汽车整车性能计算分解

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一种面向整车性能分解技术的多目标系统优化设计方法

一种面向整车性能分解技术的多目标系统优化设计方法

一种面向整车性能分解技术的多目标系统优化设计方法.设计.计算.研究.一种面向整车性能分解技术的多目标系统优化设计方法谢骋王蠡任凯泛亚汽车技术中心有限公司【摘要】构建了一种面向整车操纵稳定性指标分解技术的智能化仿真计算及子系统性能参数优化设计的分析方法流程.归纳了面向级轿车悬架系统外特性参数的典型变化范围带宽,并探索出了一条子系统外特性参数对多个整车性能目标的优化技术路线。

运用方法、响应面方法以及基于响应面结果的多目标优化算法,得到了悬架子系统各特性参数对整车操纵稳定性目标的敏感性、贡献率、近似模型以及最优设计值。

主题词:整车性能技术分解多目标系统优化设计中图分类号:文献标识码:文章编号:. ?,“,.,】【】℃?,.. . , ? 彻 ,, ,订 .:啪, ?,? ,涉及数量众多的子系统控制变量和多个整车目标变前言量.即控制变量之间存在着复杂的耦合关系,控制变在车辆架构开发的前期阶段.需要根据市场调量和目标之间存在着较强的非线性关系。

若将所有控制变量和目标直接投入优化流程.其效率和计算结果研所确定的一系列操纵稳定性、平顺性等整车性能目标.来进一步得到各子系统总成如悬架、转向、制的精度都会很低。

因此.先运用方法筛选出对整动、轮胎等的设计指标。

本文综合应用和? 车优化目标具有显著影响且贡献率较大的子系统参数.然后利用这些参数建立响应面模型.在响应面分构建了一种智能化仿真和基于统计学方法的析基础上进行寻优并找到全局最优解决方案。

性能指标分析流程.并以悬架系统为例,在大量整车操纵稳定性客观试验数据的基础上.确立了一套操 . ?优化任务集成模块开发针对图中提到的“车辆模型和优化任务桥接纵稳定性技术指标作为底盘架构的开发目标.同时对近百余辆乘用车的悬架、减振器阻尼特性等的自动化计算流程”,解决了个问题:抽初始动力学模型中悬架系统特性参数识别及非线性特性数据资源进行了梳理.确定出作为设计变量的子系统特性参数。

整车性能计算

整车性能计算
β= Pτ1/(Pτ1+Pτ2)
4.1.4同步附着系数计算
φ空=(Lβ-b空)/hg空
Hg满= mm质心高度
L= mm轴距
φ满=(Lβ-b满)/hg满
4.1.5最大管路压力计算(空载、满载后轮先制动拖滑,前轮所需的制动管路压力较大)。
4.1.5.1空载状态
Pτ1= Pτ1'空
P0=4.487Mpa
4.1.5.2满载状态
KΦ1= = N·m/rad
KΦ2= = N·m/rad
式中:C1—前悬架刚度,C1= N·mm
B1—前悬架左右两钢板弹簧中心距,B1= mm
C2—后悬架刚度,C2= N·mm
B2—后悬架左右两钢板弹簧中心距,B2= mm
2.1.2整车的侧倾中心及侧倾力臂
前悬架
h11=r-h2+h1+f01-δ1/2
制动系统反应时间0.2秒
4.2.2.8制动性能计算结果
附表:(初速度Va=30Km/h)
附着系数Φ
0.5
0.6
0.7
0.8
整车制动
性能
前轴制动力(KN)
后轴制动力(KN)
减速度j(m/s2)
制动距离S(m)
前桥制动
失效性能
后桥制动力F2(KN)
减速度j(m/s2)
制动距离S(m)
后桥制动
失效性能
前桥制动力F1(KN)
γ-燃油的重度,N/L
3.5作出散点图,画出等速油耗特性曲线
※※※※※整车性能计算书
编号
共页
第页
4制动性能计算
4.1液压制动车型制动性能计算
4.1.1空载状态
4.1.1.1前轴动载荷的计算

