天车上升限位装置改进方案
重锤式起升高度限位器的改进
重锤式起升高度限位器的改进
王斌;文豪
【期刊名称】《机械工程与自动化》
【年(卷),期】2008(000)001
【摘要】分析了起升高度限位器的工作原理,对现有的重锤式起升高度限位器的优缺点进行了分析,并提出了改进方案,解决了原重锤式起升高度限位器容易失误、摩擦钢丝绳的问题.
【总页数】3页(P112-114)
【作者】王斌;文豪
【作者单位】太原科技大学,机电学院,山西太原030024;太原科技大学,机电学院,山西太原030024
【正文语种】中文
【中图分类】TH21
【相关文献】
1.龙门吊起升高度限位器的选用及设置 [J], 林禄
2.160t伸缩臂式铁路起重机用新型起升高度限位器的设计 [J], 白圣男;徐国辉
3.新型起升高度限位器 [J], 李欣;秦义校;杨明
4.起重机起升高度限位器的设置 [J], 邬秀金
5.重锤式起升高度限位器的改进 [J], 张国雷
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电动葫芦桥(门)式起重机起升高度限位装置失效的探讨
Mechanical & Chemical Engineering270《华东科技》电动葫芦桥（门）式起重机起升高度限位装置失效的探讨罗华斌（广西壮族自治区特种设备检验研究院，广西 南宁 530000）摘要：本文叙述起重机械对于起升高度限位器的要求及其主要型式，通过分析电动葫芦桥（门）式起重机起升高度限位装置的结构特点，查找影响其可靠性的主要因素，并提出降低起升高度限位装置失效风险的一些措施。
关键词：电动葫芦；起重机；高度限位装置；失效随着社会的发展进步，起重机械逐渐取代人们的劳动去完成笨重货物的搬运工作，到了今天，制造业及相关产业链的整个过程已经离不开起重机械辅助工作。
起重机械为社会的发展作出了很大的奉献，但同时也伴随着一些因为起重机械而引起的安全事故，其中采用钢丝绳电动葫芦作为起升机构的电动葫芦桥（门）式起重机发生此类事故的现象尤为突出。
2021年，国家市场监督管理总局办公厅发布《市场监管总局办公厅关于开展起重机械隐患排查整理工作的通知》市监特设发[2021]16号文，文中提及根据近年来特种设备事故统计和原因分析，在桥式、门式起重机使用过程中，由于高度限位装置的配置不当、缺失、损坏和失效等原因引起的事故所占比例较高，应采取措施提高高度限位装置可靠性，确保起重机械安全使用。
本文通过剖析电动葫芦桥（门）式起重机所使用的起升高度限位器结构特征，再从物（起重机械）、人（使用者）两方面综合分析，探求事故诱因，提出减低电动葫芦桥（门）式起重机起升高度限位器失效造成严重安全事故的一些措施和建议。
1 起升高度限位器的相关要求及主要型式 1.1 标准、规范对高度限位器的要求 安全保护装置是防止起重机械事故的必要措施。
包括限制运动行程和工作位置的装置、防起重机超载的装置、防起重机倾翻和滑移的装置、联锁保护装置等。
起升高度限位器是非常重要的限制运动行程和工作位置的装置，防止取物装置失控造成冲顶。
GB 6067.1-2010《起重机械安全规程 第一部分：总则》对起升高度限位器的功能提出了要求，“当取物装置起升到设计规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源”；检规TSG Q7016-2016 《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》和TSG Q7015-2016 《起重机械定期检验规则》对起升高度限位器提出了该装置要符合GB 6067.1中9.2.1所规定的要求。
