自动堆垛机简介PPT
控制，无需人工辅助 3.适应码头现场空间小，周转频率高等 恶劣工作条件 4.作业范围大，空间利用率高 5.闸门式机头，码包效果好，包位控制 精确 6.机头能够回转，适应相错90度的堆垛 工艺要求 7.设备占用空间小，可有效提高堆场的 利用率
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二、结构形式及组成
自动堆垛机的结构形式：门式 主要组成部分： 1.给料皮带机 2.门式支承架 3.升降架及提升机构 4.链式提升机 5.固定皮带机 6.横向皮带机及纵向移动机构 7.码包机头及横向移动机构 8.运行机构
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二、结构形式及组成
结构概述
链式提升装设在门形架的一端，采用封闭的非标套筒滚子链作为传动 及承载构件，在取料点自行取料并提升，在途经固定皮带机的取料点 时，自行将袋包卸至固定皮带机并水平输送 固定皮带机及转料装置、横向皮带机及转料装置、横向皮带 机的支承结构、堆码机头及支承结构等设置在升降架上，在提升机 的驱动下，随提升架一起沿龙门式支承结构的导轨作上下运动。运动 行程满足包堆头的高度要求。 横向皮带机及转料装置、横向皮带机的支承结构在移动机构的驱动 下 可沿升降架作纵向移动，运行行程满足包堆的长度要求。 堆码机头及支承结构可沿横向皮带机支承结构的两纵梁作横向 移动， 运行行程满足包堆的宽度要求。 堆码机头可绕其回转轴线作顺时针90度回转，以满足包堆的堆垛工
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四、主要技术参数 1.生产率 方案简介 2.堆垛高度 3.不移机堆垛区域 4.跨度 5.基距 6.装机容量 7.轮压 8.供电方式 1200包/小时
7.5米
10米×29米 33.5米 10.5米 135KW 15吨 电缆卷筒 转场时柴油发电机发电
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五、整机特点
1.生产效率高 一、方案简介 2.机械化、自动化程度高，可实现自动
自动堆垛机简介
武汉港迪电气集团 2010年10月
一、前 言
目前我国化肥码头采用的散化肥 装卸、灌包、水平运输、码堆（或直 接装车）的工艺系统中，码堆或装车 仍多由人力完成，堆码生产效率低、 劳动强度大、安全条件差。为了改善 装卸、码堆作业条件、提高生产效率、 降低劳动成本，研究开发了适合散化 码头堆场的自动堆码装置。
艺要求。
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二、结构形式及组成
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三、工作原理
一、方案简介 码包的工艺流程
灌包机
给料皮带机 码包机头
链式提升机 堆场
固定皮带机
横向皮带机Leabharlann 1三、工作原理各机构的功能
给料皮带机 : 一、方案简介 将料包从灌包机的输出端输送至链式提升机 链式提升机 : 将料包提升并转卸至固定皮带机 固定皮带机 : 接卸链式提升机的料包并转卸至横向皮带机 横向皮带机及纵向移动机构: 接卸固定皮带机的料包并转卸至码包机头 码包机头及横向移动机构: 接卸横向皮带机的料包，并按工艺指定位置将料包释放在堆场上 升降架及提升机构 : 根据在堆层高度升降码包机头的高度，一并升降皮带机等设备 运行机构 : 用于堆场之间的移动和借助柴油-发电机组进行转场 横向皮带机的纵向移动＋码包机头的横向移动 横向皮带机、固定皮带机随升降架的升降运动 覆盖堆场作业平面 覆盖堆场作业高度
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物流技术堆垛机介绍(PPT35张)
堆垛机
物流技术
一、概念
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运 输设备，是代表立体仓库特征的标志。 运用这种设备的仓库最高可达40m。大 多数在10～25m之间。 主要用途是在立体仓库的巷道间来回 穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货 格。或将货格中的货物取出运送到巷道 口。这种设备只能在仓库内运行。还需 配备其他设备让货物出入库。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
原理
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平 行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降 运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在 堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货 叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的 货物取出或将货物送到指定的货位。 行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置, 提升认址 器用于控制堆垛机载货台升降位置,货叉下面的行程开 关控制货叉伸出的距离,接近光电开关控制货叉的回中 位置。通过认址器及光电开关的识别,以及光通讯信号 的转化,实现计算机控制,也可实现机上控制盘的手动和 半自动控制。
物流技术
性能参数
1、起重量和载荷参数 额定起重量Gn: 货物和托盘的质量的总和。
物流技术
一、概念