车辆行驶性能计算方法

车辆行驶性能计算方法

上海日野
传动系机械效率ηT • 传动系效率是在专门试验台上测得的。估算时,考虑到影响传动系效率因素
中齿轮传动副及万向节传动副的对数是主要影响因素,所以常用齿轮传动副 的对数来估算其效率。 • 试验表明,经过一对圆柱齿轮效率约为98%,单级主减速器的效率约为 95%~98%,万向节传动的效率约为99%。 • 载货汽车、客车的传动系有多种组合方式,可根据推荐值,估算整车的传动 效率。
燃油消耗图上,各条曲线的交点可以粗略地反映发动机的工作状 态及燃油消耗量。
上图为某厂家搭载我P11C-UJ发动机在六档时的燃油消耗图。从 图中可以看出,该车以100km/h行驶在平路时,其每小时燃油消耗量 约27L,发动机在40%的负荷下工作。
Copyright : Shanghai Hino Engine, Ltd. All rights reserved.
• 通常将驱动力-行驶阻力平衡图及汽 车功率平衡图总称为行驶特性图。
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上海日野
1.1 行驶力平衡方程
Ft = Ff + Fi + Fw + Fj
Ft − 汽车车驱动 Ff − 滚动摩擦阻力 Fi − 爬坡阻力 Fw − 空气阻力 Fj − 加速阻力
计算: 取后桥的传动效率为0.98,取减速器的传动效率为0.98,则:
F t max
= Tt = Te ⋅ ig ⋅ io ⋅ ηT
r
r
= 76 . 84 × 7 . 72 × 3 . 91 × 0 . 9604 0 . 491
= 4537 kgf
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(整理)AVL-Cruise整车性能计算分析流程与规范.

(整理)AVL-Cruise整车性能计算分析流程与规范.

精品文档AVL-Cruise计算分析整车性能的流程与规范1 模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。

主要包括发动机动力性、经济性参数;变速箱档位速比参数;后桥主减速比参数;轮胎参数;整车参数等。

具体参数项目见附录1。

1.2 各配置组件建模1.2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标,进入到AVL-Cruise用户界面,点击下图所示工具图标,进入模型创建窗口。

进入模型创建窗口1.2.2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后,将鼠标选中Vehicle Model,鼠标左键点击整车图标,按住左键将图标拖曳到建模区,如下图所示:双击整车图标后打开整车参数输入界面,根据参数输入要求依次填写数据:Author :此处填写计算者,不能用中文,可以用汉语拼音和英文,该软件所有填写参数处均不能出现中文。

Comment :此处填写分析的车型号。

Notice1、Notice2、Notice3:此处填写分析者认为需要注意的事项,比如特殊发动机型号等,没有可 以不填。

1.2.2.1 整车参数数据填写规则进入模型创建窗口后,将鼠标选中Engine Model ,鼠标左键点击发动机图标,按住左键将图标拖曳到建模区,如下图所示:作者名称、注解说明,可以不填注解说明,可以不填油箱容积 内外温差:0试验台架支点高度:100内外压差:0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量 整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面,根据参数输入要求依次填写数据:1.2.3.1 发动机参数输入规则按照图示箭头位置单击按钮,弹出外特性输入窗口:此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭矩关系发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到;填写时注意对应关系即可。

汽车构造-整车主要性能参数

汽车构造-整车主要性能参数


面上的轨迹圆直径(mm)。 6. 最高车速:汽车在平坦公路上行驶时能达到的最高速度(km/h)。 7. 最大爬坡度:汽车满载时的最大爬坡能力(%)。 8. 平均燃料消耗量:汽车在公路上行驶时平均燃料消耗量(L/100km)
汽车主要技术参数
车长(L) 车宽(B) 车高(H) 轴距(L1) 轮距(A) 前悬(S1) 后悬(S2) 接近角(α1) 离去角(α2)
发动机工作原理
整车主要性能参数
汽车主要技术参数
1. 整车装备质量:汽车完全装备好的质量,是指完整的发动机、底盘、 车身、全部电气设备和车辆正常行驶所需要的辅助设备 (包括加足燃 料、润滑油及冷却液,随车工具等)的质量之和。
2. 最大总质量:汽车满载时的质量。 3. 最大装载质量:最大总质量和整车装备质量之差。 4. 最大轴载质量:汽车单轴所承载的最大总质量。 5. 转弯直径:转向盘转到极限位置,外侧转向轮的中心平面在车辆支撑

