大口径星载雷达天线结构分析
大型可展构架式星载抛物面天线结构设计

第35卷第3期2001年5月浙 江 大 学 学 报 (工学版)Jour nal of Zhejiang Univer sity (Engineering Science)Vol.35№.3May 2001收稿日期:1999-07-05.基金项目:国家自然科学基金资助项目(69982009).作者简介:岳建如(1975-),男,山东临沂人,浙江大学博士,主要从事空间结构、空间可伸展结构的研究.大型可展构架式星载抛物面天线结构设计岳建如,关富玲,陈向阳(浙江大学土木工程学系,浙江杭州310027)摘 要:提出了一个利用伸缩杆驱动的六棱柱展开单元,和国内外已有的设计相比,该单元可动机构数较少,展开可靠度高,结构刚度好,且具有很广泛的几何适应性,能容易地构造复杂二维可展结构,具有广泛的应用前景.利用伸缩杆六棱柱单元,设计了一大型构架式切割抛物面天线,并简要介绍了天线的可展节点细部设计杆件分类统计.该天线的形面精度较高,质量轻,造价低.最后,对天线模型进行了结构分析,说明天线具有良好的刚度.关键词:可展天线;构架式;抛物面天线;六棱柱单元;对角伸缩杆中图分类号:T H122;TU35;V42 文献标识码:A 文章编号:1008-973X(2001)03-0238-06随着人类对宇宙探索的不断深入,超大型、高清晰度的卫星、空间站等航天器成为不可缺少的工具,由于受有效荷载仓的容积限制,世界各国相继发展了大量的大型可展航天结构,但我国对空间可展结构的研究尚处于起步阶段,有待更进一步的深入研究.本文利用拉伸弹簧构造了一个可展伸缩杆六棱柱单元,和国内外类似的可展结构单元相比,该单元在展开后所有展开机构均不需锁定,因而展开可靠度较高,且具有良好的几何适应性.利用该伸缩杆单元,文中设计了一个大型构架式星载抛物面天线,并详细地介绍了设计的各项技术参数,分析了可展天线的展开过程和结构的静力和动力特性,及结构参数的影响.结构分析表明这类构架式可展天线具有展开可靠性高,刚度好,形面精度高和造价低等显著优点.1 结构伸缩杆六棱柱单元结构分析如图1所示为利用弹簧伸缩杆驱动的一个四边形基本单元,周边的四根杆件是不可折叠,也不可收缩的,对角杆设计了弹簧,可以改变杆件长度.折叠状态时,结构成捆状,单元的构件相互平行.由于处于拉伸状态的弹簧收缩,引起结构的逐步展开,到达预定位置后,对角杆受弹簧外套管限制而不能继续收缩,锁定成为几何不变结构.在完全展开状态,结构杆件的尺寸限制了弦杆和竖杆的夹角.要使结构单元能完全折叠,需要满足以下几何相容条件:l 1+l 2=l 3+l 4.(1)单元对角杆在整个展开过程中长度的变化,即弹簧的伸缩量,可表示为$=l 1+l 2-l 21+l 22.(2)单元间的一维连接:当两个四边形单元并列连接形成一维结构时,可以有如图2所示的两种形式,设计平直的一维支架时,可以由一系列首尾相连的对角杆一起驱动结构展开或收纳,如图2(b)所示,此时,有较小的折叠体积.若对角杆平行布置,收纳时,将成一长条形结构,收纳效果不理想.上述一维单元的连接缺乏侧向稳定性,缺少实用价值,设计馈源支架或机械手等一维可展结构时,必须使用三棱柱或四棱柱单元来构造一维支架.正六棱柱单元:如图3为利用弹簧伸缩杆驱动形成的正六棱柱可展开单元,它由如图1所示的四边形基本单元组成.上下表面的12根杆件和6根竖杆及中心杆均是普通铰接构件,不可改变长度,6根斜腹杆是可伸缩的,且相交于一点.边上的细线表示索单元,需要提高结构的刚度时,可以用中间有扭簧可折叠杆件代替索单元.六棱柱单元可以认为由6个四边形单元和一些附加的索单元构成.完全收纳状态时,结构折叠成捆状,杆件紧密相依,由于处于拉伸状态的弹簧的收缩,驱动六棱柱单元展开.但完全收纳时,各杆件处于自平衡状态,需要外加扰动荷载来保证结构的顺利展开.图1 一维自适应结构图 图2 一维连接Fig .1 Th e structur al figure of one dimensional module Fig .2 T he connected figur e of t he modules图3 正六棱柱单元Fig .3 The hexahedr al module图4 模型布置图F ig .4 T he arr angement of the modules 利用图3所示的六棱柱单元可以方便地形成各种二维可展结构,图4所示为一种典型的模型布置俯视图,每根粗线代表一个伸缩杆四边形单元,虚线表示索单元,中心圆表示6根伸缩杆相交的节点.相邻单元采用同一根索.一个六边形虚框内有6根实线相交于一小圆,代表了图3所示的一个六棱柱可展单元.由于节点设计采用柱饺式,保证杆件绕着接头只能在所限定的一个面内转动,单元如图4布置形成结构后,根据体系分析理论,索单元不是维持结构几何不变的必要构件,但它们可以很好的提高结构的刚度.在支承点附近,利用可折叠杆件代替索单元,能得到较合理的结构.利用六棱柱单元形成的结构,具有适应性广的优点,能方便地设计成各种复杂曲面,其中最吸引人的用途是形成大型构架式可展抛物面天线,此时,上表面构成抛物面天线的反射面.空间可展结构要求有高收纳率,能折叠成较小的体积从而可将大型航天器置于有效载荷仓中;质量轻,可降低发射成本;展开可靠度高,尽可能地降低发射风险;实用性广,可用于构造复杂可展结构,并保证所形成结构的形面精度;刚度较高,能避开姿态控制的频率段.机构数:保证较高的展开可靠度,要减少可展结构机构数,特别是完全展开后需要锁定的机构,因为较少的机构意味着较轻的质量,机构的重量往往占整个展开结构质量的很大一部分.六棱柱单元的节点设计保证杆件只能在一个面内转动,因而相邻的四边形单元的弦杆在整个展开过程中一直保持60°角,这样就有效地减少了可动机构数,便于设计,且有效地提高了展开的可靠度.一个六棱柱单元共含6根伸缩杆,没有其它可动机构,完全展开后,不需锁定,因而具有很高的展开可靠度.但设计锁定装置后,能提高结构的刚度和展开重复精度.而索单元(或折叠杆)虽是柔性构件,由于不是必要构件,不影响展开可靠性.文献[1]提出的另一种六棱柱展开单元Hexapod 利用套筒作为可动结构,具有较少的机构数,但设计适应性较差,设计成抛物面时,节点复杂,且套筒滑动容易卡死,将无法二次展开.文献[4]提出的Packtruss 也是一种较有名的六棱柱展开单元,其它可用于构造二维可展结构的非六棱柱单元主要有VLD 和SHDF truss [3],各模型的具体机构数以及与本文所提出的可展单元的比较如表1所示.239 第3期岳建如,等:大型可展构架式星载抛物面天线结构设计表1 各种展开单元比较T ab.1T he contr ast of the deployable modules单 元需锁定机构数不需锁定机构数收纳率Hexapod A 360.0781Packtr uss 1200.0625VLD 1200.0625SHDF 1500.0625本文单元60.0625图5 四边形单元完全收拢示意图Fig.5 F igure of thequadrilat eral module in fully st owed stat e 收纳率是可展结构的一个基本特点,可以定义为结构完全展开体积和完全收纳体积的比值.为简单起见,研究正六棱柱单元的收纳率,并假设单元的所有刚性杆件的管径为d ,六棱柱的边长为l ,展开后,六棱柱单元的高度为h ,完全折叠的六棱柱单元示意图如图5所示,六棱柱的平面投影面积减少约(4.0d /l )2倍,高度则从原来的h 变为l +h ,因而伸缩杆六棱柱单元的收纳率为l 2h(4.0d )2(l +h )=0.0625l 2h d 2(l +h ).