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运 输设备，是代表立体仓库特征的标志。 运用这种设备的仓库最高可达40m。大 多数在10～25m之间。 主要用途是在立体仓库的巷道间来回 穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货 格。或将货格中的货物取出运送到巷道 口。这种设备只能在仓库内运行。还需 配备其他设备让货物出入库。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
原理
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平 行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降 运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在 堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货 叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的 货物取出或将货物送到指定的货位。 行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置, 提升认址 器用于控制堆垛机载货台升降位置,货叉下面的行程开 关控制货叉伸出的距离,接近光电开关控制货叉的回中 位置。通过认址器及光电开关的识别,以及光通讯信号 的转化,实现计算机控制,也可实现机上控制盘的手动和 半自动控制。
物流技术
性能参数
1、起重量和载荷参数 额定起重量Gn: 货物和托盘的质量的总和。
《起重堆垛机械》课件
液压故障
检查液压管路是否漏油、堵塞或老化，清洗或更换液压元件，调整液压系统参数。
机械故障
检查机械各部位是否有异常磨损或松动，更换磨损件或紧固松动部件，确保机械正常运行。
起重堆垛机械的安全操作规范
严格按照起重堆垛机械的操作规程进行作业，不得违规操作。
遵守操作规程
保持稳机器的运动范围，防止超载和碰撞，安全阀能够在压力过高时自动释放压力，紧急停止按钮则能够在紧急情况下立即停止机器的运行。
起重堆垛机械的工作原理
起升机构定义
01
起升机构是起重机械中用于实现物品垂直升降的机构，是起重机械最基本和最重要的部分之一。
工作原理
02
起升机构通常由电动机、减速器、制动器、卷筒、滑轮组和钢丝绳等组成。电动机通过减速器和滑轮组驱动卷筒旋转，卷筒上的钢丝绳缠绕或脱开，从而实现物品的升降。
在操作过程中，应尽量保持平稳，避免急加速、急减速和急转弯等剧烈动作。
在吊装和堆垛过程中，要特别注意货物的稳定性，防止货物倾斜或滑落。
在多人协同作业时，应密切配合，听从统一指挥，确保作业安全。
每次操作完毕后，应对起重堆垛机械进行检查，确保无损坏或隐患。
机械检查
将作业现场清理干净，确保无杂物阻碍交通或影响其他作业。
新工艺
采用先进的制造工艺和技术，提高起重堆垛机械的制造精度和可靠性，延长其使用寿命。
THANKS
感谢您的观看
03
车轮和轨道的配合能够使机器稳定地移动，传动装置则负责将动力传递到车轮上，使机器能够前进、后退或转向。
01
行走系统是起重堆垛机械的重要部分，负责机器在地面上的移动。
02
行走系统通常由车轮、轨道、传动装置等组成，通过这些部件的配合实现机器在地面上的移动。
码垛机 PPT
码垛机器人的图片
码垛机器人的应用案例
应用公司：康师傅控股有限公司 地点：天津 用于产品：食用产品 销售项目：码垛机器人
全自动直角五轴码垛机的简介
全自动直角五轴码垛机改变一直以来码垛机的笨重，高能耗的印象，注重高性价比， 低重量，良好的平衡设计原理的设计思路大大降低了能耗。生产线中，进行装箱、码 垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线 末端进行码垛作业的理想之选
重载码垛机的图片
重载码机的应用案例
地点：上海 用于产品：模具 销售项目：重载码垛机
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持 安静
双立柱码垛机的简介
双立柱结构，适用于托盘、料箱等物料的搬运和存储，广泛应用于烟草、 分拣配送、部队、机械制造、电力系统、制药等自动化物流系统。
双立柱码垛机的说明
☆全自动化和高可靠性； ☆结构稳定、适用广泛； ☆搭载多种存取功能部件，配置灵活，可根据需求定制，满足不同客户； ☆悬停及S曲线速度控制技术的应用，系统可靠稳定； ☆可操作性好，可手动、自动和在线控制，设备操作终端全中文界面操作简单便 捷； ☆遵循模块化、最优化设计理念，有效降低使用费用。
单立柱码垛的说明
本实用新型的优点在于可自动进行转弯，堆垛机设备可以在多个巷道之间 运转，可以有效地提高其设备效能和货位的合理布置及减少动力资源的消 耗；也使企业达到了节能减排的目的。单立柱堆垛机是自动化立体仓库里 面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁 和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量 在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库[1] 。
全自动直角五轴码垛机的图片
全自动直角五轴码垛机的应用案例
巷道堆垛机.ppt
巷道堆垛机
（6）货物超高：发生此故障是货物高度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 是否超高，若超高需人工整理排除原因；若 未超高则可能是货物超高检测开关已松动， 未能对准反光板，需调整货物超高检测开关 位置，使其对准反光板，货物超高检测开关 的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机 开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新 下达任务。
巷道堆垛机
