对控制柜进行防腐防尘处理，并采用封闭式结构。
定期进行清灰、除尘工作，有条件可装设空调，进行除湿降温。
2.电磁感应干扰3. 电源异常电源异常大致分以下3种，即缺相、低电压、停电，有时也出现它们的混合形式。
如果附近有直接起动电动机和电磁炉等设备，应和变频器供电系统分离，减小相互影响。
对于要求瞬时停电后仍能继续运行的场合，除选择合适价格的变频器外，还应预先考虑负载电机的降速比例。
对于要求不能停止运行的设备，要对变频器加装自动切换的不停电电源装置。
4. 雷击、感应雷电雷击或感应雷击形成的冲击电压有时也能造成变频器的损坏。
此外，当电源系统一次侧带有真空断路器时，断路器开闭也能产生较高的冲击电压。
为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的最大电压。
5. 振动、噪声（二）变频器内部引起的故障1.参数设置引起的故障应多注意电动机参数、变频器控制方式和启动方式的设定等，若发生参数设置故障，可根据故障代码或产品说明书进行参数修改，必要时可恢复出厂值，重新设置。
2. 过电流和过载如果变频器一上电就报过流故障，可能是整流桥或逆变管损坏，需予以更换；若去掉电动机不再报警，可能是变频器和电机间存在断路；若运行中，出现机械卡死、重载、加速时间设置过短或负载突变也有可能引起过流，应从上述可能性逐一排查。
ACS800常见故障及处理方法
ACS800-67变频器的常见故障原因及处理办法故障名称故障原因解决办法AC OVERVOLTAGE电网电压的测量值太高1，检查参数30.05: AC OVERVOLT TRIP 设置是否过低，经验设定值约为770V；2，检查参数99.27: MAX MEAS FLUX [Wb]的设置是否过大，默认固定值为2.44。
3，用万用表测量电网电压真实值是否过高。
AC UNDERVOLTAGE电网电压的测量值太低1，检查参数 30.06AC UNDERVOLT TRIP 的设定值是否过高，经验设定值约为600V。
2，检查参数99.27: MAX MEAS FLUX [Wb]的设置是否过小，默认固定值为2.44。
3，用万用表测量电网电压真实值是否过低。
4，如果此故障是伴随STATOROVERCURRENT同时发生，应该是由于电流互感器线缆端子S1和S2接反造成的。
CH0 COMM FAULT 或是 COMM MODULE FAULT 传动单元和连接到通道0的外部控制系统间的通讯丢失。
1，检查参数98.02: COMM MODULE 是否设置为FBA DSET 10。
2，检查51参数设置是否正确，参数51.06: DATASET INDEX也应设置为FBA DSET 10。
3，检查光纤通讯链路上的硬件连接是否有插反，虚接的情况存在，以及通讯链路上的硬件是否有损坏，24V直流电源是否正常供给。
4，按现场总线模块的复位按钮（或断控制电）进行复位一次。
5，当上位控制器正常，仍报此故障，需要检查TOGGLE BIT.因为在参数70.25/70.26设定了一个TOGGLE位，70.25缺省为701（控制字），70.26缺省为15。
所以当上位程序发的控制字没有写15位，就会一直报此故障。
如果参数7.01（二进制）第15位不是等频率的0，1变化，把参数70.26改为0，即变频器不再监控上位机！CH1 COM FAULT I/O 通讯故障或检测到通道CH1 的通讯故障 1，检查INU控制板（NDCU-33C）中 NIOC I/O 板和AM33C 板的光纤连接是否正常。
ABB_ACS800系列变频器报警和故障有哪些原因？怎样处理
（5）检查主机总路线的通信与配置
UNDERLOAD
电动机负载太轻
（1）检查传动机械。
（2）检查与UNDERLOAD相关的参数
ENCODER ERR
编码器的通信故障
（1）检查脉冲编码器、NTAC和它们的连线。
（2）检查第50组的预置。
（3）检查AMC板的通道1和NTAC之间光纤电缆的连接情况
