电控机械式自动变速器控制系统的研究
自动机械变速器电子控制系统研究
王振锁 于明涛 历 宝录 江兴宏 王 宇明 （ 联合汽车电子有限公司， 上海 ２ ０ １ ２ ０ ６ ）
【 摘要 】 基于传统手动变速器开发了 一种自 动机械变速器电子控制系统。除加装各种传感器外， 还开
发了离合器执行 机构 ， 选、 换 档执行 机构、 变速器 电子控制单元及控制策 略 ， 并完成车辆适应性改造及整车试验 。
车 型 主要 集 中在 扭 矩 ２ ０ ０ Ｎ ｍ 以下 的 小 、 微 型 汽 车， 这 是 因为 与其 它 ３种 类 型 的 自动 变速 器 相 比 ， Ａ Ｍ Ｔ结 构简 单 ， 可 基于 现有 手动 变速 器 （ Ｍ Ｔ） 升 级 改造 ， 成 本低 ， 更 加适 合 经济 型车 辆搭 载 。 目前 ， 国内 自主 品 牌 的 市 场 份 额 主要 集 中 于 售价 人 民币 ２ ０万 以下 车 型 ， 与Ａ ＭＴ的适 用 范 围 非常 吻合 。因 此 ， 基 于 现 有 手 动 变 速 器 开 发 一 套 Ａ Ｍ Ｔ电子控 制 系统 ， 对 国 内众 多 自主 品牌 整 车 厂
行 器包 括离 合 器 执 行 机 构 、 选 档 执行 机 构 及 换 档 执 行机构 。
图 ｌ 各 型 自动 变 速 器 覆 盖 车 型 范 围
开发 。
１ 自动 机 械 变 速 器 控 制 系统 介 绍
与传 统 的 手 动变 速 器 相 比 ， Ａ ＭＴ使 用 离 合 器 执行 机构代 替 了 传 统 的 离 合 器 踏 板 及 拉 索 ； 使 用
选／ 换 档 执 行 机 构 代 替 了传 统 的机 械 式 换 档 手 柄 及拉 索 。档位 开 关 仅 为 １路 传 感 器 ， 帮 助 变 速 器 电子 控 制 单 元 （ Ｅ Ｃ Ｕ） 获 取 驾驶 员 意 图， 如 前 进
拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究
拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究摘要：拖拉机是农业机械中的重要组成部分，而自动变速器又是拖拉机的核心部件之一。
本文通过对拖拉机电控机械式自动变速器电控系统进行设计研究，以提升拖拉机的工作效率和操作便利性。
1. 引言随着农业机械化的不断进步，拖拉机作为农业生产中的主力军，其性能和功能要求也不断提高。
自动变速器作为拖拉机传动系统的核心部件，其效率和可靠性直接影响着拖拉机的工作质量和效率。
因此，设计一套高效、可靠的电控机械式自动变速器电控系统对于提升拖拉机的工作效率和操作便利性至关重要。
2. 变速器电控系统的基本原理拖拉机自动变速器电控系统主要由变速器传感器、控制电路、执行机构和显示装置等组成。
其中，变速器传感器通过获取拖拉机车速、油门开度和制动踏板等参数的信号，并将其转化成电信号。
控制电路接收来自传感器的信号，根据预先设定的控制策略，发出指令给执行机构，实现变速器的自动换挡和换程。
显示装置用于显示拖拉机的车速、挡位和工作状态等信息。
3. 系统设计与开发3.1 变速器传感器设计通过安装车速传感器、油门传感器、制动踏板传感器等设备，准确获取拖拉机的车速、油门开度和制动踏板状态等参数，并将其转化成电信号。
传感器的设计要考虑其耐久性和可靠性，以适应恶劣的工作环境。
