残余应力
残余应力的概念与残余应力的产生

残余应力的概念与残余应力的产生目录弓I言 (1)1.应力•内应力•残余应力 (1)2.残余应力的产生 (2)2. 1.不均匀的机械变形引起的残余应力 (3)2. 2.不均匀的温度变化引起的残余应力 (4)2. 3.不均匀的相变引起的残余应力 (5)2. 4.实例分析1——焊接残余应力的产生 (6)2. 5.实例分析2一—磨削残余应力的产生 (8)引言在涉及金属材料的制造业,“残余应力”这个词的使用频率越来越高了。
我还听到许多齿轮、弹簧行业的朋友直接说“残余压应力”。
那么到底什么是残余应力,残余应力是怎样产生的,残余应力起什么作用呢?还有如何测试残余应力? 如何调整残余应力?笔者依据自己的积累,就残余应力问题作一个漫谈,希望不浪费大家的宝贝光阴。
1.应力•内应力•残余应力一个物体受到外力P的作用时,它内部任意截面单位面积的力就叫做应力。
(如图1所示)可以把它理解为对外力的回应,所以叫做应力。
有时候这个截面不一定垂直于外力P,如左图所示,所以截面上的应力会有垂直于这面的和平行于这个面的两种,前者叫正应力。
(这里正字不是分别表示拉应力和压应力的正负的正,而是正对着平面的正),后者叫剪切应力T。
如果去除外力P之后,这个截面仍然存在着应力,那就是内应力了。
不过,须注意这时的内应力不会和外力作用下的应力相同。
按照我国工程技术界普遍接受的德国学者马赫劳赫1973年的观点,内应力依据其作用范围的大小分为三类(如如图2所示),其中第一类内应力在材料的较大区域(很多晶粒范围)几乎是均匀的,它在贯穿整个物体的各个截面上维持平衡。
这种第一类内应力在工程上就叫做残余应力。
给残余应力下个定义吧!欧盟的X射线残余应力测定方法标准(EN 15305: 2008)关于残余应力的表述是:存在于不受外力作用或约束的物体内部自身平衡的应力。
我国修订GB7704《X射线应力测定方法》时给出的定义:在没有外力或外力矩作用的条件下构件或材料内部存在并自身平衡的宏观应力。
(完整版)残余应力

残余应力(Residual Stress)消除外力或不均匀的温度场等作用后仍留在物体内的自相平衡的内应力。
机械加工和强化工艺都能引起残余应力。
如冷拉、弯曲、切削加工、滚压、喷丸、铸造、锻压、焊接和金属热处理等,因不均匀塑性变形或相变都可能引起残余应力。
残余应力一般是有害的,如零件在不适当的热处理、焊接或切削加工后,残余应力会引起零件发生翘曲或扭曲变形,甚至开裂。
或经淬火、磨削后表面会出现裂纹。
残余应力的存在有时不会立即表现为缺陷,而当零件在工作中因工作应力与残余应力的叠加,使总应力超过强度极限时,便出现裂纹和断裂。
零件的残余应力大部分都可通过适当的热处理消除。
残余应力有时也有有益的方而,它可以被控制用来提高零件的疲劳强度和耐磨性能。
[1]工件在制造过程中,将受到来自各种工艺等因素的作用与影响;当这些因素消失之后,若构件所受到的上述作用与影响不能随之而完全消失,仍有部分作用与影响残留在构件内,则这种残留的作用与影响。
也称残余应力。
残余应力是当物体没有外部因素作用时,在物体内部保持平衡而存在的应力。
凡是没有外部作用,物体内部保持自相平衡的应力,称为物体的固有应力,或称为初应力,亦称为内应力。
测试仪器编辑残余应力分析仪其原理是基于著名的布拉格方程2dsinθ=nλ :即一定波长的X射线照射到晶体材料上,相邻两个原子面衍射时的X射线光程差正好是波长的整数倍。
通过测量衍射角变化Δθ从而得到晶格间距变化Δd,根据胡克定律和弹性力学原理,计算出材料的残余应力。
应力方程根据弹性力学理论, 在宏观各向同性晶体材料上角度φ和ψ(见图1)方向的应变可以用如下方程表述:(图1)正应力和剪切应力应力分量σφ和τφ为方向Sφ上正应力和剪切应力:含剪切应力的应力方程和曲线如果在垂直于试样表面上的平面上有剪应力存在(τ13≠0和/或τ23≠0),则εφψ与sin2ψ的函数关系是一个椭圆曲线,在ψ> 0和ψ<0是图形显示为“ψ分叉”(见图3)。
残余应力测试原理

残余应力测试原理
嘿,朋友们!今天咱来聊聊残余应力测试原理。
这玩意儿啊,就像是我们生活中的一个小秘密,藏在各种材料里,等着我们去揭开它的神秘面纱呢!
