第4章 转向架基本构造
转向架基础知识 ppt课件
二、转向架的组成
3、拖车转向架
拖车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂和 基础制动装置等六部分组成
二、转向架的组成
4、转向架力的基本传递
转向架要传递重力、牵引力和制动力、通过曲 线时还要传递横向力。
1．重力的传递
车体上部重量→二系弹簧悬挂装置→转向架构架 →轴箱弹簧悬挂装置→轮对→钢轨
增加载重量 通过小半径曲线困难
车长受限制:为顺利通过小半径曲线，车长仍受
到限制
车辆结构复杂，中间轮对相对车体要有较大 横向游动量
一、转向架作用
带有转向架的车辆 ➢把两个或几个轮对用专门的构架(侧架)组成一 个小车，称为转向架，车体支承在前后两个转向 架上 。
一、转向架作用
转向架的作用及要求
➢采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积 ➢转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆 能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声， 提高运行速度 ➢便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好 的动力性能和运行品质
一转向架作用转向架的作用及要求采用转向架可增加车辆的载重长度和容积转向架相对车体可自由回转使较长的车辆能自由通过小半径曲线减少运行阻力与噪声提高运行速度便于安装弹簧减振装置保证车辆具有良好的动力性能和运行品质一转向架作用支承车体承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力使各轴重均匀分配便于安装制动装置传递制动力满足运行安全要求便于在转向架上安装牵引电机及减速装置驱动轮对或车轮使车辆沿着轨道运行转向架为车辆的一个独立部件便于转向架的互换和制造维修支承转向装件维护转向架分类10二转向架的组成1基本组成及其功能2动车转向架3拖车转向架4转向架力的基本传递11二转向架的组成12二转向架的组成13二转向架的组成1基本组成及其功能一系悬挂装置
铁路机车车辆 第四章 转向架ppt课件
1一立柱磨耗板；2一检查孔；3一轴箱导框； 4一圆脐子；5一弹簧承台；6一制动粱滑槽。
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二、新型货车转向架简介
(一1、)转转8G8G型型转转向向架架，运行速度 可以提高到100 km／h，能够 满足我国铁路提速的需要。
2、主要性能及特征： (1)采用改进型箱形结构侧架， 增大侧架的强度储备，提高运
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球面滚动轴承(双列式)
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二、无轴箱体滚动轴承轴箱装置
目前，我国铁路货车广泛采用无轴箱体 滚动轴承轴箱装置，它由密封式双列圆锥滚 子轴承、前盖、后挡以及承载鞍等组成，如 图4—8所示。
图4-7货车有轴箱体滚动轴承轴箱装置
06.05.2020
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l一铁丝；2一螺栓； 3一前盖；4一密封罩； 5一密封座；6一承载鞍； 7一外圈；8保持架； 9-中隔圈；10-圆锥滚子； 11--内圈；12一外圈； 13一通气孔；14后挡； 15一防尘板座。
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二、车 轮
车轮是车辆直接与钢轨接触的部分，它将车辆的载荷传给 钢轨，并在钢轨上滚动，使车辆运行。
我国车辆现全部使用钢质整体车轮 。
1一轮缘；2～踏面；3一轮辋；4一辐板’