3.2 控制电路设计控制电路是电控系统的核心部分，其主要功能是接收传感器的信号，并根据预设的控制策略来控制变速器的换挡和换程。
在设计过程中，需要考虑控制电路的稳定性、可靠性和实用性，确保其能够适应各种工作条件和负荷要求。
3.3 执行机构设计执行机构是控制电路的输出部分，主要负责接收电控系统的指令，并通过电动、气动或液压等方式实现变速器的换挡和换程。
执行机构的设计要考虑其快速响应、稳定可靠，以确保变速器能够准确、迅速地实现自动变速。
3.4 显示装置设计显示装置用于显示拖拉机的车速、挡位和工作状态等信息，便于驾驶员实时掌握拖拉机的运行情况。
电控式机械自动变速器换挡策略研究
电控式机械自动变速器换挡策略研究自动变速器是现代汽车中常见的一种传动装置，它通过控制可以实现车辆的自动换挡。
在电控技术的进一步发展下，电控式机械自动变速器逐渐替代了传统的液压式机械自动变速器，成为汽车行业的主流产品。
本文将就电控式机械自动变速器换挡策略进行研究。
一、电控式机械自动变速器简介电控式机械自动变速器是运用电子控制单元（ECU）实现对传动的电子控制的一种变速器。
它通过感知驾驶员的驾驶行为和车辆的各种工况参数，以最佳的方式协调发动机输出动力和车轮阻力，实现换挡以提高动力性能和燃油经济性。
二、换挡策略的影响因素电控式机械自动变速器的换挡策略受多种因素影响。
以下是其中几个重要的方面：1. 驾驶员需求：驾驶员的驾驶习惯和行驶需求将直接影响换挡策略的制定。
例如，如果驾驶员需要迅速加速，换挡点应相对提前，以确保高效的动力输出；相反，如果驾驶员希望降低燃料消耗，换挡策略可能会选择较为经济的换挡方式。
2. 路况和行车环境：不同的路况和行车环境也会对换挡策略产生影响。
例如，在爬坡时，换挡策略可能会相应地调整，以保证足够的爬坡能力；而在高速公路行驶时，换挡策略可能更注重油耗控制。
3. 发动机状态：发动机的工作状态对换挡策略起着重要作用。
例如，发动机的温度、转速和负荷等参数都将影响到换挡策略的制定。
而电控式机械自动变速器通过与发动机的沟通，可以获取并分析这些参数，以作出相应的换挡调整。
三、电控式机械自动变速器换挡策略研究为了实现最佳的换挡性能和燃油经济性，对电控式机械自动变速器的换挡策略进行深入研究是必要的。
以下是一些常见的研究方向：1. 驾驶行为识别：通过对驾驶员的驾驶行为进行分析和识别，可以为换挡策略提供更为准确的指导。
例如，通过监测驾驶员的油门开度和制动情况，可以判断当前的驾驶模式，从而进行相应的换挡决策。
2. 基于模型的换挡控制：利用数学模型对车辆、发动机和变速器进行建模，可以为换挡策略提供定量的分析工具。
《电控机械式自动变速系统的设计与研究》范文
《电控机械式自动变速系统的设计与研究》篇一一、引言随着汽车工业的飞速发展，车辆的动力系统不断进步，电控机械式自动变速系统（ECM-ATS）因其卓越的换挡性能和节能效果，正逐渐成为现代汽车变速系统的主要选择。
本文旨在探讨电控机械式自动变速系统的设计与研究，以期为相关领域的研发人员提供参考。
二、电控机械式自动变速系统概述电控机械式自动变速系统（ECM-ATS）是一种集成了电子控制技术与机械传动装置的先进变速系统。
它通过电子控制系统实现自动换挡，同时保持了机械传动的高效性和可靠性。
ECM-ATS 具有换挡平顺、节能环保、操作简便等优点，是现代汽车变速系统的理想选择。
三、设计原理与结构1. 设计原理：ECM-ATS的设计原理主要基于电子控制技术和机械传动原理。