天车上升限位装置改进方案
天车上升限位装置改进⽅案天车上升限位装置改进⽅案根据湖北省劳动保护教育中⼼出版，特种作业⼈员安全技术培训统编教材《起重安全技术》200例起重⼤事故原因分析表：从表可以看出，⽆安全装置或失灵造成的事故点总起数的7%，死伤⼈数点总死伤⼈数的10%，可见安全防护装置是天车上⾮常重要，不可缺少的部件，是天车在吊运⼯作的安全屏障，在实际⼯作中发现有些安全防护装置，在选型、设计、安装存在缺陷，有待改进，根据⽣产实际要求，满⾜天车安全运⾏现状，从安全运⾏的稳定性⽅⾯着⼿，经过认真分析、思考、整改，减少安全隐患及安全装置消耗成本投⼊，使设备故障率显著下降，起到安全屏障作⽤，符合天车安全运⾏。
就安全⽣产来说，天车的传动机构中，起升机构是核⼼机构，⽽上升极限位置限制器是起升机构安全装置中，核⼼装置，冶⾦⾏业天车⽆论是PQS控制屏还是PQR10A控制屏都要求安装两种不同形式的限位装置，⼀套为螺旋式，⼀套为重锤式。
使⽤两套上升限位开关串联在上升控制回路中，来限制起升机构起升⾼度，防⽌⼀套限位开并失灵⽽造成冲顶事故，起到双保险作⽤。
但在实际⼯作中仍出现过在⼆套限位装置正常的情况下出现冲顶的事故，由于受⼚房⾼度的限制，很多天车在吊运过程中，如我⼚钢⽔260T天车吊钢⽔上连铸，从连铸机的旋转横臂上吊下壁包时，浇铸125T天车配合连铸检修等等，其都必须达到或接近起升⾼度的极限位置，这时驾驶员稍不注意，可能引发冲顶事故。
因此决定对上升限位器线路在设计中存在缺陷进⾏改进，达到使上升限位装置真正起到安全屏障的作⽤。
⼀、上升限位器线路在设计时存在缺陷原因分析上升极限位置限制器，⼜称起升限位装置，过卷扬限制装置等，⽤它来限制起升⾼度，当起升到上极限位置时，限位器发⽣作⽤，使起升重物停⽌上升，可以防⽌起升重物继续上升，避免钢丝过卷拉断造成重物坠落事故，此时再去操纵⼿柄，则只能得到起升重物下降动作，起升机构均应装置不同形式的上升极限位置的双重限位器，即采⽤重锤式和螺旋式两种，分别设置不同的上升极限位置，串联在上升回路中，防⽌由于⼀套限位开关失灵，⽽出现冲顶事故，起到“双保险”作⽤，如图⼀。
多功能天车存在的问题及解决方法
青海科技２００６年第３期ＱＳＴＬ１：没有膨胀件的最大系统长度（ｍ）Ｃｅ：膨胀系数ＥＸＰ：膨胀工作范围（ｍｍ，８００Ａ重Ⅲ型滑导线为２００ｍｍ）例如：分公司焙烧车间长２０４ｍ，８００Ａ重Ⅲ型滑导线（铝质），聚氯乙烯绝缘护套，环境温度为－２８．６℃～＋３５．５℃，其膨胀部件数量按（２）式计算：膨胀部件数量＝（８０＋２８．６）×（２００－１００）×１０００×０．００００２３５÷２００＝１．２８（个）即每相为２个膨胀节。
塑料绝缘护套的膨胀及收缩在滑导线吊挂装置设计时已作了考虑，可以忽略不计。
焙烧车间８００Ａ重Ⅲ型滑导线经过运行完全符合设计要求。
５新建和改造起重设备供电系统时应注意的问题（１）根据生产车间性质及不同的使用场合来选择安全滑导线。
重要生产线车间（如电解车间、铸造车间、焙烧车间、阳极组装车间等），在投资允许情况下选择档次较高、质量较好的安全滑导线。
一般生产车间（如铝锭堆场、炭块库、残极处理车间、原料库等），若投资受限制可选择档次较低的安全滑导线。
（２）根据起重设备的起重重量选择安全滑导线的结构形式。
起重设备的起重重量在５ｔ以上，应选择单极组合的三相四线安全滑导线供电；起重设备的起重重量在５ｔ以下，供电直线段应选择四极一体组合型三相四线安全滑导线供电。
在曲线段较多时，滑导线设计半径要大于１．５ｍ，应先安装轨道，后安装滑导线，任何情况下都要保证轨道和滑导线水平和垂直度的要求，否则导电器易产生接触不良和缺相等故障。