你想想看,那些我们平常接触到的金属啊、塑料啊啥的,它们可不是随随便便就长成那样的。
就好像我们人一样,经历过一些事情后,心里可能就会留下一些痕迹,这些材料在制造和加工的过程中也会产生一些“内心的小情绪”,这就是残余应力啦!
那怎么去发现这些“小情绪”呢?这就得靠残余应力测试啦!这就好比我们要去了解一个人的心情,得通过观察他的表情、行为啥的。
残余应力测试也是这样,通过一些特别的方法和工具,去探测材料内部的情况。
比如说有一种方法叫 X 射线衍射法,这就好像是给材料照了个特别的“X 光”,能看到它内部结构的细微变化。
是不是很神奇?还有其他的方法,就像我们有不同的方式去了解一个人一样,各有各的特点和用处。
咱再打个比方,残余应力就像是隐藏在材料身体里的小怪兽,我们得用合适的武器去把它找出来。
如果我们不了解它,说不定哪天这小怪兽就会跑出来捣乱,让材料出问题呢!
你说这残余应力测试重要不重要?那肯定重要啊!要是没有它,我们怎么能知道材料是不是“心里健康”呢?怎么能放心地用它们去制造各种东西呢?
而且啊,这残余应力测试原理也不是那么难理解的。
就像我们学骑自行车一样,一开始可能觉得有点难,但只要多试试,多琢磨琢磨,慢慢就会了呀!
你看,科学其实并不神秘,残余应力测试原理也不例外。
它就在我们身边,等着我们去发现,去探索呢!我们可不能小瞧了这些看似普通的东西,说不定哪天它们就能给我们带来大惊喜呢!所以啊,大家都要好好去了解了解残余应力测试原理哦,这可是很有意义的事情呢!。
mises应力 残余应力

mises应力残余应力
Mises应力和残余应力是材料力学中的两个重要概念。
首先,让我们来看看Mises应力。
Mises应力是由奥地利工程师冯·密塞斯(von Mises)提出的一种应力表示方法,用于描述材料在复杂应力状态下的变形行为。
在材料受到复合应力时,不同方向上的应力会相互影响,而Mises应力则是通过综合考虑这些应力分量,得出一个等效应力来描述材料的变形行为。
这种等效应力能够更准确地预测材料的屈服和变形行为,因此在工程设计和材料评估中得到了广泛的应用。
接下来,我们来谈谈残余应力。
残余应力是指材料在经历了外部加载后,去除加载后仍然存在的应力状态。
这种应力状态可能是由于材料的非均匀性、加工过程中的变形、热处理等原因造成的。
残余应力对材料的性能和稳定性都会产生影响,因此在工程实践中需要对残余应力进行充分的考虑和分析。
残余应力的存在可能导致材料的疲劳寿命缩短、裂纹的产生和扩展,因此在材料加工和使用过程中需要采取相应的措施来减轻残余应力的影响。
综上所述,Mises应力和残余应力都是材料力学中非常重要的概念,它们对材料的性能和行为都有着重要的影响。
在工程设计和
材料应用中,需要充分理解和考虑这两个概念,以确保材料在使用过程中能够发挥最佳的性能和稳定性。
《残余应力测量 》课件

通过对数据处理算法的优化,提高测量数据的处 理速度和准确性,从而提升测量准确度。
3
多参数测量融合
将多种参数测量结果进行融合,如表面形貌、材 料成分等,以更全面地反映材料的残余应力状态 。
THANKS
感谢观看
域产生残余应力。
对产品的影响
01
降低产品强度和疲 劳寿命
过大的残余应力可能导致产品在 使用过程中过早出现疲劳裂纹, 降低产品的疲劳寿命。
02
影响产品尺寸稳定 性
残余应力会导致产品在使用过程 中发生变形,影响产品的尺寸稳 定性。
03
引发应力腐蚀开裂
在某些腐蚀环境下,残余应力可 能会引发应力腐蚀开裂,对产品 的安全性能造成威胁。
光学干涉技术
利用光学干涉原理,通过测量材料表面的微小形变来推算残余应力 。
磁性测量技术
利用磁性材料的磁致伸缩效应,通过测量材料的磁致伸缩系数来反 演残余应力。
应用领域的拓展
航空航天领域