电子控制系统负责监测车辆的运行状态，并根据预设的换挡策略控制机械传动装置实现自动换挡。
2. 结构组成：ECM-ATS主要由电子控制系统、传感器、执行器、离合器、齿轮组等部分组成。
其中，电子控制系统是整个系统的核心，负责接收传感器信号、处理信息并发出控制指令。
传感器负责监测车辆的运行状态，如车速、发动机转速等。
执行器则根据电子控制系统的指令，控制离合器和齿轮组的动作，实现自动换挡。
四、系统设计1. 控制系统设计：控制系统是ECM-ATS的核心，其设计应考虑到系统的稳定性、可靠性和响应速度。
控制系统应具备实时监测车辆运行状态、快速响应换挡需求、精确控制执行器动作等功能。
2. 传感器与执行器设计：传感器和执行器是ECM-ATS的关键部件，其性能直接影响整个系统的性能。
传感器应具备高精度、高可靠性的特点，能够实时监测车辆的运行状态。
执行器应具备快速响应、精确控制的特点，能够根据控制系统的指令，准确控制离合器和齿轮组的动作。
3. 离合器与齿轮组设计：离合器和齿轮组是ECM-ATS的传动装置，其设计应考虑到传动效率、换挡平顺性和耐久性等因素。
离合器应具备快速接合、平稳分离的特点，以保证换挡过程的平顺性。
《电控机械式自动变速系统的设计与研究》范文
《电控机械式自动变速系统的设计与研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动变速系统已经成为现代汽车不可或缺的组成部分。
电控机械式自动变速系统（ECAMT，Electronic Controlled Automatic Mechanical Transmission System）以其高效率、低油耗、操作简便等优点，被广泛应用于各类汽车中。
本文旨在研究并设计一种电控机械式自动变速系统，为现代汽车的发展提供技术支撑。
二、电控机械式自动变速系统的设计要求设计电控机械式自动变速系统时，应满足以下要求：1. 高效性：系统应能实现高效的动力传递，以降低燃油消耗。
2. 安全性：系统应具备完善的保护措施，防止因操作不当导致的机械故障。
3. 便捷性：系统应具有智能化的控制策略，实现自动化操作，降低驾驶员的劳动强度。
4. 可靠性：系统应具有较高的可靠性，保证车辆在各种路况和行驶条件下都能正常运行。
三、系统设计1. 整体架构设计电控机械式自动变速系统的整体架构包括传动机构、执行机构、控制系统等部分。
传动机构负责动力传递，执行机构实现换挡操作，控制系统则负责协调各部分的工作。
2. 传动机构设计传动机构采用行星齿轮机构，通过调整齿轮的啮合和分离，实现不同挡位的切换。
此外，还需设计相应的离合器和制动器，以实现换挡过程中的动力中断和保持。
3. 执行机构设计执行机构包括电机、传感器等部分。
电机负责驱动换挡操作，传感器则用于检测车辆的行驶状态和驾驶员的意图，为控制系统提供反馈信息。
4. 控制系统设计控制系统是电控机械式自动变速系统的核心部分，采用先进的电子控制技术，实现自动化换挡。
控制系统应具备智能化的控制策略，根据车辆的行驶状态和驾驶员的意图，自动选择最合适的挡位。
此外，控制系统还应具备故障诊断和保护功能，确保系统的安全性和可靠性。
四、系统研究1. 控制策略研究控制策略是电控机械式自动变速系统的关键技术之一。
本研究将采用先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，实现自动换挡。
