投影变换

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画法几何及机械制图 05投影变换

画法几何及机械制图 05投影变换
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练习3 已知AB∥MN,在MN上找一点C,
使∠ABC为60°,求点C的两面投影。
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本题高于考核难度
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本章学习结束
要熟悉:辅助投影面选择原则 点的投影变换规律及标记规范
a’
a1’
X
V H
a
返回
点在V/H1体系中的投影
a1 H1
a1
返回
3.点的两次变换
a1
a1 X1
返回
三、点的投影变换规
4、规定:
(1)新投影轴标记
▲进行第一次投影变换时:
新设立的投影面与原投影面的交线 记作“X1”
▲进行第二次投影变换时:
第二个新投影面与第一个新投影面的交线记作“X2”
(2)新投影面标记
要掌握:投影变换的基本规则及其应用
返回
▲在H面上设立的新投影面(⊥H) 记作:V1 在V面上设立的新投影面(⊥V) 记作:H1
▲在H1面上设立的新投影面(⊥H1) 亦记作:V1 在V1面上设立的新投影面(⊥V1) 亦记作:H1
(3)点的影像的标记
▲点A(或B)在H1面上的影像, 记作:a1 (b1) ▲点A(或B)在V1面上的影像, 记作:a1′(b1′)
a1’
返回
把一般位置直线变为H1投影面平行线
a’
b’ XV
H
a
b
a1
b1
返回
四、线的投影变换

投影变换

投影变换
度量问题小结
1. 直线的实长、倾角:直角三角形法,变换一次投影面 2. 平面的实形、倾角:最大斜度线法求倾角,变换投影面法 3. 距离: 点到直线、两直线、点到平面、直线与平面、两平面
点、线、面法,变换投影面法 4. 夹角: 两直线、直线与平面、两平面
变换投影面法
28
综合举例 1. 求A点到三角形BCD的距离及两面投影。
第四章 投 影 变 换
§4-1 投影变换的目的和方法 §4-2 变换投影面法(换面法) §4-3 旋转法 §4-5 度量问题和定位问题举例
1
§4-1投影变换的目的和方法
特殊位置的直线: 可直接反映实长、倾角问题
a
b
a(b)
X
O
X
O
a
实长
b
水平线
b
实长
a 正垂线
2
§4-1投影变换的目的和方法
特殊位置的平面: 可直接反映实形、倾角问题
6
§4-2 换 面 法
一、 基本概念:
a' A
V
c' C b'
a
实形 a1'
V c1'
b1' B
V
b'
X
X
bH
b
H
换面法:空间几何元素不动,改
X1
变投影面的位置使其有利于解题。
a'
c'
O a(c)
O1
c1'
b1'
a1'
V1
7
§4-2 换 面 法
二、基本条件
建立新投影面的条件:
(1)新投影面要垂直原有的 一个投影面。
c
H

计算机图形学13投影变换

计算机图形学13投影变换
将x轴反向与U轴保持一致;
将坐标原点平移到点(a,b)。
01
平行投影
02
俯投影视图 将立体向xoy面作正投影,此时Z坐标取0;
03
投影变换 平行投影
使水平投影面绕X轴旋转-90,使与正投影面处于同一平面; 最后让图形沿Z轴平移dx=tx , dy=ty; 将x轴、y轴反向以与U、V两坐标轴方向一致; 将坐标原点平移至点O
不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到一个点,这个点称为灭点(Vanishing Point)。 坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点。 一点透视有一个主灭点,即投影面与一个坐标轴正交,与另外两个坐标轴平行。 两点透视有两个主灭点,即投影面与两个坐标轴相交,与另一个坐标轴平行。 三点透视有三个主灭点,即投影面与三个坐标轴都相交。
湖北大学 数计学院
1
讨论(续):
2
类似,若主灭点在 Y 轴或 X 轴上,变换矩阵可分别写为:
二点透视投影的变换矩阵
湖北大学 数计学院
在变换矩阵中,第四列的p,q,r起透视变换作用 当p、q、r中有两个不为0时的透视变换称为二点透视变换。假定p!=0, r!=0, q=0; 将空间上一点(x,y,z)进行变换,可得如下结果:
7.4 投影变换 7.4.2 平行投影 斜平行投影求法
知投影方向矢量为(xp,yp,zp)
设形体被投影到XOY平面上
形体上的一点(x,y,z)在xoy平面上投影后→(xs,ys)
∵投影方向矢量为(xp,yp,zp)
∴投影线的参数方程为:
01
03
02
04
05
7.4 投影变换 7.4.2 平行投影 斜平行投影求法 因为 所以 若令
则矩阵式为:

投影变换概述

投影变换概述

机械制图
谢谢观看!
(2)旋转法
原投影面保持不变,将空间几何元素绕着某条选定的轴线 旋转到有利于解题的位置,这种投影变换方法称为旋转法。
如图2-57所示,以△ABC上垂直于H面的直角边AB为轴, 使△ABC旋转到与V面平行的位置△ ABC1 ,此时在V面上的投 影△ a'b'c换面法
图2-57 旋转法
2.投影变换的分类
投影变换的方法一般有换面法和旋转法两种。
(1)换面法 保持空间几何元素不动,设置一个新的投影面替换原投影
体系中的某一个投影面,组成一个新的投影体系,使几何元素 在新投影面上的投影直接反映所需要的几何关系,这种方法称 为换面法。
如图2-56所示,△ABC在原投影体系H面和V面上的投影 均不反映实形。现设置一个新投影面V1 ,使 V1面垂直于H面 并与△ABC平行,这就组成了一个新投影体系V1 /H, V1面 与H面的交线 O1X1称为新投影轴。在这个新投影体系中, △ABC在V1面上的投影△a1'b1'c1'反映实形。
机械制图
投影变换概 述
投影变换概述
1.投影变换的概念
当直线或平面相对投影面处于一般位置或不利于解题的 位置时,在投影图中不能较简便地解决它们之间的一些度量 问题或某些空间几何问题。
若能改变直线或平面对投影面的相对位置,使其由一般 位置变换为特殊位置,就能达到有利于解题的目的。这种变 换空间几何元素(点、线、面)对投影面相对位置的方法, 称为投影变换。

画法几何与土木建筑制图 第6章 投影变换

画法几何与土木建筑制图 第6章  投影变换

b d c
b d c
b1
a1(d1)
c1
4、 投影面垂直面变换为投影面平行面
换H面
正垂面
“水平面”(实形)
换V面
b
铅垂面
“正平面”(实形)
V V1
a1
X1
b1
c1
A a
b
a
B
V X
a
H
c
C
X
a
b(c)
H
c
b(c) c1
b1
a1
实形
5、 一般位置线变换为投影面垂直线:二次换面
b a
a2 (b2) H2
(2)轨迹圆在旋转轴所平行面上的投影,为平行于投影轴的直线。
三、 换面法的投影规律
1. 换面法的投影规律(1)以点的一次变换为例-替换V面
替换投影面
V a
新投影面
V a 替换投影
A
a1 V1
X ax
新投影
旧轴
X ax
新投影
a1
a
ax1
X1 H
a
ax1
保留投影面
H
保留投影
新轴
X1
新投影到不变投影连线垂直于新投影轴:a1a ⊥ X1
新投影到新投影轴的距离等于旧投影到旧投影轴的距
V1称为新投影面;V称为被更换的投影面;H称为被保留的 投影面。 X1称为新投影轴;X称为被更换的投影轴。
二、 新投影面的选择原则
V1
a1
X1
b1
c1
A a
V
b
B
a
c
C
b(c) H
V1∥ABC
V1┴H
新投影面的选择必须符合以下两个基本条件: (1) 新投影面必须和空间几何元素处于有利解题的位置(平行或垂直) (2) 新投影面必须垂直于于原投影体系中的一个被保留的投影面。

