FANUC系统维修培训文件
2024年FANUC机器人电气维护培训
FANUC机器人电气维护培训FANUC电气维护培训一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国工业生产中得到了广泛应用。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品在我国市场占有率极高。
为了确保FANUC正常运行，提高设备维护水平，特举办此次FANUC电气维护培训。
本次培训旨在帮助学员掌握FANUC电气系统的基本原理、维护方法及故障处理技巧，提高学员在实际工作中的技能水平。
二、培训目标1.了解FANUC电气系统的基本组成及工作原理；2.学会FANUC电气系统的日常维护与保养；3.掌握FANUC电气系统常见故障的诊断与处理方法；4.提高学员在实际工作中对FANUC电气系统的维护能力。
三、培训内容1.FANUC电气系统概述（1）FANUC电气系统的组成及功能；（2）FANUC电气系统的特点及优势。
2.FANUC电气系统工作原理（1）电源系统；（2）控制系统；（3）驱动系统；（4）传感器系统。
3.FANUC电气系统日常维护与保养（1）电气元件的检查与更换；（2）电缆、插头的检查与更换；（3）散热系统的检查与保养；（4）防尘、防潮措施的检查与加强。
4.FANUC电气系统故障诊断与处理（1）故障诊断方法与流程；（2）常见故障分析与处理；（3）故障案例分享与讨论。
5.FANUC电气系统维护工具与设备（1）常用工具的使用与维护；（2）测试仪器的使用与维护；（3）安全防护设备的选用与使用。
四、培训方式1.理论授课：讲解FANUC电气系统的基本知识、工作原理及维护方法；2.实践操作：学员在讲师指导下进行实际操作，加深对理论知识的理解；3.案例分析：分析典型故障案例，提高学员的故障处理能力；4.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习。
五、培训对象1.从事FANUC维护工作的技术人员；2.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；3.对FANUC电气维护感兴趣的其他人员。
六、培训时间与地点1.培训时间：共计3天，具体时间待定；2.培训地点：待定。
发那科数控系统培训资料(二)2024
发那科数控系统培训资料（二）引言概述：本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，旨在帮助读者进一步了解该系统并提供相关培训资料。
本文将从以下5个大点展开：一、系统的基本概念和架构；二、系统操作和编程；三、系统调试和故障排除；四、应用案例和实践指南；五、系统优化和功能进阶。
通过深入学习这些内容，读者将更好地掌握发那科数控系统的使用和应用。
正文内容：一、系统的基本概念和架构1. 数控系统的定义及发展历程2. 发那科数控系统的特点和优势3. 系统硬件组成和架构4. 系统软件组成和功能二、系统操作和编程1. 发那科数控系统的开机和关机操作2. 系统界面和功能导航3. 坐标系和工件坐标系设置4. 手动操作和自动操作模式切换5. 发那科数控系统的编程原理和语法规则三、系统调试和故障排除1. 发那科数控系统的调试流程和方法2. 系统运行参数的调整和优化3. 常见故障的诊断和排除方法4. 系统报警和故障代码的解读5. 系统维护和保养的常见问题及处理方法四、应用案例和实践指南1. 发那科数控系统的应用领域和案例分析2. 发那科数控系统在零件加工中的实际应用3. 发那科数控系统的参数配置和优化策略4. 刀具和切削参数的选择和优化5. 发那科数控系统的编程技巧和实践指南五、系统优化和功能进阶1. 发那科数控系统的功能扩展和定制化需求2. 高级功能的使用和应用技巧3. 系统的性能优化和调整方案4. 发那科数控系统的网络连接和数据交互5. 系统的升级和固件更新注意事项总结：通过本文的介绍，读者能够全面了解发那科数控系统的基本概念和架构，掌握系统的操作和编程技巧，掌握系统调试和故障排除的方法，熟悉系统的应用案例和实践指南，并了解系统的优化和功能进阶。
希望本文能为读者提供一份有价值的发那科数控系统培训资料，帮助读者更好地应用和运用该系统。
文档：发那科系统基本参数设定
维修培训实习教材第二节基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。
事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。
大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。
这点在进行参数学习时要清楚。
具体步骤：（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。
（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。
所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数（三）按[SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。
按此键几次，出现下图中的软键[PRMTUN]画面中的项目就是参数的设定调试步骤。
这次着重学习第一项“AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。
（四）按照顺序设定这两项参数。
第一项：AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。
组参数号简述设定说明基本1001#0 直线轴的最小移动单位0：公制（公制机床）1：英制（英制机床）公制机床设定为01002#1 无档块参考点设定0：无效。
（所有轴）1：有效。
（所有轴）1004#1 设定最小输入单位和最小移动单位。
数控维修(发那科)精彩讲座 ppt课件
开头)则停机。
ppt课件
38
第四讲 PMC编程
ppt课件
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指令格式
PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号， 不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信 号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部 继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C）， 保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号 （L），子程序号（P）.