《电控机械式自动变速系统的设计与研究》
《电控机械式自动变速系统的设计与研究》篇一一、引言在现代化机械制造和交通运输领域中，电控机械式自动变速系统以其智能化、高效率等优点被广泛关注和采纳。
此系统凭借其优良的自动化和精确的控制系统，能够极大地提升机械设备的性能和效率。
本文旨在探讨电控机械式自动变速系统的设计与研究，包括其工作原理、设计要点以及在实际应用中的效果评估。
二、电控机械式自动变速系统的工作原理电控机械式自动变速系统主要通过电子控制系统实现对机械式变速系统的自动控制。
该系统的工作原理主要包括以下几个步骤：首先，传感器会收集车速、转速等数据；然后，这些数据会被传输到电子控制单元（ECU）；ECU根据接收到的数据和预设的算法，计算出最佳的变速时机和变速比；最后，通过执行器控制变速器进行相应的变速操作。
三、电控机械式自动变速系统的设计要点1. 传感器设计：传感器是电控机械式自动变速系统的关键部分，其精度和稳定性直接影响到整个系统的性能。
因此，传感器的设计需要考虑到其灵敏度、抗干扰能力以及长期稳定性等因素。
2. 电子控制单元（ECU）设计：ECU是电控机械式自动变速系统的“大脑”，其设计需要考虑到处理速度、存储容量、算法复杂度等因素。
同时，ECU还需要具备良好的自学习和自适应性，以适应不同的驾驶环境和驾驶习惯。
3. 执行器设计：执行器负责根据ECU的指令控制变速器的操作。
因此，执行器的设计需要考虑到其响应速度、精度以及耐用性等因素。
4. 系统的安全性设计：电控机械式自动变速系统需要在保证高效率的同时，保证其安全性。
这包括对系统故障的诊断和处理、对异常情况的预警和保护等。
四、电控机械式自动变速系统的应用与效果评估电控机械式自动变速系统在许多领域都有广泛的应用，如汽车、工程机械、农业机械等。
在实际应用中，该系统能够显著提高设备的性能和效率，降低油耗和排放。
同时，由于其精确的控制系统，还能够提高设备的操作舒适性和安全性。
效果评估方面，我们可以通过对比使用电控机械式自动变速系统前后的设备性能、油耗、排放以及故障率等指标来进行评估。
电控机械式自动变速车辆发动机转速控制系统的研究
ｎ ｕ ｏ ｄ ｐｉ ｅＰ Ｄ ｃ ｎ ａｊ ｓ ｉ ｏ ｔ ｌ ａａ ｔｒ ｎ ｌ ｅ ｔｅｑ ｉｋｔａ ｋｎ ｏ ｔ ｌ ｆ ｎ ｉｅｓ ｅ ｄ ｃ ｎｂ ｅ ｒ ｎａ ａ ｔ Ｉ ａ ｄｕ ｔ ｔ ｃ ｎｒ ｒｍｅｅｓｏ —ｉ ， ｈ ｕｃ ｒｃ ｉｇｃ ｎｒ ｇｎ ｐ ｅ ａ ｅ ｖ ｓ ｏ ｐ ｎ ｏ ｏｅ
《 动 技 应 》 ０１ 第３ 卷 期 自 化 术与 用 ２１ 年 ０ 第８
工 业 控 制 与 应 用
ｎ ｓ ｒ ｎ ｒ ｄ Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎｓ ｄｕ ｔｙ Ｃｏ ｔｏｌ ａｎ ｌ ｔ ｃ ｏ
电控 机 械 式 自动 变 速 车 辆 发 动 机
转 速 控 制 系统 的研 究 ★
Ａｂｓｒ ｃ ： ｍｉ ｇ ａ ｈ ｒ ｂｌｍ ｓｏ ａ ｉｉｎ ｌＰ Ｄ ｏ ｔｏ ｌｏ ｉｈ ｉ ｄｆ ｃ ｌ ｔ ｃ ｉｖ ｈ ｐ ｉ ｍ ａａ ｔｒ ｎｔ ｅｅ ｇｎ ｔａ ｔ Ａｉ ｎ ｔ ｅｐ ｏ ｅ ｆｔ ｄ ｔ ａ Ｉ ｃ ｎ ｒ ｌ ｇ ｒｔ ｍ ｓ ｉ ｕｔ ｏａ ｈ ｅ ｅｔ ｅｏ ｔｍｕ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓｉ ｈ ｎ ｉｅ ｔ ｒ ｏ ａ ｉ