随着航空航天技术的不断发展,对飞机和航天器的结构健康监测要 求越来越高,残余应力测量技术将广泛应用于航空航天领域。
新能源领域
在新能源领域,如太阳能和风能等,需要对大型结构件进行残余应 力测量,以确保其安全性和稳定性。
汽车工业领域
汽车工业中,对汽车零部件的残余应力测量需求越来越大,以保障汽 车的安全性能和寿命。
测量准确度的提高
1 2
新型传感器技术
采用新型传感器技术,如高精度光纤传感器和纳 米压痕传感器等,以提高测量准确度和分辨率。
建筑领域
在建筑领域,残余应力的存在可能导致桥梁、高层建筑等结构出现裂纹、变形或破坏。
通过残余应力测量,可以评估结构的稳定性和安全性,为建筑物的维护和加固提供科学依据,确保建 筑物的长期使用安全。
残余应力符号

残余应力符号【原创实用版】目录1.残余应力的定义和产生原因2.残余应力符号的表示方法3.残余应力符号的计算和应用4.残余应力符号在工程中的重要性正文一、残余应力的定义和产生原因残余应力是指在物体受到外力作用后,当外力去除后仍然存在于物体内部的应力。
这种应力是由于物体在受到外力作用时,内部发生变形,当外力去除后,物体不能完全恢复到原来的形状而产生的。
残余应力的产生原因主要有以下几点:1.制造过程中的残余应力:在制造过程中,由于焊接、锻造、热处理等工艺的影响,物体内部会产生残余应力。
2.工程结构的残余应力:在建筑、桥梁、机械等工程结构中,由于设计、施工、使用过程中的各种因素,会产生残余应力。
3.外力作用下的残余应力:在物体受到外力作用时,如果外力超过物体的屈服强度,物体就会发生塑性变形,从而产生残余应力。
二、残余应力符号的表示方法残余应力符号一般用σr 表示,其中σ表示应力,r 表示残余。
残余应力符号可以用来表示物体内部各个点的残余应力大小和方向。
在实际应用中,通常需要根据物体的材料、形状、受力情况等因素,通过理论分析和实验测试,来确定残余应力符号的具体数值。
三、残余应力符号的计算和应用残余应力符号的计算一般采用弹性力学的方法,主要包括以下步骤:1.建立物体的弹性模型,分析受力情况;2.根据胡克定律,计算物体的应力分布;3.计算残余应力,确定残余应力符号。
残余应力符号在工程中有着广泛的应用,例如:1.在制造过程中,通过控制残余应力符号,可以提高产品的质量和使用寿命;2.在工程结构中,通过分析残余应力符号,可以评估结构的安全性和稳定性;3.在材料科学研究中,通过研究残余应力符号,可以深入了解材料的力学性能和变形规律。
四、残余应力符号在工程中的重要性残余应力符号在工程中具有重要的意义,它可以帮助工程师了解物体内部的应力分布情况,从而提高工程结构的安全性和稳定性。
同时,通过控制残余应力符号,可以提高产品的质量和使用寿命,降低工程成本。
残余应力基本知识

拉伸作用引起凸出效应
垂直于表面的塑性“凸出”, 按照波松比关系,必然会产生 平行于表面的塑性收缩,而表 面之下未收缩,所以,
在被切削平面产生残余拉 应力
耕犁阶段
材料塑性滑移阶段
即“塑性凸出”,表面塑性收缩阶段
表一 残余应力峰值与喷丸预应力的关系
p(Kgf/mm2) +100 +75 +50 0 -98 rp(Kgf/mm2) -91 -88 -83 -63 +5
rp 51.30.5p(Kgf/mm2) (1)
上式的线性回归相关系数为0.973。
然后,对施加不同预应力喷丸,得到不 同残余应力的的钢板弹簧进行疲劳试验, 得到了这样的S—N曲线
残余应力基本知识简介
• 残余应力概念界定 • 残余应力的产生 • 残余应力的作用 • 残余应力的测量方法
一、残余应力的基本概念
定义
• 内应力:没有外力或外力矩作用而在物体内部存在并自身保持平衡的应力。