（7）货物超宽：发生此故障是货物宽度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 前后两侧是否超界，若超界需人工整理排除 原因；若未超高则可能是货物超宽检测开关 已松动，未能对准反光板，需调整货物超宽 检测开关位置，使其对准反光板，货物宽度 检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后， 手动将货物放回原处，堆垛机开回原点，再 将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。
三、巷道堆垛机的组 成
由运行机构、起升 机构、装有存取货机 构的载货台、机架 （车身）和电气设备 五部分组成。
巷 道 堆 垛 机 的 结 构 图
1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构
巷道堆垛机
四、巷道堆垛机的分类：
巷道堆垛机
触摸屏主界面
巷道堆垛机
1、入库操作
打开电源，进入触 摸屏主界面→触摸屏 操作→ 回原点→当前 地址为列0，排0，层 0→输入取货地址为 列2，排1，层1 →取 →输入送货地址（所 要入库的货位地址） →送→操作结束
巷道堆垛机
2、库内转存操作 打开电源，进入触摸屏主界面→触摸屏操
巷道堆垛机
应急方式
电动托盘堆垛车PPT课件
第34页/共119页
内燃式叉车 Engine Powered Fork Lift Trucks
定 义： 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作 业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重 式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率 大，尤其是重、大吨位的叉车。 分 类： 按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL） 按传动分：机械传动/液力传动/静压传动 主要参数： 额定起重量／载荷重心 起升高度，自由起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径／最小直角通道宽度／最小直角堆垛宽度
第39页/共119页
叉车属具
倾翻叉 侧移叉 调距叉 推出器 侧夹
第40页/共119页
板式货叉 多货叉 加长叉 串杆 起重臂 吊钩
低位拣选叉车 Order Picking Trucks
适用范围： 操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和 上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加 工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直 径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。
第35页/共119页
内 燃 式 叉 车
第36页/共119页
电瓶叉车 Electric Fork Lift Trucks
定 义： 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡 重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以 电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有 操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要 求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的 叉车。
种 类： 按承载平台（货叉）的起升高度分： 微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）第41页/共119页 Nhomakorabea位拣选叉车
内燃式叉车 Engine Powered Fork Lift Trucks
定 义： 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作 业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重 式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率 大，尤其是重、大吨位的叉车。 分 类： 按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL） 按传动分：机械传动/液力传动/静压传动 主要参数： 额定起重量／载荷重心 起升高度，自由起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径／最小直角通道宽度／最小直角堆垛宽度
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叉车属具
倾翻叉 侧移叉 调距叉 推出器 侧夹
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板式货叉 多货叉 加长叉 串杆 起重臂 吊钩
低位拣选叉车 Order Picking Trucks
适用范围： 操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和 上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加 工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直 径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。
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内 燃 式 叉 车