汽车整车性能计算分解

汽车整车性能计算分解

汽车整车性能计算分解汽车整车性能是指汽车在各种工况下的运行情况和表现。

它是汽车设计和制造的一个重要指标,可以反映出汽车的动力性、操控性、经济性、舒适性以及安全性等方面的综合表现。

为了评价汽车整车性能,需要对汽车的各个方面进行计算和分解。

首先,汽车的动力性是指汽车在行驶过程中的加速能力和最高速度等指标。

为了计算汽车的动力性能,需要考虑到汽车的发动机功率、扭矩和车辆的重量等因素。

通过计算发动机的输出功率和扭矩,以及汽车的质量,可以得出汽车的加速性能和最高速度。

操控性是指汽车在行驶过程中的操纵性和稳定性。

为了计算汽车的操纵性能,需要考虑到汽车的转向精度、制动能力和悬挂系统等因素。

通过计算转向系统的转向角度和制动系统的制动力,以及悬挂系统的刚度和减震效果,可以评估汽车的操纵性和稳定性。

经济性是指汽车在行驶过程中的燃油消耗和能源利用效率等指标。

为了计算汽车的经济性能,需要考虑到汽车的油耗和行驶里程等因素。

通过计算汽车的平均油耗和续航里程,可以评估汽车的燃油消耗和能源利用效率。

舒适性是指汽车在行驶过程中的乘坐舒适程度和噪音振动等指标。

为了计算汽车的舒适性能,需要考虑到汽车的座椅舒适度、悬挂系统的减震效果以及车辆噪音和振动等因素。

通过计算座椅的舒适度指数和车辆的噪音振动水平,可以评估汽车的乘坐舒适程度和噪音振动性能。

安全性是指汽车在行驶过程中的安全性能和碰撞保护能力等指标。

为了计算汽车的安全性能,需要考虑到汽车的车身强度、悬挂系统的稳定性和主动安全装备等因素。

通过计算车身的强度指数和碰撞保护装置的性能,可以评估汽车的安全性能和碰撞保护能力。

综上所述,汽车整车性能的计算和分解涉及到多个方面,包括动力性、操控性、经济性、舒适性和安全性等指标。

通过对这些指标的计算和分析,可以评估汽车的整体性能,并为汽车设计和制造提供参考。

汽车整车性能的提升需要综合考虑各个方面的因素,并在设计和制造过程中进行优化和改进。

汽车性能计算参考

汽车性能计算参考
2.3凯迪拉克sls 3.0主要参数的选择
汽车的主要参数包括:尺寸参数、质量参数以及主要性能参数。以下就对其进行分析:
2.3.1凯迪拉克sls 3.0主要尺寸参数的确定
(1)、轴距L(凯迪拉克sls 3.0的轴距是3057mm):
轴距的定义是通过车辆同一侧相邻两车轮的中点,并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离。简单的说,就是汽车前轴中心到后轴中心的距离。
轿车的轮距B可按下列经验公式初选:
B=3/4W+100(±80)(式2-3-1)
式中B——轿车的轮距,mm
W——轿车的总宽,mm
L——轿车的轴距,mm
由上式可得凯迪拉克sls 3.0的轮距为1484±80mm与实际尺寸相差不多。而前后轮距基本一致,则同步性能和稳定性会更好。
(3)汽车的外廓尺寸
汽车的外廓尺寸包括其总长、总宽、总高。它应根据汽车的类型、用途、承载量、道路条件、结构选型与布置以及有关标准、法规限制等因素来确定。在满足使用要求的前提下,应力求减小汽车的外廓尺寸,以减小汽车的质量,降低制造成本,提高汽车的动力性、经济性和机动性。GB 1589—2004对汽车外廓尺寸界限作了规定,如表2-3-2:
4000
5600
6200
7000
5600-ne
3800
2600
1600
0
-600
-1400
(5600-ne)2
14440000
6760000
2560000
0
360000
1960000
(5600—ne)2/(7000—5600)2
7.37
3.45
1.31
0.00
0.18
1.00
28×(5600—ne)2/(7000—5600)2