(3)这表明,一个口径为20m 的天线,若厚度为50cm,单元杆长67cm,管径15mm ,发射时,能折叠成一直径约180cm ,高117cm 的体积而置于有效荷载仓中.式(3)右端的值越大,说明单元的收纳率越高.从式(3)还能知道,收纳率和杆件管径密切相关,若能采用更细的构件,收纳体积会显著减小.其它几种展开单元的收纳率也可类似求得,各单元收纳率的系数如表1所示,说明各种展开单元的收纳率大体同.设计适应性:这种伸缩杆六棱柱单元虽然机构数很少,但具有很广的适用性,能方便的形成各种复杂结构.一般而言,可动机构数较少,会有较多的几何约束条件,适应性较差,通常形成平面结构不成问题,但难以设计成复杂的结构.因而设计复杂的二维展开结构时,需要认真分析六棱柱单元的几何约束问题.如图3所示,六棱柱单元的可折叠的充分必要条件为l ii +l i 7′=l i 7+l 77′,i =1,2, (6)(4)其中上下表面各点可能要求位于某确定曲面上.若各单元的下表面是由上表面竖直向下平移一定距离而成,则有l i 7=l i ′7′,l ii ′=l 77′,i =1,2, (6)(5)则单元的可折叠条件自然满足,使复杂结构的几何设计非常简单,杆长不需利用几何约束条件迭代求解,没有因为折叠约束条件而引入的数值误差.可展结构的基本单元相互连接形成二维结构时,单元之间往往需要满足一定几何关系,如常见的剪式单元,但本文设计的伸缩杆六棱柱单元,相邻的展开单元之间没有必要的几何约束,因而可以方便地形成复杂的空间折叠结构.2 可展抛物面天线几何分析和节点设计根据上述分析,设计了一个5.0m ×2.88m 的切割抛物面天线,焦距为4.0m,天线设计需要满足的条件有:¹可折叠几何约束条件;º上表面(反射面)位于给定的抛物面上;»保证结构具有一定的刚度;¼较轻的质量;½造价较低廉,尽量使节点和杆件的类型统一.其中前两个条件必须严格满足,后两个条件是设计的优化指标,不一定严格满足,第三个条件主要和结构的厚度及约束条件相关.天线的平面网格划分如图6所示,并由此确定节点的平面坐标,虚线代表索单元.对平面点作抛物面抬升,使其满足条件º,即z j -12f(x 2j +y 2j )=0,(6)式(6)中,f 为抛物面的焦距.背架的下表面可由上表面竖直向下平移求得,即240浙 江 大 学 学 报(工学版) 2001年 z j -12f (x 2j +y 2j )+h =0,(7)式(7)中,h 为上下表面的竖直距离,由结构的刚度要求确定,h 大,则结构刚度较好,但质量会有所增加.所形成的抛物面天线中间厚,四周略薄,是综合考虑条件式(3)、(4)后较合理的结构.天线的杆件长度相互相差不大,能较好地满足质量条件.由于天线保持了较高的对称性,因而杆件的种类较少,所需制造模具数量也少,从而减少了制造成本;节点的造价在整个结构中占了很大比例,本模型的弦杆在整个展开过程之中始终相互保持60°的夹角,因此设计简单,种类较统一,只需两类节点,使天线制造费用较低.在展开和收纳两种状态及展开过程中,相邻弦杆间角度一直保持60°,任何时候各单元的平面投影为六边形,只是投影尺寸有所变化.折叠时,杆件紧密相依.图7是天线完全展开时的透视图,为表示简洁,已略去索单元.图6 抛物面天线的网格划分Fig.6 Th e arr angemen t of the parabolic an tenna图7 抛物面天线透视图Fig.7 T he perspective figu re of the parab o lic antenna 天线的节点设计:展开结构的节点设计关系到可展结构的展开可靠度和展开重复精度,是可展结构设计的重要一环.同时可展结构的节点又和结构自重及造价相关,为降低自重,要求节点尺寸尽可能小,为降低造价,应使节点种类较统一.六棱柱单元的节点连接了6个方向的杆件,且需要保证杆件绕着节点在一个面内转动.天线只采用两类节点,如图8所示,图8(b)为连接有对角杆的节点,图8(a)则未和对角杆相连,两类节点共有97个.上下表面弦杆和竖杆均采用6.4mm(直径)×0.5mm (壁厚)的CFRP 管,对角杆的构造如图9所示,其中粗杆为8.0mm (直径)×0.8mm (壁厚),细杆为6.4mm (直径)×0.5mm (壁厚).表2对天线模型的杆件材料进行了统计.表中,X 表示弦杆,S 表示竖杆,D 表示对角杆,数字表示杆长的分类,其中对角杆的长度为完全展开时的长度,各杆件长度考虑了节点尺寸的影响.从表2中可以看出,虽然抛物面天线的几何很复杂,但按照本文的方法设计的模型杆件种类仍旧很少.表2 杆件种类统计表Tab .2 The table of the kinds of the r ods杆件编号长度/mm 数量杆件编号长度/mm 数量杆件编号长度/m m 数量X1359.3676X7398.5032D5440.222X2361.3164X8419.248D6628.1838X 3374.7560D 1738.8222D 7480.9616X4389.5444D2526.5730D8796.364X5369.0556D3575.9432S 1491.0097X 6430.924D 4682.6428总计-613图8 节点示意图Fig .8 T he figur e of the joints in t he module 图9 对角杆F ig .9 The diagonal member241 第3期岳建如,等:大型可展构架式星载抛物面天线结构设计3 天线模型的结构分析天线上下表面的弦杆、竖杆和节点间采用销钉连接,可以采用普通的铰接杆单元计算.铰接点分别位于节点的6个伸出臂上,实际计算时,将它们等效为一个铰接点.若对角杆未设计锁定装置,其刚度可以近似为弹簧刚度,且根据能量相等的原则将其等代为普通杆单元,等代杆件面积为A =kl E,(8)式(8)中,k 为两根弹簧的串联刚度系数,E 和l 分别为等代杆单元的弹性模量和长度.对角杆若设计了锁定装置,则可以认为由三段不等截面的梁单元组成,如图9所示,根据能量相等的原则,也可以将其等代为一根杆单元,等代杆件面积为A =A 1A 2l2A 2l 1+A 1l 2,(9)图10 模型展开状态模态实验图Fig.10 T he mode exper iment ofpar t of t he ant enna module式(9)中,A 1,A 2分别为粗杆和细杆的截面积,l 1为细杆在锁定装置间的有效长度,l 为等代杆件长度.当天线含索单元时,为使索单元绷紧,必须施加一定预应力,但因为预拉力的值不大,计算时忽略了预应力对结构模态的影响.最中间的四个下弦节点和星体相连,可以近似为简支约束.计算时,忽略了星体运动对结构的影响.为了检验模态计算时建模的正确性,对一部分结构做了模态实验,模型的口径为1.714m.单独测试Z 方向模态,实验结果如下:模型在实验时的收拢和展开照片见图10,前三阶振型图如图11、图12、图13.图11 一阶振型图(f 1=12.58Hz)F ig .11 T he first mode of the str uctur e图12 二阶振型图(f 2=12.58Hz)Fig .12 T he second mode of the structure图13 三阶振型图(f 3=15.29Hz )F ig.13 The third mode of t he str uctur e 模型自振频率测试结果见表3,表4给出了通过有限元分析计算所得的测试模型的前10阶频率,由表3和表4可知,理论上所建立的模型基本上是符合实际的,但是有限元分析时的频率比较集中,由此对上述整个天线进行有限元分析.天线在完全展开状态处于非锁住状态时,预应力索直径为1.0mm ,所有材料采用铝合金,整个结构总体上按桁架计算.结构的前10阶振型表如表5.分析表明,天线具有良好的动力性能,在星体的振动所引起的强迫振动的条件下一般不会发生共振现象.