“机械化换人、自动化减人”实施方案-黄陵矿压一号井
“机械化换人、自动化减人”实施方案
“机械化换人、自动化减人”实施方案引言概述：随着科技的不断发展，机械化和自动化已经成为现代工业生产的重要趋势。
机械化换人和自动化减人是指通过引入机械化设备和自动化系统，取代部分人工操作，提高生产效率和降低人力成本。
本文将从实施方案的角度，详细阐述机械化换人和自动化减人的五个部分。
一、设备选型1.1 研究市场在实施机械化换人和自动化减人方案之前，需要对市场进行深入研究，了解不同设备的性能、价格、适用范围等因素。
通过市场调研，选择适合企业需求的设备，确保其能够满足生产要求。
1.2 评估技术在设备选型过程中，需要评估技术的成熟度和可行性。
选择经过验证的技术，确保其能够稳定运行，提高生产效率和质量。
1.3 考虑成本在设备选型时，需要综合考虑设备的购买成本、维护成本以及人力成本的减少。
通过成本分析，选择性价比较高的设备，以实现机械化换人和自动化减人的目标。
二、人员培训2.1 设备操作培训在引入机械化设备和自动化系统之后，需要对相关人员进行培训，使其熟悉设备的操作和维护。
培训内容包括设备的基本原理、操作流程、故障排除等，确保人员能够熟练操作设备，提高生产效率。
2.2 技术更新培训随着技术的不断更新，企业需要定期对人员进行技术更新培训，使其了解最新的机械化和自动化技术。
通过培训，提高人员的技术水平，适应工作环境的变化。
2.3 安全培训在设备操作过程中，安全是至关重要的。
因此，企业需要对人员进行安全培训，使其了解设备的安全操作规程和应急措施，提高工作安全性。
三、设备集成3.1 设备布局规划在引入机械化设备和自动化系统之前，需要对工厂进行布局规划。
根据设备的功能和工艺流程，合理安排设备的位置，确保生产线的顺畅运行。
3.2 设备连接与控制在设备集成过程中，需要进行设备之间的连接和控制。
通过合理的设备连接和控制，实现自动化生产过程的协调和优化，提高生产效率。
3.3 数据采集和分析通过设备集成，可以实现对生产过程中的数据进行采集和分析。
机械化换人、自动化减人试点示范实施方案(DOC)
(机械化自动化改造的关键环节、重点部位情况。)
公司已建成提升系统、通风系统、35KV变电系统、—320中央变电系统、井下排水系统、供风系统、破碎系统、选矿系统和充填系统等.提升系统分为主井提升和副井提升，主井提升使用JKMD—2。8×4落地多绳摩擦轮提升机，配ZKTD215/40型900KW直流电机，副井提升使用JKMD—2。25×4落地多绳摩擦轮提升机，配ZKTD215/40型500KW直流电机,采用三菱的FX系列PLC和直流调速器组成的控制系统，配置岗位人员48人.通风系统采用对旋式矿用节能通风机DK40—6-20/2*160KW2台,配置岗位人员8人。35KV变电系统是全矿主配电系统,进线电压为35KV,次级电压10KV，共计54台高压柜，2台主变容量10000KVA，一用一备，后台保护采用UT-99系列综保系统，配置岗位人员8人。-320中央变电系统为井下各分段提供电源,有24高压柜，采用DVP-9000系列综保系统，配置岗位人员8人。井下排水系统由4台D280—65×7多级离心泵组成,水泵引水为手动引水,机旁手动操作的控制方式，配置岗位人员8人。供风系统由6台SA—250A空气压缩机组成，采用有三菱FX系列PLC控制系统,配置岗位人员8人。全矿职工共计284人，大型固定设施(提升、通风、变电、排水、供风）各系统使用作业人员共计88人
3。形成可推广、可复制的先进技术、工艺、方法等方面的数量。
大型固定设施无人值守系统采用先进的智能监测、自动控制技术和计算机网络通讯技术等，实现系统的自动化控制，多个存在有害因素的岗位实现无人化,部分岗位减少或取消了人为的参与，进一步提高了系统的安全可靠性,实现本质安全化.