5一轮毂；6一轮毂孔口；7一辐板孔。
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踏面设斜度的理由是： (1)使车辆顺利通过曲线，并减少车轮在钢轨上的滑动。车辆运
(二)下心盘
摇枕
下心盘装在摇枕中央，
与装在车底架枕梁中央的上
心盘相对应
(三)下旁承
摇枕两端各设一个下旁
承(如图4—14所示)，与车底
架枕梁两端的上旁承相对，
当车辆在线路上运行，车体
转向架的基本结构
转向架的基本结构转向架是飞机的重要组成部分之一，主要用于改变飞机的飞行方向。
它由多个部件组成，包括转向轮、转向杆、齿轮箱、液压系统等。
1.转向轮：转向轮是转向架的核心部件之一、它通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
转向轮安装在转向架的前部，通过转轴与转向杆连接。
转向轮可以根据驾驶员的操作控制转向架的转向角度。
2.转向杆：转向杆位于飞机的驾驶舱内，用于操纵转向架的转动。
驾驶员可以通过转向杆的左右操作控制转向架的转向方向。
转向杆一般由金属材料制成，具有足够的强度和刚度，以承受飞行中的各种力和振动。
3.齿轮箱：齿轮箱是转向架中的一个重要部件，主要用于传递转向力和承受飞行过程中的各种负载。
齿轮箱内部装有一组齿轮，通过齿轮传动的方式将转向轮的旋转转化为转向力。
齿轮箱一般由高强度金属材料制成，具有耐磨耐用的特点。
4.液压系统：液压系统是转向架中的关键组成部分，用于提供所需的液压能量以控制转向架的运动。
液压系统由液压泵、液压油箱、液压阀门等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过液压阀门控制液压油的流向，从而实现对转向架的控制。
5.传感器和控制系统：为了确保飞机的安全和稳定，转向架通常还配备有多个传感器和控制系统。
传感器用于监测转向架的转动状态和转向角度，并将这些信息传递给控制系统。
控制系统则根据传感器的数据，对转向架进行相应的控制操作，确保飞机朝着正确的方向飞行。
总结起来，转向架的基本结构包括转向轮、转向杆、齿轮箱、液压系统、传感器和控制系统等多个组成部分。
这些部件紧密配合，通过驾驶员的操控和液压系统的控制，实现对飞机飞行方向的改变。
转向架的设计必须具有足够的强度和刚度，以应对飞行中的各种负载和振动，同时还要保证灵活性和敏感性，以提供准确的转向控制，确保飞机安全稳定地飞行。
铁路转向架的基本结构
铁路转向架的基本结构铁路转向架是铁路车辆的重要组成部分，用于支撑和转向车辆，保证列车行驶的稳定和安全。
它的基本结构包括车轮、轴箱、弹簧、齿轮、转向架枢纽等多个部分。
一、车轮车轮是铁路转向架的重要组成部分，它与铁轨直接接触，承受着列车的重量和运动力。
车轮通过轴箱与转向架连接在一起，承担着转向和传递力量的作用。
二、轴箱轴箱是固定在转向架上的箱体，内部装有轴承和润滑剂，用于支撑和固定车轮。
轴箱可以使车轮相对转向架进行转动，保证列车能够顺利转弯。
三、弹簧弹簧是转向架中的重要部件，它具有一定的弹性和缓冲作用。
弹簧可以在列车行驶时减轻震动和冲击，保护车轮和轴箱免受损坏。
四、齿轮齿轮是转向架中的关键部件，它通过传动装置与车轮相连，使列车能够顺利行驶。
齿轮具有一定的传动比例，可以调整列车的速度和转向角度。
五、转向架枢纽转向架枢纽是转向架的核心部分，它连接着车体和转向架，使转向架能够相对车体进行转动。
转向架枢纽具有一定的承载能力和转向功能，保证列车能够平稳地转弯。
铁路转向架的基本结构决定了其在列车运行中的重要作用。
它不仅能够支撑和转向车辆，还能够保证列车的稳定性和行驶安全。
通过合理的设计和制造，铁路转向架能够适应不同的列车需求，提高列车的运行效率和舒适性。
在实际应用中，铁路转向架还需要考虑其他因素，如防尘、防水、防腐等。
这些因素都会对转向架的结构和材料选择产生影响，需要综合考虑各种因素，确保转向架的性能和可靠性。