（３）严格按照厂家提供的技术要求安装支架和预留膨胀节位置。
安全滑导线无论容量大小，安装支架在２ｍ左右为宜，新建厂房的标准跨距为６ｍ时，在预制梁中应留好安装孔或预埋件，保证安装支架的可靠性；改造项目根据实际情况定。
预留膨胀节位置应与厂房伸缩位置一致，减少应力向相反方向移动，否则会引起滑导线拱起，应力作无规则方向移动。
（４）新建和改造起重设备供电系统项目，要保证安全滑导线产品质量。
浅谈冶金起重机起升高度限位器的设置
浅谈冶金起重机起升高度限位器的设置（a）蜗轮蜗杆式 （b）断火式（c）重锤式 （d）压板式图1 常见的几类起升高度限位装置2 冶金起重机起升高度限位器的设置要求根据JB/T 7688.5-2012《冶金起重机技术条件 第5部分：铸造起重机》第4.5.6条规定：主起升机构在上升极限位置应设置不同形式双重二级保护装置，并且能够控制不同的断路装置，当取物装置上升到设计规定的极限位置时，第一保护装置应能切断起升机构的上升序为，重锤限位器先动作，而后才是断火器动作。
对于普通场所使用的电动单梁起重机以上设置符合要求，但是在冶金场所用于吊运熔融金属的电动单梁起重机，起升高度限位器按照这样的设置就不符合要求了。
按照冶金起重机起升高度限位器的设置要求，吊运熔融金属的起重机，在设置了第一级起升高度限位器后，还应装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器，第二级起升高度限位器应分断更高一级的动力源，而断火器作为第一级的起升高度限位器，其所切新的线路是电动葫芦的电源，那么需要切断更高一级的线路，那就只能是总电源回路了。
因此，重锤式限位器在这里起到的作里是断开主电源的总接触器，如图3的电路图所示，重锤限位器1HK 与总电源接触器K0线圈串联，1HK重锤限位器在动作的时候，让总接触器K0的线圈失电，从而使总电源回路失电，以此达到分断更高一级的动力源的目的，这时高度限位器的动作顺序先是断火器先动作,然后才是重锤式限位器动作。
4 结语（1）通过上述分析，应加强起重机械生产单位和使用单位对第1级、第2级起升限位的设置要求和培训理解。
对于检验机构，应重视对起重机起升高度限位功能有效性检验，并注意不同场所、不同用途的起重机设备的不同之处。
（2）在审查起重机械电路图时，可根据“高一级开关能切断低一级电源”的方法判断第2级起升高度限位器切断的电源是否属于更高一级动力电源，同时需满足“第2级起升高度限位器动作后能同时切断下降方向动力电源”的条件。
两种上升极限位置限制器的比较及分析
１ 一壳体 ；… 、 一螺钉 、 ２ ３４ ５ ６ 压板 、 纸垫、 弧形盖 、 垫； 一螺杆 ；一 衬 ７ ８ 导杆 ；一移动螺母 ； 一轴承 ；１ ９ １ ０ １一螺塞 ；２ １ －端盖 ；３ １一限位 开关 ；
的部分固接着一个一端为重锤的臂 ，臂的另一端制成
可悬挂杆件或绳索 的形式 。当臂上重锤抬起 时，另一 端处于向下运动 的最低点 。此时，开关内的小轴所带
（ 包括主 副起升机构 ），均应装设上升极 限位置 限制
器 。 《 重机设计规范》也规定，起升机 构均应 设起 起 升上升极限位 置限制器 。上升极 限位置限制器的原理
两种上升极 限位置 限制器 的比较及 分析
陈 征 余 国意
（ 徽 省特 种 设备 检 测 院 ， 安 安徽 合 肥 ２ ０ ５ ３ ０ １）