ppt课件
25
FANUC 0 TD与α系列伺服单元的连接
ppt课件
26
FANUC 0i MA系统与 α系列伺服模块连接图
ppt课件
27
主轴变频系统电气图
ppt课件
28
FANUCα系列电源模块和主轴模块的连接图
急停开关
断路器
伺 80V 服
变 压
器
断 路 200V 器
CX4
ESP
+24V
CX1A 电
机床原点，即机床参考点。大多数数控机床，开机时必须首先进行刀架返回机床参考 点操作，确认机床参考点。回参考点的目的就是为了建立数控机床坐标系，并确定机 床坐标系的原点。只有机床回参考点以后，机床坐标系才建立起来，刀具移动才有了 依据，否则不仅加工无基准，而且还会发生碰撞等事故。数控车床参考点位置通常设 置在机床坐标系中+X、+Z极限位置处。
操作提示：开机，按下机床操作面板上“回零”或“回参考点”按钮、X+按钮刀架横 向进给后退直至X+指示灯亮、X+按钮刀架横向进给后退直至Z+指示灯亮。回原点结束 。
FANUC系统维修培训
6
显示器控制板（CRTC 板）
11
主板或显示器屏幕/MDI 控制板
15A 15B 16/18 A/B/C 0IA 0IB/C 21B 16/18／21i POWER MATE
BASE 0 MAIN CPU 板或 OPTI 板 MAIN 板上的通讯接口模块 I/O 接口板，或主板 主板，或 CPU 板 I/O 接口板 主板，或 CPU 板 基板
FANUC 系统维修培训资料
BEIJING-FANUC 技术部 2005．/17ED BFM-HU01/02C
1
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。
供电电压太低
3
电 机 与 机 械 的 在电机和丝杠上分别做一个记号，
联轴节松动
然后在运行该轴，观察其记号
4
位置编码器不
良
5
回 参 考 点 计 数 重新计算参考点计数器容量
器容量设置错
误
6
伺服控制板或
伺服接口模块
不良
档块位置安装不正确
屏敝位置编码器反馈信号 线； 分离位置编码器与电机动力 线
拧紧联轴节
a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。 b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换 该印刷板。 c.对于 0 系统，如果+24D 与 OV 短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。 d.当用计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电 源打不开。
FANUC系统调试培训资料1
FANUC 0iB系统调试培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU02/01C 第一节0IB /Mate-B硬件连接胡年目前FANUC出厂的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/铣床用的0IMB/0I-Mate-B 和车床用的0ITB/ 0I-Mate-TB，各系统配置如下：系统型号用于机床放大器电机０IB ０IMB 加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αI s系列０ITB 车床αi系列的放大器αi,αI s系列0I Mate B ０I Mate MB 加工中心，铣床βi系列的放大器βi, βI s系列０I Mate TB 车床αi系列的放大器βi, βI s系列注意：对于0I Mate-B, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
1．核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。
如果不一致，请立即和FANUC的相关部门联系。
联系：销售：010-********,技术：010-********2．硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）电缆连接。
（详细说明请参照硬件连接说明书）a.主机箱和显示单元连接。
分CRT显示器或LCD显示器。
光缆电缆b.伺服/主轴放大器的连接单相三相以上是以OiB带主轴放大器为例的连接图。
注意：１）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V 电压用的连接线，一定要拧紧，要用日本产的大十字螺丝刀，最好用电动螺丝刀，对于电源模块输入线和主轴电机动力线，也同样要牢固连接。
如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
2）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。
FANUC数控机床维修教程(内部文件)NEW
FANUC数控机床维修教程（内部文件）数控机床维修—常州兰生数控职业技术学校主办第一章维修基础第二章FANUC系统的故障诊断与维修第三章SIEMENS 系统的故障诊断与维修第四章CNC故障维修200例第 5 章伺服进给系统的故障诊断与维修第 6 章伺服驱动系统故障维修100例第7 章主轴驱动系统的故障第8 章机械部件的维修与调整第9 章辅助控制装置的维修第十章其他故障维修100例第一章第二课1.2 数控机床维修的基本要求数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密侧量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，其控制系统复杂、价格昂贵，因此它对维修人员素质、维修资料的准备、维修仪器的使用等方面提出了比普通机床更高的要求这些要求主要包括以下几个方面。
1.2.1 人员素质的要求维修人员的素质直接决定了维修效率和效果为了迅速、准确判断故障原因，并进行及时、有效的处理，恢复机床的动作、功能和精度作为数控机床的维修人员应具备以下方面的基本条件。
⑴具有较广的知识面由于数控机床通常是集机械、电气、液压、气动等干一体的加工设备，组成机床的各部分之间具有密切的联系，其中任何一部分发生故障均会影响其他部分的正常工作。
数控机床维修的第一步是要根据故障现象，尽快判别故障的真正原因与故障部位，这一点即是维修人员必须具备的素质，但同时又对维修人员提出了很高的要求，它要求数控机床维修人员不仅仅要掌握机械、电气两个专业的基础知识和基础理论，而且还应该熟悉机床的结构与设计思想，熟悉数控机床的性能，只有这样，才能迅速找出故障原因，判断故障所在，此外，维修对为了对某些电路与零件进行现场测绘，作为维修人员还应当具备一定的工程制图能力。