（1）（1）中央集控系统控制技术
“机械化换人、自动化减人"
“机械化换人 自动化减人”实施方案 黄陵矿压一 井
通过“煤矿国产智能化无人开采安全技术创新示范基地建设”，要形成三项企业 标准，分别为：智能化无人开采工作面企业技术标准；智能化无人开采工作面工程质 量企业标准；智能化无人开采工作面管理企业标准；
3.形成可推广、可复制的先进技术、工艺、方法等方面的数量。
形成四项可推广、可复制的先进技术和工艺：薄煤层智能化无人开采技术、中厚 煤层智能化无人开采技术、厚煤层大采高智能化无人开采技术及智能化无人回采工 艺。
智能化无人开采工作面综采队配备人数由 106 人减至 70 人，实现减人 36 人，职 工人均工资及培训管理费用 20 万元/年，年节约人工成本 720 余万元。
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智能化无人开采工作面月均产量 17 万吨，年生产 12 个月，330 天，年生产能力 为 200 万吨，月回采工效由 78.6 吨/工提升至 133 吨/工。
③记忆截割：人工就地操作采煤机进行示范刀的学习，实现在下个循环自动割煤。
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④远程控制：通过远程控制台向顺槽监控计算机发布控制指令，来控制采煤机各 种动作；利用视频及数据监控信息随时远程控制工作面采煤机运行。
2）支架电液控制系统。 利用网络平台传输控制命令，通过电液控制液压元件驱动液压支架油缸动作，完 成液压支架的动作控制。 ①液压支架自动跟机：在采煤机上安装红外线发送器，发射数字信号，每台支架 上安装 1 个红外线接收器，接收红外线发射器发射的数字信号，来监测煤机的位置和 方向信息，依据现场不同环境条件下对应采煤工艺，开发液压支架跟机自动化软件。 系统通过对采煤机位置及运行方向的识别，实现工作面液压支架跟随采煤机作业的自 动化控制功能。包括跟机自动移架、自动推溜、跟机喷雾等控制，从而达到液压支架 动作与采煤机运行位置的动态耦合的目的。 ②远程控制：通过远程控制台来控制液压支架的升柱、降柱、抬底、推溜等动作； 利用视频及数据监控信息随时远程控制工作面液压支架跟机。 3）视频控制系统。 通过视频监控系统传送工作面图像，操作人员才能根据煤层变化情况、滚筒截割 情况、支架状态等信息，必要时对采煤机进行远程干预。通过远程干预可以避免在地 质条件变化或煤层变化时采煤机切割到顶底板等情况的发生。 视频图像自动跟着采煤机移动，采煤机运行到什么地方，对应位置的视频图像实现 切换。操作司机通过视频画面随时了解现场情况，通过集控平台实现对现场设备的远 程干预。 （4）集成供液系统 通过在顺槽口集中设置水处理系统和自动配比系统，完成对工作面乳化液的自动配 比和远程供液。 （5）运输及泵站控制系统 通过将刮板运输机、转载机、破碎机、胶带运输机和泵站控制系统进行集成，实现 对工作面运输设备的启停控制。
“机械化换人、自动化减人”实施方案
“机械化换人、自动化减人”实施方案引言概述：随着科技的不断发展，机械化和自动化技术的应用越来越广泛。
在许多行业中，“机械化换人、自动化减人”成为了一种趋势。
本文将探讨该实施方案的内容和实施步骤，以及其对社会和经济的影响。
一、机械化换人的实施方案1.1 机器设备的引进和应用随着技术的进步，新一代的机器设备取代了传统的人工操作。
企业可以引进先进的机器设备，如机械臂、自动化生产线等，以提高生产效率和质量。
1.2 优化生产流程通过对生产流程的优化，减少人工操作的环节，提高生产效率。
可以使用物联网技术，实现设备之间的互联互通，提高生产过程的自动化程度。
1.3 人工智能的应用人工智能技术的发展使得机器能够模拟人类的思维和决策能力。
通过引入人工智能技术，可以实现机器的自主学习和自主决策，减少人力资源的需求。
二、自动化减人的实施方案2.1 自动化生产线的建设通过建设自动化生产线，将原本需要人工操作的环节转变为机器自动完成，减少了人力资源的需求。
