无人机系统介绍ppt课件
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无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
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民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
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商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机其他系统课件PPT
任务载荷
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（3）红外热像仪为了提高无人机全天候实时观测能力，将红外热成像技术应用于空中探测，即利用红外热像光谱探测器对具有热泄露的地面物体进行探测，并将温度高于其周围背景的地物通过热白图像实时记录并传输至地面监测设备，或存储在机载电子盘上。（4）空中喊话器空中喊话器即以飞行器为搭载平台可以无线空中扩音的装置。目前空中喊话已在森林防火，火灾救援，灾区搜救，交通治安等场合可以起到很大的作用。
任务载荷
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（1）倾斜摄影相机专业倾斜相机由五个摄像头组成，中间相机拍摄正射影像，其余四个相机拍摄倾斜影像。
任务载荷
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（2）航空相机航空相机是装载在飞机上以拍摄地表景物来获取地面目标的光学仪器。航空相机具有的良好机动性、时效性和较低投入等优点，航空相机已经在航空遥感、测量和侦察等领域发挥重要的作用。
发射与回收系统
第5章 无人机其他系统
1.地面站 地面站的典型配置：（1）系统控制站。（2）飞行器操作控制站。（3）任务载荷控制站。（4）数据分发系统。（5）数据链路地面终端。（6）中央处理单元。
地面站和任务规划系统
第5章 无人机其他系统
1.地面站地面站的典型功能：（1）飞行器的姿态控制。（2）有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。（3）任务规划、飞行器位置监控及航线的地图显示。（4）导航和目标定位（5）与其他子系统的通信链路。该通信链路用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。
任务载荷
1.发射方式
（1）手抛发射这种方式仅适用于重量相对较轻的飞行器，这类飞行器载重量低，动力适当。轻型无人机可以手持发射, 功率强大的无人机,起飞时不需要借助外力弹射,只需松手即可。
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（3）红外热像仪为了提高无人机全天候实时观测能力，将红外热成像技术应用于空中探测，即利用红外热像光谱探测器对具有热泄露的地面物体进行探测，并将温度高于其周围背景的地物通过热白图像实时记录并传输至地面监测设备，或存储在机载电子盘上。（4）空中喊话器空中喊话器即以飞行器为搭载平台可以无线空中扩音的装置。目前空中喊话已在森林防火，火灾救援，灾区搜救，交通治安等场合可以起到很大的作用。
任务载荷
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（1）倾斜摄影相机专业倾斜相机由五个摄像头组成，中间相机拍摄正射影像，其余四个相机拍摄倾斜影像。
任务载荷
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（2）航空相机航空相机是装载在飞机上以拍摄地表景物来获取地面目标的光学仪器。航空相机具有的良好机动性、时效性和较低投入等优点，航空相机已经在航空遥感、测量和侦察等领域发挥重要的作用。
发射与回收系统
第5章 无人机其他系统
1.地面站 地面站的典型配置：（1）系统控制站。（2）飞行器操作控制站。（3）任务载荷控制站。（4）数据分发系统。（5）数据链路地面终端。（6）中央处理单元。
地面站和任务规划系统
第5章 无人机其他系统
1.地面站地面站的典型功能：（1）飞行器的姿态控制。（2）有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。（3）任务规划、飞行器位置监控及航线的地图显示。（4）导航和目标定位（5）与其他子系统的通信链路。该通信链路用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。
任务载荷
1.发射方式
（1）手抛发射这种方式仅适用于重量相对较轻的飞行器，这类飞行器载重量低，动力适当。轻型无人机可以手持发射, 功率强大的无人机,起飞时不需要借助外力弹射,只需松手即可。
无人机概述课件PPT
12
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
15
第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
1
第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
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第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
无人机概论(第2版)课件：无人机系统组成
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
16
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
17
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
14
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
22
无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
32
无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
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无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