ABB ACS800系列变频器报警和故障有哪些原因？怎样处理
ABB ACS800系列变频器报警和故障的原因及处理方法见表
报警原因及处理
显示
故障原因
处理方法
ACS800 TEMP
（1）变频器内部过热。
（2）内部温度等于或高于115℃时报警
（1）检查环境温度。
（2）检查冷却风扇的运行情况。
（3）清扫散热器上的灰尘。
MACRO CHANGE
应用宏（示例）正在存储或恢复
等待
跳闸原因及处理
ACS800 TEMP
（1）变频器内部过热。
（2）内部温度等于或高于125℃时跳闸
（1）检查环境温度。
（2）检查冷却风扇的运行情况和通风情况。
（3）清扫散热器上的灰尘。
（4）变频器容量偏小
OVERCURRENT
输出过电流，跳闸电流为额定输出电流的3.5倍
MOTOR TEMP
（1）电动机因过载而过热。
（2）冷却条件不符合要求。
（3）起动数据错误
（1）检查电动机的负载情况和冷却条件。
（2）检查起动数据。
（3）检查与MOTOR TEMP相关的参数
THERMISTOR
传感器监测到过热
（1）检查电动机的负载情况和冷却条件。
ABB800变频器故障说明
ABB800变频器故障说明ABB800变频器故障说明章节一、概述在本文档中，我们将详细介绍ABB800变频器的常见故障和解决方法。
通过了解这些故障和解决方法，您将能够更好地进行ABB800变频器的故障排除和维修工作。
章节二、故障一、电源故障1.1 电源无法启动描述：ABB800变频器无法启动或无法接收电源信号。
解决方法：检查电源电缆连接是否松动或受损，确认电源是否正常运行。
1.2 电源启动但无输出描述：ABB800变频器电源已启动，但输出信号无法正常传输。
解决方法：检查输出电缆连接是否正确，确认输出端是否受损或需要更换。
章节三、故障二、通信故障2.1 无法连接到ABB800变频器描述：无法通过通信方式连接到ABB800变频器。
解决方法：检查通信线缆是否连接正确，确认通信设备是否正常工作。
2.2 通信中断描述：ABB800变频器与其他设备之间的通信中断。
解决方法：检查通信线缆是否受损或连接是否松动，确认通信设备是否正常工作。
章节四、故障三、过载故障3.1 过载保护触发描述：ABB800变频器由于负载过大而触发过载保护。
解决方法：检查负载是否超过ABB800变频器的额定负载，根据负载大小调整ABB800变频器的工作参数。
3.2 过载保护无法复位描述：ABB800变频器的过载保护无法复位或频繁触发。
解决方法：检查负载和ABB800变频器的配合是否合适，根据具体情况调整负载参数或更换合适的ABB800变频器。
章节五、故障四、损坏部件故障4.1 散热器故障描述：ABB800变频器散热器出现故障或损坏。
解决方法：检查散热器是否阻塞、受损或需要清洁。
必要时更换散热器。
4.2 电路板故障描述：ABB800变频器的电路板出现故障或损坏。
解决方法：检查电路板是否受潮、受损或需要更换。
附件：本文档涉及附件。
法律名词及注释：- ABB：缩写为Asea Brown Boveri，全球工业自动化和能源技术领域的领先供应商。
ACS800变频器常见故障原因及处理方法
4，可能是INU模块内部的主接口板AINT有问题。
5，如果此故障不是单独出现，而是还伴随着其他故障发生，有可能是存在编码器干扰或是低电压穿越发生。
EARTH FAULT
1，转子侧变流器输出电流不平衡。这可能是因为发电机故障，发电机电缆故障，或内部故障引起的。
Crowbar DI5
中间直流电压超过1210 V，Crowbar触发
1，一般来说此故障不单独出现，大多会伴随着其他故障同时发生，如DC OVERVOLTAGE，RIDE-THROUGH，ISU DC OVOLT (3283)，ISU TRIPPED等故障，基本上可判断为发生了低电压穿越，但目前绝大部分上位控制程序中没有低电压穿越功能块，所以目前发生电网跌落时，需要在变频器参数中修正设置，关闭低电压穿越功能，即修改ISU参数138.04；138.05；138.19为OFF，修改INU参数146.02为OFF，修改参数30.06为490。