自动化生产线可以实现高效、精准的生产过程，提高产品质量。
2.2 机器人的应用机器人技术的发展使得机器可以代替人类进行一些重复性、危险性高的工作。
企业可以引进机器人，将原本需要人工操作的岗位转变为机器人操作，减少了人力资源的需求。
2.3 数据分析与优化通过对生产过程的数据进行分析，找出生产过程中的瓶颈和问题，进行优化。
通过优化生产过程，可以提高生产效率和质量，减少人力资源的需求。
三、“机械化换人、自动化减人”对社会的影响3.1 就业形势的变化随着机械化和自动化的推进，一些传统的人工操作岗位将被替代，可能导致一部分劳动者失去工作。
但同时也会创造新的就业机会，例如机器设备的维护和管理。
3.2 提高生产效率和质量机械化和自动化技术的应用可以大幅提高生产效率和质量，减少了人为因素的干扰。
企业可以更快速、更精确地生产产品，提高竞争力。
3.3 促进产业升级机械化换人和自动化减人的实施，可以推动产业的升级和转型。
“机械化换人、自动化减人”实施方案简版
“机械化换人、自动化减人”实施方案引言概述:随着科技的不断发展，机械化和自动化技术在各个行业得到广泛应用，这也导致了“机械化换人、自动化减人”的实施方案的出现。
本文将从五个大点出发，详细阐述这一实施方案的内容和意义。
正文内容:1. 机械化换人的实施方案:1.1 自动化设备的引入：通过引入自动化设备，取代原本需要人工操作的工作，提高生产效率和质量。
1.2 机器人技术的应用：机器人的出现使得一些重复性高、劳动强度大的工作可以由机器人来完成，从而减少人力成本和提高工作效率。
1.3 数据分析和人工智能的运用：通过对大量数据的分析和人工智能的运用，可以实现生产过程的自动化和优化，减少人力投入。
2. 自动化减人的实施方案:2.1 流程优化和自动化：对现有的工作流程进行优化和自动化改造，减少人力投入，提高工作效率。
2.2 人机协作的实施：通过人机协作的方式，将一些繁琐的工作交给机器来完成，减轻人力负担。
2.3 自动化控制系统的引入：引入自动化控制系统，实现对生产过程的自动化控制，减少人工干预，降低错误率。
3. “机械化换人、自动化减人”实施方案的意义:3.1 提高生产效率和质量：机械化和自动化技术的应用可以提高生产效率，减少人为因素对产品质量的影响。
3.2 降低人力成本：通过减少人力投入，企业可以降低人力成本，提高竞争力。
3.3 释放人力资源：将一些重复性和低价值的工作交给机器来完成，可以释放人力资源，使其从事更加高级和创造性的工作。
总结:“机械化换人、自动化减人”实施方案是随着科技发展而出现的一种趋势。
通过机械化和自动化技术的应用，可以提高生产效率和质量，降低人力成本，释放人力资源。
然而，在实施过程中也需要注意合理安排人机协作，避免对人力资源的过度减少。
只有合理应用机械化和自动化技术，才能真正实现生产效率和质量的提升，促进企业的可持续发展。
“机械化换人、自动化减人”实施方案
“机械化换人、自动化减人”实施方案引言概述：随着科技的不断发展，机械化和自动化技术在各行各业得到了广泛应用。
然而，这种技术的普及也带来了一些问题，如机械化换人和自动化减人。
本文将探讨如何制定并实施“机械化换人、自动化减人”方案，以确保该过程的顺利进行。
一、明确目标和需求1.1 审查现有工作流程：详细了解当前的工作流程，找出可以机械化或者自动化的环节。
1.2 确定目标：根据企业的战略目标和业务需求，明确机械化换人和自动化减人的目标和范围。
1.3 制定时间表：根据需求和目标，制定一个合理的时间表，确保实施过程有序进行。
二、评估技术和资源2.1 技术评估：调研市场上的机械化和自动化技术，选择适合企业需求的解决方案。
2.2 资源评估：评估企业的技术和人力资源，确定是否需要外部合作或者培训。
三、制定实施计划3.1 制定详细计划：根据目标和时间表，制定一个详细的实施计划，包括各项任务、责任人和时间节点。
3.2 资源调配：根据实施计划，合理分配资源，确保实施过程中的顺利进行。
3.3 风险评估和应对措施：评估实施过程中可能浮现的风险，并制定相应的应对措施，以降低潜在的影响。