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无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
无人机结构与系统组成 PPT
无人机结构与系统组成
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
（1）与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能 安装在一个机架上。 （2）除了电源模块、CPU模块和接口模块外， 一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能 模块。 （3）CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机 架。 （4）IM360/IM361接口模块将S7-300背板总 线从一个机架连接到下一个机架。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟， 大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 电子调速器 电调的连接： 电调的输入线与电池连接； 电调的输出线（无刷三根）与电机连接； 电调的信号线与接收机连接。
电调一般有输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电 压输出，通过信号线为接收机和舵机供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电子调速器
电源
电调
电机
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物 负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物 电解质：固态或胶态高分子电解质
1.2 无人机动力系统 1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
（1）与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能 安装在一个机架上。 （2）除了电源模块、CPU模块和接口模块外， 一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能 模块。 （3）CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机 架。 （4）IM360/IM361接口模块将S7-300背板总 线从一个机架连接到下一个机架。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟， 大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 电子调速器 电调的连接： 电调的输入线与电池连接； 电调的输出线（无刷三根）与电机连接； 电调的信号线与接收机连接。
电调一般有输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电 压输出，通过信号线为接收机和舵机供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电子调速器
电源
电调
电机
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物 负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物 电解质：固态或胶态高分子电解质
1.2 无人机动力系统 1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量
无人机概述及系统组成PPT课件
优质
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控制站---显示系统
地面控制站内的飞行控制席 位、任务设备控制席位、数据链 管理席位都设有相应分系统的显 示装置，因此需综合规划，确定 所显示的内容、方式、范围。
A、飞行参数综合显示
飞行与导航信息、数据链状
态信息、设备状态信息、指
令信息
B、告警视觉：灯光、颜色、文
字；听觉：语音、音调。
优质
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无人飞艇平台及系留气球
优质
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各类变模态平台
优质
24
航空器---机翼结构名称
优质
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航空器---机身结构名称
优质
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航空器---起落装置
优质
27
优质
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动力装置---分类
无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系 统和附件的总称。
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发 动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动 机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采 用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
三类不同功能控制站模块： 指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应
用，一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的 控制和数据接收；
无人机控制站：飞行操纵、任务载荷控制、数据链路 控制和通信指挥。
载荷控制站：载荷控制站与无人机控制站的功能类似， 但载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备，不能进行 无人机的飞行控制。
无人机概述及系统组成
无人机培训课程一
1
优质
2