在具体设计时,需要综合考虑卫星各部件的频率,使得结构的整体频率控制在一定范围内,防止共振现象的发生.表3 部分天线结构自振频率表(实验)Ta b.3 T he frequency of the pa rabolic antennaHz 振 型12345678910242浙 江 大 学 学 报(工学版) 2001年 进行有限元分析时所得到的结果:表4 部分天线结构自振频率表(有限元分析)Ta b .4 T he frequency of the pa rabolic antennaHz振 型12345678910频 率12.5812.5815.2925.3325.9725.9730.3530.3531.5234.24表5 整个天线结构自振频率表(有限元分析)Ta b .5 T he frequency of the pa rabolic antennaHz振 型12345678910频 率3.374.947.077.7511.5311.9212.4814.2914.8416.234 结 论(1)本文提出了一个利用伸缩杆驱动的六棱柱展开单元,该单元展开后不需要锁定的机构,因此展开可靠度高,且结构刚度好,具有很广泛的适应性,能容易地构造复杂二维可展结构.(2)利用伸缩杆六棱柱单元,设计了一大型构架式切割抛物面天线,该天线的形面精度较高,质量轻,造价低,满足了可展结构设计的基本要求.对天线模型进行了结构分析,并对部分模型进行了实验分析,结果与理论计算基本吻合.表明天线具有很好的刚度.参考文献:[1] Junjir o Onoda ,Fu Dan -ying ,Kenji Minesugi .T wo -dimensional deployable hexapod truss [J ].J Spacecr aftand Rockets ,1996,33(3):416-421.[2] Hir oshi F ur uya ,Kenichi Higashiyama.Dynamics of closed linked variable geomet ry tr uss manipula tor s[J].Acta Astronaut ica,1995,36(5):251-259.[3] OnodaJ .Two -dimensionally deploya ble tr uss str uct ur es for space applicat ion [J ].J Spacecraft and R ockets ,1988,25(2):109-116.[5] Hedgepeth J M,Miller R K.Str uctur al concepts for large solar concent rat or s[J].Acta Ast ronautica ,1988,17(11):79-89.A large deployable hexapod paraboloid antennaYUE Jian -ru ,GUAN Fu -ling ,CHEN Xiang -yang(Dept .of Civil Engineering ,Zhejiang Uni .,Hangzhou 310027,China )Abstr act :T he space deployable hexapod parabdoid truss antenna presented in this paper is based on the hexahedron module can stow and deploy with the stretching and shortening of the diagonal members .The deployable power is provided by the tension spring in the diagonal rod ,and there is no need for extr a force.Various deployable structures can be for med by connecting more than one hexahedral module together.A most important feature is that there is no mechanism to be locked when the structure is deployed .Its packaging efficiency and stiffness have been shown to be good too .This antenna is designed by using a deployable hexapod truss has light mass and high precision.Structure analysis revealed the high of rigidity the antenna.Key wor ds :deployable antenna;truss structure;par abolic antenna;hexahedral module;diagonal extensible member243 第3期岳建如,等:大型可展构架式星载抛物面天线结构设计。
雷达天线罩装配工艺分析及设计王青杰1

雷达天线罩装配工艺分析及设计王青杰1发布时间:2021-08-06T07:36:20.298Z 来源:《防护工程》2021年11期作者:王青杰1 胡建裕2[导读] 天线罩由三个玻璃钢复合材料罩体构成,每只罩体通过金属过渡件(金属条)与中心体螺接,而罩体与金属条也采用螺栓连接。
中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽省合肥市 230000摘要:天线罩是某雷达的关键部件之一,由构造相同的三个单元组成一个大型椭球体透波罩。
天线罩主要承担雷达系统在运动过程中的气动载荷,并对罩内的天线阵面起保护作用。
关键词:雷达天线罩装配工艺分析及设计前言天线罩由三个玻璃钢复合材料罩体构成,每只罩体通过金属过渡件(金属条)与中心体螺接,而罩体与金属条也采用螺栓连接。
设计图纸提出的安装要求,就是将已成形的罩体毛坯件调整到相对于中心体的正确安装状态。
一、天线罩装配工艺中的技术1.罩体空间姿态的调整。
通过前面的介绍可以知道,整个装配工作的基准是接口工装。
当接口工装按其设计要求正确地安装好后,就可以通过经纬仪在装配现场建立起相应的基准坐标系统。
装配工作的重点也就是如何将罩体通过测量调整安置于基准坐标系统内的正确位置上。
在这个问题上外方专家曾先期提出了一个其大致思路为:罩体脱模后(立式状态),利用吊装工具翻转成卧式状态;将罩体与接口工装初步连接,将处于待命状态的罩体状态调整工装(简称定位工装)与罩体对接,利用定位工装五根支架上的夹紧机构夹持罩体;通过类似于夹紧机构的测量顶尖与罩体表面规定贴标点的间隙控制罩体相对于接口工装的空间位置。
通过分析,认为这套方案中存在诸多不易控制的环节和较为严重的问题:a)罩体与接口工装预连接后,在脱出吊装工具到定位工装与之接触期间,将把约15000N?m的扭矩施加在接口工装上,而接口工装是严格控制受载的制件,无法满足这一功能要求。
b)夹紧机构对罩体的支撑和调整是通过其与罩体表面的摩擦力来实现的。
而对于如此之大的非刚性体而言,仅通过分散的若干点接触较难达到准确调整其空间位置的目的;另外,此方案对五根支架的刚性提出了极高的要求,给工装系统的设计和制造增加了相当大的难度。
大口径高精度航管雷达天线结构设计与应用