摘 要 ： 着我 国经 济 的快速 发展 ，起 重机 在 工业 生产 中的使 用越 来越 多 ，起 重机 的安 全性 能也 越 来越 重要 。 随 上升极 限位 置 限制器是起 重机 的 重要 安 全保 护装 置 ，上 升极 限位 置限 制器一般 有 重锤 式和螺杆 式 两种 。文章 介绍 了两种 上升 极 限位 置 限制 器的原理 ，并结合 两种 限制 器在安 装维修 和 具体使 用 中的优缺 点 ，对两种 限制 器进行 了比较 分析 ，对相 关技 术人 员的选择使 用和安装 维修有 一 定的借鉴 作 用。
卷筒上 的限位开关，起 限位作用 。现在 国外的一些 电
动葫芦配备了转角限制器 ，一般是起升卷筒轴与限制
图 ４ 带润滑油池的螺杆式上升极 限位置限制 器
如图３ 、图４ 所示，螺杆式上升极限位置限制器的结
QLXC-37型起升限位装置限位高度变动的分析及对策
的提示 报 警功 能 。如果 电路 出现 问题 ， 限位 报 警器 红灯亮 ， 蜂 鸣器 响 ， 提示 起 重 机 司机 吊钩组 已经 超
过 上正 常位 。
１ 一外壳 ； ２ 一动触头 ； ３ 一动触臂 ； ４ 一关合凸轮片 ； ５ 一断开 凸轮 片； ６ 一制动挡 ； ７ 、 ８ 一弹簧 ； ９ ～轴 ； １ ０ 一 绝缘座 ； １ １ 一 静触头
礁
到杠杆时 ， 将杠 杆抬起 ， 配重铁和重锤 间的连接绳
即呈松弛状态 ， 配重铁在重力作用下使限位开关动
作而切断起 升电动机 电源 ， 通过控制重锤 的抬起和
落 下来控 制 开关盒 内触头 的断开 与接 通 。这种 限位 器 结构 简单 ， 使用方 便 。但是 ， 重锤 式 限位器在 工作 过程 中， 由于 重锤 的杠 杆 摆 动 ， 有 时 吊挂 装 置碰 不 上 杠杆 就 会 导致 限 位器 失灵 。而 且 ， 重锤 式 限 位 器 的杠杆 摆 动 和钢 丝绳 之 间产 生 摩 擦 ， 造成 钢 丝 绳 的
ＱＬ Ｘ Ｃ 一 ３ ７型起 升限位 装置限位 高度变动 的
分搬
长春轨道客 车股份有 限公 司安全部 孙福利
起升 限位器是控制 吊钩上升极 限位 置的保护 装置。起重机在工作 中， 吊钩经常上升或下降 ， 如果 司机一时疏忽造成起升高度过限 ， 就会拉断钢丝绳
或 挤破 滑 轮 ， 以 至 吊具 或 重 物 坠落 ， 造 成 严 重 的 人
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Ｘ Ｃ 一 ３ ７型 限位 装 置 结构 图
吸盘天车改善提案
吸盘天车改善提案
（实用版）
目录
1.引言：介绍吸盘天车及其存在的问题
2.吸盘天车改进方案：结构、材料、控制系统
3.改进方案的优点：提高效率、降低成本、增强安全性
4.结论：总结吸盘天车改进方案的意义和价值
正文
一、引言
吸盘天车，又称吸盘起重机，是一种利用吸盘原理进行物品搬运的起重设备。
它广泛应用于仓库、车间、码头等场合，以其操作简便、适应性强等特点受到用户的欢迎。
然而，在实际使用过程中，吸盘天车也存在一些问题，如吸盘易损坏、承载能力有限、操作效率低等。
为了解决这些问题，本文提出了一套吸盘天车的改进方案。
二、吸盘天车改进方案
1.结构改进：采用新型的结构设计，使吸盘天车在保证承载能力的前提下，减轻自重，提高稳定性。
2.材料改进：使用高强度、耐磨损的材料制作吸盘，提高吸盘的使用寿命和承载能力。
3.控制系统改进：引入智能控制系统，使吸盘天车具备自动调节吸力、自动诊断故障等功能，提高操作便捷性和工作效率。
三、改进方案的优点
1.提高效率：智能控制系统使吸盘天车操作更加简便，自动调节吸力功能保证了吸盘在各种工况下的稳定吸住物品，从而提高了搬运效率。
2.降低成本：采用高强度、耐磨损的材料制作吸盘，降低了吸盘的更换频率，减少了维护成本。
3.增强安全性：吸盘天车结构改进提高了稳定性，智能控制系统具备自动诊断故障功能，能够及时发现并排除故障，保证了吸盘天车在运行过程中的安全性。