四、实施过程管理4.1 监督和控制：建立监督和控制机制，确保实施过程中的进度和质量符合预期。
4.2 培训和沟通：为员工提供必要的培训和沟通，使其适应新的机械化和自动化工作方式。
4.3 数据分析和优化：采集实施过程中的数据，进行分析和优化，以提高工作效率和质量。
五、评估和改进5.1 评估成果：根据实施计划和目标，评估机械化换人和自动化减人的成果，对照实际效果与预期目标。
5.2 改进措施：根据评估结果，提出改进措施，进一步优化机械化换人和自动化减人的效果。
5.3 持续改进：建立持续改进机制，不断优化工作流程和技术应用，以适应市场和业务的变化。
总结：机械化换人和自动化减人是一个复杂的过程，需要明确目标和需求，评估技术和资源，制定实施计划，进行过程管理，并进行评估和改进。
生产企业安全生产“机械化换人、自动化减人”工作方案
生产企业安全生产“机械化换人、自动化减人”工作方案一、背景分析随着现代科技的飞速发展，传统生产企业正面临着人力成本上升、劳动力短缺以及劳动力安全隐患等问题。
为了提高企业的安全生产水平，保障员工的身体健康和生命安全，采取机械化换人和自动化减人的工作方案是非常必要和明智的选择。
该方案旨在有效降低人为操作的风险，并提高生产效率和质量，提升企业竞争力。
二、目标和任务1. 目标- 减少人为操作对员工健康的危害，提高生产安全性；- 提高生产效率和质量，降低产品损耗；- 降低人力成本，提高企业竞争力。
2. 任务- 对现有工作流程进行全面分析和评估，确定适合机械化和自动化的工作环节；- 引进先进的机械设备和自动化生产线，替代部分人工操作；- 对员工进行必要的技能培训和转岗安排，确保他们适应新的工作环境。
三、具体措施1. 工作流程分析对企业的工作流程进行全面分析和评估，明确各个环节的工作内容和风险。
根据工作的危险程度和适宜机械化或自动化的程度，确定优先推进的环节。
2. 装备引进根据确定的优先推进环节，引进符合安全生产要求的先进机械设备和自动化生产线，实现对人工操作的替代。
确保选用的设备具备安全保护装置和高效节能特性。
3. 技能培训和转岗安排对受影响的员工进行必要的技能培训，提升其操作机械设备和使用自动化生产线的能力。
同时，根据员工的技能水平和兴趣进行转岗安排，尽量减少人员流失和对员工的不良影响。
4. 安全管理措施建立完善的安全管理制度和操作规程，并确保各个环节都按照标准操作。
加强对机械设备和自动化生产线的维护和保养，及时消除隐患。
定期组织安全培训和技能竞赛，提高员工的安全意识和技能水平。
四、时间安排1. 方案制定和方案实施的时间：2020年1月-2020年12月2. 招投标和设备采购的时间：2020年1月-2020年4月3. 技能培训和转岗安排的时间：2020年4月-2020年8月4. 安全管理措施的完善和推进的时间：2020年8月-2020年12月五、风险控制1. 员工的抵触心理：通过充分的沟通和解释，向员工充分说明机械化换人和自动化减人对企业和个人的好处，提升员工的认同感和积极性。
“机械化换人、自动化减人”实施方案
“机械化换人、自动化减人”实施方案随着科技的不断发展，机械化和自动化技术在各行各业得到了广泛应用。
在生产制造领域，机械化和自动化不仅提高了生产效率，降低了成本，还减少了人力资源的需求。
因此，许多企业开始考虑实施“机械化换人、自动化减人”方案。
本文将从实施方案的角度探讨这一主题。
一、技术评估1.1 确定机械化和自动化的应用范围企业需要对生产制造流程进行全面评估，确定哪些环节适合引入机械化和自动化技术，以提高效率和降低成本。
1.2 选择合适的机械化和自动化设备根据生产需求和技术水平，选择适合的机械化和自动化设备，确保其能够有效替代人力工作。
1.3 进行技术测试和验证在正式实施前，进行机械化和自动化设备的技术测试和验证，确保其稳定可靠，能够达到预期效果。
二、人员培训2.1 培训现有员工对现有员工进行机械化和自动化技术的培训，提升其技能水平，适应新的生产制造环境。