•历史回顾 1860年 Woehler 指出火车轴的断裂有内应力作用这个因素 1925年 Masing 首次提出将内应力分为三类。 1935年 Давиденков依据各类内应力对晶体的X射线衍射
内
外
残余 应力 (MPa)
实际测试得到的分布曲线却是这样的
400
300
200
100
剥层深度 (mm)
0
10
8
6
4
2
0
-100
-200
实测曲线与理论分析所得曲线 形状相似,区别在于表层及其 以下区间多了显著的拉应力。
实际情况是:钢板弯折 并没有达到90度,焊接 时施加外力,强制焊接 成型,于是把弹性变形 固定下来。
注塑件 残余应力

注塑件残余应力摘要:1.注塑件的概述2.残余应力的定义和产生原因3.残余应力对注塑件的影响4.减少残余应力的方法5.总结正文:一、注塑件的概述注塑件是通过注塑成型工艺制成的塑料制品,广泛应用于日常生活、工业生产等领域。
由于注塑件的制造工艺和材料性能等因素,其在使用过程中可能会产生一种现象,即残余应力。
二、残余应力的定义和产生原因残余应力是指在注塑件加工和使用过程中,由于内外应力不平衡而残留在制品内部的应力。
残余应力的产生原因主要有以下几点:1.注塑成型过程中的温度分布不均,导致内外冷却速度不同,从而产生应力。
2.注塑件的结构设计不合理,导致应力集中。
3.材料性能和工艺参数的波动,使得注塑件的应力分布不均。
4.后处理工艺不当,如焊接、热处理等,也会导致残余应力的产生。
三、残余应力对注塑件的影响残余应力对注塑件的性能和使用寿命产生重要影响,主要表现在以下几个方面:1.降低注塑件的强度和刚度,影响其使用性能。
2.促使注塑件变形和开裂,影响其外观和功能。
3.加速注塑件的老化,降低其使用寿命。
4.影响注塑件的疲劳性能和蠕变性能,可能导致在使用过程中出现意外损坏。
四、减少残余应力的方法为了提高注塑件的性能和使用寿命,需要采取措施减少残余应力:1.优化注塑件的结构设计,避免应力集中。
2.合理选择材料和工艺参数,保证注塑件的应力分布均匀。
3.控制注塑成型过程中的温度分布,使内外冷却速度趋于一致。
4.采用适当的后处理工艺,避免产生新的残余应力。
5.对注塑件进行热处理或退火处理,以消除残余应力。
五、总结注塑件残余应力是由于加工和使用过程中内外应力不平衡而产生的,对注塑件的性能和使用寿命具有重要影响。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
减小材料在加工和处理过程中所产生的不均 匀变形;
对加工件进行热处理;
进行机械处理。
2020/6/16
19
Lesson Ten
减小不均匀变形
正确选定变形的温度-速度制度 减小金属表面上的外摩擦 合理设计加工工具形状 尽可能保证变形金属的成分及组织均匀 ……
2020/6/16
20
Lesson Ten
侵蚀试样所用的溶液,对于含锡青铜可用水 银及含水银的盐类,对于钢可用弱碱及硝酸 盐类。
2020/6/16
34
Lesson Ten
在判断应力的形式时,若出现横向裂纹,则 可认为是纵向应力作用的结果,若出现纵向 裂纹,可认为是横向应力作用的结果。在实 际中准确地确定裂纹出现的时间比较困难, 不过与其它机械法相比较,还是可以定性地 看出破裂时间与残余应力的关系。
X射线法
Lesson Ten
在X射线法中可包括有劳埃法和德拜法。
在劳埃法中可根据干扰斑点形状的变化来定 性地确定残余应力。当无残余应力存在时, 各干扰斑点呈点状分布。有残余应力时,各 干扰斑点伸长,呈“星芒”状。
2020/6/16
40
Lesson Ten
铝晶体的劳埃图
(a)铝晶体未变形的劳埃图;(b)铝晶体塑性变形后的劳埃图
2020/6/16
Lesson Ten
30
Lesson Ten
根据公式
1 r 和 2 r 绘制这些数值与钻孔剖面积F的关系曲线。
并用作图法求出此曲线上任一点的导数