p o s e d me t h o d ,a l a r g e - d i a me t e r a n d h i g h — p r e c i s i o n o f a n a i r t r a f f i c c o n t r o l r a d a r a n t e n n a i s ma d e a s t h e s t u d y
第 l期
2 0 1 5年 2月
雷 达 科 学 与技 术
P . . ada r SCi ence and T echnof ogy
Vo 1 . 1 3 No . 1
Fe br ua r y 2 01 5
DOI : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 6 7 2 — 2 3 3 7 . 2 0 1 5 . 0 1 . 0 2 1
2 3 0 0 8 8 , C h i n a )
Ab s t r a c t : Ai mi n g t o t h e d e s i g n d i f f i c u l t y o f r a d a r a n t e n n a s t r u c t u r e wi t h l a r g e d i a me t e r ,h i g h r e s p o n s e a n d l o w s i d e l o b e c h a r a c t e r i s t i c s ,a n e w d e s i g n me t h o d t h a t b r e a k s t h r o u g h t h e t r a d i t i o n a l t e c h n i q u e i s p r o — p o s e d .Th e d e s i g n me t h o d i s b a s e d o n t h e TRI Z t h e o r y a n d t h e i n n o v a t i o n i s a c h i e v e d .Th e d e s i g n f l o w ma i n —
大尺寸高性能雷达天线罩的研制概要

())*年第.期/.$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$玻璃钢!复合材料大尺寸高性能雷达天线罩的研制舒卫国!杨’博&’北京航空制造工程研究所$北京’.)))(@摘要!本文主要介绍了大尺寸高性能雷达天线罩选用的材料体系(成型工艺和制造技术"研制的天线罩较好地通过了力学(电学性能测试和无损检测"关键词!雷达天线罩#复合材料#蜂窝夹层结构#力学性能测试_.’’文献标识码!A’’文章编号!.))3B)CCC$())*.B))/.B)3中图分类号!R,2()]2%).’前’言雷达天线罩是集电气性能(结构强度(刚度(气动外形和特殊功能要求于一体的功能结构件$其主要作用是改善飞行器的气动外形(保护天线系统免受外部环境的影响(延长整个系统的各部分寿命(保.*%雷达天线罩是提高护天线表面和位置的精度)艺方案和制造技术进行了系统的研究$研制了满足要求的复合材料天线罩%(’天线罩材料体系和制造工艺合适的天线罩材料体系为天线罩的研制提供了物质基础和可能$而合理的制造工艺使这种可能成如为现实%该天线罩的罩体剖面为蜂窝夹层结构$图.所示%综合火控系统作战能力的重要部件%所与提高雷达的性能相比$提高雷达天线罩性能能取得事半功倍(*%本文为某大型高精度雷达天线系统研的效果)大长径比制配套的天线罩%此天线罩具有大尺寸(和高性能的特点$对电学性能和力学性能要求高$有耐环境要求$气动外形有严格要求$这对天线罩的制造提出了一系列挑战$如在大尺寸的前提下保证平高精度尺寸要求和合理的制造工艺等%本文面度$对该天线罩所用的材料体系(模具设计(成型工图.’天线罩罩体结构"9I+.#:M-=5N76WL7W65#]"’材料体系及工艺要求所选用的材料体系如表.所示%表.’天线罩的材料体系R:K].&:7569:FNON75=-P:;75;;:6:M-=5材’料高强玻璃布!中温改性环氧胶膜&中温改性环氧!纱网’,?&^j蜂窝夹芯&,4#系列’[5kF:6纤维表面涂层用’途蒙皮及实心边条材料蒙皮和蜂窝芯的胶接罩体夹层材料,?&^j蜂窝芯的连接天线罩内外表面的保护电性能G@]3)’7IG)]).@+*G3])1’7IG)])((+*G.].)’7IG)]))3+*00’’天线罩要求平面度高(内外蒙皮表面光滑(厚度,?&^j蜂窝与内外蒙皮胶接无脱粘$并通过均匀(超声无损检测%#]#’成型工艺流程天线罩常用的成型方法有手工成型(烘箱成型严格的和热压罐成型%为了满足天线罩的高精度(外形尺寸和力学性能的要求$选用热压罐成型工艺$工艺流程如图(所示%图(’成型工艺流程"9I]($6-L5NNPF-<LQ:67收稿日期!())/0)/0)1作者简介!舒卫国&.C*@0’$男$高级工程师$主要从事树脂基复合材料功能结构件研究%"#$!%&’())*+,-+.大尺寸高性能雷达天线罩的研制/(())*年.月$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$#]!’模’具复合材料成型模具主要有凹模和凸模$而具体选用何种形式$主要取决于制品的结构(外形(尺寸公差及表面质量要求等%由于本天线罩纬向尺寸很小$而且外表面要求光滑$如果选用凹模成型$玻璃因为纬向尺寸小’$表面质布的铺叠操作很难进行&表面质量量难以保证%内蒙皮选用金属凸模成型$可得到保证$而且容易铺叠操作%由于内蒙皮采用了凸模成型$而天线罩要求外表面光滑(尺寸精确$所以在内蒙皮模具的基础上制造了外蒙皮复合材料出现贫胶$形成分层$不能保证其厚度+加流失过多$压过晚$树脂已进入凝胶玻璃态$使气体无法排出$孔隙多$结构疏松$力学性能低%加压时机取决于树脂基体的类型与铺层厚度$因此要根据改性环氧树脂的特性和蒙皮的厚度$确定加压时机和大小%3’结果与讨论对所成型的天线罩进行了一系列的测试$主要包括基本力学性能(罩体平面度(整体天线罩的无损检测(防护层电阻(表面质量和电性能测试等%基本力学性能见表(% 模具$其厚度为天线罩的厚度%由于外蒙皮模具是复合材料模具$不仅保证了外蒙皮的尺寸和精度$而且降低了模具制造的成本%#]$’蜂窝夹芯与蒙皮的胶接工艺,?&^j蜂窝夹芯与蒙皮的胶接$常采用二次成型和三次成型%二次成型是先将外蒙皮&或内蒙皮’在模具上裱糊成型后进行第一次固化$然后与蜂窝芯胶接$并在蜂窝芯子上裱糊内蒙皮&或外蒙皮’$再进行第二次固化%三次成型是将外蒙皮在模具上裱糊后固化$ 然后将蜂窝芯子胶接在外蒙皮上进行第二次固化$最后在蜂窝芯子上裱糊内蒙皮$并进行第三次固化%实践证明$三次成型的质量优于二次成型的$但生产周期长$成本高)3*%无论是二次成型还是三次成型都不能同时保证内外蒙皮表面都光滑%本文采用两个模具$内外蒙皮可以分别铺叠固化$有效地保证了其表面质量和厚度$而且不增加制造成本%在内蒙皮上铺放胶膜和,?&^j蜂窝进行预粘$再铺放胶膜$装配外蒙皮$最终固化%采用这样的胶接工艺$有利于固化时低分子挥发份的排除$夹层内的成型质量也容易检查$缺陷可及时排除$保证了内外蒙皮和蜂窝的胶接质量%#]*’固化工艺对复合材料固化工艺而言$温度(时间和压力是3个息息相关不可分割的因素$而温度场的控制最为重要%由于本天线罩具有大尺寸(高性能的特点$只有严格的控制好温度场$才能保证热压罐成型过程中天线罩受热均匀$进而保证其力学性能(气动外形和平面度等%固化中充分考虑迎风和避风的情况$采用多根热电偶控制温度场$合理布置热电偶的位置$保证高低温差控制在较小的范围%加压时机的选择直接影响制件的成型质量%加压过早使树脂"#$!%&’())*+,-+.