2.2 招聘技术人才招聘具有机械化和自动化技术背景的专业人才，为企业引入新技术提供支持和保障。
2.3 建立培训机制建立完善的培训机制，定期对员工进行技术培训和知识更新，保持其技术水平与市场需求同步。
三、组织调整3.1 重新规划生产流程根据机械化和自动化技术的引入，重新规划生产流程，优化生产效率和资源利用。
3.2 调整人员结构根据生产制造的变化，调整人员结构，合理安排员工岗位和工作内容，确保生产运作顺畅。
3.3 建立激励机制建立激励机制，激励员工积极适应新的工作环境，提高工作效率和质量。
四、安全保障4.1 加强设备维护加强机械化和自动化设备的维护保养工作，确保设备运行稳定，减少故障率。
4.2 安全培训对员工进行安全培训，提高安全意识，减少工作事故发生的可能性。
4.3 建立应急预案建立应急预案，应对可能发生的突发情况，保障生产运作的正常进行。
五、效果评估5.1 设定评估指标设定机械化换人、自动化减人的效果评估指标，监测和评估实施方案的效果。
5.2 定期评估定期对实施方案的效果进行评估，发现问题及时调整和改进。
“机械化换人、自动化减人”实施方案
“机械化换人、自动化减人”实施方案引言概述：随着科技的不断发展，机械化和自动化技术在各行各业中得到广泛应用。
然而，机械化和自动化的实施往往涉及到人员的调整和减少。
本文将探讨“机械化换人、自动化减人”实施方案的具体内容和步骤。
一、确定机械化和自动化的实施目标1.1 分析现有工作流程和生产线，确定机械化和自动化的实施对象。
1.2 确定实施机械化和自动化的目标，如提高生产效率、降低成本、提升产品质量等。
1.3 考虑员工需求和社会影响，确保实施方案的合理性和可行性。
二、评估机械化和自动化的技术需求2.1 调研市场上的机械化和自动化技术，了解其应用范围和性能。
2.2 与技术供应商进行沟通，详细了解技术需求和实施方案。
2.3 进行技术评估和成本效益分析，确定最适合的机械化和自动化技术。
三、制定机械化和自动化的实施计划3.1 制定详细的时间表和里程碑，确保实施过程的顺利进行。
3.2 分配资源和人力，组建专业团队，负责实施和监督机械化和自动化的过程。
3.3 定期进行进度检查和评估，及时调整计划，确保实施目标的达成。
四、培训和转岗安排4.1 为受影响的员工提供培训机会，使其适应新的机械化和自动化工作环境。
4.2 针对可能被减少的岗位，制定转岗计划，帮助员工顺利转岗。
4.3 提供必要的社会保障和福利，确保员工的权益和生活稳定。
五、监督和评估5.1 建立监督机制，定期检查机械化和自动化的运行情况。
5.2 收集员工和客户的反馈意见，及时解决问题和改进方案。
5.3 对机械化和自动化的实施效果进行评估，总结经验教训，为未来的实施提供参考。
总结：机械化换人、自动化减人的实施方案需要明确目标，评估技术需求，制定计划，进行培训和转岗安排，以及进行监督和评估。
在实施过程中，要充分考虑员工的需求和社会影响，确保方案的合理性和可行性。
只有科学规划和精心实施，机械化和自动化技术才能为企业带来更高效的生产和更好的发展。
“机械化换人、自动化减人”实施方案
“机械化换人、自动化减人”实施方案标题：机械化换人、自动化减人实施方案引言概述：随着科技的发展，机械化和自动化技术在生产制造领域得到了广泛应用。
在企业管理中，机械化和自动化的实施可以提高生产效率、降低成本，但也可能导致人力资源的流失。
因此，对于机械化换人、自动化减人的实施方案，企业需要认真考虑，以确保实现生产效率和人力资源的平衡。
一、制定机械化换人、自动化减人的策略1.1 确定实施目标：企业需要明确机械化换人、自动化减人的目的和意义，例如提高生产效率、降低成本、提升产品质量等。
1.2 制定详细计划：制定详细的实施计划，包括机械化和自动化设备的选购、人员培训和转岗安排等。
1.3 沟通和协调：与员工和管理层进行充分沟通，解释机械化换人、自动化减人的必要性和好处，确保各方的理解和支持。
二、提供员工培训和技能提升2.1 培训计划：为受影响的员工制定培训计划，提升其机械化和自动化设备的操作技能和维护能力。