d1 和 d 2 。
dF
dF
2020/6/16
31
Lesson Ten
变形与钻孔横断面积关系
2020/6/16
32
Lesson Ten
2020/6/16
23
Lesson Ten
这种方法仅使工件产生表面变形,所以在变 形中,于工件表面层中产生附加压应力,在 工件中层产生附加拉应力。可见,此方法只 能减小第一种残余应力,且只当工件表面层 中具有残余拉应力时才能适用。
2020/6/16
24
Lesson Ten
表面层中具有残余拉应力的板材经表面辗压后,其 残余应力大为减小。在一定限度内,表面变形越大, 残余应力减小得越多。
2020/6/16
8
变形程度
Lesson Ten
随着变形程度的增加,第一种附加应力,亦即残余应力 开始急剧增加。当塑性变形达到20~25%时,应力达到 最大值。当变形继续增加时,此应力将开始减小,并当 变形程度超过52~65%时,应力几乎接近于零。变形程 度的这种影响是指在低于0.3对应温度条件下进行的变形 而言。当温度升高时,在较大的变形程度下才能使第一 种残余应力达到最大值,并在高于60~70%的变形条件 下,此应力也未降低到零。
13
Lesson Ten
+ - +
板材裁剪后的变形
2020/6/16
14
Lesson Ten
使零件的使用寿命缩短
因残余应力本身是相互平衡的,所以当具有 残余应力的物体受载荷时,在物体内有的部 分的工作应力为外力所引起的应力与此残余 应力之和,有的部分为其差,这样就会造成 应力在物体内的分布不均。此时工作应力达 到材料的屈服强度时,物体将会产生塑性变 形;达到材料的断裂强度时,物体将会产生 断裂,从而缩短了零件的使用寿命。
2020/6/16
15
Lesson Ten
降低了金属的塑性加工性能 当具有残余应力的物体继续进行塑性加工时,
由于残余应力的存在可加强物体内的应力和 变形的不均匀分布,使金属的变形抗力升高, 塑性降低。
2020/6/16
16
Lesson Ten
降低金属的耐蚀性以及冲击韧性和疲劳强度 等。
2020/6/16
2020/6/16
6
变形温度
Lesson Ten
在确定变形温度的影响时应注意到在变形过程中是否有 相变存在。若在变形过程中出现双相系时,将会引起第 二种附加应力的产生,从而使残余应力增大。
但在一般情况下,当变形温度升高时,附加应力以及所 形成的残余应力减小。温度降低时,出现附加应力和从 而出现残余应力的可能增大。因此,即使是对单相系金 属也不允许将变形温度降低到某一定值以下。
对加工件进行热处理
物体内存在的残余应力可用退火、回火等方式来减 小或消除。
第一种残余应力可在回火中大大减小。在许多情况 下,残余应力只存在再结晶时才能完全消除。因之, 为完全消除残余应力,需要较高的温度,有时也需 要较长的退火时间。这样就有可能引起晶粒大小产 生很大的变化和力学性能的改变。
2020/6/16
2020/6/16
26
Lesson Ten
黄铜捧在辗平前后的残余应力分布图
a-纵向应力;b-切向应力;c-径向应力 (实线为拉制铜捧的残余攻力;虚线表示铜棒在碾平后的残余应力)
2020/6/16
27
残余应力的测定方法
Lesson Ten
研究金属物体内残余应力的主要方法: 机械法 化学法 X光法
化学法基本是定性的测定,定量性差,也需 要专门的试样。
X射线法是一种“非破坏性”的测定方法, 它能够定量的测出物体内的残余应力。但此 方法仅适用于能够给出较清晰敏锐的衍射线 条的某些材料,并由于X射线的透射能力较 小,只能探明物体接近表面部分的情况。
2020/6/16
3
Lesson Ten