新能源汽车性能分析计算表

新能源汽车性能分析计算表

满载质量m max (Kg)125000后桥主减速比 i 06.14驱动方式直驱常规车速风阻Fw(N)255最高车速阻力Ft(N)19133整备质量(Kg)5150变速箱档位速比 i g 1档速比5.58最高车速风阻Fw(N)758最大爬坡阻力(含车速)258264半载质量(Kg)650751档 5.58载荷情况满载爬坡车速风阻Fw(N)4最高车速需求转矩/N*m1624计算质量(Kg)1250002档 2.71最高车速μamax (km/h)69滚动阻力(平路)F f (N)18375常规车速需求转矩/N*m1581车轮半径r(m)0.4223档 1.6常规车速μa (km/h)40坡道阻力F i (N)240242爬坡需求转矩/N*m 19723迎风面积A(m 2) 5.184档1爬坡车速(km/h)5加速阻力F j (N)1040000-50Km/h加速时间t (s)17.36风阻系数C d 0.655档0.813爬坡度i max 0.2附着力F φ(N)686000加速需求电机转矩/N*m9353传动效率ηt0.96档0换算角度 °11.31最高车速电机转速/rpm2663最高车速功率(Kw)452.73附着系数φ0.8R档5.04加速性能 α(m/s 2)0.8常规车速电机转速/rpm1544常规车速功率需求/Kw 255.55旋转质量转换系数δ 1.04摩擦系数f(低速)0.015电池放电利用率0.8爬坡车速电机转速/rpm193爬坡车速功率需求/Kw442.84功率降额倍数0.95f(高速μa >100Km/h)0.011电机及控制器效率0.9附加功率(Kw)2续航里程S(Km)100电压平台DC(V)384电量需求(Kwh/度)643.9容量需求(Ah)2096.0单体电压(V) 3.2额定功率(Kw)30单体容量(Ah)5峰值功率(Kw)60瞬时最高车速驱动力F t (N)4190单体个数3120额定转速(rpm)1600单体串联数120峰值转速(rpm)5000单体并联数26额定转矩(N*m)179Δ (一实根)>0a 1.030225额定电压(V)384峰值转矩(N*m)320P 88214b 0额定容量(Ah)13040Km/h电机效率η电机0.9q-1221135c -1电池放电利用率η电池0.8X 1 (Km/h)13.81COS α10.985265717衰减系数1最高转速车速(Km/h)129.56COS α2-1i max 17.36加速阻力Fj(N)-16379角度9.85加速度a(m/s 2)-0.13i max-17.42加速时间t(s)-110.230-50Km/h加速时间续航里程/Km电池参数电机参数性能指标峰值功率下最大爬坡度使用说明:1、黑色字体数字为手动输入条件参数;2、红色字体为生成数据结果;3、可以以整车角度正向分析,也可以以零部件角度反向分析整车参数性能指标电机需求分析电池需求分析3t 7614021.15(=0D D P mgf V V C A C A η++-)222t t 2Ff F 1f cos cos 1=0mg mg+∂-∂+-()()。

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6 汽车总体性能计算
汽车动力性计算
汽车各档车速计算
各挡车速的计算公式如下:
377
.0i i rn
u g a (km/h) (6-1) 式中 r ——汽车滚动半径,r=; n ——发动机转速(r/min );
i g ——汽车变速器的传动比,1g i =;2g i =;3g i =;4g i =1;
i 0——主减速器的传动比,i 0=。

代入相关参数所得结果见表6-1。

表6-1 汽车各档车速
汽车行驶阻力计算
汽车行驶阻力包括:滚动阻力、空气阻力、加速阻力和爬坡阻力。

1)滚动阻力
滚动阻力计算公式:
F f = Gf (N) (6-2)
式中 G ——汽车重力,G=14250N ; f ——滚动阻力系数,f=。

2)空气阻力
空气阻力计算公式:
25
.212
a D w Au
C F (N) (6-3)
式中 C D ——汽车的空气阻力系数,C D =; A ——汽车的迎风面积A=2m ; U a ——汽车各档车速(km/h) 。

代入相关参数有: 所以,汽车的行驶阻力
所得结果见表6-2 。

汽车驱动力计算
发动机转矩的拟合公式:
(6-4)
汽车驱动力计算公式:
r
i i T F T
g tq t η0=
(N) (6-5)
式中 r ——汽车行驶时的滚动半径,r=;
n ——发动机曲轴转速(r/min ); g i ——汽车变速器各挡传动比; T η—— 传动系效率,T η=%; 0i ——汽车主减速器传动比。