四、结论
本文提出的吸盘天车改进方案在结构、材料和控制系统方面进行了优化，具有提高效率、降低成本和增强安全性等优点。
升降台限位控制系统升级改造
升降台限位控制系统升级改造【摘要】本文针对往返式初轧机后升降台的传统控制方式存在的缺点，对原升降台限位控制系统进行了优化升级改造，有效提高了升降台工作的准确性及稳定性，延长了设备使用寿命。
【关键词】电气控制；升降台；接近开关Reformation of Control System on Lifting PlatformLI Feng-zhen MA ＬＯＮＧYAO Xiao-feng CUI Rui-hui(Laiwu Iron & Steel Co Ltd Shandong Laiwu 271104)【Abstract】This paper from the blooming mill after the lifting platform of traditional control method shortcomings, on the original elevator control system was optimized, effectively improve the accuracy and stability of the lifting platform , prolong the service life of equipment.【Key words】Ｅlectrical control；Ｌifting platform；Ｐroximity switch0.前言目前，特钢行业轧材车间初轧机使用的多为往复式粗轧机，升降台为喂钢、出钢时最重要的设备，而喂钢和出钢的关键在于升降台能够准确的制动在对应的位置上。
以莱钢特钢事业部520初轧机为例，轧制方式为往复七道轧制钢坯，即一条钢坯需出钢四次，喂钢三次，所以升降台电气系统控制的准确性是提高生产效率的关键。
1.现状目前轧材车间初轧机和升降台是加热炉后的头道工序，而升降台的电气控制主要有以下几种方式：一是不用限位装置，根据工作经验通过凸轮控制器进行控制，生产效率低，对操作人员要求较高；二是通过主令控制器进行控制，主令控制器塑料拨爪因机械接触、碰撞、极易损坏，损坏后很难在短时间内修复；并且塑料拨爪长时间工作（接触磨损），经常出现磨损间隙，需定期调整使用，增加了维修维护的难度，严重制约了生产的顺行；同时由于使用频繁，工作环境恶劣，水气、粉尘及铁屑较多，主令控制器更换频率较大，工人劳动强度较大，且使用效果不是很理想。
设备限位改造方案
设备限位改造方案在许多机械设备中，限位是一种非常重要的功能。
通过对限位的控制，可以保证设备在运转过程中不会超过预定的运行距离，有效避免设备因为超出运行范围而导致的损坏和故障。
然而，对于一些老旧的设备，其原有的限位功能不足以满足实际生产需要，因此有必要对其进行改造。
本篇文档将介绍一种基于PLC控制的设备限位改造方案，旨在为设备生产企业提供一种可行的技术方案。
改造方案背景对于许多生产企业，设备已经使用了很长时间，而且经常需要进行维护和保养。
虽然这些老旧设备在生产效率和质量上已经能满足要求，但是随着生产数量的增加，原有设备的限位已经不能满足生产需要。
为了保证设备的正常运行，我们需要对设备进行限位系统的改造。
设备限位改造方案针对现有设备的状况和需求，我们计划进行以下改造方案：1. 系统架构设计我们采取的方案是基于PLC控制的设备限位系统。
PLC即可编程控制器，是一种可编程的数字电子计算机，用于自动化控制。