朱 建 良 ， 宁治 ， 鹏舒 ， 金 赵 周 凯 ， 济 民 井
（ 哈尔滨理 工大学 电气 与 电子工程学 院 ， 黑龙江 哈尔滨 １ ０ ８ ） ５ ０ ０
摘 要： 针对传统Ｐ Ｄ算法在发动机转速控制 中难 以实现最佳参数 问题 ， 出 ｌ Ｉ 提 ｒ利用神经尢 自适应 ＰＤ算法对发动机转速进行闭环控 Ｉ
制 。由于 神 经 元 自适 Ｐ Ｄ可 以 在 线 调 整 其 参 数值 ， 此 当 发动 机 目标 转 速 发 生 变 化 时 可 以 通 过 改 变 控 制 参 数 来 实 现 转 速 的 Ｉ 凶
电控机械式自动变速器中传动与控制的关键技术研究
文献综述
过去的研究主要集中在传统的液力自动变速器（AT）和双离合变速器（DCT） 的换档规律上。这些研究中，研究者们主要换档品质、动力传输连续性、燃油经 济性等方面。虽然取得了一定的成果，但是这些研究对于电控机械式自动变速器 的换档规律的控制还不够深入。
研究问题和假设
本研究主要探讨电控机械式自动变速器如何实现换档规律的控制，以达到优 化驾驶性能和舒适性的目的。假设电控机械式自动变速器可以通过精确的算法和 控制策略实现换档规律的有效控制。
研究结果
实验结果表明，所提出的控制策略能够实现电控机械式自动变速器换档规律 的有效控制。在不同工况下，该控制策略可以自适应调整换档点，提高驾驶性能 和舒适性。同时，整体平均换档时间也得到了明显缩短，从而提高了汽车的燃油 经济性。
讨论
本研究成果初步表明，电控机械式自动变速器的换档规律控制策略具有较大 的应用潜力。然而，研究中还存在一些不足之处，例如未能全面考虑驾驶员的意 图和路况等因素对换档规律的影响。在今后的研究中，我们将进一步完善控制策 略，提高其实时性和自适应性。
研究方法
本研究采用理论分析与实验研究相结合的方法。首先，基于电控机械式自动 变速器的结构和工作原理，建立数学模型，并采用控制理论中的PID控制器设计 方法，提出一种适用于电控机械式自动变速器的换档规律控制策略。然后，通过 实验验证该控制策略的可行性和有效性。实验中，我们将电控机械式自动变速器 安装在实验车辆上进行道路试验，并采用高速摄像机和数据采集系统获取换档过 程中的相关数据。
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1.2制动器
制动器在电控机械式自动变速器中起着关键的减速和停车作用。为了提高制 动性能和缩短制动距离，电控机械式自动变速器采用了高性能制动器材料和先进 的制动器设计。同时，通过电控系统对制动器的制动力进行精确控制，确保制动 性能的稳定和安全。
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车辆自动变速器可以使驾驶员在不切断动力的情况下实现自动换档,世界汽车生产大国自30年代就开始不遗
余力地对此进行研究并提出许多方案。
其中液力机械式
自动变速器(Automatic Transmission 简称AT)以其优越的动力性能、乘坐舒适性和操作简便的特点,在汽车工业中占据相当重要的地位。
但与手动机械式变速器相比,其结构复杂,制造精度要求和成本较高,且传动效率较低。