表(’蜂窝夹层结构和层压板力学性能R:K](’&5LQ:;9L:Fa56P-6=:;L5-PQ-;5OL-=KN:;M<9LQN76WL7W65测试项目性能值蜂窝夹层结构平拉强度!&$:32))hC)h层压板弯曲强度!&$:12)13.)hC)h层压板’弯曲模量!J$:(/]3(@]@)hC)h层压板’层剪强度!&$:1@]*13])层压板’拉伸强度!&$:/.)’’’’拉伸模量!J$:(3].’’天线罩外形与检测平台贴合良好$罩体无变形$轻压状态下贴合面间隙小于(==$符合要求%内外表面光滑平整(美观%罩体经超声无损检测$实心边条区无分层$罩体蜂窝区无脱粘情况%防护层的表面电阻值和电性能满足设计要求%@’结’语本文选用高强玻璃布!中温改性环氧(胶膜(,?&^j蜂窝夹芯和表面涂层体系$采用凸模在热压罐中固化成型和合理的胶接及固化工艺$研制出完全满足设计要求的大尺寸(高性能的雷达天线罩%’参考文献).*轩立新$李勇$高树理+机载雷达罩技术发展展望)A*+第十三届全国复合材料学术会议论文集)%*$())@+)(*赵渠森+先进复合材料手册)&*+北京!机械工业出版社$())3+)3*伍必兴+聚合物基复合材料及成型工艺)p*+北京航空航天大学一零四教研室+&下转第@@页’新型玻璃钢锚杆成型工艺研究@@())*年.月$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$管锚尾玻璃钢锚杆的特殊结构决定的%这一结构是依靠间歇式拉挤锚尾后固化成型工艺实现的%在金属套管锚尾与玻璃钢杆体未发生相对滑动之前$锚直至达到峰杆的抗拉拔力可以一直保持上升状态$值抗拉拔力%一旦外部载荷超过该峰值$金属套管锚尾与玻璃钢杆体之间就会发生相对滑动$同时使它们之间的固结强度遭到一定程度的损失%但由于金属套管锚尾与玻璃钢杆体之间的连接较好$锚杆的抗拉拔力下降后还可使其强度保持在一个较高的.*水平)玻璃钢锚杆的%锚杆的抗拉试验结果表明$$$最小拉力仍能达到*2])>,破断拉力达试件脱离’$$到332]2(&$:达到杆体直径.*==破断力达到@)D*)>,的要求%表.锚杆拉伸实验数据结果编号.(3@直径!==横截面积!==.*.*.*.*().])*().])*().])*().])*破断力!>,1/])C3]/2(]/*2])破断应力!&$:313])(@*(]/@@.)]3(332]2()>,并有一定的延伸量$完全可满抗拉强度大于2$足煤帮锚杆的要求&煤帮锚杆抗拉强度一般要求为)(*’大于/)>,@’结’语间歇式拉挤锚尾后固化成型工艺很好地满足了玻璃钢结构及性能要求$与其它成型工艺相比还具有工艺简单$经济效益好等优点$实验结果表明$采用此成型工艺生产的玻璃钢锚杆各项性能指标均达到或超过国家标准%参考文献).*&A,9:;E95+RQ5;5<N76WL7W65-PP9K65IF:NN659;P-6L5MaF:N79LNK-F7)m*&1’++m-W6;:F-P%-:FXL95;L5u^;I9;5569;I%Q9;:’$())3$&)(*杨振茂$m*+马念杰等+玻璃钢锚杆试验研究)煤炭科学技术$(’+())($&!]#’锚杆拉伸实验研究衡量锚杆力学性能好坏最重要指标是锚杆的抗拉伸能力%实验试件为本工艺制成的圆截面直杆$长度为3))==其中两端各.))==为夹具所夹持$$%试验在中间.))==为工作区$试件直径为.*==所得数据如表.所示%万能试验机上进行$通过对实验结果的分析得到$杆体直径为.*==即使是在试验发生意外的情况下&内锥套和$B)-.,!"’&$0/").)’4)**+31).&2!&/"$2%&+-0&-+$$l$m&A,9:;0E95ib9;I0=9;Ii^A908Q5;Q9;:S;9k56N97O-P&9;9;I:;MR5LQ;-F-IO59E9;I.)))23Q9;:&%$\$%’(56789:7Q5:W7Q-6aW7NP-6<:6M7Q5=-WFM9;I75LQ;-F-IO-P"#$K-F7<97Q:;5<N76WL7W65L:FF5MK:7LQaWF0!R76WN9-;:;Ma-N7LW65a6-L5NN-P97N5;MK:N5M-;7Q5:;:FON9N-PLQ:6:L7569N79LN:;M=-WFM9;I75LQ;-F-IO-P"#$K-F7+RQ55da569=5;79NM-;5-;7Q5K-F7KO7Q5=-WFM9;I75LQ;-F-IO+i77W6;N-W7:FF>9;MN-Pa56P-6=:;L565:LQ-6$7Q5=-WM9;I75LQ;-F-IO9N<-67Qa-aWF:6989;I:;M:aaFO9;I+NW6a:NN7Q5;:79-;:FN7:;M:6MN+i;:<-6M!"+K+=+K;<=>?8@6#$-F7-WFM9;I75LQ;-F-IO-F75;Ma-N7LW65&上接第/(页’+$%$(+0/)*.(+’$%!D$(",/!’/3$+*)+B("0$("&$""(+(,)B$X4ST590IW-A,J\-$b\59E9;IA56-;:W79L:F&:;WP:L7W69;IR5LQ;-F-IO#5N5:6LQi;N797W7559E9;I.)))(@Q9;:&$\$L’(56789:7Q5N5F5L79-;-P=:7569:FNON75=:;M=:;WP:L7W6575LQ;9‘W5-PF:6I5N985:;MQ9IQa56P-6=:;L5:;0!R75;;:6:M-=5:659;76-MWL5M9;7Q9N:679LF5+RQ56:M-=5=:M5-P7Q5N5F5L75M=:7569:FNON75=NWLL5NNPWFFOa:NN5M7Q5=5LQ:;9L:F:;M5F 5L769L:F75N7N+!6+L+Q+=;<=>?8@6:M-=5-=a-N975N-;5OL-=KN:;M<9LQN76WL7W655LQ:;9L:F75N7"#$!%&’())*+,-+.大尺寸高性能雷达天线罩的研制作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:舒卫国,杨博, SHU Weig-uo, YANG Bo北京航空制造工程研究所,北京,100024玻璃钢/复合材料FIBER REINFORCEDPLASTICS/COMPOSITES2006,""(1)4次1.轩立新.李勇.高树理机载雷达罩技术发展展望[会议论文] 20042.赵渠森先进复合材料手册 20033.伍必兴聚合物基复合材料及成型工艺1.期刊论文周祝林.钟天麟复合材料雷达天线罩的最优化设计 -纤维复合材料2004,21(4)从复合材料的基本力学、电性能出发,提出复合材料雷达天线罩的最优设计.本文是蜂窝夹层结构的雷达罩最优设计基础,今后还要介绍泡沫塑料夹层结构等,要不断完善复合材料雷达天线罩最优设计,以使我国的产品达到国际先进水平,随着我国综合国力的增长,我们的产品也将进入国际市场.2.会议论文白树城.嵇培军.温磊.张华.姜健数字化技术在大型雷达天线罩生产中的应用 2007针对大型雷达天线罩的设计要求,在研制生产中应用了数字化技术,说明了数字化技术对研制生产这类大型复合材料构件重要意义.3.期刊论文赵培聪.李瑞杰.李亨昭.孙红卫.秦德辉.Zhao Peicong.Li Ruijie.Li Hengzhao.Sun Hongwei.QinDehui 雷达天线罩应急修补技术 -宇航材料工艺2009,39(6)以战时雷达天线罩的快速抢修为背景,利用研制的室温快速固化胶黏剂J-232、补片材料对雷达天线罩可能出现的战时损伤进行了模拟修补和试验验证.结果表明:所采用的修补材料及补片胶接修补技术完全满足某型号雷达天线罩应急修补技术要求,并能延长雷达天线罩的使用寿命.4.会议论文鞠金山.陈学军.施陆益.佟文清雷达天线罩制造工艺技术初探 2000该文对天线罩制造工艺从选材到成型整个过程作一论述,结合具体产品试制,探讨有关制造工艺技术问题。