第36页/共119页
电瓶叉车 Electric Fork Lift Trucks
定 义： 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡 重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以 电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有 操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要 求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的 叉车。
种 类： 按承载平台（货叉）的起升高度分： 微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）第41页/共119页 Nhomakorabea位拣选叉车
物流技术堆垛机介绍(PPT35张)
名称 水平运行速度 起升速度 货叉伸缩速度 速度值（m/min)
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
物流技术
与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点： 自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑
在仓库的顶部与货架之间要
有很大的净空
堆垛机的通道宽度大，作业
范围要受大梁的跨度限制
物流技术
四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车， 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种，驾驶 舱随门架同时上升称为上人式，优 点是在任何高度都可以保持水平操 作视线，保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物，故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
物流技术
特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭 窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。 2. 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属 结构设计除需满足强度要求外，结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时，机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3～5mm。
25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
物流技术
与巷道堆垛机相比，桥式堆垛机有以下缺点： 自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑
在仓库的顶部与货架之间要
有很大的净空
堆垛机的通道宽度大，作业
范围要受大梁的跨度限制
物流技术
四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车， 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种，驾驶 舱随门架同时上升称为上人式，优 点是在任何高度都可以保持水平操 作视线，保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物，故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
物流技术
特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭 窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。 2. 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属 结构设计除需满足强度要求外，结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时，机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3～5mm。
【物流技术与装备课件】堆垛机械
课程小结
掌握
组成 分类 特点 应用
谢谢观看
主讲人：
自动仓储系统 技术装备
主讲人：
堆垛机械
随着立体仓库的出现而发展起来的 专用起重机
立体仓库中最重要的存取作业机械
堆垛机械
• 在高层货架的巷道内来回穿梭运行
将位于巷道口的货物存入货格 取出货格内的货物运送到巷道口
堆垛机械
有无导轨
有轨巷道式堆垛机
无轨堆垛机
堆垛机械
结构形式
单立柱
双立柱
堆垛机械
有轨堆垛机 无轨堆垛机 普通叉车
特点
堆垛机械
特点
整机结构高而窄 结构的刚度和精度要求高 取物装置复杂 堆垛机的电力拖动系统要同时满足快 速、平稳和准确三个方面的要求 安全要求高
堆垛机械
三向堆垛 叉车
高架叉车
主要区别
✓ 自由地沿着不同的路径水平运行 ✓ 不需要设置水平运行轨道
堆垛机械
可以从3个方向进行货物的存取操作
向前
向左
向右
主要作业 设备
堆垛机械
• 沿着仓库内设置好的轨道水平运行 • 高度视立体仓库的高度而定
堆垛机械
起重量
高度
2t以下 有的可达4～5t
10～25m 最高可达40多米
堆垛机械
整机结构高而窄 结构的刚度和精度要求高 取物装置复杂 堆垛机的电力拖动系统要同时满足快
速、平稳和准确三个方面的要求 安全要求高
堆垛机械