铁路转向架的基本结构包括车轮、轴箱、弹簧、齿轮和转向架枢纽等多个部分。
它们相互配合，共同完成支撑和转向的功能，保证列车的稳定和安全运行。
铁路转向架的设计和制造需要考虑多种因素，以满足不同列车的需求，并保证其性能和可靠性。
通过不断的创新和改进，铁路转向架将在未来发展中发挥更加重要的作用。
转向架结构原理及基本部件(讲课)
转向架结构原理及基本部件产品研发中心.转向架室2009年12月3日目 录一、转向架概述： (4)1．运行的稳定性 (4)2．通过曲线的良好性能 (5)3．满足旅客舒适度的要求 (5)二、转向架的作用、要求及基本组成 (6)1、转向架的基本作用及要求： (6)2、转向架的组成 (7)三、转向架的分类 (8)1、按转向架的轴数、类型及轴箱定位方式分类 (8)1.1 轴数与类型 (8)1.2 轴箱定位方式 (8)2、按弹簧悬挂装置分类 (13)3、按摇枕弹簧横向跨距分类 (14)4、按垂向载荷的传递方式分类 (15)4.1 车体与转向架之间的载荷传递 (15)4.2 转向架中央（摇枕）悬挂装置的载荷传递 (16)4.3 构架（侧架）与轴箱轮对之间的载荷传递 (17)四、转向架主要部件介绍： (18)1、轮对 (18)2、构架和摇枕 (20)3、弹簧减振装置 (20)3.1 分类 (20)3.2 车辆弹簧装置的主要作用 (20)3.3 车辆上采用橡胶元件的优点 (21)3.4 空气弹簧装置 (21)4、基础制动装置 (23)一、转向架概述：支承客、货车车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架，亦称走行部。
转向架配置在车体下方，它在结构上是一个独立的部件。
除了有轮对、轴箱、轴承和构架等基本部件外，在轮对与构架之间、构架与车体之间设有弹性元件，分别称为轴箱弹簧装置和中央弹簧装置（即车体悬挂装置）。
其构造简图示如下：转向架应具有的性能：为了要确保列车安全、平稳地运行，转向架应具备以下性能：1．运行的稳定性由于铁路车辆的车轮踏面具有锥度，轮缘与钢轨侧面之间有间隙，因此车辆在运行中，压装在同一车轴上的左右两个车轮就会以不同的滚动直径与轨面接触。
于是，轮对在前进的同时，还作周期性的左右运动，轮轴中心的运动轨迹如下图所示。
轮对如此周而复始地运动就是所谓的蛇行运动。
如果蛇行运动的振幅随时间延续而逐渐衰减，则轮对或转向架的运动是稳定的，反之就是不稳定或失稳。
转向架的原理基本部件
转向架的原理基本部件转向架是汽车、铁路车辆等交通工具中的一个重要组成部件，它主要用于控制车辆的转向方向。
转向架的原理基本部件包括转向齿轮、转向杆、转向动力装置、转向机构和转向节。
转向齿轮是转向架中最关键的部件之一。
它一般由钢铁材质制成，通过与其他部件的啮合，实现将输入的力矩转化为旋转动力的作用。
转向齿轮一般由两个或多个齿轮组成，其中一个齿轮与转向杆相连，另一个齿轮与车辆的转向系统相连。
当转向杆转动时，通过转向齿轮的啮合转动，将力矩传递到车辆的转向系统上。
转向杆是连接转向齿轮和转向动力装置的一个重要连接部件。
它一般由金属制成，具有一定的强度和刚度，以承受转向系统产生的力矩和转动力。
转向杆的一个端部连接转向齿轮，另一个端部连接转向动力装置，通过它的转动来改变车辆的转向方向。
转向动力装置一般由液压油泵、液压缸和传动装置组成。
液压油泵负责提供动力，将液压油压力传递给液压缸。
液压缸是一个活塞式结构，当液压油压力作用于活塞上时，活塞会受到推力，从而产生转向动力。
传动装置则用于将液压动力传递给转向齿轮，从而实现转向。
转向机构是转向架中起连接和传递作用的部件，它将转向齿轮的动力传递给车辆的前轮或后轮，从而改变车辆的行驶方向。
转向机构一般由杆、连杆、转向轴等部件组成，通过连接和转动，将转向齿轮传递的力矩传递给车轮。
转向节是转向架中的一个重要部件，它位于车辆的转向轴上，用于连接转向机构和车轮，实现力矩的传递和导向。
转向节一般由强度较高的金属材料制成，具有一定的强度和刚度，以承受转向系统产生的力矩和冲击力。