2.2 培训方式：采用多种培训方式，包括内部培训、外部培训和在线培训，确保员工能够快速适应新的工作环境。
2.3 激励措施：为参与培训的员工提供激励措施，如奖金、晋升机会等，激发其学习的积极性和动力。
三、合理安排人员转岗和调配3.1 人员调查：对受影响的员工进行调查，了解其技能和兴趣，为其提供适合的转岗岗位。
3.2 转岗安排：根据员工的技能和意愿，合理安排其转岗到新的岗位，确保其能够顺利适应新的工作环境。
3.3 转岗培训：为转岗员工提供必要的培训和辅导，帮助其快速适应新的工作内容和工作方式。
四、建立绩效评估和激励机制4.1 绩效评估标准：制定机械化换人、自动化减人后的员工绩效评估标准，评估员工在新岗位上的表现。
4.2 激励机制：根据员工的绩效表现，制定相应的激励机制，如奖金、晋升机会等，激发员工的工作积极性和动力。
4.3 定期评估和调整：定期对绩效评估和激励机制进行评估和调整，确保员工的激励措施能够有效发挥作用。
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“机械化换人、自动化减人” 科技强安专项行动
（煤矿领域）
试点示范 实施方案
（黄陵矿业集团有限责任公司）
安全监管总局 2015 年 9 月
一、基本信息
项目名称 项 目 牵 头 单 位 信 息 煤矿国产装备智能化无人开采安全技术创新示范基地建设 邮政编码 727307
单位名称 黄陵矿业集团有限责任公司 （盖章）
2.机械化自动化改造主要工作内容。
（1）智能化无人开采技术。 1）搭建高速网络通讯平台。 采用有线和无线网络相结合的通讯技术，为工作面移动设备数据传输提供了通 道；通过该网络实现采煤机工作状态监视和视频图像的实时跟踪。 2）采用综采可视化技术。 通过视频监控系统传送工作面图像，操作人员才能根据煤层变化情况、滚筒截割 情况、支架状态等信息，必要时对采煤机进行远程干预，干预操作功能与操作人员跟 机作业时相同，可实现采煤机所有动作的干预。通过远程干预可以避免在地质条件变 化或煤层变化时采煤机切割到顶底板等情况的发生。自动跟踪实时视频监控系统，对 于工作面设备安全运行提供了有效的保证。 工作面视频图像监控系统是实现工作面可视化的重要组成部分， 将视频数据通过 无线网络和有线网络相结合的通讯方式传输到工作面集控平台， 实现图像自动跟着采 煤机移动功能，采煤机运行到什么地方，对应位置的视频图像实现切换。实现对采煤 机的随机控制，使操作司机通过视频画面随时了解现场情况，通过智能化综采工作面 集控平台实现对现场设备的远程干预。 3）采用实时控制技术。 ①采煤机与电液控制系统的整体协调控制技术。 该技术将采煤机的自动记忆截割和支架根据采煤机位置自动追机拉架和实时视 频跟踪看成一个整体的控制工艺，实现整体协调、安全保护与可视化控制。 按照定位技术控制采煤机自动割煤，控制支架根据采煤机位置实现自动追机拉 架。实现 22 道采煤工艺要求的斜切进刀、割三角煤、端头扫底煤等各种工艺的远程 协调控制。将工作面整套装置作为一个控制的整体，对采煤机自动记忆截割和电液控
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一号煤矿智能化无人开采工作面设备为：ZZ5000-14.5/28D 型液压支架，MG2 ×200/925-AWD 采煤机，SGZ800/1050 刮板输送机，DSJ120/150/4×315。综采工作面 设备为： ZZ5000-14.5/28D 型液压支架，MG550/1220-WD 采煤机，SGZ800/1050 刮 板输送机，DSJ120/4×315 胶带运输机。 一号煤矿数字化系统有 6 个系统组成，分别是网络系统、一体化监控软件平台、 视频监控及工业电视显示系统、调度通信系统、监测及控制系统、1002 智能综采工作 面。网络系统采用千兆工业以太环网的网络形式，提供多种形式的接口，实现数据、 视频、语音三网合一，实现数据的整合。一体化监控软件平台是将所有监测和控制子 系统集成在同一个软件平台中， 进行集中的调度管理。