大型雷达天线结构中的传动链设计探讨

大型雷达天线结构中的传动链设计探讨【摘要】综合分析了大型雷达天线设备中,动态要求较高的经纬式天线座常用的圆柱齿轮减速箱的设计,以及易发生的一些问题和原因。
【关键词】雷达天线;传动链;圆柱齿轮;刚度1.引言在雷达天线结构系统中,传动链是天线座极其重要的组成部分,直接影响整个天线系统的动态性能。
减速箱作为传动链的关键组成单元,其重要性可想而知。
齿轮传动作为一种传动形式,被广泛应用,较其他传动形式其具有如下特点:1)瞬时传动比恒定,传动精度高;2)速度和传递功率的范围大,可用于高速、中速、低速传动;3)传动效率高,一对高精度的渐开线圆柱齿轮,效率可达99%以上;4)结构紧凑,适用于近距离传动;5)制造成本较高。
2.设计方案拟订阶段根据工作情况,进行载荷估算。
天线结构系统的主要载荷为:风载荷、惯性载荷、摩擦力矩。
与伺服系统的电气设计人员共同协商,选择执行元件,并在此基础上,选择总传动比。
最佳总传动比的确定一般遵循如下原则:折算负载峰值力矩最小原则;折算负载均方根力矩最小原则;转矩储备最大原则;惯量匹配原则。
确定传动链的级数和各级传动比。
传动链的级数和各级传动比的确定一般遵循如下原则:折算转动惯量小原则;折算转角误差小原则;重量轻原则。
在满足强度、刚度的前提下,根据结构空间的允许和实际加工的可能性,尽可能取大的末级传动比,以减小负载轴上的折算惯量、折算转角误差。
减速箱内传动链级数选择按折算转动惯量小原则确定。
如果级数大于四级,从高速级到中间级按折算转动惯量小原则、折算转角误差小原则,传动比逐级递增;从中间级开始按重量轻原则,传动比逐级递减。
在随后按每级传动比确定相啮合齿轮齿数时,尽量使大、小齿轮齿数互质,从而各级传动比将带无限不循环小数,这样对均衡磨损有好处。
对关键零部件进行初步的强度、刚度估算,并合理配置传动链对于传动链的高速级须进行齿面接触强度校核、齿根弯曲强度校核。
传动链的末级一般转速较低、载荷较大。
星载雷达结构设计的特点

星载雷达结构设计的特点摘要:星载雷达具有全天候、全天时的对地观测能力,因此国外主要发达国家对研制星载合成孔径雷达非常重视,美国是研究和发射星载SAR最多的国家。
冷战期间,美苏开始星载雷达的研制工作,其成果已广泛应用于多种星载合成孔径雷达及卫星遥感雷达,由于该雷达系统监视范围大,观察军用目标种类多且目标的雷达反射截面积小,能从空中及空间对地面及海面战场进行大范围的高分辨率的监视侦察,且可用于引导战斗机的空地、空海精确识别与瞄准,故在现代战争中发挥了重要作用。
关键词:星载雷达;结构设计;特点1星载雷达抗辐射加固的结构设计选用抗辐射能力低的元器件时,可以利用屏蔽来提高使用寿命。
实验表明,当铝材料在不采取屏蔽的条件下,天线有源馈电网络中的元器件,在工作寿命内将吸收106—107rad(Si)的总剂量辐射,但加屏蔽后吸收的总剂量辐射减少,随着屏蔽厚度的增加而明显减少。
2抗振、隔冲设计卫星发射时会产生宽带随机振动、强烈的冲击,以及空间的限制、极大的加速度等因素,因此采用以粘弹阻尼材料为基础的阻尼减振技术是解决振动与噪声的重要技术措施之一。
粘弹阻尼材料是高分子材料,当受到外力作用时,能将一部分机械振动能或声能变成热能,从而起到减振降噪的作用。
粘弹阻尼材料不能直接作为结构材料应用,必须与其他结构材料复合后才能起作用。
复合结构有两种形式;即自由阻尼结构与约束阻尼结构,前者是将阻尼材料直接粘附到需要作减振处理的结构件表面;后者是在基板上粘一层阻尼层,再在阻尼层上牢固粘贴一层高模量弹性材料层(称为约束层),此时受到剪切应力和应变,而自由阻尼结构受到的是拉压变形,故约束阻尼结构消耗的能量多,减振效果好。
国际上目前出现了智能型阻尼材料,其动态力学性能随结构振动响应的变化主动地调整并与其匹配。
因为在实际工程中由于结构共振、环境温度的变化而引起结构振动响应变化的情况时有发生。
当前国际上出现的有两类:一类是压电阻尼材料,是在高分子材料中填入压电粒子和导电材料,一旦受到振动的干扰,压电粒子就能将振动转换成电荷,导电粒子将其转换成热能消耗掉,承受压力越大,电荷量增加越多。
MSSR-1雷达天线机械部件概述
MSSR-1 雷达天线机械部件概述目录MSSR-1 雷达天线机械部件概述目录1 天线结构2 机械部件2.1 桅杆上部结构2.2 主变速箱和天线驱动器2.2.1 旋转部分2.2.2 固定部分2.2.3 带齿主轴承2.2.4 驱动齿轮2.2.5 齿轮箱润滑油2.2.6 联轴器和自动离合器2.2.7 带电动机的辅助齿轮箱2.2.8 主齿轮箱油位传感器1天线结构整个天线单元由两个基本部分组成。
第一部分由天线及其驱动器组成(这部分位于天线塔上);第二部分由电子柜与天线交换板和AU控制板组成(位于天线下面小机房内)。
天线单元(AU)图,见图1.1。
图1.1 天线单元-带天线驱动机构的天线为了便于运输和搬运,带有AU天线驱动结构的天线分为两部分:机器部分和ASSR-35天线部分。
2机械部件AU天线机械结构可以实现:•天线单元固定到天线桅杆上•天线部件水平安装•使固定在桅杆上的天线以及框架做旋转运动•高频信号从固定部分传输到旋转天线,反之亦然天线位移角测量,测量主齿轮箱油位并将信号传输到雷达室。
AU机械结构零件视图,见图2.1。
图2.1: AU机械结构2.1桅杆上部结构桅杆上部结构(见图2.2)分为两部分。
底座由四根垂直钢管焊接成一整体组成,钢管底部焊接厚钢板,通过8个螺钉与下面连接。
钢管上部通过4个螺钉与上面支架相连。
通过垫圈和螺母将机架调整到水平位置。
水平位置调整根据天线框架外部的气泡位置进行。
图2.2:桅杆上部结构2.2主变速箱和天线驱动器它是支撑天线结构的一部分,赋予天线旋转运动。
主要由以下各部分组成,见图2.3:旋转部分固定部分带齿的主轴承2离合器2个驱动电机+变速箱图2.3:天线驱动器(一半)和编码器机柜2.2.1旋转部分旋转部分是由钢板和盘绕环焊接而成的圆形环。
在钢板中心,有一个精确钻孔,用于连接3 通道旋转铰链。
电缆通过 3 个防水套管从旋转铰链进入天线。
旋转部件用 24 个 M6 螺栓固定到旋转轴承套圈上。
一种新型双频段双极化星载降水测量雷达天线_张玉梅
图 1 天线系统组成框图
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3 天线系统设计及性能仿真计算
3.1 抛物柱反射面设计参数 根据天线波束宽度、副瓣电平、天线增益指标要求,结合馈源阵列设计参数,经多次反复指标
匹配计算,最后确定的抛物柱反射面天线的口径尺寸为 2.4m×2.4m,反射面天线焦轴在 X 轴上,焦距 为 F=840mm,半张角为 59.5°,抛物线方程在图 2 中给出。
Ku 波段 Ka 波段
双频段双极化阵列馈源 抛物柱反射面
射面天线
天线尺寸 2.1m ×2.1m× 4.7m
0.7m
4.1m
× 2.4m × 1.44 × 反射面口径尺寸:
2.4m × 1.1 ×0.7 5.3m×5.4m
0.7m
工作频率 13.8 GHz
13.5 GHz 13.6 GHz 35.5GHz 13.6 GHz 35.5GHz
表 2 共孔径馈源阵列几何尺寸
方位向单元数 方位向单元间距 馈源阵列方位向尺寸 距离向单元数 距离向单元间距 馈源阵列距离向尺寸
Ku 波段 2 14mm 28mm 160 13mm 2080mm
Ka 波段 4 6.4mm 25.6mm 128 6.5mm 832mm
图 3 共孔径馈源阵列布局
67
3.3 双频段双极化共孔径馈源阵列设计 虽然天线在两个频带上的工作带宽较窄,但考虑到天线在轨工作时直接暴露在太空中,环境温