通过转向节的连接，转向机构产生的力矩可以有效地传递到车轮上，将车辆的转向方向改变。
总的来说，转向架的原理基本部件包括转向齿轮、转向杆、转向动力装置、转向机构和转向节。
通过这些部件的协同工作，转向架能够实现对车辆转向方向的控制，使得车辆能够灵活、准确地转向，确保行驶安全和稳定。
同时，这些部件的质量和性能也直接影响着转向系统的可靠性和稳定性，因此在设计和制造转向架时需要注意选择合适的材料和工艺，保证其工作性能和寿命。
转向架的组成及作用 PPT
(3)转向架:把两个或几个轮对用专门得构架(侧架) 组成得小车,称为转向架,车体就支撑在前后两 个转向架上。车体与转向架可相对转动。从而 使车辆得载重量、长度与容积都可以增加,运行 品质提高。这就是目前绝大多数车辆采用得形 式。
2、转向架得基本作用及要求
(1)增加车辆得载重、长度与容积,提高列车运行 速度,满足铁路运输发展得需求;
(二)转向架中央(摇枕)悬挂装置得载荷传递
转向架中央悬挂装置得载荷传递,按其结 构特点,分为以下二种形式。 1、具有摇动台装置得转向架
这种转向架得载荷特点就是心盘承载后 通过摇动台将载荷传递给构架。
2、无摇动台装置得转向架
(1)非心盘承载
车体通过中央弹簧将载荷传递给构架,中 央弹簧要有良好得垂向弹性特性与横向弹性特 性,一般采用空气弹簧或高圆螺旋弹簧,在新型 高速转向架上得到了应用。
(1)铸钢车轮直接铸造成型
(2)采用石墨浇注工艺,具有尺寸精度高、几何形 状好、质量分布均匀
(3)流线型幅板结构
3、高速轻型车轮
为减少高速运行时轮轨之间动作用力,轮 对尽可能轻量化,一般采用维持轮径不变减小车 轮质量。特点就是采用薄轮辋、幅板、轮毂;采 用适用高速运行得踏面外形,如UIC S1002;采用 设计合理得幅板外形。
(7)转臂式定位
又称弹性铰定位,定位转臂一端与圆筒形 得轴箱体固结,一端以橡胶弹性节点与焊在构架 上轴箱之间设有橡胶弹簧,橡胶弹簧 在上下方向刚度较小,轴箱相对构架在上下方向 有比较大得位移,而它得纵横向具有适宜得刚度 以实现良好得弹性定位。
二、按弹簧悬挂装置分类
车轴钢得化学成分以及热材料后得机械 性能要符合相关规定。
(四)空心车轴
车轴就是转向架簧下质量得主要组成部 分,降低簧下质量可以改善车辆运行平稳性与减 小轮轨之间得动作用力,车轴主要承受横向弯矩 作用,截面中心部分应力很小,制成空心后,对强 度影响很小。
转向架结构原理及基本部件
转向架结构原理及基本部件1.转向架的作用采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度安装了弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配安装了制动装置，传递制动力，满足运行安全要求安装了牵引电机及减速装置，提供动力，驱动轮对(或车轮)，使车辆沿着轨道运行转向架为车辆的一个独立部件，便于转向架的互换和制造、维修2.转向架的组成及功能轮对轴箱装置弹簧悬挂装置构架或侧架基础制动装置电机及齿轮箱装置附件---传感器、撒砂装置、空气管路等轮缘润滑装置2.1轮对轴箱装置轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、轴箱组成、齿轮箱和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车轴、轴箱组成及动车驱动装置。
其作用：轮对：引导车辆沿钢轨的运动，传递车辆的重量外，以及轮轨之间的各种作用力轴箱与轴承装置：联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动2.2弹性悬挂装置减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响2.2.1轴箱悬挂装置（也称一系悬挂装置）－在轮对与构架之间由三个主要零部件组成：二个圆锥形弹性橡胶弹簧单元及一个基座型轴箱。