无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft）， 是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行） 的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
-无人机介绍ppt课件
磁罗盘或陀螺仪表的作用类似于指 北针，可测出无人机的航向角。
多普勒雷达不断地沿着某方向向地 面发出无线电波，利用无人机和地面有 相对运动产生多普勒效应，测出雷达发
完整版ppt课件
25
§7.2.2 自控飞行（4）
射的电磁波和接收到的回波的频率变化， 从而计算出无人机相对于地面的飞行速 度，速度的方向就是该点航线的方向。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
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20
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然 后用通信和数据传输技术，将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
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21
§7.2.1 遥控飞行（7）
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31
多普勒效应
当振动源（声音、光、无线电波都是 振动的一种）相对于观察者以速度V运动 的话，观察者所收到的振动频率与振源发
出的振动频率不同。 频率的变化量与相对 速度和波长有关，频 率的变化量与相对速 度成正比，与振动波 长成反比。
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32
§7.2.3遥控与自控结合（1）
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13
§7.1.3 无人机的特点（3）
3.易于“隐形”
与有人驾驶飞机相比，无人机的机 身小，若适当设计机体形状，尽可能采 用非金属材料，可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小，热辐射 特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟 踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
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43
§7.3.2 无人机的着陆（1）
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
多普勒雷达不断地沿着某方向向地 面发出无线电波，利用无人机和地面有 相对运动产生多普勒效应，测出雷达发
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§7.2.2 自控飞行（4）
射的电磁波和接收到的回波的频率变化， 从而计算出无人机相对于地面的飞行速 度，速度的方向就是该点航线的方向。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
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20
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然 后用通信和数据传输技术，将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
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21
§7.2.1 遥控飞行（7）
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多普勒效应
当振动源（声音、光、无线电波都是 振动的一种）相对于观察者以速度V运动 的话，观察者所收到的振动频率与振源发
出的振动频率不同。 频率的变化量与相对 速度和波长有关，频 率的变化量与相对速 度成正比，与振动波 长成反比。
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§7.2.3遥控与自控结合（1）
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13
§7.1.3 无人机的特点（3）
3.易于“隐形”
与有人驾驶飞机相比，无人机的机 身小，若适当设计机体形状，尽可能采 用非金属材料，可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小，热辐射 特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟 踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
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§7.3.2 无人机的着陆（1）
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
无人机系统原理测绘ppt课件
民用无人机起步晚，与发展较好的军用无人机在技术上脱 节； 主要无人机研究单位定位于军事技术，先进的军用无人机 技术向民用无人机转化不足； 民营企业充分发挥了自己的市场优势，积极投身民用无人 机行业； 民用无人机市场正在升温。
民用无人机行业存在的不足：
从航模转型的多，专业设计研究的少； 设计水平低，生产规模小； 测绘应用多，其它应用少； 机型小，总体质量水平较低。
3.3 地面控制站
地面控制站主要功能： 任务规划； 飞机状态监控； 飞机和任务设备的操控； 信息处理
3.4 任务设备
常见的任务设备有： 照相机 电视摄像机 红外热像仪 光电侦察稳定平台 合成孔径雷达（SAR）
相机
可用于小飞机 航测的相机： 飞思 哈苏 莱卡 尼康
无人机控制系统原理图
五、无人机作业流程
设备地面展开 根据任务进行航线规划 飞行前全部设备检查 启动动力系统 飞机起飞 到达作业地点、作业 返回降落 飞机落地后检查维护 获取作业数据 作业数据的后期处理
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