极化方式 水平线极化
水 平 线 极 水平线极化 化
HH/HV 双 HH/HV 双极化 极化
波瓣宽度 0.71°
0.4°
0.71°
0.71°
距离向扫 ±17°
描范围
±17° ±17° ±8.5°
0°∽37°
大口径高精度航管雷达天线结构设计与应用
大口径高精度航管雷达天线结构设计与应用∗牛忠文;任翠锋;鞠金山;王亚峰【摘要】针对大口径、高响应和低副瓣类雷达天线结构的设计难点,尝试突破传统设计方法瓶颈,建立一种基于TRIZ理论的设计方法,实现创新设计。
该设计流程主要包括概念阶段的构型拓扑优化、工程设计阶段的试验设计(DOE)、验证阶段的仿真优化和试验测试。
以某大口径高精度航管雷达天线为应用对象,首次实现了5500 mm×3047 mm碳纤维 A夹层复合材料反射面的设计与制造,并最终实现天线型面精度0.65 mm(rms)和天线系统设计减重50%。
%Aiming to the design difficulty of radar antenna structure with large diameter,high response and low sidelobe characteristics,a new design method that breaks through the traditional technique is pro-posed.The design method is based on the TRIZ theory and the innovation is achieved.The design flow main-ly includes the topology optimization of configuration in the concept step,the design of experiment(DOE)in the design step,and the simulation optimization and experimental test in the validation step.With the pro-posed method,a large-diameter and high-precision of an air traffic control radar antenna is made as the study object.The design manufacture of 5 500 mm×3 047 mm reflective surface with the carbon fiber A sandwich composites are realized for the first time.The precision of reflective surface reaches 0.65 mm(rms),and the weight of the antenna system reduces by 50%.【期刊名称】《雷达科学与技术》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】7页(P103-108,112)【关键词】机动式雷达;碳纤维复合材料;TRIZ理论;天线结构设计【作者】牛忠文;任翠锋;鞠金山;王亚峰【作者单位】安徽四创电子股份有限公司,安徽合肥 230088;安徽四创电子股份有限公司,安徽合肥 230088;中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088;中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥 230088【正文语种】中文【中图分类】TN82;TB3;TH120 引言航管雷达主要用于航空交通管制系统,通常分为固定式和机动式两类。
大型精密测量相控阵雷达天线座力学仿真应用研究
大型精密测量相控阵雷达天线座力学仿真应用研究
向熠;徐文华;陈亚峰
【期刊名称】《现代雷达》
【年(卷),期】2024(46)1
【摘要】超大规模雷达天线座结构系统复杂,造价高、研制周期紧张,如何保证天线座结构设计一次成功,满足雷达结构技术要求是天线座研制的难题。
文中结合工程研制,从天线座结构系统力学设计,计算模型建模原则、建模方法、轴承等关键部位连接处理、仿真模型简化与等效,有无斜梁结构方案仿真结果比较与选取,以及轨道平面度、辅助支撑力确定到最终结构优化进行了阐述,对大型雷达天线座结构设计具有一定的指导意义。
【总页数】6页(P87-92)
【作者】向熠;徐文华;陈亚峰
【作者单位】南京电子技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TN820.8
【相关文献】
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电子机械工程Electro—MechanicalEngineering2007年第23卷第5期2007.V01.23No.5大口径星载雷达天线结构分析+程亮(南京电子技术研究所,江苏南京210013)摘要:论述了大口径星载雷达天线的结构设计,详细介绍了高模量碳纤维框架的设计和平面度、刚度保证措施,对天线的平面度和动态特性分别进行了分析和测试,框架模态的仿真分析结果与实测结果基本一致,为天线发射状态压紧点的优化提供了依据。
并用TestLab中的模态预测软件计算质量增加后结构的模态参数,仿真分析了框架在压紧状态和展开状态的模态。
分析表明大口径雷达天线能满足星栽结构方面的指标要求,为大口径天线的星载雷达立项打下了基础。
关键词:星载雷达;天线;碳纤维复合材料;模态分析;模态测试中图分类号:TN957.2文献标识码:A文章编号:1008—5300(2007)05一0024—03TheAnalysisofAntennasStllJctureoftheLargeCaliberSpace—basedRadarCHENGLiang(№,沈增R咖orc^加觑把Q厂Efec舳n洳死如noZ嘲r,№埘增210013,观i陀Ⅱ)Abstract:ThispaperdiscussesthestIucturedesignofthelargecaliberspace—basedradarantenna,explainsthedesignofhighrigiditycarbonfibrefhmeandtheguamnteemeasuresofitsplanedegreeandrigidityinde—tail,analyzesandteststheplanede铲eeanddynamiccharacteristicsof£heantenna.ThesimulationanalysisresultoftheframemodeaFeesbasicallywiththeexperimentalresult,providingthebasisforoptimizingthepositionsofimpactionpointswhentheantennaislaunched.rI’hestlllcturemodeparameteriscaIculatedwiththeuseofthemodeforecastingsoftwareofTestLabwhenthemassofthef而meinereases,andtheframemodeissimulatedandanalyzedwhenthefIameispressedanddeployedI℃spectiVely.Theanalysisresultindicatesthatthelargecaliberradarantennacanmeetthespeeificationsofthespace—basedstructure,thuslayingthef6undationfbrtheapplicationofthelargecaliberantennainthespace—basedradar.Keywords:space-basedradar;antenna;carbonfibrecompositematerial;modeanalysis;modetestO引言星载侦查雷达具有全天候、全天时的对地观测能力¨J,主要发达国家都非常重视研制星载侦查雷达,美国是研究和发射星载雷达最多的国家。