投影法第六章投影变换

投影法第六章投影变换
d'
d
例题4
返回
例题4 已知点E在平面ABC上,距离A、B为15,求E点的投影。
15 b1'
a1' e1'
e' d'
e1 d1' c1'
ed
返回
a1'
a2
b2 b1' a1'
X1 例题 放大图
返回
b' a'
X
V H
b
a
a1'
a2'b2' b1'
返回
例题 求两直线AB与CD的公垂线 。
b' 1'
2'
1
c2
2
22
12
d2
c1'
21' d1'
b1'
a2b2
a1'
11'
返回
(四)、把一般位置平面变为投影面垂直面

d'
b1

D
d1H1 a1
d
c1
返回
一、换面法的基本概念
c1’ V1
a1’
b1’
c1’ b1’
a1’
X1 X1
V/H 体系变为V1/H 体系
换面法—空间几何元素的位置保持不动,用新的投影面来代替旧的 投影面,使对新投影面的相对位置变成有利解题的位置,然后找 出其在新投影面上的投影。
返回
(二)、新投影面的选择必须符合以下两个基本条件:
d
c
例题2 例题3
返回
例题2 求点S到平面ABC的距离 k'
s'

5.投影变换


铅垂线旋转轴水平水平面圆的半径水平面圆的投影水平面圆的投影旋转轴水平面圆与x轴平行即旋转为正平线由此可见欲求线段与h面的倾角应把线段水平投影旋转到与x轴平行即把线段旋转为正平线的位置
由前面所学得知:当直线和平面处于 一般位置时,它们的投影不能直接反映出 直线的实长和平面的实形。而当直线与平 面与投影面平行的时候,则它们在所平行 的投影面上的投影反映了直线的实长的平 面的实形。 由此可见,改变几何元素对投影面的 相对位置,可达到有利于解题的目的,这 种方法称为投影变换。常用的投影变换方 法有更换投影面法(换面法)和旋转法。
§5-1
换面法
§5-2
旋转法(略)
一、换面法的原理和方法
二、点的投影变换规律 三、换面法的应用
一、点的旋转
二、用旋转法求线段的 实长与倾角α
ΔABC 平 面的实形
确定新投影面的原则
(1)新投影面必须垂直于原投影体系中的某一投影面 (2)新投影面必须与空间几何元素处于某种特殊位置 (平行或垂直)
在V、H 两投影面 体系中: Aa’=aaX, a’a⊥OX 轴。 在V、H1 两投影面 体系中: Aa’=a1aX1, a1a’⊥O1X1轴。
Aa’=aaX=a1aX1
作图规律
1.新投影与不变的旧投影的连线垂直于新投影轴。 2.新投影到新投影轴的距离等于被替换的旧投影到 旧投影轴的距离。
1. 求直线与投影面的倾角和线段的实长。
【例5-1】求一般位置直线的实长和α角、β角。
β
正平线
实长
水平线 实 长
α
实长
2. 求投影面垂直面的实形。
【例5-2】求正垂面的实形。
水平面
实形
投影面平行面 的一面投影与投影 轴平行,另一投影 反映实形。因此新 投影轴应与平面的 积聚投影平行。

03-画法几何及工程制图-第3章-投影变换


a1
a
c1
k1 b1
k'
c
b
XV
H
a
b'2 k'2 a'2
c'2
距离
kb c
Why?
§3.2 变换投影面法-六个基本问题-例子
[例]求D点到平面ABC直线的距离。
§3.2 变换投影面法-六个基本问题-例子
[例3]求交叉两直线AB、CD间的距离。
d
X
V H
d
b m
k c
a
kc b
m
a
d1 a1
c2 k2
➢新投影到新投影轴的距离等于(被替换的)原来投影到 原投影轴的距离。坐标值不变
•点的一次变换(变换V面)-Z坐标值不变
a
a
V
A
aX
X
a
a1 V1
aX1
X
V H
aX
X1
a
a1
aX1
§3.1变换投影面法-基本规律-点的一次变换
•点的一次变换(变换H面)-Y坐标值不变
V b
bX1
B
b1
b
bX1 b1
bX
a
b
a1
X
V H
a
b1
b
a2 b2
§3.2变换投影面法-六个基本问题-倾斜面变换为垂直面
4. 将投影面倾斜面变换成投影面垂直面
b
d
a
X
V H
b d
a
c
Why X1轴这么选?
c
H面倾角
α1
b1
a1 c1 d 1
变换V面(求α1)
§3.2变换投影面法-六个基本问题-倾斜面变换为垂直面