全球鹰
长13.4m，翼展 35.5m，最大起飞 重量11610kg，最 大载油量6577kg， 有效载荷900kg。 一台涡扇发动机置 于机身上方，最大 飞行速度740km/h， 巡航速度635km/h， 航程26000km，续 航时间42h。
MQ-1 捕食者
可监视目标24小 时，最大续航时 间60小时。该机 装有光电/红外侦 察设备、GPS导 航设备和具有全 天候侦察能力的 合成孔径雷达， 在4000米高处分 辨率为0.3米，对 目标定位精度 0.25米。
“翔龙”高空高速无人侦察机全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413 米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为 2500Fh。巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于 700公里/小时； 作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米， 着陆滑跑距离500米。连翼飞机具有结构结实、抗坠毁能力强、抗颤振能 力好、飞行阻力小、航程远等优点。
民用无人机行业存在的不足：
从航模转型的多，专业设计研究的少； 设计水平低，生产规模小； 测绘应用多，其它应用少； 机型小，总体质量水平较低。
3.3 地面控制站
地面控制站主要功能： 任务规划； 飞机状态监控； 飞机和任务设备的操控； 信息处理
3.4 任务设备
常见的任务设备有： 照相机 电视摄像机 红外热像仪 光电侦察稳定平台 合成孔径雷达（SAR）
相机
可用于小飞机 航测的相机： 飞思 哈苏 莱卡 尼康
无人机控制系统原理图
五、无人机作业流程
设备地面展开 根据任务进行航线规划 飞行前全部设备检查 启动动力系统 飞机起飞 到达作业地点、作业 返回降落 飞机落地后检查维护 获取作业数据 作业数据的后期处理
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
全球鹰
长13.4m，翼展 35.5m，最大起飞 重量11610kg，最 大载油量6577kg， 有效载荷900kg。 一台涡扇发动机置 于机身上方，最大 飞行速度740km/h， 巡航速度635km/h， 航程26000km，续 航时间42h。
MQ-1 捕食者
可监视目标24小 时，最大续航时 间60小时。该机 装有光电/红外侦 察设备、GPS导 航设备和具有全 天候侦察能力的 合成孔径雷达， 在4000米高处分 辨率为0.3米，对 目标定位精度 0.25米。
“翔龙”高空高速无人侦察机全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413 米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为 2500Fh。巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于 700公里/小时； 作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米， 着陆滑跑距离500米。连翼飞机具有结构结实、抗坠毁能力强、抗颤振能 力好、飞行阻力小、航程远等优点。
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分类。 • 无需大量像控点，可通过4-6个点进行整体校正，平面精度可达5厘米（3厘
米分辨率），
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13
数据匹配
数据处理自动化
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14
处理结果-正射影像
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15
处理结果
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16
总结-简单、方便、安全
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18
行业应用
• 正射影像图-----满足规划，拆迁补偿， • 点云数据----三维建模，矿山测量，城镇街景测量 • DSM数据----可以加工为所有测绘所需
• 地形图测绘，建筑工程，农田监测管理，3D 模型及可视化，污水 废处理，灾害应急测量，安全评定，森林监控，洪水变化监测， 侵蚀监测，容积计算，调查研究，资产管理等领域都有广泛的应 用。
• 可以随时更改航线，随时控制飞机降落，设定起飞和降落地点
• 软件可根据地形情况设计，包括复杂地形和简单地形
• 丰富的飞机信息显示和语音提示，可视化的飞行路径
• 可以手动操作（无需软件自动化）
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9
eMotion软件信息显示
• 航行参数：航行时间、估计风力、风向、航行高度距离 • 相机参数：相机控制、参数、图像位置 • 任务规划：直观的图形显示任务完成情况和位置等信息 • 航行检测：显示飞行的参数，保证飞行正常 • 飞行姿态：实时记录飞机姿态等多种信息，可对意外事故事后分析。
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总结—直观、简单
• 飞控软件直观简单，易操作，信息齐全 • 航线规划方便并可随时修改，可随时控制飞机的降落和停止拍摄 • 软件飞控设备集成度高，可操控性好， • 记录完整信息，方便数据的分析
• 软件直观简单，易操作，信息齐全，高效的数据处理 • 输出结果包括正射影像图，DSM点云数据等
EBee无人机测量系统
1
国测集ppt团课件 ---致力测绘信息化
1
系统组成
eBee无人机
飞控系统
数据处理软件
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2
eBee无人机构成
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3
无人机顶面
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4
无人机底面
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5
eBee物理参数
• 翼展96厘米
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10