鉴于AT 所存在的缺点,人们开始尝试利用现代微计算机技术使机械式变速器实现自动化,从而开发出电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,简称AMT)。
70年代中期,德国奔驰汽车公司采用由电子控制的半自动操纵方式实现换档,这是第一代AMT 。
该产品没有实现完全的自动化,即换档时驾驶员仍要踩下离合器踏板,电子装置提示驾驶员何时为最佳的换档时刻,但它具有传动效率高、成本低、易制造等优点,从此成为自动变速器发展的一个重要方向。
1984年日本五十铃公司生产出世界上第一种全自动电控机械式自动变速器NAVI-5,到80年代末,全自动AMT 进入实用化阶段。
从90年代开始,美国、德国生产的重型汽车开始使用AMT,使在复杂多变条件下工作的车辆的换档品质和起步性能进一步提高。
1电控机械式自动变速器的工作原理
电控机械式自动变速器是在传统固定轴式齿轮变速箱的基础上,把选档、换档、离合器及相应发动机供油操纵用以微处理器为核心的控制器完成、实现的自动变速器[1]。
其基本功能:一是根据当前汽车运行状态、路面情况及驾驶者的意图,自动判断变速箱的最佳档位,即档位决策功能;二是自动控制发动机、变速箱、离合器完成换档过程,即换档、起步的自动操纵功
能。
随着AMT 的发展,人们引入了各种最新的监测、控制技术以改善自动变速器的性能,使档位决策及换档控制对路面环境、使用者特点、使用者意图具有适应性。
AMT 在离合器控制和档位决策方面采用模糊逻辑,模仿熟练司机驾驶车辆中的相应操纵以改善起步、换档、离合器结合控制特性和档位选择的适应性[2]。
神经网络方法也被引入AMT 的档位决策和控制中,以获取更多路面特征信息,提高AMT 对路面的适应性。
AMT 控制系统与发动机控制系统一体化以增加信息共享、协调控制能力,并实现整车控制系统网络化。
AMT 使用性能的好坏和智能化程度的高低主要是由AMT 中的控制系统决定的。
控制系统将传感器采集到的信号通过电控单元(ECU)进行处理,对相应的执行机构发出指令,完成一系列操作。
2电控机械式自动变速器控制系统的组成
AMT 根据驾驶员的意图(油门开度与选择开关)和车辆的运动状态(发动机转速、输入轴转速、车速及档位),依据从众多熟练驾驶员中提炼出的驾驶方法(换档规律、离合器接合规律),借助于相应的执行机构(油门执行机构、离合器执行机构和选换档执行机构),对车辆(发动机、离合器和变速器)进行自动操纵。
AMT 控制系统由下列四部分组成:
a.被控对象
包括发动机、离合器和变速器;
b.执行机构包括步进电机、电磁阀(普通电磁阀和高速电磁阀)及液压缸(离合器作动缸和选、换档油缸)等;
c.传感器
包括速度传感器(发动机转速传感器、输入轴
转速传感器、车速传感器)、油门开度传感器和档位传感器等;
d.电控单元(ECU)
包括CPU 、ROM 和I/O 接口等。
AMT 的执行机构由选、换档执行机构、离合器执行机构和油门执行机构等组成。
油门执行机构一般采用步进电机或磁电
摘要 AMT 是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,文章对其工作原理进行简要介绍,通过研究AMT 控制系统的组成和执行方式,对AMT 工作过程中可能发生的故障提出了相应的容错方法,从而提高了可靠性和安全性。
叙词:AMT
控制系统容错方法
同济大学
刘
岩
丁玉兰
重型汽车 H E A V Y T R U C K 2001.1.