4、投影变换(换面法)


b' a'
X
• i' a c i • b
H X1 V1
c'
•c ' 1
V O H O2 O1

c2
• a1' (i1')
•i 2
• a2
实形
• b1'
V1 H2
• b2
是以其中一直线为依据来选择,即将其中一条直线(一般 线)更换成平行线,投射线,其它元素跟着过来。另一种 是以其中一个平面为依据来选择新轴。即将一般面改换成 投射面、平行面。其它元素跟变换过来。
不动,设立新的投影面代替原有的投影面中的一个,使新
投影面与几何元素处于有利于解题的位置。
一、换面法的投影规律:
如图4-2中,先只看A点的投影。如图4-3 (a)所示。
a' V
A
a'1 x1
o
x ax a
V1
ax1 H a'1 V1
o1
图4-3 (a)
新的投影面必须垂直于原投影面体系中的一个投影面。 如 V1H ,这样 V1 与H才能构成一个新的两投影面体系。 a' a x Aa a1' a x1 展开时V不动, V1 摊平到与H在 由图可知 同一面上,然后H面连同 V1 一齐绕OX轴旋转到与V在同一 平面上。 画投影图时,为表示清楚,在OX以上标V,OX下标H,在 的一方标H,另一方标
工程上要解决的问题: (一) 定位问题:包括线面交点、两面交线、截交线、相 贯线
(二) 度量问题:包括求直线实长、平面实形、点线距、 点面距离、平行线间距、两交叉线距离、平行面距离、直 线及平面对投影面倾角、两面夹角、线面夹角等。 一、投影变换的目的:将原来处于一般位置的空间几何元 素,变换为有利于解题的位置。

第七章 投影变换

a
V
A
作图:
b a
V H
V1
a1
b1
X
b
B
b a
H
V1
.
X
a
X1
H b
X1
a1



b1
新投影轴的位置? 应与ab平行。
例2:已知直线AB的两投影ab、a′b′, 试求直线AB的实长和对V面的夹角β。
在变换平行线时,需确定:
确定更换哪一个投影面 选定新投影轴的方向
2、把投影面平行线变换成投影面垂直线
垂直面变换成平行面
A A