1，检查INU模块上方L型直流母排的固定螺栓是否打紧。
2，检查INU模块内部功率母排的固定螺栓以及输出端转子电缆固定螺栓是否固定牢固！当有螺栓固定不牢时就会经常报此故障，偶尔间歇报EARTH FAULT接地故障。
3，可能模块内部问题，包括电流互感器，IGBT和AINT等，建议整体换个模块测试。
4，
DC OVERVOLTAGE
5，当转子相序正确时，两个磁通矢量之间的标量积大约是+1。当转子相序不正确时，两个磁通矢量之间的标量积大约是-1，同时也会报GRID SYNC FAILED故障，请参考GRID SYNC FAILED故障的解决办法。
6，在Drivewindow中用Dataloggle抓取参数160.14，160.15，160.25，160.26的波形，如果是四个相位相差九十度且完好的正弦波，则说明是转子相序错误；如果是参数160.15和160.26的波形完好，而160.14和160.25的波形紊乱，则说明是定子相序错误！同步测试正常时参数160.25 STATOR Y FLUX与160.26 GRID Y FLUX同步，参数160.14 STATOR U FLUX与160.15 GRID U FLUX同步
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则ｎ ， 也 即频率 ￡ 随着 １ １ 的降低 而降低 ，明显 ６ ＜ 、 且 不 断 降低 ，ｎ ｌ ＜ ｎ ２ 。 １ ． ２ ． ８ ＨＩ 段 电机 减速达到给定值 ０后 ，不再减速，根 据Ｔ＝Ｊ ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＋Ｍ ＝Ｊ ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＋ｍ（ ａ ＋ｇ ） ｒ ，ａ ＝ ０ ， 变频 器重新计算给定转矩为 １ ０ ５ ０ Ｎ． Ｍ ，就等于 Ｍ 悬，频率与 ＡＢ段一致为 ‘ ，Ｉ １ ＂ ＞ ｎ 。
ｎ ｌ ＞ｎ ２ 。
重 力 ｍｇ始 终 向下 ，逆 时 针 ／ 向上 为 正 向
１ ． ２ ． ５Ｅ Ｆ段
Ｅ Ｆ段 手 柄 未 动 ， 给 定 转 速 仍 为 ２ ０ ０ ０ ｒ ｐ ｍ，电机 以 ２ ０ ０ ０ ｒ ｐ ｍ 匀速运 行给 定转矩 保持 １ ０ ５ ０ Ｎ． Ｍ，根据 公式 （ ４ ）， ｎ 、ｎ 均不变 ， 频率保持 ｆ １ ，ｎ ， ＞ ｎ ２ 。
一
Ｔ； ｏ ． ３ ３ Ｋ Ｐ Ｎ ￣ Ｑ ｍ （ ｌ — ｎ ２ ） ／ Ｒ Ｅ ……（ ４ ）
Ｔ＝Ｊ ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＋ Ｍ ＝Ｊ ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＋ ｍ（ ａ ＋ｇ ） ｒ ・ ・ － ・ ・ ・ （ ７ ）
据 公 式 Ｔ＝Ｊ ｄ ｗ／ ＋Ｍ ：Ｊ ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＋ｍ（ ａ ＋ｇ ） ｒ ，
懂，本 文 通 过具 体、 简单 的 例子 介绍 了 Ａ Ｂ Ｂ － Ａ Ｃ Ｓ ８ ０ ０系列 变频器 的 三 个主要 特 点 ，为 系列 变频 器提
供 了一 个 全 面 而直 观 的介 绍
ａ ＝ ０ ，变频 器重新 计算给 定转矩为 １ ０ ５ ０ Ｎ． Ｍ， 就等丁 Ｍ 悬，明显扭矩 降低 ，根据公式 （ ４ ）， １ １ ＂ ： 暂未变，降低 ｎ 。 得频率 ４ ，丘 ＜‘ ， 最大值，
１ ． ２ ． ７Ｇ Ｈ段