分别在皮带机头、机尾给煤机、 井底候车室、主通风机控制室、绞车房、选煤厂、地面工业广场安装摄像机。工业电 视显示系统共有 48 块 DLP 拼接屏拼接而成，通讯系统由地面和井下两部分组成，井 下按盘区在变电所安装了网络电话交换机，通过千兆工业以太环网和地面的调度通信 系统相连接。监测及控制系统是将原有的系统进行了整合，接入到一体化监控软件平 台，实现了胶带运输系统、供电系统、排水系统、通风系统和监测监控系统的集中监 测和集中控制。 1002 智能综采工作面是实现在顺槽监控中心和地面调度室对综采设备 的自动化控制和远程干预、采煤机工作面中部记忆割煤、支架工作面中部跟机拉架推 溜、工作面视频监控，并实现地面远程操控。通过统一网络平台建设，实现了集中控 制，使井下的各个变电所、控制室无人值守，达到了减少人员，提高效率的目的。 一号煤矿较薄煤层智能化无人开采工作面已完成首个工作面的回采，现转入第 二个工作面回采。另一个中厚煤层综采工作面现仍然为常规综采装备，需进行智能化 技术装备升级，建成首个智能化无人开采示范煤矿。建设本质安全型矿井进行示范。
通讯地址 陕西省延安市黄陵县店头镇黄陵矿业公司 负责人 联系人 姓名 姓名 范京道 王怀平 职务/ 职称 职务/ 职称 董事长/ 正高级工程师 副主任/ 高级工程师 8500 万元
项目执行时间 申报级别 所属领域 创新类型
2015 年 1 月至 2016 年 8 月 总经费 √国家安全监管总局试点示范 □
□省级试点示范
√ □煤矿 □金属非金属 □危险化学品 □烟花爆竹 □自主创新 √ □集成创新 □引进消化 □国外进口 天地科技股份有限公司开采设计事业部
参 与 单 位
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 西安煤矿机械有限公司 平阳煤矿机械集团公司
-基本情况。 （企业性质、所属行业领域、主要经营范围、产量、营业额等。 ）
采煤机 控制系统
支架电液 控制系统
视频 控制系统
集成供液 控制系统
运输及泵 站控制系 统
1）采煤机控制系统。 通过网络平台对采煤机进行采高、位置、记忆截割等数据实时监测和远程控制。 ①采高定位：通过调高油缸行程传感器，实时的计算出摇臂的高度。 ②位置定位：在采煤机牵引部安装位置传感器，精确的对采煤机实现位置定位。 ③记忆截割： 人工就地操作采煤机进行示范刀的学习， 实现在下个循环自动割煤。
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制系统的拉架、推溜以及间架喷雾等随机联动控制。采用嵌入式防爆计算机与采煤机 和电液控制系统通讯， 利用智能化控制软件对工作面设备进行自动控制、 调整。 同时， 采用视频实时跟踪技术，实现工作面设备可视化远程自动操控。 ②远程人工干预与记忆截割相结合的采煤机控制技术。 由于综采工作面地质条件和环境极为复杂， 因此采煤机在不同的位置采高控制不 是固定的， 需要根据顶板岩层的变化而变化。 其牵引速度也是根据负荷而变化。 因此， 采煤机需要通过人为操作一个循环割煤周期自学习一遍。在远程遥控时，采煤机将根 据学习时的记忆数据进行割煤。但是如果工作面情况与学习记忆数据极端不一致时， 需要人为手动干预，这时，需要清晰的视频图像作为干预控制的基础。综采工作面工 况复杂，靠传感器不能检测到所有的现场情况，采用摄像机观察工作面的情况是不可 缺少的监控手段，与传感器相互配合，是操作司机能够远程操作的重要依据，是人目 视范围的延伸，因此，可视化与记忆截割相结合，才能实现真正的远程遥控；通过软 件实现采煤机远程可视化控制。 （2）智能化开采技术控制系统。 SAM 自动控制系统（Support Automatic Mind，支持自动思维） 、SCS 采煤机自动 记忆截割控制系统 （Self Control Scale， 自我控制衡量） 、 SAC 电液控制系统 （Support Automatic Control，支持自动控制） 、SAV 视频监控系统（Support Automatic Vedio， 支持自动控制） 、SAP 集成供液系统（Support Automatic Pump，支持自动用泵输送） 。 自动化控 制系统