一系悬挂有三个主要功能：1.保护转向架及车辆以防从轨道上传递过多的振动荷载2.保护车辆在指定的轨道状况下操作时不会出轨3.达到良好的曲线性能，同时保证转向架在整个工作速度范围内的动态稳定性。
弹簧单元安装在轴箱上，一系悬挂的纵向及横向运动由弹簧单元高径向刚度控制。
起吊止挡和缓冲挡相结合限制轮对垂向偏转。
橡胶弹簧具有一定的减振性能，因此不需要安装一系垂向减振器。
2.2.1 中央悬挂装置（也称二系悬挂装置）－构架与车体(摇枕)之间二系悬挂装置由空气弹簧、高度阀及减振器等零部件组成。
二系悬挂的作用：1.保证乘客及车体的乘坐舒适度良好2.保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。
铁路机车车辆 第四章 转向架
二、车
轮
车轮是车辆直接与钢轨接触的部分，它将车辆的载荷传 给钢轨，并在钢轨上滚动，使车辆运行。 我国车辆现全部使用钢质整体车轮 。
1一轮缘；2～踏面；3一轮辋；4一辐板’ 5一轮毂；6一轮毂孔口；7一辐： (1)使车辆顺利通过曲线，并减少车轮在钢轨上的滑动。车辆 运行在曲线上时，由于惯性作用使轮对靠向外轨，在外轨滚动的车 轮与钢轨接触部分的直径较大，沿内轨滚动的车轮与钢轨接触部分 的直径较小，轮对滚动后，恰好和曲线线路外轨长内轨短的情况相 适应，使车辆顺利通过曲线，同时减少踏面在轨面上的滑行。
看车辆检修录象
车轴材料采用中 碳钢锻造而成，轴两 端较细的圆柱体直径 安装滚动轴承，车轴 最大直径处轮座与车 轮轮毂孔过盈配合安 装。我国车辆均采用 滚动车轴。 滚动车轴各部的名称及作用见书P50图4-2
2014-9-14 3
1一中心孔；2一轴端螺栓孔；3一轴颈；4一卸荷槽；5～轴颈后肩；6一防尘挡 圈座；7一轮座前肩；8一轮座；9～轮座后肩；10一轴身；11一轴端倒角。
一、转8A型转向架
转8A型(滑)转向架 1一轮对；2一轴箱3一侧架； 4一弹簧，5～摇枕；6一楔块； 7一下心盘；8一下旁承。
2014-9-14
转8A型(滚)转向架
1一轮对；2一滚动轴承3一侧架；4一弹簧； 5一摇枕；6一棋块口；7一下心盘； 8一下旁承。 12
(一 )摇 枕 转8A型转向架的 摇枕具箱形断面，并 制成鱼腹形结构。 (二)下心盘
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2014-9-14
(二)CW-200型无摇枕转向架
1．CW-200型无摇枕转向架概况 CW一200型无摇枕转向 架现已成功应用于北京双层 内燃动车组和广深200 km／ h交流电动车组。
简述转向架的结构组成
简述转向架的结构组成
转向架（Bogie），俗称"车轴"，是轨道交通车辆中的重要部件，用于支撑车辆底盘和提供转向、减震等功能。
转向架是组成轮轴传动系统的主要构件，结构复杂、功能齐全。
下面将生动全面地介绍转向架的结构组成。
1. 转向架框架
转向架的框架是由钢板焊接而成，主要用于支撑整个转向架的各个部件。
转向架框架中间通常设有托架孔、制动器安装孔，便于对其他装置进行安装调整。
2. 弹簧装置
转向架上的弹簧装置主要用于缓冲车辆的振动和冲击，使乘车更加平稳舒适。
常见的弹簧装置有叶片弹簧、气弹簧等。
3. 转向机构
转向架的转向机构是主要的转向装置，其结构复杂，包含多个部件组成。
转向机构主要包括转向齿轮、转向轮、转向台、轴承等。
4. 轮轴
轮轴是转动轮子的核心组件，也是转向架中的关键部件。
轮轴的结构包括闸带轮、保持轮、轴承座等。
5. 制动装置
制动装置是保障列车行驶安全的重要部件，通常安装在转向架上。
制动装置包括制动机构、制动盘、制动爪等。
以上就是转向架的结构组成，它们协同作用，构成了转向架这一
重要部件。
了解转向架的结构组成，对于轨道交通业的工程师和技术
人员具有重要的指导意义，能够帮助他们更好地了解和维护车辆。
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转向架的分类
第一节