PLC控制器可以对设备进行松紧调整，而且可以根据不同设备特点进行针对性的设计和调整。
2. 方案实施改造的方案主要分为两个阶段：2.1 系统设计和测试在该阶段中，我们需对系统进行细节设计，包括硬件设计和软件程序设计，实现进出料口，程序的PLC控制模块设计与调试。
2.2 系统实施和调试在该阶段中，我们需要将系统实际应用于设备上，并且进行多次实践和调整，直至能够稳定运行于生产线上。
设备限位改造效果我们采取的方案是基于PLC控制的设备限位系统，这种系统相比于原有的手动限位，具有以下优势：1. 提高生产能力采用PLC控制系统，可以实现自动化控制，消除人为限制，极大提高生产能力。
2. 减少停机时间设备限位改造后，可以避免设备的非法超出限位，从而减少设备的维修停机时间。
3. 改善生产质量自动化控制不仅可以提高生产效率，还能够提高生产质量，有效消除由于人为原因导致的生产质量问题。
总结本文介绍了一种基于PLC控制的设备限位改造方案，该方案针对老旧设备的现状和需求，采用现代化的技术手段，可以实现自动化控制，提高生产能力，减少维修停机时间，并且改善生产质量。
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天车上升限位装置改进方案
根据湖北省劳动保护教育中心出版，特种作业人员安全技术培训统编教材《起重安全技术》200例起重大事故原因分析表：
从表可以看出，无安全装置或失灵造成的事故点总起数的7%，死伤人数点总死伤人数的10%，可见安全防护装置是天车上非常重要，不可缺少的部件，是天车在吊运工作的安全屏障，在实际工作中发现有些安全防护装置，在选型、设计、安装存在缺陷，有待改进，根据生产实际要求，满足天车安全运行现状，从安全运行的稳定性方面着手，经过认真分析、思考、整改，减少安全隐患及安全装置消耗成本投入，使设备故障率显著下降，起到安全屏障作用，符合天车安全运行。
就安全生产来说，天车的传动机构中，起升机构是核心机构，而上升极限位置限制器是起升机构安全装置中，核心装置，冶金行业天车无论是PQS控制屏还是PQR10A控制屏都要求安装两种不同形式的限位装置，一套为螺旋式，一套为重锤式。
使用两套上升限位开关串联在上升控制回路中，来限制起升机构起升高度，防止一套限位开并失灵而造成冲顶事故，起到双保险作用。
但在实际工作中仍出现过在二套限位装置正常的情况下出现冲顶的事故，由于受厂房高度的限制，很多天车在吊运过程中，如我厂钢水260T天车吊钢水上连铸，从连铸机的旋转横臂上吊下壁包时，浇铸125T天车配合连铸检修等等，其都必须达到或接近起升高度的极限位置，这时驾驶员稍不注意，可能引发冲顶事故。
因此决定对上升限位器线路在设计中存在缺陷进行改进，达到使上升限位装置真正起到安全屏障的作用。
一、上升限位器线路在设计时存在缺陷原因分析
上升极限位置限制器，又称起升限位装置，过卷扬限制装置等，用它来限制起升高度，当起升到上极限位置时，限位器发生作用，使起升重物停止上升，可以防止起升重物继续上升，避免钢丝过卷拉断造成重物坠落事故，此时再去操纵手柄，则只能得到起升重物下降动作，起升机构均应装置不同形式的上升极限位置的双重限位器，即采用重锤式和螺旋式两种，分别设置不同的上升极限位置，串联在上升回路中，防止由于一套限位开关失灵，而出现冲顶事故，起到“双保险”作用，如图一。
图一
在实际工作时曾多次发生过冲顶事故，如2003年10月双15T天车的冲顶事故，经检查两套限位装置均灵敏可靠，事故原因是由于上升接触器FZC主触头粘连，致使在控制器回零位后，起升机构仍然继续上升，而操作人员由于没有注意到这种现象，所造成冲顶事故。