各档驱动力的计算结果见表6-3。

汽车驱动力-行驶阻力平衡图及最高车速的确定 汽车稳速行驶时驱动力、行驶阻力平衡。

即:
w f t F F F += (N)
(6-6)
驱动力行驶阻力平衡图见图6-1。

图6-1 汽车驱动力-行驶阻力平衡图
行驶阻力曲线(Ff+Fw-Ua)与四档驱动力曲线(Ft Ⅳ-Ua)的交点所对应的车速即为汽车的最高行驶车速。

由图4-1知汽车的最高车速为:109km/h 。

设计误差为:
%100105
105
109⨯-=%≦5%,因此满足要求。

汽车加速能力计算 1)加速度的计算
)]([1w f F F Ft m
dt du a +-==
δ (6-7) 式中 a ——汽车各挡加速度)s /m (2;
δ——汽车旋转质量转换系数; t F ——驱动力(N ); W F ——风阻力(N ); m ——汽车质量(kg )。

并有:
2211δδδ++=g i (6-8)
式中 g i ——变速器的速比
1δ——1δ=2
2
01r
i I m T
f η,其中f I 为飞轮转动惯量,1δ=; 2δ——2δ=
2
1r
I m w
∑,其中w I 为车轮转动惯量,2δ=。

计算结果如表6-4。

表6-4 汽车旋转质量换算系数
将表6-4数值带入式6-7中便可求出汽车各档下的加速度,所得结果见表6-5和图6-2。

表6-5 汽车各档加速度
图6-2 汽车各档加速度曲线
2)加速时间
由运动学知道 加速时间
A du a t u u ==
⎰2
1
1
(s) (6-9) 式中 t ——加速时间(s );
A ——曲线(1/a-Ua )下两个速度区间的面积。

加速时间t 可以图解积分法求的。

其具体方法为:将曲线(a-Ua )转化为
曲线(1/a-Ua),然后即可得某速度区间的加速时间t,且有t=A。

加速度的倒数(1/a)的计算结果见表6-6。

表6-6 汽车各档的加速度倒数
绘制加速度倒数曲线,见图6-3。

图6-3 汽车各档加速度倒数曲线
由图解法可知本车0-60km/h 换挡加速时间为44s 。

易知GD6350的加速性能欠佳。

汽车的最大爬坡度计算
汽车的最大爬坡度计算公式:
G
F F F w f t )
(arcsin
+-=α (6-10)
式中 α——坡度角(°)。

max max tan α=i (6-11)
式中 max i ——汽车的最大爬坡度。

根据汽车的“驱动力-行驶阻力平衡图”(即图6-1)易知,在最低档时汽车获得最大爬坡度(角)。

此时:
14250
0836
.24033476.3968arcsin
max -=α=°
所得max α值基本符合°的设计要求。

所以,max i =°=%。

汽车经济性指标计算
汽车百公里油耗曲线及经济车速的确定 发动机燃油消耗率拟合公式:
4
4332210e e e e e P B P B P B P B B g ++++= (6-12)
式中个参数参见表6-7。

表6-7
)76140
3600(13
a
D a T e Au C Gfu P +=η (6-13)
g
u g P Q a e
e s ρ02.1=
(6-14)
式中 s Q ——汽车百公里燃消耗量(1)100(-•km L ); ρ——燃油的密度(kg/L );
g ——重力加速度(2/s m ),g =102/s m ,L N g /0.7=ρ。

已知公式:0
377
.0i i rn
u g a =,将e P 、e g 、a u 带入公式6-14可得表6-8。

表6-8
2615 3103 3857 4353 4855
发动机燃油消耗率曲线见图6-4。

图6-4 发动机燃油消耗率曲线
由s Q 、a u 值即可得s Q -a u 曲线,见图6-5。

图6-5 汽车百公里燃油消耗曲线
由图可知GD6350百公里最低燃油消耗率为1
•km
L,符合设计要求。

(-
)
100
汽车抗侧翻能力校核计算
抗翻车验算
表6-9 抗翻车经验公式
名称公式
L2/h>ϕ(L2<L1时)
纵向不翻车条件
L1/h>ϕ(L2>L1时)
横向不翻车条件 B/2h>ϕ
表中 B——汽车轮距(mm);
h——汽车重心高度(mm);
ϕ——附着系数,一般取;
L1——满载时汽车质心到前轮中心线的距离(mm);
L2——满载时汽车质心到后轮中心线的距离(mm)。

代入相关参数计算得:
纵向 L2/h=(2250-1318)/525=>ϕ
横向 B/2h=1230/2/525=> 故汽车抗翻车。

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