单立柱型巷道堆垛机
在未来职业岗位的应用
自动仓储系统 自动化立体仓库 ✓ 利用高层立体货架储存物资 ✓ 应用电子计算机控制管理 ✓ 应用自动控制的堆垛机进行存
取作业
在未职业岗位的应用
自动化立体仓库设施及设备(课堂PPT)
给水设施主要保证消防用水、工作用水， 排水是指工作废水、清洁废水、雨水系统 等产生的水的排除。
环境保护方面，根据《中华人民共和国环 境保护法》等有关法规，对生产过程中产 生的污物、噪音采取必要的措施。
2021/5/8
26
自动化立体仓库建筑可高达40m米，属于高层建筑，应防 直击雷。雷击时，巨大的雷电流沿着建筑物泄入大地时， 会对建筑物内部空间产生的各种影响，直击雷防护措施可 以减弱或避免雷电流对建筑物内部空间产生的影响。建筑 物防直击雷的措施采用避雷针、避雷带、避雷网、引下线、 均压环、等电位、接地体等方式，立体仓库一般设置避雷 网防直击雷，其引下线不应少于2根，间距不应大于30米。 电器设备不带电的金属外壳及穿线用的钢管、电缆桥架等 均应可靠接零；工作零线、保护零线均应与变压器中性点 有可靠的连接；为了防止静电积累，所有金属管道均应可 靠接地。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时， 其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机 控制。
2021/5/8
4
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动化简称高架仓库），
2021/5/8
18
货架与仓库建筑分离
2021/5/8
19
二、消防系统
自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且 密度大，又由于仓库的管理和操作人员较少，自 动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。
一个功能完全的火灾自动报警消防系统，是由以 下分支系统组成，（1）自动报警系统，火灾初起 时进行探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾 进行及时扑灭和有效的防护。
2021/5/8
22
三、照明系统
环境保护方面，根据《中华人民共和国环 境保护法》等有关法规，对生产过程中产 生的污物、噪音采取必要的措施。
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自动化立体仓库建筑可高达40m米，属于高层建筑，应防 直击雷。雷击时，巨大的雷电流沿着建筑物泄入大地时， 会对建筑物内部空间产生的各种影响，直击雷防护措施可 以减弱或避免雷电流对建筑物内部空间产生的影响。建筑 物防直击雷的措施采用避雷针、避雷带、避雷网、引下线、 均压环、等电位、接地体等方式，立体仓库一般设置避雷 网防直击雷，其引下线不应少于2根，间距不应大于30米。 电器设备不带电的金属外壳及穿线用的钢管、电缆桥架等 均应可靠接零；工作零线、保护零线均应与变压器中性点 有可靠的连接；为了防止静电积累，所有金属管道均应可 靠接地。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时， 其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机 控制。
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第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动化简称高架仓库），
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货架与仓库建筑分离
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二、消防系统
自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且 密度大，又由于仓库的管理和操作人员较少，自 动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。
一个功能完全的火灾自动报警消防系统，是由以 下分支系统组成，（1）自动报警系统，火灾初起 时进行探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾 进行及时扑灭和有效的防护。
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三、照明系统
自动堆垛机简介PPT
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二、结构形式及组成
自动堆垛机的结构形式：门式 主要组成部分： 1.给料皮带机 2.门式支承架 3.升降架及提升机构 4.链式提升机 5.固定皮带机 6.横向皮带机及纵向移动机构 7.码包机头及横向移动机构 8.ห้องสมุดไป่ตู้行机构
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二、结构形式及组成
结构概述
链式提升装设在门形架的一端，采用封闭的非标套筒滚子链作为传动 及承载构件，在取料点自行取料并提升，在途经固定皮带机的取料点 时，自行将袋包卸至固定皮带机并水平输送 固定皮带机及转料装置、横向皮带机及转料装置、横向皮带 机的支承结构、堆码机头及支承结构等设置在升降架上，在提升机 的驱动下，随提升架一起沿龙门式支承结构的导轨作上下运动。运动 行程满足包堆头的高度要求。 横向皮带机及转料装置、横向皮带机的支承结构在移动机构的驱动 下 可沿升降架作纵向移动，运行行程满足包堆的长度要求。 堆码机头及支承结构可沿横向皮带机支承结构的两纵梁作横向 移动， 运行行程满足包堆的宽度要求。 堆码机头可绕其回转轴线作顺时针90度回转，以满足包堆的堆垛工