对星载雷达来讲,天线是主要的组成部分,随着分辨率的要求提高,天线的口径越来越大,天线的平面度指标更加难以达到,重量和刚度之问的矛盾变得更加突出。
文中主要从保证天线的平面度和刚度两个方面,研究星载雷达天线的结构。
l天线的结构方案概述天线采用可折叠平面阵结构,由三块子板组成,在+收稿日期:2007—05一12卫星发射阶段呈n型,一个中板和两个侧板,展开总面积达十几平方米。
两侧板通过展开机构展开,文中以状态最复杂的侧板为研究对象。
图1天线模块结构大口径的相控阵天线一般采用模块结构,模块的方案决定了整个天线的方案。
有源天线的模块由天线电气板、有源组件、电源、结构板、框架等组成,其结构主要有以下两种型式,一种是天线电气板安装在框架万方数据第5期程亮:大口径星载雷达天线结构分析25的一侧,有源组件和电源等安装在框架内,如Terra—SAR—x雷达天线的模块结构。
2o,如图1所示,辐射单元采用波导裂缝结构形式,模块尺寸为754mm×398mm∞o,天线模块直接固定到星体上。
另一种是天线电气板、有源组件和电源等一体化设计后直接安装到框架上,国外某星载雷达的一体化电气模块结构如图2所示。
图2电气模块不意图本课题中模块的设备量比TerraSAR—x天线模块大得多,一侧安装难以实现,而且天线电气板采用了特殊的结构,因此采用夹心结构是可行的选择,即框架的两侧分别为天线电气板和有源组件,有源组件安装在一块蜂窝夹心板上后,再安装到框架上,其模型如图3所示。
图3侧板的模型图2框架的设计从结构形式来看,天线的平面度、刚度主要取决于框架的结构设计,以下重点对框架进行分析。
框架主要由横框、纵框、接头、预埋件等组成,横框和纵框均由碳纤维增强复合材料制成,要求重量轻、强度高、刚性好,所以要采用比模量、比强度高的材料,也要求有耐空间环境能力。
在设计过程中对几种模量的碳纤维材料进行了对比分析,在框架刚度相同的情况下,采用低模量碳纤维要比采用高模量碳纤维的框架重约10kg,在重量相同,压紧释放装置分布相同的情况下,采用低模量碳纤维要比采用高模量碳纤维的频率小约4Hz。
而且,根据成功的卫星使用过的碳纤维复合材料的情况,我们选择技术成熟、可凝挥发份含量、耐辐射性及高低温性能等均满足卫星空间环境的复合材料,即为上述的高模量碳纤维/环氧树脂复合材料。
该复合材料缠绕成形的工艺也是国内成熟的。
纵框位于框架长度方向,所以它的刚度很重要。
为了提高框架的刚度,在不与天线电气部分干涉的情况下,纵框之间安装有横框。
横框将纵框连成整体,同时其上有展开机构、压紧释放机构的安装位置,与星体的连接点。
在横框与纵框的“T”形连接处,采用接头连接。
接头采用碳纤维环氧树脂复合材料。
侧板框架模型如图4所示。
图4框架模型3框架的模态分析采用软件ANsYs对框架进行模态分析,采用梁单元建立有限元模型,如图5所示。
材料的弹性模量为1.0265El1Pa,剪切模量为3.865E10Pa,泊松比:0.33;密度:1.81E3k∥m3。
经计算,前4阶频率依次为:33.717Hz,70.036Hz,82.428Hz,99.850Hz。
第一、二阶振型如图6、图7所示。
图5框架有限元模型4框架的模态测试测试原理如图8所示。
测试状态如图8中的图片,用4根弹性绳吊起框架,起吊固有频率小于2Hz。
主要测试设备是比利时LMS公司数据采集与模态分析系统TestLab。
试验时在天线框架上布置了55个测点,各测点的位置如图9所示。
激振方式:采用锤击激振,并根据分析频率带万方数据26电子机械工程第23卷图6第一阶振型图7第二阶振型图8锺击法模态测试框图宽,选择了刚度适中的锤头。
实测结果表明,该激振方法能够有效地激出天线框架的各阶主要模态。
测试中采用以下措施确保频响函数质量:选择合适的激振方式和激振点,每个频响函数做多次平均,用相干函数把关,对共振峰半功率带宽内相干值小于95%的频响函数剔除重做。
采用TestLab模态分析软件中的Poly.max法识别天线框架的模态参数。
天线框架模态试验结果见表2,第一、二阶振型如图10、图11所示。
与仿真结果相比,第一、二阶振型基本相似,实测的固有频率比仿真结果要低,主要原因:框架的实际材料本身没有达到仿真计算用的刚度值,纵框和横框的交接处刚强度偏低。
因此仿真结果可信,对今后框架的设计有一定的指导意义,为天线侧板在天线发射状态优化压紧点的位置和数量提供了依据。
在55个测点上各增加6kg的集中质量,用TestLab中的模态预测软件计算质量增加后结构的模态参数,其结果见表1,第一阶振型如图12所示。
表1天线框架模态测试和预测结果阶数第一阶第二阶第三阶第四阶实测频率(Hz)29.766.381.194.0预测频率(Hz)5.421.424.530.9图9测点布置图图10第一阶测试振型图11第二阶测试振型图12第一阶预测振型5侧板的模态分析采用软件ANSYS分别对收拢状态和展开状态的天线侧板进行了模态分析。
其中收拢状态压紧点经过了优化设计,框架两侧安装的天线电气板和有源组件板按照分布质量考虑;展开状态,天线侧板受转动交连和撑杆的约束。
经仿真计算,两种状态下,第一阶固有频率都能满足星载的要求。
(下转第40页)万方数据电子机械工程第23卷图2所示为焊接时零件的装配状态及焊缝位置。
图2焊接时零件装配状态及焊缝2结束语文中介绍和讨论了一种较复杂器件——谐波滤波器的制造过程要点,对其主要加工过程中的加工变形进行了比较详细的分析,提出了具体的变形控制方法并较好地实现了对加工变形的控制。
运用这些方法,制造了较高质量和高性能的产品。
参考文献:[1]宾鸿赞,曾庆福.机械制造工艺学[M].北京:机械工业出版社,1990(上接第26页)6平面度分析和测量[2]哈尔滨工业大学,上海工业大学主编.机械制造工艺理论基础[M].上海:上海科学技术出版社,1988[3]孙大涌,等.先进制造技术[M].北京:机械工业出版社,2000[4]赵丽丽,张以都.预拉伸板轧制一拉伸残余应力的计算机仿真[J].北京航空航天大学学报,2004,30(7):606—609[5]董辉跃,柯映林.残余应力对加工变形影响的分析与模拟[J].航空材料学报,2005,25(5):54—57作者简介:李直(1976一),男,安徽合肥人,工程师,南京航空航天大学在读工程硕士,主要从事机械加工工艺和先进制造技术的研究工作。
朱如鹏(1959一),男,教授,博士生导师,主要从事现代设计理论和方法,以及cAD/cAE/cAM等的研究工作。
金肖(1946一),男,浙江嘉兴人,高级工程师,主要从事产品总体工艺技术研究工作。
侧板的平面度主要取决于框架的平面度,提高框架的平面度主要采取以下措施:通过合理布置加强筋提高框架的刚度,选择优化的加工工艺,选择比强度和比刚度较高的材料等。
而单模块天线的平面度、尺寸误差、安装误差等对侧板的平面度都有影响。
测量状态为常温常压下,天线阵面与地面垂直。
所用测试仪表:电子双经纬仪DTl010,共测得319个点,去掉1个异常点和一个漏测点,实测结果为天线的平面度1.08mm,均方根为0.125mm。