转向架的来历
采用二轴转向架，随后,在货车和机车上也陆续采用。
货车
客车
动车组
转向架基本作用及要求：
2.安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行；
5.利用轮轨间的粘着，传递牵引力和制动力(纵向)；
要求落车方便、转向架结构简单，装拆、检修方便。
轮对轴箱装置一系悬挂
二系悬挂
构架第二节转向架的组成
（1）轮对轴箱装置
（2）构架或侧架
传递各种载荷及作用力，而且它的结构、形状和尺寸（3）弹簧悬挂装置
之间，设有弹性悬挂装置。
(1) 轮对wheeset
一、轮对组成及基本要求
二、车轴axle
1.轴颈，
2.防尘板座，
3.轮座，
4. 轴身
轴型B C D E d(mm)110130140150
(三)空心车轴
•便于检测,探伤
三、车轮wheel
(一) 车轮各部位名称及作用
3. 轮辋wheel rim ，
4. 辐板web ，
5. 轮毂踏面轮缘
轮辋
辐板
轮毂
1. 轮箍轮
2. 铸造轮
3. 整体辗钢轮整体
车轮轮箍车轮
下，通过压力机的作用使之装配而成。
大的塑性变形。
压轮机
轮对动不平衡控制值：
120-200km/h ：75 gm 以上：50 gm
构架由横梁和侧梁组成。
俗称为三大件。
z 拖车构架
z 超常载荷
（（（（（（超常主要载荷
超常特殊载荷
紧急制动工况
电机短路工况调车冲击工况脱轨工况
脱轨工况
动车拖车
图
1超常主要＋特殊
载荷
作用下载荷施加示意图
脱轨工况下
max =348.8MPa （北京）
横侧梁连接处上盖板圆弧弯角部，其值约为245.3MPa 。
构架的模态分析计算表明，构架的第一阶固有频率为41.0Hz ，振型为两侧梁反向点头(扭转)。
构架模态分析
141.0467.5两侧梁水平面内反向弯曲两侧梁水平面内同向弯曲
平动。
滚动轴承
滚动轴承组成：外圈、内圈、滚子和保持架圆柱滚子轴承
圆锥滚子轴承
RD 型滚动轴承轴箱装置，用于206，209客车转向架
力能力较强。
二. 滚动轴承的选型
选用轴承的程序如下：
1)负荷大小和方向; 2) 负荷性质(
转速和寿命, 计算额定动载荷, 再在产品样本中选取轴承.
注：铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高等, 一般为非标准产品.
三. 高速车辆对滚动轴承的要求
1. 轴承的选型、精度等级、材质及热处理硬度
(2)圆锥滚子轴承优于圆柱滚子轴承：磨耗小，温度低
2. 轴承润滑脂
(2)轴承润滑：润滑油，润滑脂
(3)润滑油: 高负荷、高速、高温，密封复杂，维护困难
(4)润滑脂: 密封简单，维护容易，用于铁道车辆
3. 轴承的密封
4. 轴承游间
轴向游间：越小则性能越好
5. 轴承温度及降温措施
相关。
轴温高影响轴承寿命。
措施：好的材质，提高精度、光洁度和可靠性，良好润
滑，适宜的润滑脂黏度，控制连续运转时间，
改善振动性能。
轴箱定位装置：
基本要求：为轮对纵向和横向提供适当的弹性定位刚度，
作用：
良好的曲线导向性能，减小轮轨力和磨耗。
轴箱定位方式有多种，常见的有下面几种：
1.固定定位：
2. 导框式定位：
一体轴箱
侧架
导框式定位：
位存在间隙，难以形成准确定位刚度，特别是间隙磨耗加大后，临界速
206型客车转向架
式，大大简化了一系悬挂的部件。
橡胶弹簧的使用，对隔离一系的振动、
液力橡胶弹簧具有橡胶弹簧同样的减振和隔声的效果，在纵向和横向设
度的完全解耦。
由于双拉杆结构所涉及的部件数量多，附加重量大，组
为了简化结构，双拉杆改进为单拉杆定位形式，大大减少了部件数量和
拉杆式定位
拉杆
式主要是考虑改善拉杆定位的横向刚度问题，通过设计拉板的横向弹性
多，构架长质量大，组装需要特殊工装，维护的工作量大等。
拉板式定位
拉板拉板
克服拉杆或拉板定位某些不足的基础上采取的一种技术方案，转臂式定
转臂
转臂式定位
二系悬挂系统：
基本要求：
作用：
二系悬挂方式有多种，常见的有下面几种：。