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四、主要技术参数 1.生产率 方案简介 2.堆垛高度 3.不移机堆垛区域 4.跨度 5.基距 6.装机容量 7.轮压 8.供电方式 1200包/小时
7.5米
10米×29米 33.5米 10.5米 135KW 15吨 电缆卷筒 转场时柴油发电机发电
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五、整机特点
1.生产效率高 一、方案简介 2.机械化、自动化程度高，可实现自动
自动堆垛机简介
武汉港迪电气集团 2010年10月
一、前 言
目前我国化肥码头采用的散化肥 装卸、灌包、水平运输、码堆（或直 接装车）的工艺系统中，码堆或装车 仍多由人力完成，堆码生产效率低、 劳动强度大、安全条件差。为了改善 装卸、码堆作业条件、提高生产效率、 降低劳动成本，研究开发了适合散化 码头堆场的自动堆码装置。
二、结构形式及组成
自动堆垛机的结构形式：门式 主要组成部分： 1.给料皮带机 2.门式支承架 3.升降架及提升机构 4.链式提升机 5.固定皮带机 6.横向皮带机及纵向移动机构 7.码包机头及横向移动机构 8.ห้องสมุดไป่ตู้行机构
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二、结构形式及组成
结构概述
链式提升装设在门形架的一端，采用封闭的非标套筒滚子链作为传动 及承载构件，在取料点自行取料并提升，在途经固定皮带机的取料点 时，自行将袋包卸至固定皮带机并水平输送 固定皮带机及转料装置、横向皮带机及转料装置、横向皮带 机的支承结构、堆码机头及支承结构等设置在升降架上，在提升机 的驱动下，随提升架一起沿龙门式支承结构的导轨作上下运动。运动 行程满足包堆头的高度要求。 横向皮带机及转料装置、横向皮带机的支承结构在移动机构的驱动 下 可沿升降架作纵向移动，运行行程满足包堆的长度要求。 堆码机头及支承结构可沿横向皮带机支承结构的两纵梁作横向 移动， 运行行程满足包堆的宽度要求。 堆码机头可绕其回转轴线作顺时针90度回转，以满足包堆的堆垛工
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四、主要技术参数 1.生产率 方案简介 2.堆垛高度 3.不移机堆垛区域 4.跨度 5.基距 6.装机容量 7.轮压 8.供电方式 1200包/小时
7.5米
10米×29米 33.5米 10.5米 135KW 15吨 电缆卷筒 转场时柴油发电机发电
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五、整机特点
1.生产效率高 一、方案简介 2.机械化、自动化程度高，可实现自动
自动堆垛机简介
武汉港迪电气集团 2010年10月
一、前 言
目前我国化肥码头采用的散化肥 装卸、灌包、水平运输、码堆（或直 接装车）的工艺系统中，码堆或装车 仍多由人力完成，堆码生产效率低、 劳动强度大、安全条件差。为了改善 装卸、码堆作业条件、提高生产效率、 降低劳动成本，研究开发了适合散化 码头堆场的自动堆码装置。
项目九认识堆垛设备ppt课件
（2）按支承方式分类。按支承方式分类，巷道堆垛起重机分成地面支承、悬挂和货架 支承几种类型。
地面支承巷道堆垛起重机支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动，上部导 轮用来防止堆垛起重机倾倒，机械装置在下横梁，易保养、维修，适用于各种高度及起重量 较大的仓库。
悬挂巷道堆垛起重机在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行，在货架下部两侧 铺设下部导轨，防止堆垛起重机摆动，货架应具有较大的强度和刚度。
2．巷道堆垛起重机的分类 （1）按结构分类。按结构分类，巷道式堆垛起重机分成单立柱巷道堆垛起重机和双立 柱巷道堆垛起重机。 单立柱巷道堆垛起重机的机架结构由一根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架，结 构刚度比双立柱差，适用于起重量在 2t 以下，起升高度在 16m 以下的仓库。 双立柱巷道堆垛起重机的机架结构也由两根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架， 结构刚度比较好，质量比单立柱好，适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达 5t，必要 时可以再大，可用于高速运行。
2．按抓取重量和动作范围分类 堆垛机器人按抓取重量和动作范围分类，可分为大型、中型和小型。 （1）大型堆垛机器人。大型堆垛机器人的抓取重量范围为 100～1 000kg，动作范围为 1～10m3，主要用于生产制造企业的大型零部件的搬运和装配。 （2）中型堆垛机器人。中型堆垛机器人抓取重量范围为 10～100kg，动作范围为 1～10m3， 主要用于仓库内部搬运。 （3）小型堆垛机器人。小型堆垛机器人抓取重量范围为 1～10kg，动作范围为 0.1～1m3， 主要用于仓库的拣选操作。
二、什么是巷道堆垛起重机
1．巷道堆垛起重机的概念及主要用途 巷道堆垛起重机是指金属结构由上、下支承支持，沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆 垛起重机，是由叉车、桥式堆垛起重机演变而来的。桥式堆垛起重机由于桥架笨重，因而运行 速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。 巷道堆垛起重机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物 存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，从而实现所存取货物的空间各方向移动， 且操作简便。