虽然残余应力是变形完毕后保留在物体内的 附加应力,但并不是所有的约束位能都用于 形成残余应力,而是有部分位能在塑性变形 中由于软化而被释放。因此,残余应力的位 能应小于在整个塑性变形过程中用于形成附 加应力的位能。
2020/6/16
4
Lesson Ten
2020/6/16
35
Lesson Ten
用化学侵蚀法及机械方法实验冷轧 黄铜残余应力的比较曲线
2020/6/16
36
Lesson Ten
另一种化学方法是,将试样吊浸在适当的溶 液里,隔一定时间来称其重量。这样就可以 得到一个重量减小量与经过时间的关系曲线。 与标准曲线相比较,以判定残余应力的大小。 所得到的曲线的位置比标准曲线越高,则表 示物体内的残余应力越大
残余应力是由附加应力变化而来,所以残余 应力也是相互平衡的。并与附加应力相对应, 残余应力也分为第一种、第二种和第三种残 余应力。
2020/6/16
5
变形条件对残余应力的影响
Lesson Ten
残余应力与附加应力一样也同样受到变 形条件的影响。其中主要是变形温度、 变形速度、变形程度、接触摩擦、工具 和变形物体形状等等。
变形程度对第二种和第三种残余应力的影响则是另一种 情况。这些残余应力的数值将随变形程度的增加而增大, 而且对于双相系和多相系,比对单相系提高得更强烈。
2020/6/16
9
Lesson Ten
变形程度和残余应力能量的关系曲线
1.第一、第二及第三种残余应力总能的变化曲线;2.第一种残余应力 能量变化曲线;3.第二及第三种残余应力总能量变化曲线
2020/6/16
37
Lesson Ten
用称重法测定残余应力的 试验曲线
2020/6/16
38
Lesson Ten
化学方法对于测定金属丝,薄条等类型的工 件内的残余应力是十分合适的。同时定性地 来比较在不同的压力加工制度和热处理制度 中所出现的残余应力的大小也是很有用的残余应力影响的措施
Lesson Ten
残余应力是由附加应力的变化而来,其根本 原因就是物体产生了不均匀变形,使在物体 内出现了相互平衡的内力。因此,残余应力 不仅产生在塑性加工过程中,而且也产生在 不均匀加热、冷却、淬火和相变等过程中。
2020/6/16
18
减小或消除残余应力的方法
Lesson Ten
纵向应力
p
E' (F0
F) d 1 dF s
1
切向应力
t
E' (F0
F ) d2 dF
F0 F 2F
2
径向应力
t
E'
F0 2F
F
2
2020/6/16
式中 E' E
1 r2
33
化学法
Lesson Ten
化学法是定性研究残余应力的一种方法。此 方法是将试样浸入到适当的溶液中,测量出 自开始侵蚀到发现裂纹的经过时间,按此经 过的时间来判断残余应力的大小。
2020/6/16
10
残余应力引起的后果
Lesson Ten
引起物体尺寸和形状的变化
当在变形物体内存在残余应力时,则物体将 会产生相应的弹性变形或晶格畸变。若此残 余应力因某种原因消失或其平衡遭到破坏, 此相应的变形也将发生变化,引起物体尺寸 和形状改变。
2020/6/16
11
对于对称形的变形物 体来讲,仅发生尺寸 的变化,形状可保持 不变。例如,当用表 面层具有拉伸残余应 力和心部具有压缩残 余应力的棒材坯料在 车床上车成圆柱形工 件时,切削后由于具 有拉伸残余应力的表 面层被车削掉,成品 工件的长度将有所增 加。
2020/6/16
Lesson Ten
12
Lesson Ten
若加工件是不对称的,则物体除尺寸变化外, 还可能发生形状的改变。
引起残余应力的消失或减小的原因,除机械 加工外还有时间的延长等因素。有时,具有 残余应力的物体在热处理过程中,或受到冲 击后也会发生尺寸和形状的变化。
2020/6/16
2020/6/16
28
机械法
Lesson Ten
用此方法可测定棒材、管材等一类物体内的 残余应力,其精确度可达每平方厘米内几千 克。