D
பைடு நூலகம்

D

两平面垂直 两平面不垂直

三、平面的投影变换
把一般位置平面变换为投影面垂直面 把投影面垂直面变换成投影面平行面 把一般位置平面变换为投影面平行面
一、点的投影变换
1、 点的一次变换
点的一次变换(变换V面)
点的变换规律:
1) 新投影与不变投影之间的连线始终垂直于新 投影轴,即a a 1⊥x1轴;
2) 新投影到新轴的距离等于旧投影到旧轴的距 离,即 a 1ax1= a ax轴。
2、 点的二次变换
在变换投影面法中,有时变换一次还不能解决问 题,这时必须变换两次或更多次。
在变换两个或两个以上的投影面时,点的新投影的求法 和原理与更换一个投影面时完全相同。但必须指出,v面和H 面必须交替变换。 对新、旧投影面(投影轴)的概念要随变换过程而随时 改变。
点 的 二 次 变 换
二、直线的投影变换
将一般位置直线变换成投影面垂直线,只经 过一次换面是不能实现的,因为垂直于一般位置 直线的平面是一般位置平面,它与原有的两个投 影面均不垂直,不能构成直角投影体系,所以必 须经过两次换面。 首先将一般位置直线变成投影面平行线,然 后将投影面平行线变成投影面垂直线。
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二、点的换面
(1) 点的一次换面 原投影面体系V/H,用V1代替V构成新的投影面体 系V1/H,V1垂直H,并于H面相交于X1。X1为V1/H投影面 中的投影轴。
点的一次换面(用V1面替换V面,建立新投影面V1/H体系)
V
a'
A
a1'
V1
a1'aX1 ⊥x1 a aX1 ⊥ x1
a1'到X1的距与a' 到X的距离都反 映A点到H面的 距离。ax1Biblioteka X1a'a2
X V H
a1 '
a
三、直线的换面
b' a'
1、一般位置直线变为投影面平行线
应该如何绘制新投影轴呢? X V H 实长 AB=a1'b1' b α为直线AB对投影面H 的倾角 思考:如果想 求β角,应该换 哪一个投影面 b1 '
a a1 ' α
第一节 换 2、一般位置直线变为投影面垂直线 面法 (1)一般位置直线
2、一般位置平面变为投影面平行面
一般位置平面 —— 垂直面 —— 平行面
1次变换
2次变换
例2—15 如下图,试求直线AB对H 面、V 面的倾角及实长 b1 a1 β b`
a`
b a α a`1 b`1
例2—15 如下图,试求一般位置平面△ABC对V 面的倾角β 及△ABC的实形。
β
例3:已知水平线MN和点A(如图)。过A作一等腰三 角形ABC,使一直角边BC处于MN上,另一直角为AB。
V
c' c″ A a' b'
V1
反映 △ABC平 面的实形
X
B ab
a″
b″
C c
X1
H
在换面法中,新投影面的设置必须满足以下两个条件:
(1)新投影面必须垂直于原投影体系中的一个投影面,这 样才能建立一个新的直角投影面体系,以便利用正投影法 作图。 (2)新投影面必须使直线或平面处于有利于解题的位置, 使问题求解简便。
X
aX
aX1
a H X1
被更换的旧投影 a' 点 的 一 次 换 面
新投影 X V H a1 '
a 保留的旧投影
点的一次换面(用H1替换H面,建立新投影面V/H1体系)
V
a'
aX1
X
ax
a'aX1 ⊥x1 a1 aX1 ⊥ x1
a1
A
a1到X1的距与a 到X的距离都 反映A点到V面 的距离。
a
保留的旧投影 a' 新投影 a1
点 的 一 次 换 面
X V H
被更换的旧投影 a
变换H面, 建立新投 影面V/H1 体系
A点在新、旧两个投影面体系中的投影规律: • 新投影与不变的投影之间连线垂直于新投影轴。
• 新投影到新轴的距离 等于被替换的投影到旧轴的 距离。
(2) 点的二次换面
在一次换面的基础上继续 进行: V1/H V1 /H2……
X2 b a a2 b2 B 变为投影面平行线 (2)平行线变为投 影面垂直线
b1 ′ V1
a1 A
b a
X1
b a XV H b a a2 b2
次变换 次变换 一般位置直线 1 —— 平行线 2 —— 垂直线
四、平面的换面
1、一般位置平面变为投影面垂直面
a1 a`
b1 α
c1
c` b` a b c
A a`
m` B C m b` b C C`
n`
n a
例 2-3 求C点到直线AB的距离,并画出距离的投影。
c'
b'
分析
C
A K B
a' X V H
b a c H2
c
(k) a (b)
c' k′ a' V X H k
b'
b
CK=c2′k2′
a
c k1 a1 c1 b1
a2 '( b2 ') (k2′)
第四节
一、换面法的概念
投影变换——换面法
当直线或平面对投影面处于平行位置时,其投影才反映实 长或实形。 不反映 实长
X
反映 实长 X 正平线
X
X 反映 实形
水平面
不反映 实形
一般位置直线
一般位置平面
为了求出一般位置直线的实长或平面的实形,可以 设置一个新的投影面来替换原投影面体系中的某一个 投影面,组成一个新的投影面体系,使直线或平面在 该投影面体系中处于特殊位置,达到解题简化的目的, 这种方法称为变换投影面法,简称换面法。
c2 '
例2-4 求平面P的实形
11
31
51
21 1′
41
X
X
3 5
1
2
4
V/H
二次换面的作 图原理和作图方法 与一次换面相同。
V/H1
V2 /H1……
但需注意:
1)H 面、V 面的变换必须交换进行,即第一次变换V 面,则第二 次要更换H 面,第三次又要更换V面,依次类推。 2)每一新投影体系必须以上一投影体系为基础进行变换。
ax2 V1 a' a2
a1' A
X
ax a
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