通过分析上升回路分析可以看出，吊钩上升时，电源×21通过零电压继电器辅助触头LYJ连到上升限位开关触头1FXK和2FXK、控制器触头K3、K4、下降接触器、单相制动接触器FDC的常闭触头、换相继电器HXJ常闭触头，使上升接触器FZC线圈得电，上升回路接通，同时控制器触头K5闭合，时间继电器1LSJF一对延时断开触头瞬时闭合，实现电机先制动，后断电，避免重物下滑，出现溜钩现象，而在上升回路中的限位保护电路中，当吊钩上升到上极限位置时，限位开关1FXK是利用卷筒的旋转周期设定，来打开限位开关，限位开关2FXK是通过吊钩碰到重锤来打开限位开关，两限位开关串联使用，只要其中任一限位开关打开，起升机构断电，吊钩不再向起升方向运行。
若上升接触器FZC主触头，由于调整不当、磨损超标没及时更换，易产生熔焊或由于接触器传动部份卡住等原因造成主触头不能受控分断，或者串联
在上升回路的限位线路，由于绝缘损坏造成短路、时间继电器LSJF失效，都会造成在限位器正常的情况下，发生冲顶事故。
二、改进措施
经过对上升回路中限位保护电路存在问题原因的分析发现，上升限位线路在设计时存在缺陷，二套上升限位器开关只能控制同一回路，不能有效防止由于上升接触器主触头粘连，限位线路短路等原因引起的冲顶事故，不能起到真正“双保险”和安全屏障作用。
经过认真的分析和思考，从天车的安全运行可靠性着手，对上升限位线路进行了改进，如图二。
图二
把重锤限位开关2FXK从上升回路中分离出来，若上升接触器主触头粘连限
位线路短路等原因引起第一道螺旋式限位1FXK失效时，第二道重锤式限位2FXK动作后，2FXK重锤式限位触点断开，主接触器线圈XC失电，切断天车总电源。
用来控制主控制回路，使螺旋式和重锤式限位开关分别控制不同的断路装置，从而避免了上升接触器触头粘连限位线路短路等原因可能引起的冲顶事故，同时为避免控制主控制回路重锤式限位动作后，不能及时送电，在控制主控制回路重锤式限位常闭触点2FXK，并联了瞬时吸合延时0.6秒断开送电LSJF 回路，确保起升机构上升时只有重锤式限位回路2FXK一条回路接入主控制回路，下降时由于时间继电器触头延时0.6秒断开，保证由反接制动到再生制动时能正常转换。
真正起到双保险作用，确保上升限位装置安全可靠，杜绝冲顶事故发生。
PQR10A控制屏上升回路与PQS控制屏控制原理基本一致。
三、具体实施方法
上升限位线路改造最长只需要几十米2×2.5mm2电缆和一个时间继电器，把分离出来的重锤式限位2FXK常闭触头，串联在保护箱的总控制回路0LJ和12LJ 两个过流继电器之间的安全连锁线路部分，对天车主电源接通进行控制，达到二套限位装置用来分别控制不同断路装置的目的。
把时间继电器瞬时断开延时吸合触头与重锤式限位2FXK常闭触头相并联，避免重锤式限位动作后天车接通总电源时，需要人为把重锤式限位复位的问题，由于时间继电器线圈一相与上升接触器JZC常闭辅助触头及电源X31相串联，确保天车接通总电源后，天车起升机构只能实现下降动作不能上升，起到安全屏障作用。
4 改进前后的效果对比
改进前：在限位装置灵敏可靠情况下，曾多次发生冲顶事故，对天车安全生产构成威胁，同时也增加了操作人员的心理压力和维护人员的维护难度。
改进后：由于把二套限位装置用来分别控制不同断路装置，消除了在限位装置灵敏可靠情况下，发生冲顶事故可能。
而且整个上升限位线路改造最长只需要六十米2×2.5mm2电缆，无需增加其它设备，非常容易完成，不仅减轻了操作人员的心理压力，降低维护难度，而且还提高了限位装置的安全可靠性。
天车的安全运行永远是最重要的，经上述方法改进的上升限位装置，始终能保持上升限位装置正常的工作性能且符合“桥式起重和安全技术监察规程”，确保天车安全运行。