黄陵矿业公司隶属于陕西煤业化工集团，为国有重点企业，公司始建于 1989 年 9 月，现已形成煤、化、电、路等产业多元互补的循环经济发展模式。矿区煤炭储量丰 富，煤田总面积 549 平方公里，地质储量 13.4 亿吨，可采储量 9.6 亿吨。矿区煤层赋 存稳定、厚度变化较大，煤、油、气共生，开采技术条件复杂。煤质优良，为低磷、 低灰、低硫、中高挥发分、高发热量的二分之一中粘煤、弱粘煤和气煤，是优质的煤 化工原料和动力煤。黄陵矿业公司现有四对生产矿井，一号煤矿、二号煤矿、瑞能煤 业和双龙煤业，核定产能合计 1550 万吨。拥有一条长 50 公里、年运输能力 2000 万 吨的自备铁路专用线，一座 13 万千瓦的煤矸石发电厂，一座年产 1 亿块的粉煤灰砖 和 10 万 M3 砌块的粉煤灰砖厂。设计产能 260 万吨/年焦化、30 万吨/年甲醇及 10 万 吨/年合成氨的煤焦化工业园区。储存能力为 5000 吨的生态果蔬中心。公司目前总资 产 227 亿元， 2014 年销售收入 80 亿元，实现利润 10 亿元。
（1）实现煤矿井下回采工作面在地面调度指挥中心及顺槽监控中心对工作面及 顺槽设备全自动化控制：具有在监控中心对工作面及顺槽设备的“一键”启停全自动 化控制功能。 “一键”启动：泵站启动、破碎机启动、转载机启动、刮板输送机启动、 采煤机截割电机启动、采煤机牵起、采煤机记忆割煤程序启动、液压支架跟随采煤机 自动化控制程序启动， 全自动化启动。 运行过程： 实时监控工作面综采设备运行工况， 当设备运行异常， 可以通过人工干预手段对设备进行远程干预。 如采煤机摇臂的调整、 液压支架的动作等。 “一键”停机：液压支架动作停止、采煤机停机、刮板输送机停 机、转载机停机、破碎机停机，全自动化停止。急停功能。按下工作面“急停”按钮， 工作面所有设备停机。 （2）具有在监控中心对液压支架工况监测与远程自动控制功能。 （3）具有在监控中心对采煤机工况监测与远程自动控制功能。 （4）具有在监控中心对运输设备集中自动化控制功能。 （5）具有在监控中心对泵站系统集中自动化控制功能。
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④远程控制：通过远程控制台向顺槽监控计算机发布控制指令，来控制采煤机各 种动作；利用视频及数据监控信息随时远程控制工作面采煤机运行。 2）支架电液控制系统。 利用网络平台传输控制命令，通过电液控制液压元件驱动液压支架油缸动作，完 成液压支架的动作控制。 ①液压支架自动跟机：在采煤机上安装红外线发送器，发射数字信号，每台支架 上安装 1 个红外线接收器，接收红外线发射器发射的数字信号，来监测煤机的位置和 方向信息，依据现场不同环境条件下对应采煤工艺，开发液压支架跟机自动化软件。 系统通过对采煤机位置及运行方向的识别， 实现工作面液压支架跟随采煤机作业的自 动化控制功能。包括跟机自动移架、自动推溜、跟机喷雾等控制，从而达到液压支架 动作与采煤机运行位置的动态耦合的目的。 ②远程控制：通过远程控制台来控制液压支架的升柱、降柱、抬底、推溜等动作； 利用视频及数据监控信息随时远程控制工作面液压支架跟机。 3）视频控制系统。 通过视频监控系统传送工作面图像，操作人员才能根据煤层变化情况、滚筒截割 情况、支架状态等信息，必要时对采煤机进行远程干预。通过远程干预可以避免在地 质条件变化或煤层变化时采煤机切割到顶底板等情况的发生。 视频图像自动跟着采煤机移动，采煤机运行到什么地方，对应位置的视频图像实现 切换。操作司机通过视频画面随时了解现场情况，通过集控平台实现对现场设备的远 程干预。 （4）集成供液系统 通过在顺槽口集中设置水处理系统和自动配比系统，完成对工作面乳化液的自动配 比和远程供液。 （5）运输及泵站控制系统 通过将刮板运输机、转载机、破碎机、胶带运输机和泵站控制系统进行集成，实现 对工作面运输设备的启停控制。