12Y a n j i uf a zh a n
研究发展控制系统的研究
电控机械式自动变速器
图AMT 液压操纵系统图
2001.1.H E A V Y
T R U C K 重型汽车 13
Y a n j i u fa zh a n 研究发展
式电机驱动油门。
选、换档和离合器执行机构有气动式和液动式两种,现在更常用的是液压操纵系统,如图所示。
3电控机械式自动变速器控制系统的容错方法
当重型汽车经常在恶劣条件下工作时,AMT 常受到这样或那样的干扰,AMT 控制系统中的ECU 、传感器和执行机构难免会发生故障[3]。
如果某部件发生故障,汽车的性能会急剧下降,甚至需要立即停车,这对汽车整体性能的发挥和维修工作的进行是非常不利的。
为提高AMT 系统的可靠性和安全性,在随车诊断系统中应增强容错控制功能,即当有些部件失效时,它们在系统中的功能可用系统中的其他部件完全或部分代替,使系统能够继续保持规定的性能或不丧失最基本的功能。
针对不同的故障,AMT 控制系统采用了相应的容错方法。
主要包括如下几个子系统: ECU 容错系统; 选、换档机构容错系统; 油门操纵机构容错系统; 各转速传感器的容错; 离合器控制机构的容错。
3.1ECU 容错系统
相对于传感器和执行机构来说,ECU 的可靠性较高,但一旦发生故障,后果将更加严重,会使整个系统瘫痪和失控。
AMT 控制系统ECU 的容错措施有以下几种:
a.采用主从机结构,一旦主机出故障可以自动切换至从机进行控制,提高ECU 的可靠性;
b.采用双机结构,把对发动机与离合器、变速箱的控制分离出来单独控制,以改善性能和简化编程,同时降低工作负担,延长使用寿命;
c.采用机械应急系统,一旦ECU 失灵,启动机械应急系统,恢复手动操纵,以便使车辆驶回车库自检或到维修站检修。
3.2选、换档机构容错系统
若档位传感器发生故障,则实施选、换档的开环控制,所显示的档位信号由选、换档电磁阀的驱动信号来决定。
对于选、换档电磁阀,分下列两种情况: a.若升不到高档位,应保证能以低档位继续行驶,此时需牺牲经济性与动力性; b.若降不到低档和空档,应保证能控制油门,行驶到目的地。
3.3油门操纵机构容错系统
对于加速踏板传感器和油门传感器,若系统可以对其故障大小进行诊断,则可采用动态补偿技术对故障信号进行修正,
此时不影响控制结果;若系统只能定性诊断出是否有故障,则无法实施动态补偿,此时只能实施简单的开环控制,同时发动机模型辨识无效。
对于步进电机,在中、小油门时若发生故障,则置于一档,缓慢行驶到目的地,安全停车;在大油门时若发生故障,也同样置于一档,行驶到马路边,安全停车。
3.4各转速传感器的容错
各转速传感器的功能各不相同。
发动机转速传感器主要用于起步和变速时离合器的接合控制;中间轴转速传感器用于离合器接合点的检测和档位脱离的判定;车速传感器用于检测车辆的运动状态,并确定换档时刻。
若某个传感器发生故障时,可根据诊断结果系统对其进行动态补偿,此种情况下并不影响各种控制性能;若系统不能对传感器进行动态补偿,则应采取如下降级措施:
a.当发动机转速传感器发生故障时,则变离合器起步控制为恒速接合控制,同时降低发动机控制级别,此时发动机模型辨识无效;
b.当中间轴转速传感器发生故障时,则降低离合器起步控制、离合器换档控制、变速箱换档同步控制功能;
c.当车速传感器发生故障时,则降低变速箱换档同步控制功能,整车模型辨识无效。
3.5离合器控制机构的容错
离合器的控制是机械式自动变速器的难点,在选取优质元器件和实施先进控制的基础上,采用容错控制的方法,可以克服控制性能受使用时间的影响,以及在关键部件出现故障时采用相应的替代措施,提高离合器控制的适应性和可靠性。
离合器控制机构的容错主要包括两方面的内容,即离合器接合用电磁阀的容错和离合器行程传感器的实时标定。
由于电源电压不稳、磨损和振动的影响,离合器行程传感器的基准值常发生变化,影响控制性能,采用实时标定的方法,即在每次分离和接合完成时都要记录相应的传感器标定值,以此实施动态标定。
若离合器分离电磁阀发生故障,则维持目前档位,以尽可能小油门行驶至目的地,安全停车。
4结束语
AMT 技术保留了原齿轮变速箱传动效率高、成本低、易制造和维护的优点,且使用方便、简单安全、乘坐舒适,越来越受到人们的欢迎,成为开发适合我国国情的新型汽车自动变速器的热点。
参考文献
1葛安林.车辆自动变速理论设计.机械工业出版社,19932Yama g uchi.Au tomatic Transmissi on Shift Sched ule Con trol Usin g
Fu zzy Logic.S AE 930674
3Renato Guagliu mi.A General Purp ose Electron ic Device for Field
Dia g nosis of Au tomotive Electronic Control S y stems.SAE 9704
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