飞机的起飞与降落
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11
国测集团---致力测绘信息化
12
后处理Postflight Terra 3D-EB
• 软件自动化程度高，新建项目，导入数据，软件自动处理 • 导入数据包括影像和飞机的记录数据文件（以.bbx为后缀） • 可以进行云计算或者单机计算，数据计算稳定可靠 • 支持多种输出格式，可兼容GIS和CAD，能对数字化地形进一步的分析和
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19
• 小于700G（1.5磅）起飞重量
• 锂聚合物电池供电
• 3公里半径的无线链路
• 1600万像素摄像头，电子集成和控制
• 45分钟在空时间
• 36-57公里每小时（10-16M/ s）的巡航速度
• 抗风高达45公里每小时（12M/ s）风速
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6
eBee技术参数
• 涵盖高达10平方公里的 • 地面3cm 正射影像的精度 • 5cm的数字高程模型（DEM）的精度 • 地面传感器和反向引擎，螺旋和直线2种着陆方式 • 机身的数据记录功能 • 3D飞行规划和可视化 • 可多个无人机同时作业（避免撞机危险）
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7
eMotion软件飞控界面
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8
eMotion软件功能Fra bibliotek• 可以使用原有影像图作为底图，也可直接联网使用GOOGLE地图作为底图
• 清晰的底图有助于航线的规划和设计，保证安全飞行
• 航线自动规划（输入重叠率，像素参数）横向60%，纵向70%
• 通过拖拉设计修改航线，包括旋转方向、区域
• 野外操作简单，到达现场后5分钟内可起飞 • 根据天气情况可以随时起降，无需任何起飞降落辅助设备，对于紧急任务
在天气不好时，也可以利用部分时间飞行。 • 电池充电方便，可使用车载充电或电瓶充电，每次充电一小时，可保证连
续飞行。 • 设备轻巧，操作简单，自动化程度高，易学易用，安全可靠，能保证设备
的安全和防止次生灾害待飞发生。
米分辨率），
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数据匹配
数据处理自动化
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处理结果-正射影像
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处理结果
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总结-简单、方便、安全
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行业应用
• 正射影像图-----满足规划，拆迁补偿， • 点云数据----三维建模，矿山测量，城镇街景测量 • DSM数据----可以加工为所有测绘所需
• 地形图测绘，建筑工程，农田监测管理，3D 模型及可视化，污水 废处理，灾害应急测量，安全评定，森林监控，洪水变化监测， 侵蚀监测，容积计算，调查研究，资产管理等领域都有广泛的应 用。
• 可以随时更改航线，随时控制飞机降落，设定起飞和降落地点
• 软件可根据地形情况设计，包括复杂地形和简单地形
• 丰富的飞机信息显示和语音提示，可视化的飞行路径
• 可以手动操作（无需软件自动化）
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• 航行参数：航行时间、估计风力、风向、航行高度距离 • 相机参数：相机控制、参数、图像位置 • 任务规划：直观的图形显示任务完成情况和位置等信息 • 航行检测：显示飞行的参数，保证飞行正常 • 飞行姿态：实时记录飞机姿态等多种信息，可对意外事故事后分析。
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总结—直观、简单
• 飞控软件直观简单，易操作，信息齐全 • 航线规划方便并可随时修改，可随时控制飞机的降落和停止拍摄 • 软件飞控设备集成度高，可操控性好， • 记录完整信息，方便数据的分析
• 软件直观简单，易操作，信息齐全，高效的数据处理 • 输出结果包括正射影像图，DSM点云数据等
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无人机顶面
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无人机底面
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• 锂聚合物电池供电
• 3公里半径的无线链路
• 1600万像素摄像头，电子集成和控制
• 45分钟在空时间
• 36-57公里每小时（10-16M/ s）的巡航速度
• 抗风高达45公里每小时（12M/ s）风速
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eBee技术参数
• 涵盖高达10平方公里的 • 地面3cm 正射影像的精度 • 5cm的数字高程模型（DEM）的精度 • 地面传感器和反向引擎，螺旋和直线2种着陆方式 • 机身的数据记录功能 • 3D飞行规划和可视化 • 可多个无人机同时作业（避免撞机危险）
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7
eMotion软件飞控界面
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eMotion软件功能Fra bibliotek• 可以使用原有影像图作为底图，也可直接联网使用GOOGLE地图作为底图
• 清晰的底图有助于航线的规划和设计，保证安全飞行
• 航线自动规划（输入重叠率，像素参数）横向60%，纵向70%
• 通过拖拉设计修改航线，包括旋转方向、区域
• 野外操作简单，到达现场后5分钟内可起飞 • 根据天气情况可以随时起降，无需任何起飞降落辅助设备，对于紧急任务
在天气不好时，也可以利用部分时间飞行。 • 电池充电方便，可使用车载充电或电瓶充电，每次充电一小时，可保证连
续飞行。 • 设备轻巧，操作简单，自动化程度高，易学易用，安全可靠，能保证设备
的安全和防止次生灾害待飞发生。