⑵善于思考数控机床的结构复杂，各部分之间的联系紧密。
故障涉及面广。
而且在有些场合．故障所反映出的现象不一定是产生故障的根本原因。
作为维修人员必须从机床的故障现象通过分析故障产生的过程，针对各种可能产生的原因由表及里，透过现象看本质，迅速找出发生故障的根本原因井予以排除。
2024年FANUC机器人培训手册(目录版)
FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。
为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。
本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。
二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。
FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。
2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。
用户可根据实际需求选择合适的型号。
3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。
了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。
三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。
（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。
2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。
用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。
（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。
调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。
3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。
（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。
（2）自动模式：按照预设程序自动运行。
（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。
四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。
（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。
（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。
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FANUC系统维修培训资料
BEIJING-FANUC技术部
2004．9/01ED
BFM-HU01/01C
第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警
当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：
1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT
方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于
急停状态。
②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
①请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
电缆接线
下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端
机床面板的连接中继终端
接口和电脑连接线：
1．25芯（机床） 25芯（I/0设备） 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑
3
）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障
外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC
P-G，计算机等设备。
在进行传输时，要确认：
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为7位。
4)CNC系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
6）当FANUC系统与计算机进行通讯时，要注意：
a.计算机的外壳与CNC系统同时接地。
b.不要在通电的情况下拔连接电缆。
c.不要在有雷雨时进行通讯作业。
d.通信电缆不能太长。
5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找：
2、电源单元不能打开
FANUC系统的电源上有两个指示灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。
(1)当电源打不开时，如果电源指示灯（绿色）不亮。
a.电源单元的保险F1、F2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。
b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%、50HZ/60HZ±1HZ；或AC220V+10%、60HZ±1HZ
c.电源单元不良
（2）电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源ON的条件不满足。
电源ON的条件如下：
电源ON的条件有三个
a.电源ON按钮闭合后断开
b.电源OFF按钮闭合
c.外部报警接点打开
（3）电源单元报警灯亮
①+24V输出电压的保险熔断。
a. 9”显示器屏幕使用+24V电压，参照下图，检查+24V 与地是否短路。