交 流变 频 电机是 三 相交 流异 步 电机，其 电机输 出转矩 公式 ： Ｔ ＝ ＫＳＲ， Ｕ ／ ＋（ ， ） １ 其 中 Ｔ为转 矩 ，ｓ为转 差 率 ，Ｒ ， 为 转子 每相 绕 组 电阻，ｕ． 为定 子每 相绕 组感应 电动 势， 为 定子 电流 频率 ，ｘ ， 为转 子 每相 绕组 最大感抗值 ，（ ｓ ｘ） 对转矩值 的影 响力 小
１ Ｄ Ｔ Ｃ
１ ． １ 交 流 变 频 机
ｄ ｗ／ ｄ ｔ 为负且绝对值 很大 （ 一 ｇ ｓ ａ ＜ ０ ） ，变频器 计 算给定转矩 为 ． ８ ５ ０ Ｎ． Ｍ： 根据 公式 （ ４ ），Ｔ为 负 值，Ⅱ ２ 暂未变 ｎ Ｉ ＜ １ １ ２ ， 降低 １ １ １ 得 频 率 ５ ， ￡ ５ ＜￡ ４ 。
１ ． ２ ． ６Ｆ Ｇ段
【 关键 词 】 系列 变 频 器 Ｄ Ｔ Ｃ 应 用 研 究
司钻松 开速 度手 柄 ，手柄 复位 ，给 定转 速为 ０ ． 由于转 速从 ２ ０ ０ ０ ｒ ｐｍ 直 降 为 ０ ， 根 据
Ｔ＝Ｊ ｄ ｗ／ ＋ Ｍ ＝Ｊ ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＋ ｍ（ ａ ＋ｇ ） ｒ ，ａ 和
电子技术 ・ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
ＡＢ Ｂ — Ａ Ｃ Ｓ ８ ０ ０系列 变频器 实际应 用中的问题
文』 同岩
电机 加速 达 到给 定值 后 ，不 再加 速 ，根
Ａ Ｂ Ｂ － Ａ Ｃ Ｓ ８ ０ ０系 列 变 频 器 是 新 代 全数 字 高端 交流 变频 器，其 理论 原理 和控 制 方 法太 过深 奥难
电 机 在 Ｔ与 Ｍ 作 用 下 匀 减 速 正 转 ，变 频 器 保 持 给 定 转 矩 不 变 ：根 据 公 式 （ ４ ），Ｔ不 变 ，
／
・ …・ ・ （ １ ）
Ｓ＝（ ｎ 一 ｎ ２ ） ／ ｎ Ｉ （ ｎ ＝６ ０ ｆ／ Ｐ ） … …（ ２ ） Ｕ ＝４ ． ４ ４ ｆ ｌ Ⅳ１ Ｑ …… （ ３ ）
１ ． ２ ． ９ Ｉ Ｊ段
（ １ ）匀 速正转 上提 ：ａ ＝ ０ ． ，ｄ ｗ ／ ｄ ｔ ＝ ０ ，给 定转 矩 Ｔ ＝ ｍｇ ｒ 。输 入 一定 频 率 电流 ，ｎ 超前 ｎ Ｔ与 ｎ ， 同向， 电机作正功 ，将 电能转化 为 势能 。 （ ２ ）加速 正 转上 提 ：ａ ＞ ０ ，ｄ ｗ ／ ｄ ｔ ＞ ０ ，给 定转矩 Ｔ ＞ Ｍ，ｎ ｌ 超前 ｉ １ ２ ，Ｔ与 ｎ同向， 电机 作正功 ，将 电能转化为机械能 。 （ ３ ）减 速 正 转 上 提 ： ａ ＜ ０ ，ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＜ Ｏ ，由 于 电机与 负载 间为钢 丝绳柔性连接钢 丝绳不会 对 负 载有压 力 ，因而 ａ最小 为 一 ｇ ，一 ｇ ａ ＜ ０ ， 缓 慢 减速 时，ａ 偏 向Ｏ ，给 定转 矩 ０＜Ｔ＜Ｍ， ｎ 超前 ｎ ： ，Ｔ与 ｒ ｌ 同向， 电机 作 正功 ，将 电 能转 化为势 能急减速 时，ａ偏 向 ０ ，给 定转 矩 Ｏ ＜ Ｔ ＜Ｍ，ｎ 落后 ｎ ２ ， Ｔ与 反 向，电机作 负功， 将 动能部分转化为 电能。 （ ４） 匀 速 反 转 下 放 ： ａ ＝ ０ ， ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＝ ０ ， Ｔ ＝ ｍｇ ｒ ，但 由于 反 转 ，ｒ １ 落后 ｎ ２ ，Ｔ与 ｎ ２ 反向， 电机作负功 ，将势能转化为 电能 。 （ ５ ）减 速 反 转 下 放 ：ａ ＞ ０ ，ｄ ｗ／ ｄ ｔ ＞０ ， 给 定转矩 Ｔ ＞ Ｍ 但 由 于 反 转 ，Ｔ与 Ｉ １ ， 反 向 ， 电 机 作负功 ，将机械能转化为 电能 。 （ ６ ）加速反转下放 ：与 （ ３ ）一样 。 实 际上 ，顶驱 、转盘 也运 用 再生 发 电技